2024年柯力传感研究报告：称重传感器龙头，平台化+机器人打造成长极

1.国内应变式传感器龙头，平台化初现雏形

1.1.以应变式传感器为核心，拓展多元化产品

国内应变式传感器龙头，2022 年市占率约 25%。公司主营业务为研制、生产和销售应变式传 感器、仪表等元器件；基于传感器的应用场景提供智能化装备及物联网系统解决方案。2023 年公司总营收规模达 10.72 亿元，其中力学传感器业务占据主导地位，营收占比为 61.9%。 根据公司公众号，截止到 2022 年，公司已经连续 14 年国内称重传感器市场占有率第一，其 中公司在国内应变式传感器领域市场占有率达到 25%。

下游客户广泛，不断拓展新客户。公司的下游客户可分为衡器客户和非衡器客户两大类，主 要产品广泛应用于交通、冶金、港口、化工、建筑机械、工程机械等行业。公司已有成熟稳 定的客户群体，新客户则主要通过参展、主动拜访等形式进行开拓，目标重点为发展智能制 造、机器人、物流、能源、3C 等行业客户。 自 1995 年成立以来，公司历经数十年的深耕和发展，不仅成为传感器行业的领军企业，还领 先布局工业物联网产业链，共经历四个发展阶段。 阶段一：1995-2005，规模扩张阶段。1995 年，公司适应中国发展称重传感器自主品牌的 潮流创立，定位为“为客户提供全球性价比最佳产品”，确定成本领先战略。 阶段二：2005-2011，战略调整阶段。由成本领先战略调整为差异化战略，提升产品差异 化，进行产品结构调整，进行精细化管理，控制成本。 阶段三：2011-2017，称重物联网转型阶段。2010 年向物联网方向转型，2011 年成立物 联网事业部，进行称重物联网战略布局，战略方向由产业核心元件制造商转变为系统集成商 与产业领导者，由企业经营转向产业经营。 阶段四：2017-至今，工业物联网转型阶段。由称重物联网转型工业物联网，完成数据中 心和事业部建设，于 2017 年建设宁波工业物联网特色产业园，构建以公司为核心的工业物 联网生态圈。

1.2.管理团队稳定，下属投资丰富

股权结构相对集中。截止 2024 年 Q1，公司董事长柯建东先生持有公司 44.70%的股份，是公 司的实际控制人。

下属投资丰富，形成多元化的投资策略。截至 2023 年底，公司共拥有 36 家子公司，包括全 资子公司 8 家、控股子公司 18 家和参股子公司 10 家，涉及传感器、自动化设备、工业物联 网三大方向，工业检测与计量、环境设备测量、能源设备、设备监测、物流、平台六大领域 的传感器全产业链条。公司 2023 年新增 11 项投资，包含 4 项控股，7 项参股投资，重点布 局温度、压力、视觉、车规级电量等多物理量传感器，同时拓展自动化生产线、煤矿物联网 等下游应用领域。

核心团队成员管理经验丰富。公司管理层经验丰富，涵盖了从管理到技术的各个层面。创始 人柯建东先生曾任宁波市政府经济研究中心、市委政研室秘书，现任宁波柯力传感科技股份 有限公司董事长、总经理等职位。创始人及创业团队在称重元件制造及应用领域拥有超过 20 年的从业和管理经验。 研发团队技术成熟，涉及多个领域。通过建立校企合作，公司成立了省级企业技术中心、省 级博士后工作站。研发人员结构覆盖机械设计、电子技术、软件工程、大数据分析等专业， 形成了以系统集成、大数据分析、人工智能为核心产品的研发团队。公司参与了行业主要规 程的制定，主笔起草一项行业标准《称重高温传感器》（QB/T 4929-2016），一项团体标准 《钢制传感器》，参与起草三项国家标准《称重传感器》（GB/T 7551-2008），《金属粘贴 式电阻应变计》（GB/T 13992-2010），《动态公路车辆自动衡器-弯板式》，一项国家计量 技术规范《便携式动态轴重仪校准规范》（JJF 1212-2008），一项国家计量检定规程《静重 式力标准机检定规程》。

