2025年微创机器人公司研究：扭亏在望，手术机器人商业化已见成效

1 微创机器人：国产手术机器人异军突起

微创机器人：国产手术机器人异军突起。微创机器人是微创医疗旗下主营手术机器人业 务的子公司，2014 年开始研发腔镜手术机器人（最早作为集团的内部孵化项目），2015 年 成立公司并开始着手研发骨科手术机器人。2021 年 11 月在香港联交所主板成功上市。集团 致力于满足微创伤手术的最前沿发展要求，肩负着提供能延长和重塑生命的机器人智能手术 全解方案的使命，引领机器人手术的成熟与发展，塑造机器人超智能手术时代，实现“让天 下没有难做的手术”初心。机器人产品布局领域涵盖腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道和经 皮穿刺等五大领域。

公司股权集中，微创医疗集团间接持有公司 48.08%股权。公司主要控股股东为上海默 化人工智能（微创医疗全资控股），上海擎敏、上海擎赫和上海擎祯均为员工持股平台。 公司管理层行业经验丰富，具备专业研发背景。公司执行董事兼总裁何超博士具备 14 多年手术机器人研发经验。何超博士曾于中国空间技术研究院(航天器设计者和制造商)担任 系统工程师，2014 年起加入微创集团，担任上海微创资深总监，主要负责手术机器人研发 及项目管理。

公司业绩快速增长，亏损逐渐收窄。随着公司多项重磅产品逐渐实现商业化，公司业绩 正处于快速增长阶段，2024H1 实现营收 0.99 亿元（+106%），随着规模效应以及降本增效 措施并行，2024H1 亏损已收窄至 2.8 亿元，预计公司将在未来两年扭亏。

2024 年起，公司重点把控降本增效。 2024H1，公司四费率合计为 2.9 亿元，同比减少 45%。从研发成本来看，24H1 员工成本占比最高，达到 62%，材料和消耗品在产品研发阶 段是主要成本项，2022年占比接近三分之一，24H1降至 10%，临床试验成本也降低至 3.5%。

从现金流和负债来看，截至 24H1 公司现金及现金等价物余额为 2.2 亿元，总负债 8.7 亿元。

2 全球手术机器人市场长坡厚雪

机器人辅助手术（robot-assisted surgery，RAS）是第三代外科手术形式，在强化传 统微创手术（Minimally Invasive Surgery，MIS）的优势的同时，又克服了 MIS 的局限性， 促进了更多的开放手术往微创转变。

使用机器人进行手术具有多项特点：1）机器人手术的转换率更低，住院时间更短；2） 机器人手术的输血率比腹腔镜低 21%，比开放手术低 75%；3）30 天术后并发症发生率更 低，且 30 天内死亡率、再入院率和再手术概率更低；4）机器人手术的操作时间比腹腔镜长 17.7 分钟，比开放手术长 40.9 分钟。

全球手术机器人市场处于高速发展阶段。手术机器人用于手术影像导引和微创手术等领 域，是技术难度最高的机器人。按照治疗领域，可将手术机器人分为腹腔镜手术机器人、骨 科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入手术机器人等种类。2021 年全球手术机器 人市场达 704 亿元。腹腔镜手术机器人和骨科手术机器人发展最成熟，分别占整体市场规模 的 60%、17%。

他山之石：直觉外科，全球手术机器人龙头。直觉外科成立于 1995 年，旗下 Da Vinci 手术机器人是获得 FDA 批准的全球首款腹腔镜手术机器人。2024 年直觉外科实现营业收入 为 83.5 亿美元，同比增长 17.2%；实现净利润 23.2 亿元，同比增长 29.2%。

达芬奇机器人由患者手术平台、图像台车和医生控制台组成。医生通过图像台车获得患 者体内视觉，利用控制台操作手术平台的机械臂对患者进行手术。最新一代达芬奇 5 于 2024 年 3 月发布，在提高准确度和精确度、3D 成像系统、力反馈技术、计算能力和控制台设计 等多方面进行了优化和更新。

