2023年晶品特装研究报告 深耕智能感知及机器人领域十余年

1 晶品特装：军用机器人核心供应商，受益国防装备智能化、无人化

1.1 深耕行业十余年，公司是我国智能装备领先企业

公司深耕智能感知及机器人领域十余年，公司是我国智能装备领先企业。北京晶品特 装科技股份有限公司成立于 2009 年，是军工领域特种装备研发与制造的国家级高新技术企 业，成立以来深耕军工信息化、智能化、无人化技术领域，通过自主研发具备了复杂系统 总体研制能力，以总体单位身份研发的多款型号产品成功列装一线部队，逐步形成了“智能 感知”+“机器人”两大业务板块，下游主要用于军用及警用特种领域。

公司股权结构稳定，实际控制人为公司董事长陈波先生，合计持股 14.42%。截至 2023 年一季报，公司董事长陈波通过军融汇智、军融创鑫和军融创富等合伙企业，持有公 司 14.42%的股份，对公司达成实际控制。军融汇智、 军融创鑫和军融创富为员工持股平台， 核心技术人员通过持股平台间接持有公司股份，将自身利益与公司深度绑定，为公司的长 远发展打下基础。

1.2 聚焦光电侦察+无人装备两大核心业务，产品品类不断扩展

公司业务主要分为光电侦察设备和军用机器人两大板块。 1）光电侦察设备（2022年营收占比 21%、毛利占比 18%）：公司光电侦察设备业务主 要包括无人机光电吊舱、手持光电侦察设备、单兵夜视镜、手持穿墙雷达、光电压制/对抗 产品等。光电侦察设备工作原理系通过红外、可见光、微光、雷达等多种探测器进行外部 光/电磁信号的接收后形成电信号，电信号通过硬件电路进行信号放大、转换，形成数字信 号，并结合图像处理、雷达信号处理等软件算法，提取并增强目标特征，实现全天时目标 识别、定位及跟踪，目前公司光电侦察设备业务的终端用户主要为军方客户。 2）军用机器人（2022年营收占比 62%、毛利占比 61%）：公司机器人系统业务主要包 括侦察机器人、多用途机器人、排爆机器人、军用无人车（重量大于 1,000kg 的地面机器 人分类为无人车）、其他类型机器人及机器人组件/部件等。军用机器人可以执行战场侦察、 武装打击、作战物资输送、通信中继和电子干扰、核生化及爆炸物处理、精确引导与毁伤 评估等多种作战任务。

从营收端来看，公司军用机器人业务占比不断提升。近年来公司军用机器人业务发展 迅速，规模不断扩大，营收占比从 2018 年的 4%增长至 2022 年的 62%，公司军用整机向智 能化、无人化装备拓展的战略成果显著。公司光电侦察设备业务营收近年来基本保持稳定， 2022 年受军品采购节奏影响有所下滑，占比 21%。从下游应用来看，2022 年公司军品业务 营收占比达到 92%，客户主要为航天科技、兵器装备等各军工集团及下属院所。

从利润端来看，产品结构变化拉低公司毛利率水平。2022 年公司光电侦察设备业务与 军用机器人业务的毛利占比分别为 18%、61%，军用机器人超过光电侦察设备成为公司最 主要的毛利来源。从毛利率水平来看，公司光电侦察设备业务与军用机器人业务近年来受 产品结构变化影响有所波动，2022 年分别为 36.6%、41.3%，两者相差不大，从长期看受益 规模效应仍有提升空间。

公司光电侦察设备、军用机器人业务齐头并进，共驱业绩高增长。光电侦察设备方面， 公司以无人机机载光电吊舱产品为核心，不断向单兵头戴、手持、枪瞄等多类光电侦察设 备扩展，2018-2021 年营收复合增速达到 102%，2022 年营收 0.59 亿元同比下滑 80%，主要 系军品采购节奏变化影响。军用机器人方面，公司自主开发了 5kg、25kg、50kg、100kg、 400kg、1T、1.5T 等级别的系列地面机器人和无人车，近年来随相关型号批产列装迅速放 量，2022 年实现营收 1.74 亿元，同比增长 66%， 近三年营收复合增速达到 113%。