1.3.营收稳步增长，盈利能力提升迅速

营业收入稳健增长，盈利能力向好。2018-2023 年公司营业收入自 7.09 亿元增长至 10.72 亿 元，复合增速 7.13%；归母净利润从 1.41 亿元上升至 3.12 亿元，复合增速 14.15%。2024 年 第一季度，公司实现营业收入 2.48 亿元，同比增长 12.89%，归母净利润 0.43 亿元，同比增 长-23.13%，公司归母净利润增速低于营收增速，主要系：1.驰诚股份公允价值变动导致其他 经营收益减少。2.新增并表子公司导致销售费用增加。

分业务结构来看，应变式传感器占比超 50%。2022 年，公司应变式传感器业务实现收入 5.54 亿元，占营业总收入的 52.2%，是公司的核心业务，其占比相对于 2021 年的 56.4%，小幅度 下降 4.2%；系统集成产品实现收入 2.10 亿元，占比达 19.8%；仪表实现收入 1.02 亿元，占 比达 9.6%；干粉砂浆实现收入 0.29 亿元，占比达 2.7%；附件及其他产品实现收入 1.20 亿 元，占比达 11.3%。为了体现公司横向多物理量传感器和纵深物联网装备，构建传感器行业 平台的发展方向，更好地反映产品经营情况，2023 年公司调整了产品分类口径，2023 年，公 司在力学传感器及仪表业务实现营收 6.63 亿元，占营业总收入的 61.9%；其他物理量传感器 业务实现收入 0.13 亿元，占比 1.2%；工业物联网及系统集成业务实现收入 3.14 亿元，占比 29.3%；平台型产品业务实现收入 0.14 亿元，占比 1.3%。

分业务地区来看，国内市场贡献主要营收。2023 年公司国内实现收入 7.30 亿元，占主营业 务收入的 72.6%，国外实现收入 2.75 亿元，占比主营业务收入 27.4%。

2021-2023 年公司销售毛利率和净利率稳步提升。2019-2021 年公司销售毛利率逐年下降， 2021 年销售毛利率为 38.31%，同比下降 2.83%，主要系：1.材料成本及运费上涨；2.新并表 公司福州科杰的系统集成产品毛利率较低。此后，公司销售毛利率呈现持续上升态势，2024 年 Q1 已达到 43.35%。主要系：1.疫情结束后原材料及运费成本下降；2.公司产能利用率提 高，成本得到控制。3.产品结构调整，高毛利业务，如传感器、工业物联网及系统集成，所 占比重上升。未来随着集团内部各公司的进一步整合带来的协同效应以及高附加值产品的推 出，我们预计公司销售毛利率会维持在较高的水平。2021-2023 年公司净利率逐年提高，2023 年已达到 29.14%，为 2018 以来的最高水平，主要系：1.对联营和合营企业投资收益的增加； 2.处置交易性金融资产取得的投资收益增加。2024 年 Q1 公司净利率有所下降，为 17.32%， 主要系：销售费用及公允价值变动影响。 分结构看，2022 年，多项业务毛利率上升。应变式传感器毛利率为 37.29%，相比于 2021 年 毛利率 33.28%上升 4.01%，主要系原材料成本下跌；仪表毛利率为 44.41%，相比 2021 年 30.33%上升 14.08%，主要原因为提高产能利用率，实行成本控制。附件及其他产品毛利率为 44.52%，相比于 2021 年 43.8%上升 0.72%。2023 年公司工业物联网及系统集成业务毛利率为 48.30%，同比增加 4.31pct；力学传感器及仪表业务毛利率为 41.39%,同比增加 4.99pct；平 台型产品毛利率为 34.95%，同比增加 5.42pct;其他物理量传感器毛利率较低，为 23.19%， 该业务为公司 2023 年新增业务，营收贡献较小且尚未形成规模效应，未来随着产品的量产， 我们预计该板块毛利率会有显著改善。