全球装机量达到 9902 台，欧美占 77.5%。达芬奇手术机器人可应用于普外手术、妇科 手术、泌尿外手术、胸外科手术，在常规手术和癌症切除等复杂手术中均可应用。截至 2024 年底，全球已累计安装了 9902 台达芬奇手术机器人，其中美国装机 5807 台，欧洲 1867 台， 亚洲 1745 台和其他国家地区 483 台。截至 2024 年共进行约 268.3 万例达芬奇机器人手术， 年均单台手术量逐年升高，2024 年达到 271 例/台。

手术机器人属于“剃须刀”商业模式，设备+耗材+服务构筑高壁垒。2024 年直觉外科 业务构成中，耗材占比 57%，设备占比 27%，服务占比 16%。2005~2012 年期间市场以提 高装机存量为主，设备收入占主导，2013 年后耗材逐渐成为公司收入主要来源。装机量带 动耗材的“剃须刀”模式中，随着设备的市场存量和手术量稳健上升，医院设备更换成本高， 且客户需持续购买耗材和服务以继续使用该设备，同时通过控制软件和系统的技术迭代积累， 将客户长期锁定在该平台以产生长期的经常性收入。

1）设备：Da Vinci 设备价格约为 150 万美元/台，不同地区和配置销售价格略有差异。 2）耗材：分为一次性专用耗材和多次性专用器械耗材，一次性专用耗材 533 美元/套（包括 机械臂罩、套管密封盖等）。多次性专用器械 400~1000 美元/件/次，机械臂耗材使用一定次 数（一般是 10 次）需要强制性更换，根据临床使用情况，每例手术需专用器械 3-7 把，平 均每例手术耗材费用约 2.6 万元。3）服务：包括每年的设备维修保养、操作指导、后续数 据分析等，平均价格在 150 万元/年。根据西南测算，每台达芬奇手术机器人手术的成本在 4.4 万元左右。

复盘直觉外科股价，产品迭代升级节点是股价的核心驱动力。达芬奇产品迭代时间一般 为 3~5 年，一代达芬奇获批时间为 2000 年 7 月，二代达芬奇 S 获批时间为 2006 年 1 月， 三代达芬奇 Si 获批时间为 2009 年 2 月，四代达芬奇 Xi 和 X系列为目前市场主流产品类型，机械臂更改为悬挂式。2018 年推出单臂手术机器人，适用于窄通路、取出和切除手术。2024 年 3 月，最新的五代机器人达芬奇 5 面世，是直觉外科目前性能最优异的系列产品，2024 年达芬奇 5 设备已安装量 362 台。

手术机器人厂商具有强先发优势，直觉外科占据绝对领导地位。手术机器人属于复杂、 高端型医疗设备，一方面厂家通过叠加专利保护筑就研发高壁垒，后续竞争厂商要考虑专利 规避问题，另一方面设备属于迭代式竞争，需要积累大量手术经验、临床反馈和学术文献进 行优化更新，提前占据市场的厂商更具优势，产品性能优化更加。同时考虑到用户更换设备 需要重新学习，对原有设备具有一定依赖性，所以直觉外科作为首个获批的手术机器人厂商， 在全球竞争市场具有绝对优势。

3 微创机器人：后起直追，5G 远程引领手术机器人新潮

公司“五分之四”机器人版图已补齐，为现有品种最齐全的手术机器人公司。国内已获 批品种包括腔镜（图迈）、骨科（鸿鹄）、泛血管（R-ONE）和经皮穿刺（Mona Lisa），四大 机器人管线均已获批 NMPA。图迈、蜻蜓眼和鸿鹄均成功获得海外注册证，海外布局加速落 地。其他在研品种包括单臂图迈、鸿鹄单踝置换及经支气管手术机器人，均已步入临床试验 注册阶段。

