2025年锐明技术研究报告：商用车载监控前装突破，端侧AI前景初现

一、锐明技术：商用车载监控龙头，业绩高成长

（一）公司主业概况

锐明技术是商用车载监控行业龙头企业，致力于提供以人工智能及视频技术为核心 的商用车安全及信息化解决方案。公司成立于2002年，是以人工智能和视频技术 为核心，专注于商用车的安全、合规和效率提升的智能物联解决方案提供商。凭借 多年的技术积累与创新，锐明技术在全球市场建立了强大的竞争优势。根据 2023 年 Berg Insight The Video Telematics Report 4th Edition 报告，锐明在车队视频 管理系统（video telematics） 市场份额排名全球第一。 2019年，公司在深圳证券交易所上市；2021年被国家工信部评为“专精特新”小 巨人企业；2022年三级研发架构落地，同年获评国家级制造业单项冠军企业。

公司股权结构清晰，子公司布局全球。截止到2024年9月底，公司创始人赵志坚与 望西淀为公司前两大股东，分别持股24.99%、18.02%。2022年12月1日，赵志坚 先生与望西淀先生出具了《关于一致行动协议到期不再续签之告知函》，双方同意 并确认《一致行动协议》到期后不再续签，公司现阶段并无控制股东与实际控制人。 在国内，公司业务辐射全国30多个省市，在深圳、重庆、成都均有相关研发的全资 或控股子公司；在海外，公司在包括越南、香港、澳门、北美、欧洲、中东等地建 立了8家子公司，有十几家以子公司、办事处为载体的制造、营销和售后服务体系。

深耕车载视频监控市场，行业地位稳固。根据公司披露信息，2017年，根据IHS 《全球车载视频监控市场报告》显示，公司以12%的市场占有率在全球车载视频监 控市场占有率排名第二；2019年根据Omdia发布的全球车载视频监控报告，公司保 持12%的市场份额位列全球第一；2023年，根据Berg Insight The Video Telematics Report 4th Edition 报告，锐明在车队视频管理系统（video telematics）以210万的 安装量排名全球第一。

从下游应用场景来看，公司产品主要分为四大类：货运安全解决方案、校车安全解 决方案、公共安全及数字化解决方案、出租安全及数字化解决方案，针对物流运输、 城市公共安全等需求进行行业定制化设计。 从收入比例来看，货运行业是锐明最主要的收入来源，其次是校车行业、公交和出租行业，整体结构多元化，具备较强的市场适应性和扩展性。

（二）主营业务高成长

2023业绩拐点显现，2024Q1-3业绩进一步反弹。受制于宏观外围环境，2020- 2022年公司业绩收缩， 2023年开始，伴随外部环境改善，叠加公司出海进程加快， 海外业务快速放量，公司业绩迎来拐点并持续向好。 2023年，公司实现营业收入17.0亿元，同比增长23%，归母净利扭亏为盈，达到 1.0亿元。2024Q1-3公司实现营业收入19.2亿元，同比增长55%，归母净利达到2.2 亿元，同比增长172%。 分地区来看，2020-2023年海外营收增速高于国内，且毛利率显著高于国内，已经 成为公司毛利润贡献主体，2020-2023年海外贡献毛利占比分别为62%、67%、 66%、69%，2024H1则进一步攀升至74%。

分产品来看，商用车行业信息化产品为主要收入来源。 （1）商用车行业信息化产品主要包括货运解决方案、公交解决方案、出租解决方 案以及校车解决方案等，是收入占比最大的产品类型，且稳步上升。信息 化产品收入占比从2018年的57%上升21pct至2023年的78%。 （2）商用车通用监控产品收入占比逐年下降。主要原因为自2020年公司为深耕行 业价值、持续做细做精行业市场，对产品品类进行重新归集，从通用监控 产品转向了具有更高价值的行业信息化产品，因此商用车监控产品收入占 比从20年起逐步从19年的30%减少至24年H1的11%。

伴随营收规模持续反弹，期间费率有所下降。2021年锐明技术由于股权激励以及加大对研发、销售端的投入，期间费用率从30%上升至37%；2022年营收下降期间 费用率达到峰值，为47%；2023年业绩转好，营收逐渐增加，费用被有效摊薄，期 间费用率开始回降至2024H1的29%。 三级研发架构落地，研发投入产出比明显抬升。2022年前研发投入增长较快， 2022年值后，以三级研发架构为核心的平台化研发体系建成并基本成熟应用，研发 效率和质量得到大幅提升，2021-2023年的研发人员数量分别为816位、642位、 627位。

