2024年中坚科技研究报告：报告：升级主业、战略转型，有望切入Open AI人形机器人供应链

1 立足传统主业，转型“AI+机器人”赛道

1.1 历史沿革：坚定转型，布局未来

中坚科技系国内园林机械行业生产销售及出口主要企业之一。 公司成立于 1997 年，前身为永康市中坚工具制造有限公司，隶属 于中国·中坚机电集团，座落于浙江省永康市经济开发区，占地 12.6 万平方米，是国家高新技术企业。2010年 12月，公司完成股 份制改造；2015 年 12 月公司正式在深圳股票交易所 A 股挂牌上 市。2023 年、2024 年公司升级割草机业务并布局人形/四足机器 人新赛道，未来基本面有望出现较大变化。

（1） 升级割草机业务：重点围绕拓市场（北美）、增品类（智能 化、无人化）两个方向。拓市场：2023 年公司调整优化了海外市场的组织架构， 在美国调整了美国销售公司的人员结构，并引入北美 市场具有深厚行业背景及经验的管理层，着手拓展北 美市场。 拓品类：2023 年 10 月，公司成立全资子公司上海中 坚高氪机器人有限公司，组建行业内领先的研发团队， 专门研发新一代割草机器人产品，为公司向智能制造 转型奠定了基础。2024 年 8 月，公司在北京世界机器 人博览会上展示出上海高氪最新的智能割草机器人产 品，具有无边界布署、免干预、高智能化等特点，预 计 2024 年年底投入市场。

（2） 布局机器人新赛道：1X 人形机器人商务及供应链合作，并 推出工业级四足机器人整机灵睿 P1。 人形机器人：2024年 3月，公司投资了 1X Holding人 形机器人公司，并积极推动双方合作，正式切入人形 机器人赛道；8 月 21 日，公司明确表示双方合作将着 眼于商务及供应链合作，后续公司将有效整合国内相 关产业链资源，为 1X 实现新一代人型机器人快速降 低成本、拓宽市场渠道提供有效助力。 四足机器人：2024 年 5 月，公司设立控股子公司江苏 坚米智能机器人有限公司（2024 年 7 月更名为“江苏 坚米智能技术有限公司”），并于 8 月在北京世界机器 人博览会上展出首款灵睿 P1 四足机器人，正式切入 工业级四足机器人赛道。

截至 2024 年上半年，公司第一大股东为中坚机电集团有限公 司，直接持股 31.55%。公司实际控制人为吴明根、赵爱娱，通过 直接和间接方式持股 19.4%、12.9%，合计持股 32.3%，持股比例 合理。经过对股权结构的详细梳理，我们判断公司运营主体分三 部分： （1） 割草机业务：包括销售主体及研发主体。销售主体包括美 国销售公司中坚美国（TOPSUN USA INC）、欧洲销售公 司中坚欧洲（TOPSUN EUROPE SAS）；研发主体为上海 中坚高氪机器人有限公司，公司拟于 2024年年底上市的智 能割草机器人即为该主体研发。 （2） 人形机器人业务：包括投资主体及正在筹划的运营主体。 其中投资主体为 SPV 公司 Series XIII – AV Master LLC， 公司通过该主体向 1X 人形机器人公司投资 600 万美元。 （3） 四足机器人业务：通过控股子公司江苏坚米智能技术有限 公司开展业务。

1.2 财务分析：盈利能力持续提升，未来值得期待

营业收入保持较高增速。2021-2023 及 2024 年上半年公司实 现营业收入 5.4 亿元（yoy+36.79%）、5.12 亿元（yoy-5.13%）、 6.67 亿元（yoy+30.09%）、4.77 亿元（yoy+35.37%）。除 2022 年 外，公司营业收入同比增速均超过 30%。 归母净利润持续高增长，2024 年上半年几乎完成 2023 年全 年的水平。2021-2023及 2024年上半年公司实现归母净利润 1250 万元（yoy+151.7%）、2737.9 万元（yoy+119%）、4809.4 万元 （yoy+75.6%）、4479 万元（yoy+4.6%）。2024 年上半年归母净 利润即完成 2023 年全年归母利润的 93.14%，同比增速明显下降 主要系公司加大销售费用开支所致。2023H1、2024H1 公司销售 费用率分别为 2.54%、4.49%，同比提高了 1.95pct；对应百分点 差额的销售费用为 930.8 万元。若扣除该影响（假设 2024H1 销售 费用率等于 2023H1），经调整的归母净利润为 5409.3 万元，经调 整后的同比增速为 26.4%。

