2025年禾赛科技研究报告：激光雷达全球龙头，智能驾驶行业爆发

1 公司概况：全球激光雷达行业领军者

禾赛科技是全球领先的自动驾驶及高级辅助驾驶（ ADAS）激光雷达企业。禾赛科技成 立于 2014 年 10 月，2016 年起逐渐将业务聚焦在激光雷达的研发、生产和销售上。禾赛将 激光雷达的制造工艺融入到研发设计流程中，在促进产品快速迭代的同时，保证其高性能、 高可靠性与低成本。公司在光学、机械、电子等激光雷达核心领域有着卓越的研发能力和深 厚的技术积累，其激光雷达产品已成功经过市场验证，实现大规模量产交付。禾赛科技作为 激光雷达行业领先者，以高清三维感知技术，赋能更安全、更智能的自动驾驶和机器人应用， 专利成果遍布全球，不断突破激光雷达技术边界。公司将研发与制造一体化，自建研发智造 中心与量产工厂，确保产品快速迭代，将卓越性能与一流质量完美结合。同时，禾赛科技与 全球 40 多个国家的顶尖企业合作，在汽车与机器人领域市场份额全面领先。

公司成立以来积极进行战略性扩张，客户遍及全球 40 个国家、90 多个城市。同时，公 司也积极拓展海外业务，于 2023 年 2 月成功在美国纳斯达克上市，并设立了位于德国斯图 加特的欧洲办公室。

股权结构集中，管理层结构清晰。李一帆、孙恺、向少卿是公司的联合创始人，截至 2025 年 4 月 24 日，三人构成单一最大持股团体，持有公司 62.13%的股权，公司股权结构较为集 中。管理层方面，李一帆博士担任董事兼首席执行官，孙恺博士担任公司董事及首席科学家， 向少卿先生担任董事及首席技术官。

公司经营快速增长，全球首家实现 Non-GAAP 盈利。2020 年底公司发布车规级激光雷 达 Pandar 系列产品，21 年营业收入高速增长达 7.2 亿元，同比+73.5%。近年来，公司积极 与多家车企达成定点量产，维持了营业收入的快速增长态势，经营持续向好，2024 年公司 营收 20.77 亿元，同比+10.66%，收入创历史新高，稳居行业榜首，年度交付量连续 4 年翻 倍，20-24 年营收 CAGR 为 43%。24 年实现归母净利润-1.02 亿元，同比减亏 78.5%， Non-GAAP 净利润 1369 万元，成为全球首家且唯一实现全年 Non-GAAP 盈利的上市激光雷 达企业，也是全球首家全年经营和净现金流为正的上市激光雷达企业。25Q1 公司实现营收 5.3 亿元，同比增长 46.3%，Non-GAAP 盈利，GAAP 亏损 1755 万元，同比显著减亏 84%， 2025 全年公司预计将保持强劲的增长势头，净营收预计将达 30 亿至 35 亿元，同比增长44-69%，GAAP 盈利将达 2 亿至 3.5 亿元，Non-GAAP 盈利更将预计增长至 3.5 亿至 5 亿 元，这将是 2024 年 Non-GAAP 盈利的 25 至 35 倍。 净利率稳中有升，费用率控制有效。近年来，由于毛利率较低的 ADAS 产品占比提升， 公司毛利率呈逐年缓慢下降趋势，但 2024 年毛利率有所回升，主要来自于公司 24 年积极拓 展全球市场并与多家新能源车企达成战略合作。公司净利率保持稳中有升，主要来自费用率 控制有效，2024 年毛利率 42.6%，净利率-4.9%，期间费用率 65.8%，25Q1 综合毛利率 41.7%， 同比+3pp，净利率-3.3%，同比+26pp，期间费用率 54.86%。

从地区来看，境内和北美为公司主要收入来源，2024 年境内占比达到 74.3%。2023 年 公司在美国纳斯达克上市，同年 5 月位于德国斯图加特的欧洲办公室成立，2024 年北美地 区营收占比为 13.5%，欧洲地区营收占比为 7.8%。从产品来看，公司主要产品是激光雷达 产品，2024 年营收占比为 93.7%，其他产品包括检测产品，工程设计、开发和验证服务， 其中，气体检测产品占比不断下降，服务类营收占比上升。