2020-2024 年 Q1，整体费用率呈上升态势。2018-2020 年间，期间费用率呈下降趋势，由 2019 年的 21.05%下降至 2020 年的 12.90%，主要系 1.运输费调整至营业成本导致销售费用下降； 2.利息收入增加导致财务费用下降。此后，公司整体费用率呈上升态势。2023 年公司整体期 间费用率为 22.65%，同比提升 1.19%；2024 年 Q1 整体费用率为 25.77%。主要系：1.公司收 并购业务导致的管理费用、销售费用、财务费用的提高；2.公司研发投入的持续上升。

经营性现金流健康，订单保持稳定增长。2018 年以来，公司经营性现金流持续为正。2023 年 为 1.90 亿元，同比提升 7.46%。2024 年 Q1 公司经营活动产生的现金流净额为 0.08 亿元， 同比提升 134.90%。2021 年以来，公司预收账款&合同负债占总资产比例较稳定，在 3.58%左 右。2023 年预收账款&合同负债为 9093.89 万元，较 2022 年增长 7.54%；2024 年 Q1 预收账 款&合同负债略微增长，为 9169.19 万元，表明公司在手订单稳定，增长前景良好。

2.应变式传感器稳步增长，六维力传感器打开成长空间

力传感器是一种能够将力或力矩的量值转换为电信号的传感器，主要测量各类力/力矩，广 泛应用于各种领域，如工业制造、医疗、人形机器人等。力传感器有多种分类方式：1）根据 测量时采用的物理原理不同，可分为应变式、压电式、电容式、光学式等；2）根据测力的维 数，可分为 1-6 维力传感器，其中以一维、三维、六维力传感器最为常见；3）根据输出方式 不同，可分为模拟传感器和数字传感器。公司主营业务主要涉及的传感器包括应变式传感器 和六维力传感器。

2.1.应变式传感器：市场规模稳定增长，竞争格局集中

应变式传感器是基于测量物体受力变形所产生的应变的一种传感器，电阻应变片为主要传感 元件。其原理为将基体受力产生的应力变化转换为电阻变化，即应变效应。应变式力传感器 由在弹性元件上粘贴电阻应变敏感元件构成。当待测力作用在弹性元件上时，弹性元件的变 形引起敏感元件的阻值变化，通过转换电路将其转变成电信号输出，据此推算力的大小。利 用相似的原理，除力/力矩以外，应变式传感器还可以测量加速度、位移等物理量。应变式力 传感器具有精度高、技术成熟、测量范围广、频响特性好等特点，是当前使用最为广泛的力 传感器。 应变式传感器下游使用广泛。主要应用于称重、测控、自动化领域，该领域的终端应用分为 衡器与非衡器两大类。目前，称重设备广泛应用于国民经济的各个领域，如交通、冶金、港 口、化工、建筑机械、工程机械等行业，市场整体需求增长与国民经济增长相关性较高，且 具有分辨力高、误差较小、尺寸小、重量轻、测量范围大、价格低廉、品种多样等优势，便 于选择和大量使用，因此近年来我国应变式传感器需求量持续增长。

全球应变式传感器市场稳定增长，中国为应变式传感器主要消费市场。受益于发展中国家及 新兴经济体的发展，及其对工业产业链完善升级、智能化、自动化需求的逐步增加，全球应 变式传感器市场需求增长态势明显。据恒州博智产业研究数据，2022 年全球应变式传感器市 场销售额达 14.04 亿美元，同比增长 5.73%，2018-2022 年年复合增长率为 2.99%；2023-2029E， 预计全球应变式传感器销售额维持稳定增长态势，年复合增长率 5.48%，2029 年达到 20.35 亿美元。2022 年中国应变式传感器销量份额最大，占据全球的 38.49%，欧洲占据 20.36%， 北美占据 16.52%。相较于国际竞争对手，我国生产企业在产品性价比、服务响应速度、产品 定制化程度方面具有优势，也促使国际市场采购继续向中国转移。

