2025年铁大科技研究报告：轨交通信信号领域“小巨人”，拟投资推行科技和狗熊机器人切入无人车赛道

1.2024 年我国铁路固定资产投资完成突破8000亿元，创投资历史新高

1.1.铁路通信信号行业：2020-2024 年我国轨道交通装备市场规模 CAGR 达 10.4%

参考华经产业研究院信息，轨道交通装备是铁路和城市轨道交通运输所需各类装备的总称，是国家公共交通和大宗运输的主要载体，属高端装备制造业。主要涵盖了机车车辆、工程及养路机械、安全保障、通信信号、牵引供电、运营管理等各种机电装备，分为铁路交通装备和城市轨道交通装备两大板块。

参考前瞻产业研究院信息，轨道交通装备产业链分为 3 个部分，分别是上游的装备设计及原材料环节，中游的装备制造环节，下游的运营维护环节。在上游，装备设计环节大致分为结构设计及功能设计，原材料除了钢材、铝合金等基础材料外，还有一些特殊材料如防水材料、减震材料、绝缘材料和弹性元件等。产业链中游环节则是包括车体、刹车片、转向架、车钩及缓冲装置等机械零部件，以及牵引转动系统、辅助供电系统、制动系统、列车控制系统、通信信号系统等机电设备及系统。轨道交通车辆在采购、组装机械零部件和机电设备及系统的基础上被生产制造出来，包括铁路客车、地铁、有轨电车等类型。产业链下游则是轨道交通装备的运营和安全检测及维护。

受国家产业政策的大力扶持，我国高速铁路、城市轨道交通等基础设施建设持续展开，动车组、城市轨道车辆等轨道交通装备市场规模不断扩大。根据中商产业研究院数据显示，我国轨道交通装备行业市场规模由 2020 年的 7766 亿元增长到2024 年的11535亿元，年均复合增长率达 10.4%；2025 年中国轨道交通装备行业市场规模或将达12112 亿元。

参考观研天下信息，从传统铁路看，我国幅员辽阔，煤炭、石油等战略资源的分布与主要消费区域极不平衡，且不同区域的经济联系和交往跨度较大。与其他运输方式相比，铁路运输凭借其覆盖面广、运输量大、运费较低、速度较快、能耗较低、安全性高等优势，在现代交通运输中占据举足轻重的位置。铁路线路建设是促进我国经济持续健康发展的一项长期战略工程。2023 年我国铁路固定资产投资完成 7645 亿元，2024 年我国铁路固定资产投资完成突破 8000 亿元，创投资历史新高。

铁大科技的可比公司包括中国通号、辉煌科技、科安达。其中，中国通号是全球知名的轨道交通控制系统解决方案提供商，主要业务为设计集成、设备制造和系统交付；辉煌科技产品主要分为监控产品线、运营管理产品线、信号基础设备产品线、综合运维信息化及运维装备产品线，是国内领先的轨道交通运维设备供应商及运营维护集成化解决方案提供商；科安达的产品主要有轨道交通信号计轴系统、铁路站场综合防雷系统、信号监测防雷分线柜等，也是国家级专精特新“小巨人”企业。

1.2.无人配送行业：2023 年我国末端配送用车市场规模达1334 亿元

概念：中国的 V2X 市场已经迎来快速增长点，预计 2024-2030 年CAGR达50.9%

参考中商产业研究院信息，智能驾驶是指汽车通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备，实现协助驾驶员对车辆的操控，甚至完全代替驾驶员实现无人驾驶的功能。智能驾驶根据自动化程度的不同，可以分为多个等级，这些等级通常按照SAE（国际汽车工程师协会）的标准进行划分。

参考前瞻产业研究院信息，L0 是无自动驾驶；L1-L4 是在限定场景下由系统完成相应的驾驶行为，只有当自动驾驶达到 L5 级时，才能实现完全的自动化驾驶，且任何情况下都无需人类接管，即真正意义上的“无人驾驶”。此外，L4 级自动驾驶只要在系统指定适用的场景下也是“无人驾驶”，可以说，L4 就相当于限定场景下的 L5。

参考希迪智驾招股书信息，自动驾驶商用车现已落地了许多场景，可分为城市道路、城际干线和封闭场景三大类。城市道路场景主要包括无人公交、城市物流、末端配送、无人环卫等；城际干线场景指车辆的城际物流运输；封闭场景主要包括矿场、园区、港口、机场等。