2 行业分析

2.1 激光雷达的分类

正如眼睛是人类感知世界最重要的器官之一，传感器作为机器的眼睛，是实现智能化的 最重要部分之一。激光雷达全称是 Light Detection and Ranging，简称 LiDAR，直译是光探 测与测距技术，是一种利用激光束来计算物体到目标表面的距离的传感器。激光雷达解决方 案与人工智能感知软件相结合，不仅能够收集信息，还能够解释和分析信息，在各种环境下 实现高效、安全的自动化。因此，激光雷达解决方案广泛应用于汽车及非汽车行业，如机器 人、智慧城市及 V2X等。在自动驾驶领域，激光雷达利用激光束发射和接收信号的时间差、 相位差来确定相对距离，再通过水平旋转扫描或相控扫描测量物体的角度，获取不同俯仰角， 从而获取高度信息。通过上述密集采样得到点云位置数据，利用 3D 建模构建数据模型，实 现对所处环境的实时感知，构建出一个完整的机器能够理解的道路场景，能极大程度解决长 尾效应带来的问题。 激光雷达优势明显。相比于摄像头，激光雷达受黑夜、雨水、阳光直射等环境光线变化 影响小，且无需深度算法学习。相比于毫米波雷达，激光雷达测量精度和分辨率更高，能探 测出物体的具体形状。综合来看，汽车环境传感器中，激光雷达在探测距离、精度、分辨率、 夜间、可靠度、轮廓检测等方面表现优异，无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方 位信息，显著提升自动驾驶系统的可靠性，提高识别成功率、增加系统安全冗余，能够构建 出一个完整的机器能够理解的道路场景，极大程度解决长尾效应带来的问题。

激光雷达有多重不同的分类方式。按扫描方式，激光雷达可分为机械式、混合固态和纯 固态激光雷达。按线数，激光雷达可分为 16 线、32 线、64 线、128 线等。按照测距原理分 类可以分为 ToF 和 FMCW 等。

半固态激光雷达是主流方案。机械式激光雷达的发射系统和接收系统整体 360°转动， 也就是通过不断旋转发射器，将激光点变成线，并在竖直方向上排布多束激光发射器形成面， 达到 3D 扫描并接收信息的目的。机械式激光雷达是最早应用于自动驾驶的激光雷达类型， 但内部的激光收发模组线束多，需要复杂的人工调教，制造周期长；可靠性差，导致难以量 产；体积过大，消费者接受度不高；寿命大约在 1000-3000h，而车规级规范要求至少 13000h， 因此难以形成车规级产品。

混合固态激光雷达用“微动”器件来代替宏观机械式扫描器，是收发模块（激光器、探 测器）与扫描部件解耦，收发模块静止、仅扫描器旋转，在微观尺度上实现雷达发射端的激 光扫描。旋转幅度和体积的减小可有效提高系统可靠性，降低成本。目前，混合固态激光雷 达主要包括 MEMS 振镜激光雷达、转镜式激光雷达、棱镜激光雷达。 MEMS 振镜激光雷达：核心是一个厘米尺度的微振镜，通过悬臂梁在横纵两轴高速周期 运动，从而改变激光反射方向，实现扫描。难点是悬臂梁转动角度有限，使得单个振镜覆盖 的视场角很小，往往需要多台拼接才能实现大视场角覆盖，可能导致点云图像在叠加边缘出 现不均匀的畸变和重叠，加大后续算法处理的难度。已通过车规级测试并实现量产。转镜式 激光雷达：不断旋转的多边形棱镜可以让光源实现水平扫描，同时纵轴摆镜可以改变光源的 垂直扫描方向，仅需一束光源就可以实现扫描任务，对功率要求高。率先通过了车规级测试 并实现量产，当前占比最高。棱镜激光雷达：内部包括两个楔形棱镜，激光在通过第一个楔 形棱镜后发生一次偏转，通过第二个楔形棱镜后再一次发生偏转。相比前两种方式，可以通 过增加激光线束和功率实现更高的精度和更远的探测距离，但机械结构更加复杂，体积更难 控制。

纯固态激光雷达无任何机械运动部件，仅面向一个方向一定角度进行扫描。取消了复杂 高频转动的机械结构，不仅能降低物料和量产成本，也能提升产品可靠性、生产效率和一致 性，耐久性得到了巨大的提升，结构最简单，集成度最高，体积大幅缩小。纯固态激光雷达 主要包括 OPA(Optical Phased Array)光学相控阵和 Flash 闪光激光雷达两种。

混合固态式激光雷达是目前主流的车规级前向感知激光雷达技术方案，其中以转镜式和 MEMS 振镜式占多数，短期内仍将以高性能混合固态为乘用车的车载激光雷达主流，固态激 光雷达的近距补盲能与半固态激光雷达的远距感知相组合，打造出 360°全域无盲区感知。 固态激光雷达由于没有任何旋转机构，体积更小且稳定性更高，价格更低，更容易通过车规 级相关标准，是车载激光雷达未来发展的主要方向。