2022 年我国应变式传感器规模达 30.57 亿元，供不应求。据观研天下数据，2018-2022 年我 国应变式传感器市场规模保持快速增长，2022 年市场规模达 30.57 亿元，同比增长 15.8%， 期间复合增长率为 13.42%，远超全球平均增速。2022 年我国应变式传感器需求量为 1211.2 万只，同比增长 17.35%；产量为 1122.5 万只，同比增长 18.29%，部分产品仍然供不应求。

全球应变式传感器行业呈现梯队化竞争格局，海外企业占据头部位置。全球应变式传感器行 业集中度较高，市场竞争激烈。根据研发实力、技术水平以及生产规模，应变式传感器行业 呈现梯队化竞争格局，大致可以划分为跨国公司、地区龙头企业和中低端产品生产厂家三个 梯队。 第一梯队以跨国公司为主，如美国威世（Vishay）测量集团、德国 HBM 公司、瑞士梅特 勒-托利多（Mettler Toledo）集团、富林泰克（Flintec）和日本 NMB 等，该类公司建有世 界级的实验室和研发中心，具有强大的研发力量，掌握了行业的核心技术，行业标准由其主 导，同时形成较为完整的产品链，覆盖应变计和传感器生产的上下游，在竞争中更具优势。 第二梯队以柯力传感、中航电测等为代表的地区龙头企业为主，在细分市场、产品价格 及下游应用等方面各有所长。 第三梯队是中国、韩国等国家的中低端产品生产厂家，其产品主要在国内销售，竞争力 主要体现在相对低廉的劳动力成本上，技术水平相对较低，尚不能参与全球竞争。 中航电测、柯力传感系国内应变式传感器龙头。从国内市场看，目前国内企业在衡器等领域 应用的中低端占据绝大部分市场份额。但在工业控制领域的应变式传感器高端产品方面，外 资企业仍占据主导地位，在一定程度上还依赖进口。

国内企业起步较晚，在技术、品牌方面与国外一流企业相比仍有差距。应变式传感器行业进 入壁垒主要涉及技术、认证、规模、品牌等方面。从技术上来看，称重元件及相关系统服务 具有多学科交叉、技术密集等特点，涉及力学、材料学、计量测试、机械、电子、计算机技 术等多领域技术，与国际相比，国内应变式传感器的研制与生产起步较晚，技术不够成熟。 在认证领域，由于称重物联网相关产品的特殊性，需要经过一系列认证，感知层中称重传感 器及仪表的生产和销售尤为严格。中国计量用的称重传感器及仪表需经过 CPA 认证，国际 通行的主要计量认证程序包括国际计量法定组织的 OIML 认证、美国称重计量协会的 NTEP 认 证等。在规模方面，企业需要通过规模生产降低成本，来应对上下游行业压缩利润的挑战， 新进入企业稳定性差，难以快速形成成本和规模优势，立足较为困难。在品牌选择方面，下 游客户对产品的精度和稳定性有着极高的要求，新企业和新产品的进入面临较高的壁垒。新 传感器在进入市场前需要进行复杂的测试和认证，这一过程耗时且费用高昂。

