2025年铁大科技研究报告：轨交信号行业享红利，布局无人物流与机器人产业待腾飞

1. 铁大科技：轨交信号监测行业优质供应商

1.1. 长期深耕轨交信号监测领域

公司自成立以来一直专注于轨道交通行业的通信信号领域。经过 30 多年的科技成 果产业化，已成为集信号产品自主设计、研发、制造、销售、工程、服务于一体，提供 行业解决方案的高新技术企业，并形成了设备监测（监控）系统、雷电防护系统、LED 信号机系统、智能运维管理系统等四大类系列产品，以及相配套的一系列轨道交通专业 技术服务，成为我国轨道交通安全监测检测与智能运维领域重要的设备供应商与服务提 供商。

1992 年，在上海铁道学院的关心支持下，由学校出资、电信系忻兵教授率领一批骨 干教师创立了铁大科技的前身——上海铁道学院信号设备厂，开启了公司在轨道交通信 号设备领域的探索之路；2000 年，公司迎来重要变革。在同济大学的关心和支持下，引 进现代企业管理制度，充分发掘员工积极性和创造力，改制成立由同济大学控股、自然 人参与的上海铁大电信设备有限公司，这一举措为公司注入了新的活力，推动了企业的 规范化和现代化发展；2014 年，得益于国家的发展宏图以及行业的蓬勃发展，企业取得 长足进步。为获取进一步发展，公司进行股改，更名为上海铁大电信科技股份有限公司， 此次变革优化了公司的股权结构和治理机制，提升了企业的市场竞争力；2019 年，上市 公司联合光电基于对公司所处行业以及管理团队的认同，以中山联汇基金为公司第一大 股东。这一合作极大地激励和促进了公司的进一步发展，公司在技术研发、市场拓展等 方面取得了显著成效；2023 年，公司在北京证券交易所成功上市，标志着铁大科技迈入了一个全新的发展阶段。上市为公司带来了更广阔的融资渠道和更高的知名度，有助于 公司进一步提升技术实力和市场影响力；2024 年，公司持续加大创新投入，投资自主移 动机器人行业北京推行科技公司，获得知识产权合规管理体系认证证书，斩获 25HZ 室 外轨道电路电气数据采集系统和小型化轨道交通专用 LED 信号机专利，并设立全资子 公司，在新业务领域和核心技术研发上取得重要突破；2025 年，铁大科技在信号机产品 方面荣获 SIL4 级安全证书，投资自主移动机器人行业狗熊机器人公司，继续在轨道交 通信号领域和自主移动机器人行业领航前行。 公司凭借卓越的技术实力和创新能力，在行业内树立了良好的品牌形象，正朝着成 为全球领先的轨道交通和智能装备企业稳步迈进。

铁大科技股东结构呈现 “核心管理层控股+地方国资+市场资金” 多元格局。个人 股东（成远、王烨等）多为核心管理层（如丁洁波为董秘，王烨、王伯军等或参与公司 运营），截至 2025 年 3 月 31 日，前十大股东合计持股 44.76%，股权管理稳定。

1.2. 盈利增长稳健

近年来公司营收规模和净利润稳步上涨。2021-2024年间，公司营收CAGR为11.5%， 归母净利润 CAGR 为 23.9%。2024 年，公司营收为 2.80 亿元，同比 12.4%，归属于上 市公司股东的净利润为 0.57 亿元，同比+46.50%。2025 年一季度公司实现营业收入 0.62 亿元，同比+16.20%；归母净利润为 0.16 亿元，同比+ 33.43%。

分产品来看，2024 年，公司设备监测（监控）系统营收约 1.75 亿元，占比为六成； 雷电防护业务营收为 0.38 亿元，占比为 14%，其他营收约为 0.68 亿元，营收占比为 24%。 毛利率方面，设备监测（监控）系统毛利率为 45.88%，雷电防护业务毛利率为 42.48%， 其他毛利率为 41.62%。其中，设备监测（监控）系统业务增长明显，收入、毛利都有所 增加。

2022 年-2024 年期间，公司毛利率总体稳定，2021 年为 46.6%，2022 年有所下降至 42.6%，2023 年回升至 44.7%，2024 年基本持平，为 44.4%。2025 年第一季度毛利率大 幅升至 57.2%。净利率总体保持稳步上升态势，2021 年为 14.9%，到 2025 年第一季度 升至 25.5%。