激光雷达按照线数可以分为 16 线、32 线、64 线、128 线等。激光雷达线数是激光雷达 系统中能够同时发射和接收激光脉冲的激光线的数量，是能够衡量激光雷达性能的重要参数， 它直接影响到激光雷达的测量精度、分辨率和覆盖范围。激光雷达产品的线数越高，激光器 的数量就越多，激光雷达的综合性能也就越强。 在 2025 年 CES 展上，速腾聚创展示了最新产品 EM4，收发通道达到 1080 线，探测距 离达到 300m@10%反射率，最远测距 600m，视场角 120°*27°，角分辨率 0.05°*0.025°； 禾赛科技最新发布的产品 AT1440，具备 1440 个收发通道，角分辨度达到 0.02°，搭载了 第四代的自研芯片。激光雷达即将进入千线时代。

激光雷达按发射器的波长可分为 885nm、905nm、1064nm、1550nm 等，波长越长， 激光穿透力越强，适用范围更广，效果更好，但同时波长越长的光子能量越高，对人眼伤害 大，安规限制也就越严格，使用的传感器材料光谱响应灵敏度高，价格也更高。综合二者优 缺点，目前波长适中的 905nm 最为常见。

2.2 激光雷达行业爆发

L3 使用激光雷达的必要性：城市 NOA/城市领航辅助驾驶指用户在导航设定好目的地后， 车辆在行驶过程中可以实现自动跟车、超车、变道、转弯与识别反应红绿灯等功能。城区内 部路况条件复杂，对城市 NOA 的感知能力提出了极高要求。与毫米波雷达、摄像头相比， 激光雷达在目标检测、距离测量、轮廓检测等关键指标上仍有压倒性优势。激光雷达针对城 市 NOA 场景的主要优势在于高检测置信度、高距离精度、低延迟三方面。 高检测置信度：激光雷达可以获得极高的角度和距离分辨率，分辨率高就能创建出目标 清晰的 3D 点云图像，使其能够在城区环境内识别更加复杂的物体，从而提高不规则物体和 Corner Case 的感知置信度。 高距离精度：激光雷达可以实现高精度的测距能力，最远探测距离可达 300 米以上，探 测精度达到±3cm 水准。 低延迟：激光雷达直接输出距离信息，可以让感知系统更迅速地对目标运动状态、意图 进行识别和判断，从而提前做出路径规划。 城市 NOA 渗透率提升推动激光雷达行业爆发。从功能上说，城市 NOA 可以在复杂的城 市道路中实现点到点的“导航辅助驾驶”功能，用户在导航上设好目的地，车辆可在无需人为 接管的情况下，全程辅助驾驶到达终点，其难度远远大于高速 NOA，接近 L3 级辅助驾驶。

国内多个智能化领先品牌新款车型持续推出，小鹏、华为已在 2022年成功实现城市 NOA 的落地，理想、蔚来、极越在 2023 年实现开通，智己、极氪、小米等车企于 2024 年内陆 续开通城市 NOA 功能。2023 年国内高阶智能驾驶的渗透率仅为 4.7%，2025 年 1-4 月渗透 率为 10.1%，行业加速向上。 NOA 功能逐渐成为消费者决策因素。根据亿欧智库调查，在体验过或使用过高速 NOA 和城市 NOA 功能的用户中，分别有 41.1%和 28.1%的用户将其视为影响购车的主要参考因 素。智能驾驶在消费者决策中的重要性正逐渐提升，例如，截至 2024 年底，理想汽车智能 驾驶总用户达到 100 万+，30 万元以上车型的 AD Max 销售占比 70%，40 万元以上车型 AD Max 的销售占比已经达到 80%。相比 24 年初，AD Max 的销量占比涨幅达到 26%。

2025 年我国乘用车激光雷达行业规模达 916 亿元。随着高级别自动驾驶渗透率不断提 升，假设：（1）2025-2030 年国内汽车和乘用车销量每年分别增长 1%、2%；（2）25 年、 30 年国内乘用车 L0、L1、L2、L2+、L2.5、L2.9/L3、L4+渗透率分别为 24.5%、0、45%、 0%、20%、10%、0.5%；0、0、10%、0、0、85%、5%；（3）24、25、30 年 L3 激光雷 达单车用量为 1、2、3 颗，L4+激光雷达单车用量为 8 颗。预计到 2025 年，国内车用激光 雷达市场规模有望达 147 亿元，24-25 年复合增速为 111%，2030 年达 916 亿元，24-30 年 复合增速达 61%。