1.3 营收业绩不断提升，产品结构变化影响盈利水平

近年来，公司营收利润保持快速增长。2018-2021 年公司营收年均复合增速达到 106%， 归母净利实现由负转正，高成长属性凸显。2022年公司共实现营收2.8亿元，同比下滑34%； 实现归母净利润 0.45 亿元，同比下滑 25%。2022 年业绩下滑主要系新冠疫情影响，使得公 司客户出现采购过程推迟、交付验收延迟等情况。

近年来公司盈利能力持续向好，期间费用率有所下降。受益公司产品结构变化、规模 效应以及股份支付费用影响的逐渐消退，近年来公司盈利能力不断提升，2022 年毛利率达 到 42%，同比提升 13.59pct；净利率达到 15.37%，同比提升 1.17pct。从费用端来看，2019 年公司期间费用较高，主要是因为股份支付 38,274.10 万元计入管理费用，扣除股份支付费 用影响，2019-2021 年公司期间费用率分别为 39.63%、23.17%、10.30%，下降趋势明显。 2022 年公司销售费用率、管理费用率分别为 2.44%、7.43%；研发费用率、财务费用率分别 为 15.47%、-0.13%。

公司负债主要为应付票据及账款，合同负债预示在手订单饱满。从资产负债端来看， 自 2019 年以来公司资产负债率有较大改善，2023 年 Q1 达到 12.3%。公司负债主要来自应 付票据及账款，截至 2023Q1，公司应付票据及账款为 1.61 亿元，占总负债的 68%。2021 年以来公司合同负债处于高位，2023Q1 达到 0.4 亿元，我们判断公司在手订单饱满，业绩 有望提速。

2 光电侦察设备：现代战争之眼，公司立足吊舱横向拓展

2.1 战场感知需求持续增长，光电侦察设备市场空间广阔

光电侦察装备是运用光电转换原理将目标反射的电磁信号或者自身辐射的电磁信号转 换为装备能够识别的电信号，然后根据识别的电信号进行目标的探测、定位、跟踪以及瞄 准等。光电侦察装备综合利用可见光、红外、紫外等各种光谱波段进行识别和侦察，涉及 光学、电子学、传感器、精密机械、自动控制、计算机、信息通讯等多领域技术，是典型 的多学科综合工程产品。 目前，军用光电侦察装备已广泛应用于单兵、战车、飞机、舰船等多种平台。按承载 平台的不同，光电侦察装备可分为：天基光电系统，如卫星光电设备；空基光电系统，如 机载光电吊舱；海基光电系统，如舰载光电系统；陆基光电系统，如单兵光电枪械瞄准 镜、观瞄仪等。

全球军用光电侦察设备市场空间广阔，预计 2020-2025 年复合增速为 6.1%。随着军队 的战场感知能力需求的增强及无人侦察监控应用需求提升，未来军用光电系统市场空间有 望持续扩展。根据 Markets and Markets 数据，预计 2020-2025 年全球光电设备市场规模将 从 414 亿美元增长至 527 亿美元，复合增速达 5.0%，其中军用光电设备细分市场规模预计将从 2020 年的 97 亿美元增长到 2025 年的 130 亿美元，复合增速为 6.1%，亚太地区市场 增速将更快。

军改后部队重视新质作战能力提升，近年来我国单兵光电侦察装备采购规模开始逐渐 放量。根据国防部发布的《新时代的中国国防》白皮书，我国现役军队总人数为 200 万人， 若未来我军 10%的部队装备单兵光电侦察设备，则我国军用光电侦察设备市场容量就可达 到 20 万套。假设以公司已交付至部队的单兵光电侦察设备价值水平进行预估，则公司未来 可装配至部队的对应总市场空间约为 100 亿元-400 亿元。

2.2 机载吊舱将感知能力扩展至三维，充分受益无人机的快速发展

机载光电吊舱是光电侦察设备的重要组成，是飞行器执行空中侦察、引导打击及毁伤 评估的重要设备。从上世纪 90 年代起，美国大范围使用机载光电吊舱并在海湾战争及其他 几次局部战争之中发挥了重要的作用；在现代化战争需求牵引下各国均加大了光电吊舱的 研制力度，机载光电侦察吊舱已成为发达国家的通用标准装备。21 世纪以来随着技术快速 进步，机载光电吊舱的体积和重量进一步减小，探测距离更远且精度更高，并在消防、边 防巡逻、救灾、农业等非军事领域的使用也越来越广泛。