分产品结构看，相对高价格的（轮式）割草机营收占比逐年提升。 2021-2023 及 2024H1，（轮式）割草机营收占比分别为 16.1%、 30.1%、46.2%、53.5%；相对低价值的油锯/（电）链锯、割灌机 等营收占比逐年降低。

分利润率看，公司毛利率及净利率逐年提升。2021-2023 年及 2024 年 H1 公司毛利率分别为 18.68%、21.06%、25.27%、 26.92%；公司净利率分别为 2.31%、5.34%、7.21%、9.38%。公 司盈利能力持续提升，主要系毛利率更高的（轮式）割草机销售 占比逐年提升所致。

2 割草机：拓市场、增品类，打开传统主业增长 空间

公司主营业务园林机械包括汽油类和锂电类园林机械，包括 链锯、割灌机、绿篱修剪机、轮式割草机、清扫机等，目前以汽 油类机械为主，未来将逐步拓展至锂电智能无人化新品类以及探 索园林机械机器人等新的增长曲线。公司产品以外销为主，已出 口至 50 多个国家及地区，在美国、德国、意大利、法国、英国、 澳大利亚等地区拥有100多家客户。公司已与国外知名品牌客户建立起稳定的战略合作关系，其中欧洲是公司产品第一大市场，未 来公司将拓展机会更大的北美市场。

公司已制定“做好传统优势品类，同时通过拓市场、增品类 打开传统园林机械主业增长空间，并围绕公司制造业优势，布局 机器人等方向的新兴业务，争取打开公司第二增长曲线”的发展 战略。传统主业方面，公司重点围绕拓市场（北美）、增品类（智 能化、无人化）两个方向： 拓市场：公司在做好欧洲优势市场的同时，重点探索北美市 场的业务机会。从行业空间看，北美市场规模大于欧洲市场， 目前公司已成立北美销售公司，着手搭建销售团队。2024 年 8 月 17 日，公司拟向中坚美国增资 200 万美元，用于整合及 完善美国销售渠道，提高售后服务能力，进一步开拓美国市 场 。 中 坚 美 国 经 过 两 年 市 场 拓 展 ， 与 美 国 主 要 商 超 如 Homedepot、lowes、Tsc等建立了合作关系，并在2024年即 开启了美国亚马逊线上的销售业务。 增品类：参照行业内汽油类园林机械产品锂电化的成功案例， 公司积极谋求增量市场的新机会，布局未来园林机械智能化、 无人化的新方向，结合国外销售渠道、用户黏性优势，打造 新兴品牌以开拓公司第二增长曲线。2024 年 8 月，由上海高 氪最新研发的智能割草机器人 UNICUT H1 在北京世界机器人博览会上正式推出。UNICUT H1（暂定名）是一款全自动割 草机器人，具有无边界布署、免干预、高智能化等特点，采 用 GOATBOT GFLS 高精度融合定位系统。UNICUT H1 可以 实现自主建图、规划切割、自主转场、AI 智能避障、自主回 归、精准对接充电等功能，割草效率高、无需用户干预，也 可通过 APP 远程监控、遥控指挥割草机器人自主割草。上海 高氪于 2024 年上半年完成了 UNICUT H1 的研发落地，目前 公司正在搭建新的营销团队，线上线下双轮驱动，有望于 2024 年年底正式推向市场。

3 人形机器人：战略投资 1X，探索商务及供应链 机会

3.1 以投促谈，公司坚定推进人形机器人合作

公司通过投资海外人形机器人公司 1X，战略布局人形机器人产业 链。1X 系软银、Open AI、三星、SQT 等国际大型机构共同投资 的海外领先的机器人公司。1X 充分结合新型大模型及自身研发能 力，已开发出第一代人形机器人产品 EVE，率先实现了人形机器 人商业化销售的突破。2024 年 8 月 31 日，1X 首次发布了新一代 家用双足人形机器人 Neo Beta，在人形机器人领域又迈出了一步。 公司立足于与 1X 业已建立的股权合作关系，持续推进后续与 1X 在商务和供应链上的合作。公司将有效整合国内相关产业链资源， 为 1X 实现新一代人型机器人快速降低成本、拓宽市场渠道等需求 提供有效助力。