2.3 激光雷达行业趋势

激光雷达行业趋势。芯片化：指把原本数量众多、结构庞大的激光器控制电路、信号采 集转化电路、波形处理电路等数百个电子元器件逐步集成到几片小巧的芯片上，通过芯片实 现对于上百个激光发射/接收通道的高质量控制和运算。芯片化设计使激光雷达元器件数量大 幅减少，简化的结构带来了显著的成本降低，与 2016 年相比，2023 年激光雷达的单线收发 成本仅有原来的 1/20；由于结构简化、零部件少，装配步骤更少、光学校准更具整体性，具 备自动化生产的优势，由此带来了生产效率成倍提高，生产成本大幅下降。 光学芯片及其配套元器件集成化助推激光雷达降低成本。光电系统约占激光雷达整机成 本约 70%，由激光发射模组、激光接收模组、测时模组（TDC/ADC）和控制模组四部分构 成，其中激光收发模组在成本、体积及重量方面远高于测时模组和控制模组。通过将分立光 学芯片及其配套元器件高度集成，可带来产品形态及生产工艺的跃迁、大幅度降低生产成本、 快速扩充产能，完成从分立式激光雷达向集成式激光雷达的进化。随着激光雷达线数的增加， 光学芯片集成化带来的优势会更加明显。 芯片化设计使得激光雷达实现“摩尔定律”：摩尔定律指每 18-24 个月芯片的性能提高 一倍，价格下降一半。不同于常规意义上的价格战，芯片化降低价格的做法，非但没有以牺 牲产品的性能为代价，反而带来一系列性能上的提升：高测距精准度、高动态范围、增强通 道一致性、增强编码、降低功耗、增强可靠性等。例如，相比 2014 年市场上的一个经典款 车载激光雷达，2021 年禾赛发布的 AT128 点频已经提升了 15 倍。此外，比起通用芯片， 每一代自主研发激光雷达专用芯片（ASIC）都逐渐向着更高集成度演进。随着集成度和芯片 制程的提升，无论是提升性能还是进一步降本，激光雷达都将迎来巨大的空间。

价格下降：芯片化、集成化及技术路线的变化使激光雷达的成本极大下降。不同种类的 激光雷达价格差距较大，机械式价格在万美元以上，2007 年 Velodyne64 线机械式车载激光 雷达价格 8 万美元、2018 年 16 线固态激光雷达价格已降至 4000 美元；半固态/固态激光雷 达 22 年前基本在 1000 美元+。 相比于国外供应商，国内供应商在产品定制化上有较大灵活性，价格也有一定优势。根 据 Yole 数据，2023 年激光雷达在中国的平均价格低于 500 美元，较 22 年大幅下降，而全 球其他地区的平均售价在 700-1000 美元，预计未来价格将持续下降。 千元机时代来临：2024 年 4 月速腾发布 M 平台新一代中长距激光雷达 MX，引领行业 进入“千元机”时代，首个定点项目将于 2025 年上半年实现大规模量产。禾赛用于 ADAS 的新一代激光雷达产品 ATX预计将以不到 200 美元的价格出售，是目前 AT128 型号价格的 一半，体积更小，重量更轻，探测距离更远，精度更高。

激光雷达单车用量重新提升，部分车型激光雷达正由选配变标配。 L3 ADAS 前装量产 加速落地，市场逐渐出现单车配置多颗激光雷达的趋势。25 年 3 月上市的新款问界 M9 激光 雷达配置数量由此前的 1 颗提升到 4 颗；25 年 5 月改款的理想 L 系列激光雷达由此前的选 配变成标配；6月即将发布的小米 YU7激光雷达标配，去年上市的 SU7为选配。随着 Robotaxi 商业化进展加速，Robotaxi 正从试点逐渐全面转向大规模量产阶段，单车用量基本在 4 颗以 上，多重因素持续推动行业规模扩大。

激光雷达市场格局。根据 Yole 统计，2023 年全球车载激光雷达格局按营收统计，禾赛 科技、速腾聚创排名 TOP2，合计占比 58%，而 2021 年法雷奥占比 21%，23 年仅占比 10%， 下降明显。2024 年全球车载激光雷达格局按营收统计，禾赛科技、速腾聚创、华为排名前 三，占比分别为 33%、24%、19%，合计占比 76%，中国企业已处于绝对优势地位。 根据 Yole 统计，2022 年乘用车 ADAS 激光雷达市场规模首次超过了 L4 自动驾驶领域 激光雷达的规模。2024 年全球 L4 自动驾驶激光雷达格局按营收统计，禾赛科技、Waymo、 速腾聚创排名前三，占比分别为 61%、14%、12%，这里的 L4 自动驾驶激光雷达主要指用 于 Robotaxi 的激光雷达。