根据灼识咨询、希迪智驾招股书的数据，全球自动驾驶商用车市场规模于2024年达到人民币 100 亿元，预计到 2030 年将增加至人民币 16,144 亿元，2024 年至2030年的复合年增长率为 133.3%。中国自动驾驶商用车市场规模于 2024 年达到人民币48 亿元，由于政策利好及自动驾驶技术的不断提升，该市场规模迅速增长，预计到2030 年将达到人民币7,743亿元。

参考希迪智驾招股书，单车智能和 V2X 是实现各场景自动驾驶的两大技术路径，二者相辅相成，有助于在各场景中实现各级驾驶自动化。单车智能通过集成感知、决策和控制技术，实现自动驾驶；但单车智能无法克服超视距感知死角，与现有路侧基础设施难以融合。V2X可解决单车智能的信息盲区，通过促进车辆与路侧基础设施、云平台和通信网络的协同工作，实现了更安全、高效和智能的交通系统，成为解决自动驾驶最后落地的关键；此外，V2X能够实现车与车、车与路侧基础设施之间的协同控制，共享驾驶意图、避免路权博弈，从而提高整个交通体系的运行效率。 V2X 通常包含车载单元、路侧基础设施、具有软件算法的云平台、通信基础设施四个主要部分，它们之间相互协同工作，共同构建智能化、高效的交通管理体系。

参考希迪智驾招股书，5G 通信、感知及人工智能的技术进步，已推动V2X的性能和可靠性提升。中国政府发布了一系列鼓励 V2X 和自动驾驶技术发展及商业化的政策及标准。中国已落地建成 17 个国家级智能网联汽车测试示范区、7 个国家级车联网先导区和16个双智试点，国家智能网联测试示范区和车联网先导区已率先将车辆、路侧基础设施和云平台相连，构建了全面协同的车路云一体化系统，是推进中国 V2X 发展的重要试点项目。2024年，中国车路云一体化系统市场规模达人民币 20 亿元，并预计将在未来几年快速增长，于2030年达到人民币 238 亿元，2024 年至 2030 年的复合年增长率为50.9%。

参考通渠有道信息，当前末端配送面临四大挑战：（1）快递员紧缺：2013-2023年，全国快递业务量增长 14.2 倍，而同期快递从业者仅增长 4.5 倍；（2）效率难提高：配送时错漏配、二次派送不可避免，快递员每天三分之一的时间都在做重复性的往返运输；（3）配送成本高：配送的最后五公里，即中转场站或网点到小区的运输，约占单票成本50%以上，且该比例在送货上门服务驱动下不断上升；（4）服务要求高：《快递市场管理办法》要求快递企业不得擅自使用快递柜、服务站等。自 2016 年起，末端无人配送开始产品化，随着成本下降于 2023年开启场景化试点。

末端无人配送产业链涵盖零部件厂商、系统提供商、整车/机制造商、运营服务商、应用场景等五大环节。参考通渠有道信息，系统提供商包含初创科技公司、互联网平台企业/Tier1，整车/机制造商包括初创科技公司和汽车厂商，运营服务商包含科技公司、快递企业和互联网平台，最终应用于电商快递、商超便利、生鲜外卖、工业园区等场景。

无人配送的商业模式以销售整车为主、租赁整车和运力服务为辅，科技公司或转变为新的 OEM。参考通渠有道信息，初创科技公司作为研产销一体的自动驾驶整车企业，向运营服务商租赁或销售整车并收取自动驾驶订阅服务费；场景客户支付派件费、揽件费、运营费用后即可享受运营服务商的服务。

参考通渠有道信息，目前四类企业（初创科技公司、互联网平台企业、物流企业、汽车厂商）竞逐末端配送；其中，“科技公司+物流企业”成最佳CP、平台公司蓄势待发。

需求：2023 年我国末端配送用车市场规模 1334 亿元

参考九识智能官网信息，配送常见四种业务场景包括：（1）社区团购业务场景：从仓储中心经过网格站到达团点，最终到达用户；（2）商超零售业务场景：商品从仓储中心运送到城市仓，通过城市配送 B2B 形式到达商超门店、连锁便利店等，由用户自行选购；（3）品牌业务场景：仓储中心通过短驳运输到达品牌业务场景，再由城市配送B2B形式运送到门店最终到用户；（4）快递快运等传统物流业务场景：仓储中心将物流商品运送到转运中心，通过城市配送 B2B 先后运送到配送网点和快递驿站/接驳点，最后配送给用户。