与相似业务的两家上市公司相比，公司盈利能力较强且稳定上升。如图 8、图 9 可 以看出，相比于可比公司，铁大科技的毛利率和净利率在 2025 年第一季度都有较大增 长，增长幅度领先。

近年来公司期间费用率控制稳定，2024 年控制较为出色，期间费用率出现明显下 降，达 23.44%。公司研发费用率一直较高，维持在 10%上下水平，体现出公司对于研发 战略的重视。近两年来，公司的销售费用率出现明显下降，也展示出管理层对于成本控 制的出色表现。公司其他几项费用水平控制良好，总体情况平稳。

2. 轨交行业方兴未艾，无人物流迎来爆发

2.1. 铁路+城轨行业发展劲头仍足

2023 年，交通运输部、国家铁路局、中国民用航空局、国家邮政局、中国国家铁路 集团有限公司联合印发《加快建设交通强国五年行动计划（2023—2027 年）》（简称《五 年行动计划》），明确了未来五年加快建设交通强国的思路目标和行动任务，行业上下全 面贯彻落实党的二十大精神，奋力加快建设交通强国、努力当好中国式现代化的开路先 锋。 国家产业政策的大力支持有利于轨道交通装备产业的持续发展壮大。2023 年 1 月， 国铁集团召开铁路 2023 年工作会议：会议强调，未来五年乃至今后一个时期，国家铁 路的中心任务就是，推动铁路高质量发展，率先实现铁路现代化，勇当服务和支撑中国 式现代化建设的“火车头”。重点是构建“六个现代化体系”，即：构建现代化铁路基础 设施体系，构建现代化铁路运输服务体系，构建现代化铁路科技创新体系，构建现代化铁路安全保障体系，构建现代化铁路经营管理体系，构建现代化铁路治理体系。到 2025 年，完成铁路“十四五”发展规划目标，基本建成“六个现代化体系”；到 2035 年，率 先建成现代化铁路强国，全面服务和保障社会主义现代化强国建设，为全面推进中华民 族伟大复兴提供强有力支撑。 与此同时，国家大力支持民营企业发展，促进民营经济发展壮大。2023 年 7 月， 中共中央、国务院发布关于促进民营经济发展壮大的意见。意见从持续优化民营经济发 展环境、加大对民营经济政策支持力度、强化民营经济发展法治保障等八方面提出 31 条具体要求。意见要求持续优化民营经济发展环境。从持续破除市场准入壁垒，全面落 实公平竞争政策制度，完善社会信用激励约束机制，完善市场化重整机制等四方面 。国 家铁路局出台了《国家铁路局关于贯彻落实中共中央国务院<关于营造更好发展环境支 持民营企业改革发展的意见>的实施意见》的文件，要求科学设置市场准入条件，支持 民营企业加快改革创新和转型升级，鼓励和引导民营企业积极参与铁路行业高质量发展 等，给轨道交通领域的民营企业提供了更大的发展空间。

根据国家发改委相关指导意见，城际铁路、市域（郊）铁路等将以有关地方和企业 出资为主，项目业主可自主选择建设运营方式，同时，城市轨道交通领域投融资体制改 革加快推进，政府和社会资本合作更加深化，融资渠道和模式愈加多元。这些都为公司 参与地方铁路建设等业务带来了新的机遇。

2.2. 我国装备产业链市场规模不断攀升

轨道交通装备产业链主要分为三个部分，分别是上游的装备设计及原材料环节，中 游的装备制造环节，下游的运营维护环节。在上游，装备设计环节大致分为结构设计及 功能设计，原材料除了钢材、铝合金等基础材料外，还有一些特殊材料如防水材料、减 震材料、绝缘材料和弹性元件等。产业链中游环节则是包括车体、刹车片、转向架、车 钩及缓冲装置等机械零部件，以及牵引转动系统、辅助供电系统、制动系统、列车控制 系统、通信信号系统等机电设备及系统。轨道交通车辆在采购、组装机械零部件和机电设备及系统的基础上被生产制造出来，包括铁路客车、地铁、有轨电车等类型。产业链 下游则是轨道交通装备的运营和安全检测及维护。

