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柯力传感研究报告：力传感器企业再出发，平台化转型。物理量传感器种类众多，按照用途的不同，可分为温度传感器、压力传感器、 声学传感器、力传感器等，华经产业研究院预计 2022 年中国工业传感器市 场规模可达 492 亿元。2019 年流量、压力和图像传感器市场规模占比前三。 国际领先的工业传感器企业积累了丰富的技术和生产经验。由于国产厂商技 术进步及交货周期更短等原因，2017 年以来本土公司市占率由 24.4%提升 至 2021 年的 31.4%，未来本土工业传感器产品拥有广阔的国产替代空间。

人形机器人打开六维力新空间，触觉传感器前景广阔

当前技术革新+巨头入局+政策激励加速人形机器人产业发展。相较于传统 的工业和协作机器人，人形机器人对于力传感器的需求量大大提高。力传感 器中应用最广泛、技术最成熟是应变式传感器。人形机器人旋转、线性执行 结构类似于人类关节，可采用一维扭矩传感器；对于人形机器人末端执行器 （如腕部、踝部），力的方向和作用点都在三维空间内随机变化，六维力传 感器更符合需求，但选型难度大，需保持优良的静态性能、动态性能和低维 间耦合。触觉为机器人另一重要感知力，据 VMR 预测，2028 年全球触觉 传感器潜在市场空间达千亿元以上，国内个别厂商参数上国际领先。

机器人+多物理量传感器共同驱动，打造传感器平台型企业

柯力传感于总部设立机器人传感器事业部，开发了三维力、六维力等多维力 传感器，具有高精度、高灵敏度、抗偏载能力强、维间耦合小等特点。2023 年，公司重点跟进和储备了一批光电传感器、温湿度传感器、高端力/触觉 传感器技术。公司还打造了宁波、郑州、安徽三大制造基地，加快推进在深 圳的战略投资以及产业园区建设，并推进平台服务、应用服务、体系共享， 从集团内循环走向产业大脑（以线上商城、选材之家等功能为核心的智能传 感器行业网络平台）。自主研发+对外合作+投资布局齐发力，将加快公司从 单一物理量传感器企业向多物理量传感器的平台型企业的转型发展。