完成 1X 股权投资：2024 年 2 月，公司拟通过海外全资子公 司中坚美国（TOPSUN USA INC）与兆新股份共同设立海外 SPV 公司 Series XIII – AV Master LLC，并拟通过该 SPV 公 司投资海外人工智能机器人公司 1X Holding AS 600 万美元， 其中公司拟出资 306 万美元，占 SPV 公司的 51%。公司拟与 兆新股份共同成立合资公司上海智氪机器人有限公司作为海 外智能机器人产品在中国大陆的经销商，代理该等产品的销 售、售后服务等业务以及为海外智能机器人产品提供零部件 的集中采购和供应链服务，其中公司拟出资 3600 万元，占上 海智氪的 60%。2024 年 3 月，公司与兆新股份完成了 SPV 公 司的设立，并成功完成 1X 的股权投资。

调整 SPV 股权结构：2024 年 8 月，兆新股份将其持有的 Series XIII – AV Master LLC 49%股权转让给 RPower Capital Management (Cayman) Limited，并决定终止与公司共同成立 合资公司上海智氪机器人有限公司。股权转让完成后，公司通过中坚美国持有的 SPV 股权比例不变，且不会影响 SPV 公 司对 1X 的投资，亦不会影响公司与 1X 已经形成的良好合作 关系。公司坚定看好 1X 人形机器人在人工智能领域的未来发 展，将独立推进海外智能机器人产品的商务和产品配套合作。

3.2 1X 发布新一代人形机器人 Neo Beta，明确定位家庭 场景

根据机器之心，Neo 身高 5 英尺 5 英寸（约 1.65 米），体重 30 公 斤，步行速度 2.5 英里/小时（1.12m/s），跑步速度 7.5 英里/小时 （3.35m/s），Neo 专为做家务而设计，可以承重 20 公斤，运行时 间可达 2-4 小时。Neo Beta 采用了仿生设计（类似人类肌肉组织 的结构设计，而非刚性的液压系统），我们认为更易于安全的在人 类家庭中工作。Neo 作为领先大模型公司 Open AI 看好的公司出品 的具身智能人形机器人，将通过融合 AI 感知与物理身体来更深入 的理解环境，并通过持续学习变得更为智能及高效，有望在智能 化、仿生性和适用场景广泛性方面处于全球领先地位。

3.3 Neo 在硬件及软件上均有独特优势

Neo 明确定位为家庭使用场景，将“安全性”置于首要位置， 因此 1X 对 Neo 的外形和硬件规格均做出了特别设计：（1）轻量化 设计：Neo 在保持相同负载的能力的同时将质量降低至 30kg；（2） 柔性设计：全身柔性仿生皮肤，具有类似肌肉的解剖结构，将力量与柔和融为一体，可自然的与人类交互；（3）超静音设计：采 用不同的执行器驱动方案，运行过程中高度安静。 具体看，Neo在硬件和软件上均采用独特的技术设计，以适配 家庭复杂多样的使用场景。

1、硬件端采用不同的驱动方案：不同于传统刚性连杆驱动， Neo 采用柔性驱动技术（串联弹性驱动器：高扭矩低转速电机+类 肌腱设备）。根据腾讯科技，Neo 明确定位服务于家庭应用场景， 其他双足机器人基本定位服务于工业场景。1X 机器人 AI 副总裁 Eric Jiang 表示多数人形机器人采用“低扭矩、大齿轮比、高动能” 的驱动方案，Neo 则采用“高扭矩、小齿轮比、低动能”的驱动 方案。人形机器人整体运动方案由“直线运动”及“旋转运动” 组成，其中传统机器人的“旋转运动”主要采用“高速电机+减速 器”的方案，即大多数电机功率不足以施加大量扭矩，因此机械 工程师采用高速电机并为其添加齿轮，以速度换取扭矩。而 Neo 通过低齿轮比的设置，降低电机输出速度，从而降低核心关节的 功耗，同时通过“高扭矩”来弥补电机低运转带来的力量不足问 题。所以我们认为 Neo“高扭矩低转速电机”的方案将减少对 “减速器”的依赖。我们认为该套驱动方案会产生较低的能量， 再加上柔性皮肤设计，Neo在家庭使用场景的可靠性和安全性预计 明显提升。