根据高工智能汽车统计，2021 年国内乘用车前装标配激光雷达交付量仅 0.8 万台。随着 爆款车型逐渐上市及成本持续下降，2022 年共交付 13 万台，是激光雷达量产元年。2023 年国内激光雷达交付 57 万台，成为激光雷达爆发元年。2024 激光雷达交付超 150 万台，交 付 137 万辆车，同比+212%，前装搭载率升至 6%，12 月单月交付量首次突破 20 万台大关。 按搭载车型排名来看，问界、理想、蔚来位列 TOP3。根据高工智能汽车统计，2024 年国内 激光雷达交付量方面，速腾聚创、华为、禾赛科技、图达通合计占有 100%市场份额，市场 集中度持续提升。

3 公司分析

3.1 激光雷达全球龙头，市场份额行业领跑

公司产品销量快速提升。公司主要产品为激光雷达产品及气体检测产品，近年来随着高 阶智能驾驶的逐渐普及、成本的持续下降以及客户的不断开拓，公司激光雷达产品出货量快 速提升。2020-2024 年，公司激光雷达出货量由 4200 台大幅增长至 50.2 万台，24 年 12 月， 公司单月出货量突破 10 万台，成为全球首个达成单月交付量超过 10 万台的激光雷达企业； 2025Q1公司激光雷达出货量 19.58万台，同比+231.3%，持续保持快速增长态势，其中 ADAS 激光雷达交付 14.6 万台，同比+178.5%。由于早期激光雷达技术研发成本高、生产规模小， 售价处于较高水平，2020-2024 年，产品单价不断下降，单价由 82381 元/台下降至 3879.3 元/台，促进了激光雷达渗透率的快速提升。公司预计 2025 全年激光雷达交付量将增长 2 至 3 倍，达 120 万至 150 万台，其中汽车领域激光雷达交付量 110-130 万台，机器人领域交付 量预计将达近 20 万台。

激光雷达市占率处于行业领先水平。按应用领域分类，公司车载激光雷达产品主要用于 ADAS 及 L4（Robotaxi）领域。根据 Yole 统计，2024 年公司在全球车载激光雷达市占率（按 营收）为 33%，连续 4 年位列第一。其中，在全球 ADAS 激光雷达市场，24 年公司市占率 （按营收）为 26%，凭借卓越的产品研发能力与大规模量产优势，蝉联全球第一。在全球 L4 自动驾驶激光雷达市场，公司以 61%的市占率（按营收）持续遥遥领先对手。国内方面， 根据高工智能汽车统计，2025Q1 公司车载激光雷达出货量 14.61 万台，同比+178.5%，市 占率（按销量）为 32%，重新回到榜首。

国内外客户持续开拓。截至 2025 年 5 月，公司已与 23 家国内外汽车厂商的超 120 款 车型达成量产定点合作关系，产品涵盖长、中、短距离等各类激光雷达产品。目前，公司已 经与比亚迪、极氪汽车、奇瑞汽车、长安汽车、上汽通用、零跑汽车、一汽红旗、长城汽车、 飞凡汽车等知名电动车企业的多款量产车型达成定点合作。2024 年公司收入占营收比重超 过 10%的公司有两家，其中客户 A 占比 33.7%，客户 D 占比 14.1%。 海外客户方面，公司国际化战略不断推进，在上海、美国帕洛阿托和德国斯图加特设立 了办事处，承担着中国、美国和欧洲等地区的技术研发、市场拓展以及客户关系维护等重要 职能。公司目前在全球设有 5 个办事处，全球专利组合超过 1700 个，客户遍布 40 多个国家。 24 年第四季度，公司斩获至今为止海外前装量产激光雷达领域规模最大的订单，与一家欧洲 顶级主机厂达成了多年独家定点合作，覆盖其燃油车和新能源汽车的多款车型；目前，公司 正积极与欧洲和日本的 4 家全球头部车企和 TIER1 紧密合作，共同推进 5 个验证开发项目， 25Q1 已有 3 个项目圆满完成，进一步彰显了公司在全球市场的领先地位。

3.2 研发投入持续提升，新产品不断开发

积极研发创新，专利公开及授权量全球第一。公司研发费用率始终保持较高水平，维持 在 40%-60%，2024 年研发费用达到 8.56 亿元，同比+8.2%，21-24 年 CAGR 为 39%。根 据全球专利检索数据库智慧芽显示，截至 2024 年底，公司公开专利总量超 1500 项，在全 球专利公开数量、授权数量以及 PCT国际申请数量方面均位列全球激光雷达行业第一。