2025年发布最新股权激励计划，调动员工积极性助推长期发展。2025年3月，公司 发布最新股权激励计划，授予价格45.63元/股。公司在2025年提出了股权激励计划 （草案），计划授予股票期权数量总计614.00万份，约占本激励计划公告时公司股 本总额的3.46%。 本次授予为一次性授予，无预留权益。激励计划授予的激励对象共计137人，包括 公司的中层管理人员及核心技术（业务）骨干133人，首次授予激励对象限制性股 票的授予价格为45.63元/股。 按照公司业绩预告以及最新股权激励的业绩要求，2024年公司归母净利润为2.8- 2.97亿元，对应2025-2027年归母净利润目标值分别为3.64-3.86亿元，4.20-4.46 亿元，4.76-5.05亿元。

二、商用车载监控产业特征

（一）安全与效率导向，驱动行业需求持续放量

安全是商用车运营的基石，运营商在安全方面的投入产出比高。根据公司2023年 报，按照美国国家运输安全委员会NTSB的测算，车队运营商在车联网安全产品上 的1美金投资会带来5美金的收益。 根据技术发展历程，商用车综合监控行业发展经历了四个阶段： （1）GNSS位置跟踪（1990-2000）：自20世纪90年代起，商用车辆开始搭载集 成式全球卫星导航 GNSS 系统，此阶段的典型产品是联网 GNSS 定位器，硬件 的单车售价在 50-100 美元，目前行业渗透率为35%，是车联网的基础设施； （2）视频录像（2000-2021）：2000 年开始,车载DVR（数字视频录像机）或其 他类型的车载摄像头开始广泛应用，此阶段的典型产品是功能相对单一的车载数字 录像机，目前行业渗透率为10%，是车联网的主流产品，但是视频录像能力只能在 事故发生后提供价值，而无法在事故发生前起到预防作用； （3）AI事中干预（2021-）：随着AI技术的发展，具备实时智能分析能力和认知能 力成为第三代车载设备的显著特点，典型产品是各类具备车联网功能 AI 行驶记录 仪（含防疲劳/防追尾/盲区预警和录像取证等功能），目前行业渗透率在全球最发 达的北美市场接近18%，欧洲市场约为4%，拉美和亚洲等其他区域在快速跟进中； （4）数据智能+自动驾驶驱动结合安全管理和效率提升（2022-）：运营商普遍认 为行业的第三代全车智能产品（ADAS、DMS、BSD 和车联网功能等等）已初具 规模化，行业加速迈向第四代“协同智能”的趋势已经形成。

政策协同发力，驱动商用车运营商加码配置综合监控系统。在产业发展来看，国际 及地区性标准的制定与落地对行业发展起到了关键性的引导作用。

中国是最早将安全技术通过政策和法规指引应用到商用车领域的国家之一，2014年 以来我国发布多项政策推动商用车安全监控，时至今日，出厂的各类商用车（以重 卡为主）都会被要求配置国标要求的基础视频联网安全产品，各地在营运的商用车 部分实现了第三代AI 智能预警联网系统的批量安装，以广东为代表的典型省份甚 至完成了全省货车、客车和危化车的列装。

从产业典型玩家财务数据表现来看，政策驱动之下， 2020年之前营收增速普遍可 观，后期则受制于疫情影响，下游需求端支出能力显著弱化，营收增速普降。 2023年后，国内需求小幅复苏，叠加积极寻找海外增长、打开前装市场，营收增速 企稳回升。

（二）典型的利基市场，具备强产品迭代能力的龙头方拥有规模效应

1. 不同的政策要求及场景需求之下，市场碎片化特征明显

不同地区对于商用车载监控的政策要求呈现明显的差异化。从商用车合规需求角度 出发，各地道路运输车辆智能视频监控报警系统通讯协议规范不同，要求不同，因 此各地产品需求也不同，由此而来的产品种类、功能都要有不同。

下游不同细分领域对于产品的需求也存在明显差异。从业务模式来看，公司业务以 用户定制的后装模式为主，需要根据不同的行功能需求进行产品的针对性设计，目 前覆盖包括公交车、出租车、货车、两客一危、渣土及环卫车等多个细分场景。