2.2.六维力传感器：技术壁垒高，人形机器人增长潜力十足

六维力传感器是高维度的力觉传感器，具有非线性力学特性。六维力传感器可在指定直角坐 标系内测量 Fx、Fy、Fz（三个方向的力）和 Mx、My、Mz（三个方向的力矩），共六个分量。六维力传感器具有非线性力学特性，无法用一维力传感器的叠加取代，是精密力控趋势下不 可替代的高壁垒、高性能力传感器。 六维力矩传感器的技术壁垒体现在：结构耦合设计、标定校准、数据精确采集、解耦算法四 个方面。在结构解耦设计上，力敏感元件的形式和布置直接影响传感器的灵敏度、刚度、动 态性能、维间耦合等，很大程度上决定传感器性能的优劣。贴片位置调整和电桥组桥设计进 一步消除耦合。标定与检测通过加载理论值的载荷并同时记录传感器输出的对应原始信号的 方式，建立传感器原始信号和受力之间的映射关系，获得解耦算法的数学模型和参数。六维 力传感器的内部算法，会解耦各方向力和力矩间的干扰，使力的测量更为精准。高精准度的 六维力器，可以确保在六维度联合承载的情况下，测量值偏差在量程的 0.3%FS 以内。 六维力传感器主要分为应变片式、光学式以及压电/电容式。应变片式六维力传感器是通过 测量应变片电阻的变化来推算出力的大小和方向；光学式六维力传感器则是通过光学原理来 测量力的方向和大小；压电/电容式六维力传感器则是利用压电效应或电容效应来测量力的 变化。

六维力传感器应用场景丰富，人形机器人打开成长空间。六维力传感器可广泛应用于工业自 动化、汽车测试、医疗健康、航空航天等多种应用场景中。例如在工业自动化领域中，通过 搭载六维力传感器，可以实现工业机器人完成高精度抛光打磨、铣削、焊接及高精密装配等 任务；在航空航天领域中，六维力传感器可以用于飞机的起飞和降落过程中对力的精确控制； 在军事领域中，六维力传感器可以用于导弹的精确制导；在医疗领域中，六维力传感器可以 用于手术中对器械的精确控制和对病人身体的监测。尤其伴随着人形机器人的量产，对高精 密的六维力传感器的应用需求将不断释放。

目前六维力传感器市场规模较小，未来成长性强。据高工机器人产业研究所（GGII）数据显 示，2022 年中国市场六维力传感器销量为 8360 套，同比增长 57.97%，机器人行业销量达 4840 套，2022 中国六维力/力矩传感器市场规模 2.39 亿元，同比增长 52.04%，其中机器人行业六 维力传感器市场规模 1.56 亿元，同比增长 54.35%；预计 2027 年中国市场六维力传感器销量 达到 84000 套,复合增长率超过 60%，其中机器人行业销量突破 42000 套，2027 年中国六维 力传感器市场规模将超过 15 亿元，复合增长率超过 45%。

人形机器人的量产将带来六维力传感器单价的迅速下降，增长前景广阔。六维力传感器负责 人形机器人对人手的模仿和对行走过程的精准控制。为实现对人手的模仿，人形机器人需要 精准测量手关节的受力情况。由于手关节的执行器工作过程中的力臂较大且随机变化，一、 三维力传感器不能满足需求，因此机器人腕部一般需采用六维力传感器，实现对手部力度和 压力的准确感知，使机器人在执行各种任务时更加灵活和智能。在踝部安装的六维力传感器 可以帮助机器人感知行走时的力和力矩，从而保持机器人的平衡和稳定。因此，一台人形机 器人需要 4 个六维力传感器，分别分布在腕部（2 个）和踝部（2 个）。 假设：①每台人形机器人在手腕、脚腕处共使用 4 个六维力传感器；②六维力传感器单价随 量产进程逐年下降。当前六维力传感器单价约 2 万元，我们预测，人形机器人销量 10 万台 时，单价假设为 5,000 元；销量 50 万台时，单价假设为 4000 元；销量达到 100 万台时，单 价假设为 2500 元。

根据以上假设，在人形机器人销量分别为 10/50/100 万台时，六维力传感器市场规模分 别为 20/80/100 亿元。人形机器人早期量产节奏存在不确定性，目前尚处于探索期，有望在 远期实现 100 万台放量。一旦量产，将为六维力传感器市场注入强劲动力。