公司自主设计并全球首个研发与制造一体化的激光雷达智造中心“麦克斯韦”于 2023 年 11 月正式落成，总投资额近 10 亿元人民币，涵盖百余项激光雷达功能与性能测试以及 50 项以上车规级别测试，室内测远范围达 200 米。不同于传统的执行式产线，麦克斯韦从 设计初期便秉持“研发制造一体”的理念，专设“研发生产线”，由研发和制造团队共同负 责搭建试制平台，以量产标准来试制激光雷达新产品，并共同定义量产生产线的每一步工艺。 公司自建的高自动化激光雷达生产线，采用业内先进的智能制造技术，应用大量智能工业机 器人，核心工序自动化率 100%，规划年产能达 200 万台，每 20 秒就能下线一台激光雷达。

持续发布新技术及新产品，产品结构不断丰富。SPAD （Single Photon Avalanche Diode， 单光子雪崩二极管）技术是数字激光雷达的核心组成部分之一，代表着未来激光雷达行业发 展的关键方向。SPAD 最大的优势是其对光子有着极高的灵敏度，能够在极低光照条件下检 测到单个光子，有助于激光雷达实现 24 小时的全天候感知。同时，极高的灵敏度意味着能 够实现更极致的测远，采用禾赛自研 SPAD 面阵探测器的下一代激光雷达可实现 300 米@10% 反射率的测远能力。除此之外，与传统激光雷达技术相比，SPAD 技术还具有更高的像素密 度，能最大限度减少噪声，并拥有超高速波形感知等优势，为自动驾驶和机器人应用提供更 可靠的感知能力。公司早在 2020 年就开始前瞻性地布局 SPAD 技术，并在 2023 年底完成 了对瑞士芯片设计公司 Fastree 3D 的战略并购，现已成为全球范围内数字激光雷达专利技 术储备最早、最深厚的激光雷达企业。此次战略并购，公司将 SPAD 核心专利技术深度嵌入 到自研的第四代芯片架构平台。这一举措实现了技术上的强强联合，使公司在数字激光雷达 领域的技术优势更加显著。

2025 年禾赛第四代芯片架构平台全面量产。25Q1 公司正式发布基于第四代自研芯片的 新一代车规级激光雷达产品 AT1440 车规级超高清激光雷达、ETX车规级超远距激光雷达和 FTX 车规级纯固态补盲激光雷达。AT1440 是全球最高线数的车规级超高清激光雷达，点频 超过 3400 万点每秒，是当前主流车载激光雷达的 45 倍以上，引领激光雷达进入千线超高清 时代；实现 300 米（@10%反射率）的超远测距能力；角分辨率达 0.05°×0.0125°，可 输出图像级点云，密度超越当前主流车载激光雷达 45 倍以上。ETX 是全球测距最远的车规 级激光雷达，是专为 L3 而生的超远距产品，可实现 400 米的超远测距(@10%反射率)。FTX 是全球视野最广的下一代纯固态车规级激光雷达，拥有最大 180°x140°的超广视场角，点 频高达 49.2 万点每秒，是上一代产品的 2.5 倍；同时体积大幅减小，相比上一代产品重量减 少了 66%；点频高达 49.2 万点每秒，是上一代产品的 2.5 倍；分辨率较上一代提升超 2 倍， 同时外露视窗面积大幅缩减 40%。基于此，公司重磅发布激光雷达感知方案「千厘眼」，涵 盖 L2 到 L4 的所有需求。

3.3 积极开拓 Robo+新领域

公司积极开拓 ADAS 之外的应用场景，25Q1 公司机器人领域激光雷达（指非 ADAS 客 户）交付 4.97 万台，同比大幅增长 649%，增长潜力巨大。公司预计 2025 年机器人市场激 光雷达交付量将突破 20 万台。 Robotaxi 行业地位绝对领先。根据高盛预测，中国 Robotaxi 市场规模将从 2025 年的 5400 万美元增至 2035 年的 470 亿美元（约 3400 亿人民币），10 年增长约 870 倍，有望成 为全球最大自动驾驶出行市场。公司作为全球激光雷达行业的领军企业。2024 年公司在全 球 L4 激光雷达领域 占据 61%的市场份额，凭借卓越的技术实力和前瞻性战略布局，已成为 全球头部 Robotaxi 企业的首选，为百度 Apollo Go、滴滴自动驾驶、小马智行和文远知行等 头部 Robotaxi 企业下一代车队的主激光雷达供应商，正通过高质量、高性能的激光雷达产 品持续为 Robotaxi 产业赋能。等全球头部自动驾驶公司提供支持。近日，多家领先的 Robotaxi 公司宣布与 Uber 达成合作，正式将自动驾驶车辆纳入其平台，服务范围覆盖欧洲及中东等 主要出行市场，包括文远知行、小马智行、Momenta 等一系列禾赛重要战略合作伙伴，这 标志着公司激光雷达正全面助力 Robotaxi 行业从“技术验证”迈向“商业运营”阶段。