俄乌冲突凸显无人机重要性，机载光电吊舱市场空间广阔。在 2022 年俄乌战争中，无 人机已被用于执行包括炮火和飞行器目标识别、战场 ISR、电子战和信息作战在内的多种 任务。俄乌双方均使用了多种无人机和巡飞弹，“海鹰”-10 是俄罗斯在俄乌战争中使用最 广泛、也是俄罗斯军队中数量最多的无人机，搭载有摄像机、陀螺仪稳定摄像机和红外成 像仪；TB-2 是乌克兰最常用的无人机之一，装配 WESCAM MX-15D 可见/红外瞄准和指示 系统，可执行一系列 ISR 和攻击任务，此外美国还为乌克兰提供了包括“弹簧刀”在内的多 款巡飞弹，能够在目标附近持续飞行并进行有效打击。空基光电平台将战场感知能力扩展 至三维，重要性不断凸显，根据 Markets and Markets 数据，全球军用机载光电吊舱市场 规模将从 2016 年的 30.6 亿美元上升至 2022 年的 44.9 亿美元。

世界各国均在积极研发无人机侦察系统，其中美国和以色列的研究技术较为领先。美 军超近程无人机中最具代表的是指针（FQM-151 Pointer）、大乌鸦（RQ-11 Raven）、龙眼 （Dragon Eye）等。基于无人机在装备体系的重要地位，其适配的光电吊舱的地位和发展 也越来越受到重视，前景更加广阔。小型化、轻量化、高性能、高集成、智能化、低成本 是未来光电吊舱的发展趋势。

军用小型无人机近年来发展迅猛，公司（超）近程无人机光电吊舱产品有望同步受益。 飞行器按照航程可分为（超）近程、中程、远程，其中（超）近程无人机重量轻、尺寸小， 使用灵活方便，可大量装备于一线作战部队执行战场侦察监视任务，在装备体系中的地位愈发重要。根据欧美国家的发展趋势来看，未来轻型侦察无人机有望在部队中的班级、排 级进行列装推广，具有十分广阔的市场空间和极强的实战价值，其搭配的（超）近程吊舱 需求也将同步增长。

2.3 公司光电侦察设备处于领先地位，产品品类有望不断扩展

公司掌握了光电侦察设备领域的先进核心技术，多款型号在军队公开招标中排名第 一。在光电侦察设备业务方面，公司突破了多传感器融合探测技术、微小型高精度光电云 台技术、超宽带雷达探测技术等关键技术，开发了单兵头戴、手持、枪瞄等多类光电侦察 设备及多款无人机载光电吊舱产品，产品综合性能突出，在公司已中标的七款军用光电侦 察探测装备型号中，四款获得竞标综合评比第一名。

公司光电侦察设备客户主要为军方以及军工集团，包括某军种装备采购部门、航天科 技集团、兵器装备集团、航天科工集团、中国科学院等。由于军工产品具有较强的地域特 性，因此公司与国外企业如 FLIR 不构成直接竞争关系，公司的主要竞争对手包括国内的 凯迈测控、久之洋、高德红外、睿创微纳等。

公司产品品类不断扩展，智能弹药类装备有望打开公司业务新空间。凭借光电侦察设 备领域的多项先进技术，公司以无人光电吊舱产品为核心，不断向单兵夜视、手持光电侦 察、侦察系统组件等其他品类扩展，2021 年实现营收 2.98 亿元，同比增长 84%。随着“蜂 群”武器系统成为各国研究重点，“蜂群”系统对大量无人机、巡飞弹基于开放式体系架构 进行综合集成，未来低成本、可消耗的无人飞行器需求将不断提升，智能弹药用导引头也 有望打开公司新空间，同时作为消耗品弹性更高。

3 军用机器人：无人装备趋势已现，公司布局全面性能领先

3.1 “AI”推动军事装备无人化进程，我国特种机器人行业快速增长

随着人工智能技术的快速发展，其在军事领域的应用正成为国内外研究的热点领域， 世界各主要军事大国以先进计算、大数据分析、人工智能等新兴技术为基础，研发并应用 了如无人机、无人车、无人艇、无人潜航器、智能弹药、智能单兵系统等一系列的智能化武器装备，集光电传感、高速处理、人工智能于一体，具有探测识别、分析处理、自主决 策等综合能力，将对未来作战模式和战场环境带来广泛而深远的影响。 军用机器人是一种替代或协助人类执行火力进攻、指挥控制、目标探测、环境侦察和 后勤保障等军事任务的自主式、半自主式或遥控式的电子机械装置，随着其技术的日趋成 熟，对作战模式等都将产生巨大影响。机器人狭义上在军用领域大多指代地面机器人或无 人车等，从广义上来看包括军用地面机器人、无人机、水下机器人、空间机器人等。