近年来，我国高速铁路、城市轨道交通等基础设施建设持续展开，动车组、城市轨 道车辆等轨道交通装备市场规模不断扩大。中商产业研究院发布的《2025-2030 年中国 轨道交通装备行业市场前景预测及未来发展趋势研究报告》显示，我国轨道交通装备行 业市场规模由 2020 年的 7766 亿元增长到 2024 年的 11535 亿元，年均复合增长率达 10.4%。据中商产业研究院预测，2025 年中国轨道交通装备行业市场规模将达 12112 亿 元。

2.3. 无人物流车行业有望爆发

无人物流车行业近年来在技术突破、政策支持和市场需求的多重驱动下，迎来了快 速发展期。作为基于 L4 级自动驾驶技术的智能运输工具，无人物流车已广泛应用于快 递末端配送、封闭园区运输、商超生鲜配送等多个场景，其核心价值在于通过算法替代 人工，显著降低物流成本并提升效率。

2024 年，中国无人物流车销量达到 0.51 万辆，市场规模约为 6.3 亿元。华经产业研 究院预测，到 2030 年，当年销量有望飙升至 60 万辆。据商联会推算，2024 年我国微 卡、轻卡、货运三轮车等相关传统运输工具市场总规模超 5900 亿元，而无人物流车渗 透率仅为 0.2%。按 2030 年 18.3%的渗透率测算，其市场规模将飙升至 933.4 亿元，成 为物流行业的重要支撑力量。我们总结了近年来该行业发展的重要催化如下：

（1）技术层面，近年来的科技进步是无人物流车商业化落地的关键驱动力。感知 方案从早期的多激光雷达组合转向以视觉为主、激光雷达为辅的BEV+Transformer架构， 传感器成本在 2021 至 2024 年间下降 74%。同时，锂电芯价格从 2016 年的 356 美元 /kWh 降至 2024 年的 115 美元/kWh，降幅达 68%。硬件成本的快速下降使得整车价格从 2019 年的百万元级降至 2024 年的 2 万元左右。

（2）应用场景层面，无人物流配送场景大大拓宽。据国家邮政局数据，截至 2024 年，快递物流无人车规模化应用已累计超过 6000 辆。城配物流被看作是自动驾驶最先 实现商业化落地的场景之一，主要分为末端（5 公里）、支线（50 公里）和干线（500 公 里）物流，其中，快递末端配送（网点到社区驿站）是目前无人物流车的主要落地领域， 占比超过 70%。顺丰、京东物流等头部企业已投入数百至上千台无人车，用于支线接驳 和末端配送。例如，顺丰在无锡推行的二代背笼式无人车单日至多可接驳快件达 3000 件；京东物流的智能快递车已在 30 余座城市实现常态化运营，开放道路累计行驶里程 超100万公里。无人驾驶物流车的应用缩短了快递配送的时间，提高了服务效率与质量。

（3）政策层面，我国从中央到地方全方位支持，逐步放开路权。国家《“十四五” 交通领域科技创新规划》和《有效降低全社会物流成本行动方案》等文件明确支持无人 物流车发展，地方路权开放进程加速，北京、上海、广州等 100 个城市已发放测试或示 范应用牌照，深圳更是实现 L4 级车辆全市域测试许可，为规模化应用扫清了障碍。 随着路权开放从封闭道路向开放道路延伸，配合 5G 与高精地图的车路协同技术， 无人物流车将形成“干线-支线-末端”全链路覆盖，并与无人机、智能驿站融合构建“空 -地-仓”一体化生态，最终成为智慧城市基础设施的核心组成部分。

3. 主业深耕轨交运输，投资布局机器人、无人物流行业

3.1. 国家级“专精特新”小巨人，创新研发能力强

铁大科技前身为上海铁道学院信号设备厂，是服务于铁路电务系统的专业公司。 2000 年并入同济大学，成为同济大学的校办企业。经多年发展，在积极进行产业化经营 的同时，与同济大学有关院系进行产、学、研交流合作，较好的运用了同济大学在学术 研究尤其是交通运输、信号通信、电子与信息化控制方面的学术优势，对部分知识成果 进行了产业化，实现了良好的经营效益和社会效益，优质的高校背景，为发展壮大提供了重要的支持。 公司多名员工有着十年以上轨道交通行业研发或生产、工程实施的从业经历。核心 技术人员为李永燕、马全松、秦亚明、张立都四人，曾获得中国铁道学会科技进步一等 奖等重要奖项。