仅以货运解决方案为例，不同场景要求下的货运解决方案都存在差异性。锐明技术 的货运解决方案能够实时监控车辆状态、及时发出预警，提升行车安全，覆盖了运 输前、中、后三个阶段，全链条闭环保障货运安全。根据下游不同场景需求，公司 货运解决方案通过灵活组合产品，全面满足特定场景的需求。根据不同用户的应用 场景和核心痛点，锐明的解决方案主要涵盖合规、安全风险管理、盲区预警、货物 管理和快速取证五大类别。

2. 后装需求碎片化之下，行业竞争烈度低，具备强大产品迭代能力的龙头才能拥有 规模效应

从产业链结构来看，商用车综合监控供应商处于产业链中游。行业上游主要是图像 信号处理与视频编解码芯片、图像传感器芯片、无线通讯模块、卫星定位模块等原 材料提供商；行业下游主要由系统集成商/工程商以及车辆营运企业和终端用户。 商用车综合监控供应商处于产业链中游，在产业链中主要担任核心设备制造商及信 息化解决方案提供商的角色。

从行业格局来看，由于需求碎片化，赛道新涌入者偏少，行业竞争烈度较低。由于 政策及场景需求的差异性，平台科技型企业及传统Tier1进军商用车综合监控行业 往往不具备经济性，而初创类公司受制于客户及技术积累有限，早期往往只能针对 特定细分场景发力，持续成长难度较大，因此长周期来看，赛道新涌入者偏少，行 业竞争烈度较低。

这在行业典型参与者的毛利率方面亦有验证，剔除掉2021-2022年等特殊时期， 2018年至今锐明技术毛利率稳定在40%以上，显著高于前装产业链参与方。

具备多场景布局的龙头可抽象出统一的技术基座，形成强大的产品迭代能力，形成 规模效应。 从产品来看，基于不同细分场景需求，公司已经构建起完整的基础产品体系，可快 速定制化组合供应相应产品套件。目前公司一共抽象出六个基础产品家族，包括智 能摄像机产品家族、智能显示屏产品系列、车载中央处理单元、电子后视镜、车联 网家族产品、多场景视觉补盲产品，面向品类较多的商用车安全需求市场，公司可 定制化组合供应产品套件。

基于前述基础产品体系，公司可以针对不同地区的法规要求、不同车型的不同特点 和差异化需求来迅速定制解决方案，形成强大的产品迭代能力。

从研发方面来看，前述基础产品体系的建设以及定制化解决方案的快速迭代，依赖 于公司基于逾20年业务实践抽象出的统一技术底座—“1+3”研发基础平台。其中， “1”是指一个硬件设计和研发能力。“3”是指三个三级研发基础平台，具体又可 以细分为嵌入式三级研发平台、云平台三级研发平台和AI三级研发平台。 公司以此平台确保了硬软件的适配、定制化的上云以及AI技术的最优化应用，在此 高壁垒的研发基础上，公司得以迅速适配出相关法规所需产品。

该三级研发架构的设立，在保证产品高效迭代及营收快速增长的前提小，有效驱动 降低研发费用率。公司2021年推出三级研发架构，并于2022-2023年持续完善并落 地实施，在该架构体系下，研发团队可以明确分为两部分:一是针对行业和客户的定制化开发，二是基础研发。由于公司面向的是多元化的市场和客户群体，定制化 开发是必不可少的，在基础研发方面，公司将持续加大投入，确保技术领先和产品 创新。 根据公司展望，受益于新研发架构带来的规模效应和效率提升，此举可驱动公司研 发费用率持续下降。 从财务数据来看，该架构持续优化以及迭代升级有效帮助公司提高了研发准确率和 交付率，根据公司2023年报以及2024年三季报，在营收持续较快增长的背景下， 公司研发费用率持续下行。

三、公司核心看点：前装突破以及端侧 AI 新业态

（一）出海进展迅速，海外前装定点值得高度期待

公司海外业务在近两年增长较快，海外业务因其本身高毛利、市场大的特点已经成 为了公司的主要增长极。我们认为，该部分业务能够持续成为公司业务的核心驱动 力，主要逻辑在于海外渠道布局前瞻且全面，产品质量过硬，以及抓住欧标法规出 台带来的前装突破历史性机遇。

1. 2017年便积极布局海外市场，目前已构建起完善的销售渠道和较高的客户认知 度

公司早在2017年便积极拓展海外市场。根据公司招股书披露，2016年及之前公司 的境外销售主要通过中电投资销售至海外，2017年开始，境外销售主要为公司自主 报关出口销售至海外。 发展至2019年，公司海外营销人员超过70人，主要覆盖北美、南美、欧洲以及中 东地区，截至2023年底，公司已在海外设立了8家子公司及8个办事处，向全球一 百多个国家或地区供应产品和服务，海外营销网络覆盖面进一步扩大。