根据通渠有道数据，2023 年我国末端配送用车市场规模1334 亿元。根据《智能网联汽车创新应用路线图》，到 2025 年实现末端配送场景全国 30 个主要城市开放道路场景全覆盖、3000 个封闭/半封闭园区示范；到 2030 年，技术成熟，运行在我国主要城市的开放道路与园区。根据《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》，按照中性预测，预计城市末端无人配送 2025 年、2030 年我国城市末端配送产值增量为 128 亿元、977 亿元。

根据通渠有道数据，2020-2022 年先行企业首批制造工厂相继投产，单工厂规划年产能多在 1 万台以内；据不完全统计，截至 2024 年 7 月，短期末端无人配送行业累计产能超13.5万辆，实际推广不足 1 万台。

参考通渠有道信息，展望未来配送端，将实现人与机器协作、大小无人车分工、直分直送与短驳中转、室内外打通，商品能从分拨中心通过多种渠道配送至不同用户群体。

2.铁大科技拟投资推行科技和狗熊机器人切入无人车赛道

2.1.研发：深耕轨交通信信号监测与运维系统，19项专利沉淀业务经验

公司持续深耕轨道交通行业的通信信号领域，在前述领域积累了多年的研发经验，在该领域形成了研发优势，主要的研发成果已经转化为公司的核心技术，包括信号设备数据采集和传输技术、信号设备状态分析与智能诊断技术、信号设备数据存储与展示技术等。

截至 2024 年 12 月 31 日，公司拥有专利 19 项，其中发明专利9 项；研发项目包括铁路信号综合监测智能预报警平台、铁路信号车站集中监测系统、道岔全状态运维平台等。

2.2.募投：扩产项目 2025 年达到预定可使用状态，年新增500套系统的生产能力

公司设备监测（监控）系统产品技术平台开发及扩产项目拟购置硬件设备419台（套）、软件系统 192 套，项目建设内容主要包括设备监测（监控）系统产品技术平台升级和设备监测（监控）系统产品扩产；项目建设完成后，可实现年新增铁路信号车站集中监测系统100套、区间轨道电路室外监测系统 150 套、站内室外集中监测系统100 套、道岔缺口监测系统150 套的生产能力。 新产品研发及产业化项目拟对公司现有研发中心进行升级改造，吸引高端研发人员、搭建专业的实验场地并购置先进的研发及测试等设备，不断加强铁路信号集中监测系统、无线调车机车信号和监控系统、LED 信号机系统等公司既有产品性能，持续探索人工智能、大数据等新兴技术与既有产品的深度融合，实现技术持续创新并巩固公司产品的市场竞争优势。

2.3.看点：全资子公司拟投资推行科技和狗熊机器人布局无人配送等智能驾驶领域

布局无人车（1）：根据铁大科技公告，2024 年 8 月，公司全资子公司上海沪通智行科技有限公司拟对 Infermove（推行科技）进行股权投资，从而间接投资推行科技的境内关联公司推移机器人科技（苏州）有限责任公司和北京推行科技有限责任公司，由沪通智行与推行科技、苏州公司签署《远期股份认购协议》。推行科技主要运营主体推移苏州已经与五家供应链或配送企业等签署了合作及采购协议，根据协议，五家企业预计需求不少于1,200台配送机器人。推移苏州已经与两家物流或配送企业签署协议，推移苏州将以自营机器人为两家企业提供配送服务。推移苏州目前已经与部分企业建立合作关系，具备一定的市场空间。

布局无人车（2）：根据铁大科技公告，2025 年 6 月，公司拟通过全资子公司上海沪通智行科技有限公司向狗熊机器人有限公司投资 6,000 万元，其中沪通智行以3,000万元的价格受让北京永不放弃科技有限公司持有的狗熊机器人 30%的股权，对应实收资本1,500.00万元，以 3,000 万元的价格对狗熊机器人增资 1,000 万元，交易完成后，沪通智行持有标的公司 37.69%股权。狗熊机器人有限公司主要从事机器人移动底盘、人工智能、低速自动驾驶技术及车辆研发应用及销售。本次对外投资，主要系铁大科技根据长远发展规划，看好自主移动机器人市场的发展。被投资公司经营业务符合铁大科技所处行业及公司的中长期发展所需，双方具有较强的业务协同性，有利于铁大科技抓住自动驾驶领域市场机遇，提升公司综合竞争力，促进公司可持续发展。