经过二十多年的行业积淀，铁大科技现已是高新技术企业，工信部第四批国家级专 精特新“小巨人”企业，上海市“专精特新”中小企业。截至 2024 年末，公司拥有专利 19 项，其中发明专利 9 项；拥有软件著作权 99 项；获得高新成果转化 5 项；公司及核 心技术人员参与起草 10 项行业标准。项目和产品先后获得国家科技进步二等奖（城市 交通智能路网的关键技术及应用）、国家级重点新产品奖（防雷变压器、TJWX-G 型信 号微机监测网络系统、XDZ 型多功能信号点灯装置）；铁道学会科技进步一等奖（铁路 信号集中监测系统）等多项奖项。

3.2. 成立沪通智行，投资北京推行科技

公司于 2024 年以自有资金 5000 万元人民币在上海市嘉定区投资设立全资子公司上 海沪通智行科技有限公司（以下简称“沪通智行”），涉及自动驾驶、具身智能、机器人 等多个前沿领域，发展无人配送、自动巡检等，赋能物流配送以及轨道交通运维智能化。 2024 年全资子公司沪通智行成功投资自主移动机器人行业的创新型企业北京推行 科技有限责任公司，布局自主移动机器人行业。推行科技成立于 2021 年，致力于打造 基于 RLHF 的机器人通用自主移动系统，是一家专注于研发非机动车道路环境下的自动 驾驶系统和载具的创新型企业，主要产品涵盖了人行道递送机器人、载人代步机器人以 及搭载专用功能模块的特种移动机器人，旨在通过技术创新推动产业发展，实现末端无 人运输的愿景。

推行科技创始人卢鹰翔系苏州工业园区科技领军人才，国家最高科学技术奖获得者、 中国科学院院士、中国工程院院士李德仁曾评价卢鹰翔为自动驾驶领域优秀青年专家。 卢鹰翔在自动驾驶领域具有丰富的经验。公司认可其海外取得的成功的自动驾驶项目成 果，据公司公告，2024 年 8 月经铁大科技、沪通智行与推行科技协商，双方同意本次认购协议签署前推行科技的估值确定为 3,000.00 万美元（约为人民币 21,775.00 万元），由 沪通智行与推行科技、苏州公司签署《远期股份认购协议》，沪通智行拟以自有资金向推 行科技的境内关联公司推移苏州支付 300 万美元投资款。 随着智能制造、智能物流、智慧医疗、服务业自动化等领域的快速发展，对高效、 灵活、智能化的移动机器人需求激增，特别是在快递配送、餐饮外卖、电商仓库、医院、 零售场所、公共场所清洁、安防巡逻等领域，自主移动机器人的应用场景不断拓展，市 场潜力巨大。根据市场调研机构 Mordor Intelligence 预测，2024 年自主移动机器人市场 预计达到 38.8 亿美元，预计到 2029 年将增长至 80.2 亿美元，2024-2029 年的复合年增 长率为 15.60%。而根据 insight partners 预测，市场规模将从 2022 年的 14 亿美元增长到 2030 年的 87.3 亿美元，复合年增长率为 25.7%。

3.3. 投资狗熊机器人，低速自动驾驶行业的领跑者

2025 年 6 月，公司拟通过全资子公司上海沪通智行科技有限公司向狗熊机器人有 限公司投资 6,000 万元，其中沪通智行以 3,000 万元的价格受让北京永不放弃科技有限 公司持有的狗熊机器人 30%的股权，交易完成后，沪通智行持有标的公司 37.69%股权。 狗熊机器人成立于 2021 年，是国家高新技术企业，是国内领先的低速自动驾驶解 决方案提供商，拥有完备的无人驾驶技术和解决方案。在园区（景区）低速自动驾驶场 景中，公司具备底盘、结构、算法、硬件、软件的全栈自主研发与设计能力。公司是一 家集人工智能、自动驾驶及机器人移动底盘相关领域研发、生产、销售一体化的科技型 公司，致力于为半封闭式园区提供小交通智慧解决方案；是全球首个形成无人驾驶商业 闭环、无人驾驶里程数和无人驾驶车队规模全球领先的园内自动驾驶机器人科技公司。

根据 2025 年 7 月公司投资者关系活动记录表披露，狗熊机器人目前的客户主要是 景区、园区、机场等，如云南洱海、三亚大小洞天，投放的自动驾驶观光车辆已具有规 模化。低速自动驾驶车辆的应用场景多，市场空间大，同时，在海外也有极大的市场需 求，狗熊机器人公司也在积极尝试出海。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）