因地制宜，以差异化的运营模式适应本土市场，目前形成了独立的境外销售渠道。 （1）北美以及欧洲等地区，公司主要以定制品牌方式合作：因当地品牌商拥有历 史相对悠久的品牌、较为固定的终端用户群体和较为完善的本地化服务能力，因此 公司充分发挥自身产品研发、设计及制造的核心优势，以定制品牌方式与欧美地区 客户形成优势互补，从而进入欧美市场，扩大经营规模。 （2）拉美、中东等新兴市场，公司主要以自营品牌打开业务：在新兴市场，相关 产品的发展历史较短，客户较易接受国外品牌产品的推广，市场发展潜力巨大，公 司相较海外同行业竞争对手，产品具有明显的技术优势，尤其在功能的创新性、全 面性上具有较大优势。在包括拉美地区的墨西哥、哥伦比亚，欧洲地区的意大利、 土耳其，中东地区的阿联酋在内的众多国家或地区的公交、出租及校车上，已大批 量安装有公司自主品牌产品，示范效果明显。 在销售模式上，公司选择直销而非直营，同时采取“一国一策”的运行模式，公司 分别在荷兰、美国、日本、新加坡、阿联酋成立贸易制子公司，并严格筛选子公司 掌门人，目前海外团队中本地外籍员工占比已找过40%。随着公司持续扩大海外市 场的本地化人才投入，建立以本地人员为主的海外营销团队，将会进一步完善营销 网络的建设。

从目前渗透率产业来看，海外市场空间相当可观，测算年化潜在市场规模有望达到 104亿美元，业务空间显著大于本土市场。根据公司2023年报，目前发展中国家商 用车综合监控手段多是功能相对单一的车载数字录像机，这些视频资料不仅有助于 还原交通事故现场，还可用于司机行为分析、防止货物丢失或损坏，以及解决纠纷 等用途，但是单纯的视频录像能力只能在事故发生后提供价值，而无法在事故发生 前起到积极预防的作用。该类产品单车售价在100-500美元，目前渗透率接近10%。 对于欧美等发达国家，目前商用车监控典型产品是各类具备车联网功能AI行驶记录 仪（一般含防疲劳/防追尾/盲区预警和录像取证等功能），该类产品单车售价在 300-1000美元，目前行业渗透率在全球最发达的北美市场接近18%，欧洲市场约为 4%，拉美和亚洲等其他区域在快速跟进中。 结合上述产品价格以及分地区渗透率，以及监控产品6年左右使用生命周期，可测 算得海外主要市场潜在年化空间有望达到104亿美元，相较于公司目前海外营收规 模，可见锐明海外业务远期空间相当可观。

此外，为应对潜在地缘政治风险，公司加快海外布局产能，强化对海外业务的风险 把控。公司于2022年开始投资越南智能制造中心，并于2023年5月正式投产。越南 公司是公司旗下的全资子公司，在贸易环境波动背景下，越南工厂可优先向美国客 户供货。 此外，公司也计划未来所有海外客户需要的产品都将由公司的境外工厂提供。在应 对经营风险方面，公司还实施了以下应对措施，如为应对海外数据风险，公司在海 外多地建立了数据中心，满足当地客户和法规对于数据安全的要求；为应对国际结 算风险，公司在海外某地设立全球结算中心，确保海外业务结算的安全稳定。

2. 欧标开始实施，公司突破欧洲前装业务迎来历史性机遇

根据欧盟新规，2024年7月7日起新注册的大中型货车和客车需要满足最新安全监 管要求。根据欧盟GSR（General Safety Regulation）法规EU 2019/2144的要求， 从2022年7月6日开始申请欧盟整车型式认证的M2、M3和N2、N3类车辆都应满足 UN ECE R151 BSIS(Blind Spot Information System)要求，自2024年7月7日起，所 有新注册上牌的M2、M3和N2、N3类车辆都应装备相应的安全系统。 根据相关法规，欧洲专门针对量产智能驾驶的准入法规（强制性法规）共有8项， 覆盖的功能主要是车道保持（ELKS、LDWS）、盲区监测（BSIS、倒车监测、 MOIS）、前向预警与紧急制动（AEBS）和智能车速辅助（ISA）等4种功能，对 乘用车和商用车分别提出了不同的要求。