3.轨交通信信号领域国家级“小巨人”，产品应用于国内外铁路及城轨项目

铁大科技前身为成立于1992年的上海铁道学院信号设备厂（隶属于上海铁道学院)，2014年股改更名为上海铁大电信科技股份有限公司，并于 2023 年3 月在北京证券交易所上市。公司作为国家级专精特新“小巨人”企业、上海市嘉定区企业技术中心、上海市高新技术企业，自成立以来一直专注于轨道交通行业的通信信号领域，主营业务为通信信号产品的研制、生产与销售，主要应用于铁路（包括国家铁路、地方铁路、厂矿及港口铁路等）和城市轨道交通（包括地铁、轻轨、有轨电车等）行业，并向客户提供系统集成、工程施工、技术咨询、技术培训、技术支持等一体化的轨道交通安全监控与防护整体解决方案。公司产品应用遍及各铁路局、地方铁路、城市轨道、市域铁路，并走向海外，在“一带一路”项目中老铁路以及蒙古、非洲、东南亚等铁路及城轨项目上取得了良好的应用业绩。

公司实际控制人为成远，截至 2025 年 3 月 31 日，成远直接持有公司4,246,594股股票，占比达 3.11%。此外，成远与成安为姐妹关系，王伯军与王烨为父女关系，王伯军与王仲君为兄弟关系，王烨、丁洁波、王伯军、成安、王仲君、秦亚明等与成远构成一致行动人关系。

3.1.产品：2024 年设备监测（监控）系统业务占比63%、毛利率超 45%

公司的产品主要面向轨道交通通信信号领域，包含设备监测（监控）系统、雷电防护系统两个专业类别的产品。

收入情况：2023-2024 年，公司设备监测类产品收入分别为1.61 亿元和1.75亿元，同比增长 15.45%和 8.97%，占公司总营收比重分别为 64.59%和62.62%，占比较高。2023-2024年，雷电防护类产品收入分别为 0.28 亿元和 0.38 亿元，占总营收比重分别为11.23%和13.65%，2024 年同比增长 36.60%。因 2024 年公司雷电防护类产品业务拓展较好，销售合同占比加大，履约的销售合同有所增加，总营收同比上升 12.40%。毛利率情况：2023-2024 年，公司设备监测类产品毛利率分别为48.91%和45.88%，销售毛利率保持在较高水平；雷电防护类产品毛利率分别为 40.07%和42.48%，成本控制有效。

3.2.模式：以投标方式获取客户订单，2024 年第一大客户收入占比 33%

公司一直专注于轨道交通行业的通信信号领域。主营业务为通信信号产品的研制、生产与销售，并向客户提供系统集成、工程施工、技术咨询、技术培训、技术支持等一体化的轨道交通安全监控与防护整体解决方案。公司销售采用参与投标为主的方式获取客户，签订销售合同之后组织设计生产，将产品发送现场并经客户验收之后安装，最后进行调试并经客户验收开通后按照合同约定付款；采购方面，公司针对定制产品采取集采方式控制采购成本。2022-2024 年，公司不存在向单个客户的销售比例超过总额的50%或者严重依赖少数客户的情况。2023-2024年公司前五大客户销售总金额占总营收比重分别为72.59%和66.67%，客户集中度较高。

3.3.财务：2021-2024 年3 年归母净利润CAGR 达24%

营收方面，2021-2025Q1 公司营收呈不断上升的趋势，2023 年营收达2.49亿元（yoy+7.01%），2024 年营收达 2.80 亿元（yoy+12.40%），2025Q1 营收达0.62亿元（yoy+16.20%）。 利润方面，公司 2020-2025Q1 年归母净利润分别为 2661.59 万元（yoy+1.01%）、3013.97万元（yoy+13.24%）、3336.09 万元（yoy+10.69%）、3890.09 万元（yoy+16.61%）、5699.13万元（yoy+46.50%）、1569.51 万元（yoy+33.43%），2021-2024 年3 年CAGR为24%。盈利能力方面，2025Q1 毛利率和净利率分别为 57.16%和25.47%，维持在较高水平。2020-2024 年期间费用率分别为 31.24%、32.24%、27.19%、26.58%和23.44%，期间费用率呈现降低趋势。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）