2、 软件端推进泛任务化的具身智能：我们认为 Neo 着眼于 多样性的任务完成能力，以适配家庭复杂多样的使用场景。1X 认 为机器人最终落地的家庭和办公场景会产生多样化且不确定性的 目标任务，因此需要足够多样性的数据集才有意义，Eric Jang 认 为数据采集公式是“多样性>质量>数量>算法”，为此 1X 专门组织 了机器人操作员团队去亲自训练各类行为模型（直接微调模型的 采集工程师，根据场景收集数据、重新训练及调整模型，直至模 型完善）。因此 1X 倾向构建一个可理解一系列广泛物理行为（包 括清洁、整理家居、拾取物品、社交等）的通用基础世界模型， 即依靠单一模型从事多样化任务。该基础世界模型包括两部分： （1）对任务本身和“任务链”有理解的基础模型；（2）众多对具 体任务有更好理解的垂直小模型。不同于其他机器人依靠单一模 型从事多种任务的训练模式，1X 旨在通过基础世界模型让机器人 能够在同一时间内连续完成一个复杂的任务，实现任务之间的泛 化。同时 1X 在构建了视觉到自然语言命令对的数据集后，下一步 将开始利用 GPT-4o、VILA 和 Gemini Vision 等视觉语言模型来自 动预测高级动作。因此我们判断 1X 人形机器人的“大脑”包括能理解、识别和推理的高级大语言模型及能执行多样性泛任务能力 的基础世界模型两部分。截至 2024 年 3 月，Eve 总共使用了 1400 小时的训练数据，涉及 7000 种不同的独特动作，拥有数百项独立 能力。

3.4 中国医陪护场景家庭人形机器人需求规模或超 40 万 个

从使用场景上看，1X早在2019年就已经在医疗场景中对EVE 进行测试。2019 年，1X 与挪威 Sunnaas 医院合作了医疗保健机 器人交互项目（HIRO）,可以执行移动设备、取放物品以及帮助病 患走动等日常任务，主要目的是为未来预期的医护人员短缺创建 一个解决方案。1X在比较有EVE和没有EVE帮助的情况后发现， 在 EVE 协助执行简单的非医疗任务时，人类医护人员有更多时间 专注于病患护理。

我们基于有关 1X 的各类视频及文字资料，对人形机器人使用场景 做出主观的逻辑性推断： 我们认为工业使用场景对机器人的精度及准确度要求更高， 家庭使用场景对机器人的安全性及复杂任务处理能力要求更 高，所以我们判断人形机器人落地顺序为：（1）特定任务环 境（如医护及陪护场景）的家庭场景先落地；（2）工业使用 场景再落地；（3）达到 AGI 后，各类家庭场景均可大规模部 署。 我们对人形机器人在医护、陪护等特定任务场景具备率先落 地可能的逻辑性推断如下：（1）高级大语言模型在文本、音 频、图形的识别和分析能力、语义的分析处理能力和接收到 指令后的推理能力均较为成熟，所以人形机器人具备理解指 令、日常聊天、文本/音频处理的潜能。（2）人形机器人在重 物携带、物品取放、搀扶等辅助性的简单动作上已经比较成 熟，我们认为能够帮助行动不便的人以及陪伴孤独的人。（3） 对安全隐患的监控、紧急情况的识别及应对的技术已经较为 成熟。人形机器人能够在突发情况下做出合适的反应。我们 认为以上三点均较为契合医护及陪护场景，能够辅助行动不 便的人群，为其提供聊天陪伴、辅助性协助、紧急场景识别 等需求。