Robovan 正迈向规模应用。公司利用专有的带有嵌入式 ASIC 的 TX/RX 系统为机器人 市场开发 LiDAR 产品，已与九识智能、Neolix（新石器）、美团、西井科技等物流企业签订 多年协议，在该市场部署最后一公里配送服务。根据国家邮政局数据，截至 2024 年快递物 流无人车规模化应用已累计超过 6000 台，为 100 多个细分场景的用户交付了上亿件订单， 全行业日均配送量显著增加，有效弥补了快递物流人员不足的重大缺口，标志着快递物流无 人车开始从“试点示范”正式向“规模应用”阶段迈进。根据中国电动汽车百人会等机构联 合发布的《无人配送车的身份与上路安全》研究报告，我国无人配送产业市场潜力巨大，预 计市场规模将突破 7500 亿元。行业分析指出，随着技术迭代和商业化应用加速，到 2030 年该市场规模有望至万亿级别，展现出广阔的发展前景。

机器人领域持续突破。除了 ADAS 和自动驾驶市场外，公司研发的激光雷达目前可以应 用在多个领域，包括割草机器人、配送机器人、清洁机器人和农业机器人等，帮助其实现精 准感知、导航、避障和自动化作业等功能的同时，降低人力和资源成本。在 2025 技术开放 日上，公司连宣多项机器人领域重大进展。 （1）根据 Statista 数据预测，从 2022 年到 2032 年，欧洲割草机器人市场将以 10.3% 的年复合增长率快速扩张。据禾赛科技机器人感知业务 VP 刘兴伟表示，到 2029 年全球搭 载 3D激光雷达的机器人规模将达到 500万台，环境感知能力将成为各类机器人的标配。2025 年 5 月 30 日，公司 JT系列累计交付突破 10 万台，距 1 月产品发布仅用时不到 5 个月，成 为机器人领域最快达成这一关键里程碑的激光雷达产品。这不仅证明了 JT 系列的强劲竞争力，更凸显了公司作为成熟架构产品的可靠性和规模化交付能力，以实际订单驱动交付量率 先突破业内记录。（2）2025 年 4 月 21 日，全球领先的激光雷达企业禾赛科技与自动驾驶卡 车技术公司卡尔动力宣布深化战略合作，禾赛全球最高线数车规级量产激光雷达 AT1440 在 卡尔动力全球首款未来运输机器人上首发，并同步搭载在量产的卡尔动力 L4 级自动驾驶卡 车编队解决方案中，助力卡尔动力实现自动驾驶货运大规模商业化落地。（3）在机器人训练 端，公司与空间智能企业群核科技将共同推出机器人仿真训练场景生成新方案。通过禾赛激 光雷达与群核科技空间理解模型 SpaitalLM、空间智能解决方案 SpatialVerse 的深度融合， 实现毫米级 3D 空间建模与物理属性智能标注，打造机器人高保真空间快速训练解决方案。 此次合作将显著降低机器人行业仿真训练的门槛，加速智能机器人的商业化落地。

3.4 加快芯片自主可控，持续进行研发降本

光学收发模组占成本比重最高。从成本结构来看，2022-2024 年公司直接材料成本占主 营业务成本比重分别为 59.2%、55.9%、59.6%，为成本结构大头。根据中国信通院数据，光 电系统占激光雷达整机成本约 70%，由激光发射模组、激光接收模组、测时模组（TDC/ADC）、 控制模组四部分构成，其中激光收发模组成本占比更高，占激光雷达整机成本约 60%，是激 光雷达最核心的部件。激光收发模组中，光学芯片成本占收发模组比重约 30%，是最主要的 零部件，因此其价格波动直接影响企业的生产成本。目前公司已逐步实现激光发射芯片 VCSEL、激光接收芯片 SPAD 及控制芯片 ASIC 的自研及生产，成本自主可控。

人工成本优势明显。与同业相比，公司工资薪酬占营业总成本比重始终较低，并逐年下 降。2022-2024 年占比分别为 6.1%、4.7%、2.6%，低于同业竞争对手 37-57pp，人工成本 优势明显。期间费用率也持续下降，2024 年为 65.77%，公司整体成本控制能力较强。