六维力传感器市场国产化率逐年提高。据 MIR 睿工业统计，2023 年中国六维力传感器国产化 率仅有 32.1%，市占率前 10 的厂家中有 7 家是外资品牌，并且 TOP10 厂商占有接近 70%的市 场份额；TOP1 为国际龙头 ATI，TOP2-5 为分别为宇立仪器、EPSON、蓝点触控、坤维科技。 目前国内主要厂商通过技术研发，正不断缩小与外资品牌的差距，部分核心技术已经赶超外 资厂商。宇立仪器在工业机器人磨拋行业和汽车碰撞测试行业应用更多；坤维科技在协作机 器人、医疗手术机器人、医疗检测机器人和康复机器人领域具备明显优势，同时其产品在航 空航天领域具备行业核心竞争力。未来随着人形机器人的量产及国内品牌应用场景的不断扩 展，国内厂商产品的性价比优势将进一步显现；据 MIR 睿工业估计，到 2030 年，国内厂商有 望占据国内六维力传感器市场主导地位，国产化率将达到 81.7%。

3.传感器+自动化设备+物联网并进，拥抱人形机器人新机遇

3.1.称重传感器龙头，行业地位稳定

连续十余年国内称重传感器市场占有率第一，行业地位稳定。公司围绕应变式传感器，持续 加大研发投入，不断强化在产品优化、成本控制、质量控制、品牌建设等各方面优势，巩固 公司在应变式传感器领域的行业地位。根据公司公众号 2022 年总结，公司已经连续第 14 年 在国内称重传感器市场中占有率第一。

3.1.1.保持高强度研发投入，研发费用绝对值和营收占比双增

持续高强度研发投入。公司研发费用从 2019 年的 3969.34 万元增加至 2023 年的 9787.42 万 元。研发费用率从 2019 年的 5.36%增加至 2023 年的 9.13%。2019 年公司专利数为 148 项， 计算机软件著作权为 166 项；2023 年上半年，公司新增专利 33 项，新增计算机软件著作权 35 项，传感专利数增至 760 项，计算机软件著作权增至 459 项(不含参股子公司)。2023 年 公司研发人员数量为 174 人，在技术领域中形成了一支成熟专业的研发人才队伍，研发人员 结构覆盖机械设计、电子技术、软件工程、大数据分析等专业，形成了以系统集成、大数据 分析、人工智能为核心产品的研发团队，目前公司仍在不断引进培养资深塔尖型研发人才。 此外，公司致力于建设产学研合作平台，设立了省级企业技术中心和省级博士后工作站，持 续增加在技术和制造工艺改进方面的投资。

3.1.2.打造智能制造全流程核心优势，优化产品开拓市场强化品牌效应

成本控制优势明显，毛利率稳步提升。2023 年公司在力学传感器及仪表系列业务的毛利率为 41.39%，同比提升 4.99pct。公司对于大宗物资的采购实行集中采购、原厂合作、竞标、价 格锁定模式降低采购成本并保持供应链的稳定性；充分利用设备自动化后富裕产能场地，对 外购件转自制，缩短交货周期；重点选择国内知名企业直接合作，优化采购渠道提升产品性 价比。 建立市场网络，实现差异化品牌战略。公司具备完善的市场网络体系，设置郑州工厂开拓北 方市场和国际市场。2023 年实现力学传感器的销售量为 284.70 万支，同比增长-4.90%。公 司将国内市场按照地区划分为 10 个大区、40 个办事处，业务员长驻当地开展业务活动，遍 布国内除西藏外的所有省份。国际市场客户遍布全球五大洲一百余个国家或地区，其中印度、 东南亚、俄罗斯、南美、金砖四国等地区需求较为旺盛。品牌建设方面，公司实施差异化的 品牌战略，高端品牌 SNK、中端品牌 OAP，以及高性价比品牌 KELI 在行业中拥有较高的知名 度。