我们认为医院等医疗机构、养老院等养老机构及空巢老人是 医护及陪护领域重要的具体场景。我们将医护及陪护场景分类为 以医疗、养老院为主的 B 端场景及以空巢老人为主的 C 端场景。 我们认为以医疗、养老院为主的B端场景落地速度会先于以空巢老 人为主的 C 端场景。以中国市场为例，我们对家庭场景人形机器 人初期的市场空间做出预测。按照下文具体的测算方法，我们认 为中国市场：（1）医院等医疗机构的人形机器人初步需求空间约 20.3 万个；（2）养老院等养老机构的人形机器人初步需求空间约 16.4 万个；（3）空巢老人等家庭场景的人形机器人初步需求空间 约 1300 万个。 根据《2023 年我国卫生健康事业发展统计公报》，2023 年中 国拥有 100 床以下、100-199 床、200-499 床、500-799 床、800 床以上的医院分别有 22586 家、5790 家、5390 家、2278 家、 2311 家，按照中位数预估分别对应床位总数 112.9 万个、86.6 万 个、188.4 万个、148 万个、264.7 万个，合计 800.5 万张床，另 外非医院的医疗机构床位数合计 216.9 万张，2023 年中国医疗机 构合计拥有床位数 1017.4 万张。

我们按照平均 50 床床位需求 1 个人形机器人的中性预期预估， 医院场景及非医院场景合计市场空间约 20.3 万个人形机器人。 2023 年中国医疗卫生机构合计住院 3.02 亿人次，注册护士合计 563.7 万人，中性预期的需求体量相当于每个人形机器人每年服务 1483 个住院病人，辅助 28 个护士。

截至2023年三季度，全国各类养老机构和设施总数共计 40万 个，床位共计 820.6 万张，按照平均 50 床床位需求 1 个人形机器 人的中性预期预估，养老场景合计市场空间约 16.4 万个人形机器人。根据河北省家政学会，2021 年底，全国 60 周岁及以上老年人 口为 2.67 亿人，占总人口的 18.9%，据此估算我国空巢老人数量 超过 1.3 亿人，若按照 10%转化率估算，对应 C 端居家场景陪护 市场的人形机器人需求空间约 1300 万个。

4 四足机器人：正式推出工业级灵睿 P1，与竞品 具备同等偏优的竞争力

2024 年 5 月，公司设立控股子公司江苏坚米智能机器人有限 公司（2024 年 7 月更名为“江苏坚米智能技术有限公司”），并于 8 月在北京世界机器人博览会上展出首款灵睿 P1 四足机器人，正 式切入工业级四足机器人赛道。灵睿 P1 拥有智能化高、通过性强、 重负载、长续航等优点，主要应用于巡检、勘察和安防等各类场 景。灵睿 P1 也将搭载其自研的大语言模型，基于大语言模型构建 高阶具身智能四足机器人，同时构建行业定制化知识库以进一步 提升机器人智能性，实现机器人多模态信息高效识别，并准确做 出人类期待的行为反馈。灵睿四足机器人初代产品已经在前期的 筹备工作中初步成型并将按计划推向市场。灵睿 P1 产品亮点如下： 全场景、全地形覆盖、越障能力强：越障能力>40cm、爬坡 角度>45°、爬坡楼梯高度>25cm。在山地、草地、沙滩、自 然灾害地貌等复杂地形具有不可替代的优势。 防水防尘、机动性高：防水防尘等级 IP67、奔跑速度>6m/s， 行动灵活，可快速移动到人类难以触及的不同位置。 实现全方位监测、强劲负载与扩展空间，支持更丰富的模块 化应用组合：负载能力>100KG、宽阔的外设加装平台、丰富 的供电和通讯接口。超长续航、远程控制、大幅提升作业时间：续航时间>6h，指 挥中心远程控制，云边端实时交互，实现全天候巡检。

坚米灵睿 P1 在多项参数上与云深处、宇树等工业级四足机器人产 品具备同等或更强的竞争力。对比灵睿 P1 与云深处三款工业级四 足机器人（绝影 X20、绝影 X30、绝影 Pro）及宇树两款工业级四 足机器人（Unitree B1、Unitree B2）灵睿 P1 在最大负载、最大爬 坡角度、台阶/障碍物高度、最大速度、续航时间上均处于领先地 位。我们预计灵睿 P1 正式推出后，2025 年公司四足机器人业务 对公司基本面具有较大的正向影响作用。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）