欧标实施后，有望催生10-15亿美元新增前装需求市场。根据公司2023年报披露信息，欧盟 UN ECE R151/R159 等标准覆盖的后装车辆数约为672万辆（不涵盖英 国），在 2024 年新的欧标法规正式落地之后，有望每年新增产生大约50万套 R151/R159/DDAW/ISA/R130/R131 方案的需求，按单台车整套约 2000-3000 美 元进行估算，该部分市场空间大约为每年10-15亿美元。

公司在欧标客车方面已取得先发优势，2024年开始批量化出货。2023年9月，搭载 锐明技术全系欧标解决方案的中通18m长铰接客车，在IDIADA认证下，成功通过 UN R151/159认证测试并获取西班牙工业部颁发的E9证书。 2024年1月，公司继续成功助力国内领先的商用车制造厂—中通集团的高端车型打 入国际要求最严苛的欧洲市场。至此，锐明前装方案成为目前国内市场唯一同时通 过法规（BSIS/MOIS/ISA/DDAW）认证的解决方案。

公司前装产品性能突出，后续有望在空间更大的欧标货车领域取得突破进展。依托 顶级研发与产品设计团队的高效协同，锐明技术前装欧标解决方案搭载了诸多新型 先进安全技术。在性能方面，锐明技术欧标方案不仅通过了R10（E-mark）， R118，ELV，ROHS，Reach等欧洲强制性法规，同时也通过了温度、防水防尘、 盐雾、气候、震动、耐久冲击、EMC、EMI等45项严格测试，满足国内外顶流主机 厂的企业标准。在网络安全和升级安全方面，满足R155和R156的法规要求，并已 协助主机厂拿到R155/R156证书。

（二）SafeGPT 开启商业化，有望培育 SaaS 收费模式的增量业务

立足商用车视频监控产业，锐明技术AI应用实践积淀深厚。公司扎根商用车视频监 控领域20余年，积累了丰富的高质量视频数据，公司对数据采集、验收到测试的每 一个环节都逐一把控，依托自动化标注工具、多模型集成验收、自动化测试等工具， 实现算法的快速迭代。 在2021年ICME联合京东科技举办的第三届106人脸关键点定位大赛中，锐明技术 人工智能中心团队在83家全球知名高校和企业的竞争下获得了大模型验证第一及小 模型测试第三。

2023年公司推出驾驶安全认知大模型SafeGPT。通过对百万台车辆中涵盖的图像、 声音、运动量和车身数据等PB级数据组合成的近亿条风险事件进行深度学习，并 基于上万名司机的风险对抗经验进行强化学习，最终生成了多模态具身VLM技术的 SafeGPT大模型，参数量高达百亿级。与主动安全相比，其风险感知能力提升了30 倍，高风险识别能力提升了70%，在风险识别、司机培训和事故处理方面有着广阔 的应用前景。

典型解决痛点1：驾驶安全提升-风险识别与智能预警

锐明技术的SafeGPT大模型通过月均90亿条风险数据输入，基本实现了对驾驶环境 的精准感知与风险识别。SafeGPT可以实现环境感知、司机状态分析和司机行为预 测的深入研究，有效提高驾驶安全性、智能辅助和交通流畅度。例如，大模型能够 实时监测道路标志、车辆和行人等环境元素，结合司机的生理数据和行为模式，精 准判断司机是否处于疲劳、分心等状态。

典型解决痛点2：司机培训优化-个性化与高效能

SafeGPT大模型能够模拟各种复杂驾驶场景如高速公路、城市道路、交叉口等，让 司机在虚拟环境中积累丰富的驾驶经验。同时，大模型基于每位司机的行为习惯和 学习进度，定制个性化的培训计划，不仅能够针对司机的弱项进行强化训练，还能 通过实时反馈和建议，帮助司机及时纠正不良驾驶行为。

典型解决痛点3：事故处理高效化-自动识别与责任判断

SafeGPT大模型能够有效提升事故处理的效率与准确度。首先，SafeGPT大模型能够自动识别交通事故，并及时通知车队管理者，为处于危难中的司机提供帮助。同 时，大模型通过提供关键视频证据链，并基于事故类型区分和关键元素定位给出责 任的基础判断。 从目前产业进展来看，该项业务主要面向海外，实行按月付费的SaaS结算模式， 伴随海外布局持续推进，未来前景可期。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）