3.2.延伸多物理量传感器，重点突破机器人用传感器

从单一物理量向多物理量延伸，完善产品矩阵。公司从称重传感器出发，通过自研和外延式 投资并购的方式，布局力学、电量、光纤测温、气体、流量、光幕等十多种传感器，初步具 备了传感器森林的基础，并通过 KMS 集团管理体系的培育和赋能，致力于成为对标海外传感 器巨头的本土传感器森林。①自研方面，公司不断夯实力学传感器的领先优势，研发试制了 多维力传感器、力矩传感器、微型测力传感器等，带领公司从传统的称重衡器行业为主进入 机器人、高端装备等更市场前景更广阔的行业。②投资并购方面，在非力学的传感器领域， 公司并购了电量、光纤测温传感器，参股了流量、光幕、CMOS 激光测量、光谱测量、光电、 3D 等传感器，即将布局嗅觉、触觉等机器人传感器。

3.2.1.加快多物理量传感器投资布局，初步形成传感器森林

加快投资布局步伐，目标多物理量融合。2023 年，公司先后完成了 11 个项目的战略投资， 包括 4 个控股项目，7 个参股项目，初步形成了工业检测与计量、环境设备测量、能源设备、 设备监测、物流、平台等六大领域的投资布局，初步奠定了公司打造传感器森林的战略形态。 2024 年，公司将继续深入产业投资，在机器人、健康医疗、智能装备三大传感器领域重点进 行战略布局，全年力争完成 8-10 个投资并购、参股项目，加速推动多物理量传感器战略真实 落地。

3.2.2.多城联动产业布局，制造-投资-产业园兼备

宁波、深圳、郑州打造三大产业基地。公司在宁波、深圳、郑州三地打造产业园区建设，并 在安徽、福建储备制造基地以及工业物联网装备。①宁波，位于江北区的慈城新工厂总面积73000 平方，定位为高端制造基地，将于 2024 年竣工备案及投入生产。②郑州，位于航空港 区的柯力产业园总面积 84500 平方，定位为面向北方市场的传感器及物联网系统集成制造基 地，将于 2024 年竣工备案及投入生产。③深圳，公司与深圳市光明区人民政府在 2023 年 4 月份签署战略合作框架协议，共同打造国内一流、国际领先的智能传感器产业园。该产业园 项目位于深圳市光明区科陆能源产业园内。截至 2023 年 12 月底，共有 2 家公司投资的智能 传感器企业（柯力三电、点联传感）入驻，另有 4 家公司投资的智能传感器企业（立仪科技、 湾测、威勤电子、德柯智能）于 2024 年一季度正式入驻。总体来看，宁波、郑州、深圳三大 园区的建设和投产使用，提升了公司在应变式传感器和仪表领域的产能规模，并且为相关公 司提供新的发展空间，为公司打造传感器产业集群和产业森林打下坚实基础。

3.2.3.抢抓人形机器人机遇，重点攻克机器人用传感器

重点突破机器人传感器。2023 年，面对人形机器人所带来的产业发展机遇，公司“以市场为 师”，加快自主研法，已有相关的高端力学传感器。生产包括二维力、三维力、六维力以及扭 矩传感器、微型测力传感器，均有布局小批量的生产、试制、销售，积累了一些客户。公司 研发的三维力、六维力等多维力传感器可用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光、 加工中心精雕加工、医疗设备精密测控等，具有高精度、高灵敏度、抗偏载能力强、维间耦 合小等特点。与此同时，公司围绕“人形机器人”所涉及的触觉、视觉传感器积极寻求对外 投资机会，到 2023 年 6 月底已经储备了若干个技术壁垒高、市场前景广的机器人传感器种 子项目，为下一阶段抢抓人形机器人传感器领域的发展机会做好全方位准备。根据公司微信 公众平台，公司对全国十多家微重测力、力矩、多维力的企业进行地毯式搜寻洽谈，尽快落 地投资项目。2024 年，公司重点开发工业机器人和协作机器人的手臂六维力传感器，以及人 形机器人关节力矩传感器和多维力传感器，从模拟到数字、从结构解耦到算法解耦、从电阻 应变计到半导体硅片，向低成本、低功耗、低形变、微尺寸方向突破。2024 年上半年，在前 期已完成试制的模拟式六维力传感器基础上，加快推进与子公司联合开发的数字式六维力传 感器项目。