持续进行技术研发降本。公司从 2017年开始就布局自主研发激光雷达专用芯片（ASIC）， 比起通用芯片，专用芯片可以更好地把禾赛深耕多年而积累的激光雷达技术优势转化成最佳 的产品性能。公司是行业首家提出将激光雷达推上“摩尔定律”轨道理念的公司。一方面， 公司与全球顶尖的主机厂和自动驾驶公司合作多年，把激光雷达领域的深厚技术积累转化成 领先的产品性能；另一方面，在自主研发的垂直整合技术上不断突破，简化结构、降低成本、 提升制造效率，将激光雷达推向更大规模的市场。相比 10多年前的一个典型 32线激光雷达， 2024 年公司发布的 AT512 线数提升到了 16 倍，点云密度提升到了 80 倍，价格却不到当时 的 1/100。 模块化设计、平台化设计也是公司降本的措施之一。模块化设计是将激光雷达“解构” 成不同的功能模块，不同子模块可以独立迭代升级，然后再组合成完整的产品。芯片就是模 块化设计的最佳实现方式，将各个功能模块做成高度集成的芯片，新产品可以随着每一代芯 片的升级而受益。比如随着禾赛芯片从 V1.0 向 V4.0 演进，新一代产品将搭载最新芯片技术 实现更高的测距能力和分辨率。另外，同一个收发系统架构也可以与不同扫描方式相结合， 开发出新的激光雷达产品。

2024 年 4 月 19 日，公司正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达 ATX。ATX 是一款平台型产品，沿用已经量产数十万台的成熟 AT 平台，并搭载第四代芯片架构，全面 升级了光机设计和激光收发模块，实现了小巧体积与强劲性能的完美结合。ATX不仅体积比 AT128 缩小 60%，重量减小 50%，整机功耗降低 55%至仅 8W，最远探测距离达到 300 米， 比 AT128 提升 50%。最高可支持 256 线，最佳角分辨率达到 0.08°x 0.1°，是 AT128 的 2 倍以上，为智能汽车赋予强大三维感知力。 目前，高阶智驾技术面临向大众市场渗透的浪潮，公司凭借革命性产品 ATX在这一浪潮 中实现了关键突破，ATX 凭借极致性价比与极致性能的核心优势，已渗透至 10 万元级的车 型，并被众多客户规划为 2025 年量产车型的标配，让激光雷达成为高阶智驾不可或缺的“安 全气囊”，助推激光雷达实现从“高端选配”到“大众标配”的历史性跨越。截至 5 月底， 公司 ATX产品已获得 12 家国内外头部主机厂的多款量产车型定点，并被众多主机厂客户规 划为 2025 年量产车型的标配，量产规模不断快速提升，25 年第一季度，ATX单季度交付已 接近 4 万台。

4 财务分析

4.1 营收规模不断扩张，净利润高速增长

公司经营保持增长，增长速度有所放缓。公司经营持续向好，2020-2024 年营收 CAGR 为 43%，24 年公司营收 20.77 亿元，同比+10.7%。公司 2024 年大幅减亏，实现归母净利 润-1.02 亿元，同比减亏 3.74 亿元，25Q1 归母净利润-0.18 亿元，净亏损同比大幅收窄 84%， 盈利情况持续好转。从盈利能力来看，近年来，由于毛利率较低的 ADAS 产品在产出量中占 比提升，公司毛利率呈逐年缓慢下降趋势，23 年下降至 35.2%，但 24 年毛利率有所回升， 毛利率 42.6%，同比+7.4pp，主要来自于公司规模效应提升。公司净利率保持稳中有升，主 要来自费用率控制有效，24 年净利率-4.9%，同比+20.4pp。

4.2 盈利能力行业领先，偿债能力处于行业上游

公司盈利能力行业领先。随着新能源汽车的产能扩大以及激光雷达的加速规模化，公司 营业收入不断迈上新的台阶，毛利率和净利率始终处于行业最好水平，ROE 持续增长，2024 年 ROE 为-2.6%，同比+10.3pp，25Q1 为-0.4%。公司 2024 年总资产周转率为 0.36（次/ 年），总资产周转率相对较高；与行业相比，2020-2024 年公司总资产周转率平均为 0.33（次 /年），处于行业上游，表现相对较好。

公司偿债能力处于行业上游。2024 年公司资产负债率为 34.36%，处于行业较低水平， 财务风险较小。公司 2024 年流动比率为 2.87，处于行业较高水平，短期偿债能力较强。

4.3 费用率持续下降，研发费用率保持高位

21 年以来，公司费用率持续下降，2024 年达 65.8%，同比-1.3pp，受益于收入扩增的 规模效应，较 2019 年下滑 4.3pp，25Q1 总费用率 54.9%，持续下降。24 年销售/管理/研发 费用率分别为 9.3%/15.3%/41.2%，同比分别+1.4/-1.8/-0.9pp。其中，销售费用率从 2019 年的 11.13%降低到 2024 年的 9.29%，相对稳定；2021 管理费用率在大幅增长主要由于 IPO 费用，22-24 年回归正常；研发费用率稳中有降，但仍保持较高水平，维持在 40%-60%之间。

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