图迈腔镜手术机器人，对标达芬奇手术机器人。图迈机器人由患者手术平台、图像台车、 医生控制台三部分组成，其手术具备多项优势：腕式手术器械高度灵活；3D 腹腔镜头提供 立体真实的手术视野；直觉式遥控操作易于学习掌握。目前，图迈腔镜手术机器人已被应用 于前列腺癌根治术、肾癌的部分肾切除等复杂泌尿外科手术。该产品已于 2022.1 获批上市， 2023.9 二代图迈适应症拓展至全科室。

新版配置证落地，国内腔镜手术机器人有望迎来放量。2023 年 6 月 29 日，国家卫健委 发布《“十四五“大型医用设备配置规划》，全国规划新增配置大型医用设备 3645 台，其中 腹腔内窥镜手术系统新增规划数 559 台，在需求扩容和国产扶持的双重政策加持下腔镜手术 机器人有望进入发展快车道。

微创机器人中标数为国产首位。在新版配置证落地后，全国各级医院持续开标，根据已 统计的招标数据来看，2024 年腹腔内窥镜手术系统新增订单量约 120 台，其中国产厂商中 标率达 52%。截至 2024 年末，国内订单量共释放不到 500 台，和“十四五”制定的 819 台 规划总数相比，还有 300 多台余量，我们预测将在 2025~2026 年基本释放。其中微创机器 人国内中标数累计达 33 台，为国产厂商首位。

从公司中标地区分布来看，微创机器人国内优势地区为东部地区（上海、江苏、河北等） 和西部地区（新疆、甘肃、西川、内蒙古等），海外地区订单量快速增长，主要均在 2024 年 释放。

5G 远程引领全球手术机器人新潮流。21 世纪初，法国和美国通过海底光缆完成了世界 首例远程胆囊切除手术——Lindberg 手术，开启了对打破地域限制、实现远程手术的伟大征 程，但受限于点对点物理连接和通信费用高昂等问题，远程手术进程缓慢。公司致力于解决 医疗资源不平衡和高端设备可及性较差的难题，致力于满足微创伤手术的最前沿发展要求， 实现“让天下没有难做的手术”的初心，于 2022 年 6 月开展全球首例超远程手术，成为首 款能跨越两地实现超远程操控的四臂腔镜手术机器人，助力优质资源下沉，提高全球开展高 难度复杂手术的可行性。2023 年公司 5G 手术主要在国内开展，2024 年 5G 手术演示和验 证已囊括中东、非洲、南美洲等全球多个国家地区，开启手术机器人远程手术新纪元。

鸿鹄骨科手术机器人，用于辅助髋膝一体关节置换手术，全球商业化持续推进。其术前 计划系统基于患者 CT 检查及假体模型数据，生成个性化的假体植入手术方案。通过配准技 术，实现术中精准截骨定位，以辅助快速完成截骨，提升手术精度和效率。该产品于 2022.4 首次获批上市，适应症为全膝关节置换，是目前唯一同时获得 FDA、CE、ANVISA 和 TGA 认证的国产手术机器人，2023.9 鸿鹄适应症拓展至全膝关节置换手术（TKA）和全髋关节置 换手术（THA）。

截至 2024 年底，鸿鹄全球累计订单超过 40 台，其中 2023 年销售 15 台，2024 年销售 25 台，主要为海外订单。鸿鹄的海外销售依靠微创医疗集团，2022.6 公司与集团签订《销 售协议框架》，由集团向微创机器人购买鸿鹄设备及其配件耗材，用于目标市场商业化和分 销，原定 2023~2025 年最高交易额不得超过 0.8、1.5 和 2.1 亿元，2023 年实际达成交易额 0.3 亿元。2023 年 12 月，公司重新签订《2024 年销售协议框架》，此前协议终止，新协议 由集团辅助公司所有手术机器人（包括图迈、鸿鹄、蜻蜓眼及其他）的全球商业化及分销， 同时上调了最高交易额，2024~2026 年最高交易额不得超过 2.3、5 和 9 亿元。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）