3.3.牵头产业大脑平台，积极布局工业物联网战略

3.3.1.产业大脑落地生根，打造传感器平台化企业

产业大脑落地，加速打造平台型企业。公司牵头建设的智能传感器行业产业大脑平台于 2023 年 1 月 6 日正式上线进入运营阶段。智能传感器行业产业大脑以产业数据+能力中心+场景应 用为核心，构建 8 大业务场景，分别是物联网解决方案、线上商城、选材之家、工程师社区、 人才之家、云端产业园、产业服务、企业云台、产业链图谱、智能推荐等。截至 2023 年底， 入链企业 3300+；平台拥有 5 万+传感器企业数据；1 万+原材料企业；86 万下游企业数据； 8 大类，1000+产品及材料数据；14000+知识，12000+专利，300+专家数据；智能传感器企业 数据 50644+。下一阶段，智能传感器产业大脑建设将聚焦于商业模式的跑通并且实现盈利和 自我造血，从而更好地为企业产品研发创新和企业引进专业人才提供支撑，为传感器企业的 数字化转型和企业产业链协同提供保障。

产业大脑提供多行业物联网应用场景解决方案，提炼行业共同需求。产业大脑也可为入链企 业提供多行业的物联网应用场景解决方案，比如辐射治超、建筑机械、无人值守一卡通、智 能物流、环保、智能消费、畜牧业、车载设备、港机及海洋工程等装备物联网行业，打造物 联网解决方案生态。同时，帮客户解决行业共同需求，例如，①业务方面，构建大脑+集团专 业销售团队进行平台营销，挖掘新客户、新行业、新产品。②采购方面，可实现集团采购，开拓整合新物料、研发物料、替代物料、供应链战略、供应商，重塑供应链。③技术方面， 汇集行业企业在研发上重点要求，含工艺、算法、软件、通讯、测试标定等共性需求，搭建 技术平台公司。④检测方面，挖掘出检测的质量管理体系、物料替代更优选择、物料改善的 商业模式。⑤产业服务方面，在人力服务、法务财务等共享资源。 成立柯力云鲸、德柯智能，布局科技投资、自动化设备。①柯力云鲸：系公司针对工业互联 网、企业数字化业务投资的科技型平台企业。2023 年，柯力云鲸全年对接全国 485 个商机， 响应设备智能运维、自动化产线数字化改造、仓储物流数字化、畜牧物联网、危化企业安全 生产管理、智慧园区智能化运营、工贸线上营销等长尾数字化场景，持续夯实泛链接、快应 用、智数据的工业物联网数字基座平台定位。②德柯智能：2023 年，公司投资成立了深圳市 德柯智能，专业从事传感器精密自动化设备及生产线的研发和生产。德柯智能将为公司、控 股子公司、参股公司等提供传感器产线自动化改造服务，同时，面向国内广大的传感器企业 提供传感器产线自动化服务。

3.3.2.加快下游投资步伐，扩展物联网场景

围绕工业物联网场景进行系列布局和扩展。公司打造了不停车检测、建筑机械物联网、无人 值守一卡通、智能物联设备物联网、环保设备物联网、智能消费设备物联网、畜牧业物联网、 车载物联网、港机及海洋工程装备物联网等工业物联网及场景应用解决方案。

加快拓展物联网下游应用场景。对于道金智能的投资，一方面将加快道金智能“锂电池负极 材料数字化产线”项目的建设落地，另一方面标志着公司以物联网战略为引领、以多物理量 融合的特征的投资布局迈上新的台阶；对于成都海科的投资，公司将通过供给高端力学传感 器，助力海科打造国内一流、国际领先的食品自动化制造产线。海科的高端智能化产线和自 动化生产设备将为柯力力敏传感器以及多物理量传感器的融合提供食品自动化和工业机器 人领域的业务场景和应用平台。对于华虹科技的投资，是公司面向矿井物探领域的布局和扩 展，有利于公司扩展工业物联网应用场景，提升公司的收入和利润，增强公司整体实力。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）