陆战是最为传统的作战领域，也是作战程度最为激烈、参战人员最多的领域，对机器 人装备需求尤为迫切，或将在未来陆军装备体系中占据重要位置，各军事强国均在该领域 加速布局。地面机器人一般采用轮式或履带式移动平台，通过搭载先进侦察探测、指挥控 制、定位导航、信息处理、火力打击等多种载荷，能够代替士兵在高危环境下执行侦察、 引导、打击、排雷排爆、核化检测、救援保障等多种作战任务，是现代陆军装备信息化、 智能化发展的重要方向。

当前，我国机器人行业进入高速增长期，尤其是以军用机器人为代表的特种机器人市 场应用场景显著扩展。根据中国电子学会公布的《中国机器人产业发展报告（2019 年）》 数据，2019 年我国特种机器人市场规模预计将达 7.5 亿美元，增速为 17.7%，高于全球水 平。2021 年国内特种机器人市场规模有望突破 11 亿美元，2018-2021 年复合增速达 21%， 行业有望进入高速增长期。

军用机器人在特种机器人中占据主要份额，随着军工智能化、无人化、信息化的加速 推进，军用机器人占比有望持续提升。根据中国电子学会公布的《中国机器人产业发展报 告》，2019 年我国军事应用机器人、极限作业机器人和应急救援机器人市场规模预计分别 为 5.2 亿美元、1.7 亿美元和 0.6 亿美元，占比分别为 69.33%、22.67%、8.00%。

3.2 美俄大力布局无人装备，军事装备无人化已成趋势

无人装备具有“全天候、非对称、人员零伤亡”等特点，美、俄均有明确战略规划及 军费投入，未来或将推动战争形态的演变。目前国外已有大量地面机器人列装部队并应用 于实战，以美国为例，其列装的地面机器人包括 PackBot 系列、TALON 系列等；俄罗斯的 “平台-M”（Platform-M）履带式战斗机器人和“阿尔戈”（Argo）轮式战斗机器人 2015 年底 在叙利亚参加地面反恐作战。

在各军事强国中，美、俄等国在地面机器人领域布局较早，美国在机器人领域的军费 投入规模全球领先。美国 2019 财年在军用机器人系统领域总预算达到了 93.9 亿美元，根 据美国国防部 2013 年《无人系统路线图》对 2014-2018 财年的规划，其实际花费军费超出 规划总计 51.74 亿美元，超额比例达 21.66%。美国对军用机器人的实际需求持续增加是导 致其军用机器人军费预算持续增长的主要原因，预计未来美国对军用机器人的投入仍将持 续提升。

目前，外军地面无人装备已经大量编配部队，并开展了作战演习和实战运用。根据解 放军报资料，美军共装备了超过 1.2 万台地面无人装备，能够遂行爆炸物处理、安全巡逻、 辅助作战和后勤保障等多样化军事任务，已列入研制计划的智能化装备超过 100 种，计划 到 2030 年 60%的地面作战平台将实现智能化。俄军持续开展智能装备研制和列装工作，计 划至 2025 年将无人作战系统在武器装备中的比例提高到 30%以上，主要聚焦于侦察监视、 指挥决策、火力打击、作战支援等多领域。对标美俄我国无人装备行业成长空间广阔。

3.3 公司布局全面重视研发，持续受益内需+外贸双驱动

在军用机器人方面，为积极应对未来无人化智能化作战问题，公司对标国际先进军用 机器人公司，突破并掌握了高效动力驱动、高适应性底盘、多自由度自适应机械臂、高效 人机协同及操控等核心关键技术，填补了国内军用机器人领域空白。

依托多项核心技术，公司自主开发了 5kg、25kg、50kg、100kg、400kg、1T、1.5T 等 级别的系列地面机器人和无人车，根据不同作业任务分为侦察机器人、排爆机器人、核化 机器人、多用途机器人、无人战车、无人支援车等。目前公司已中标四款军用机器人型号， 均以综合评比第一名的优异成绩中标，两型已经量产，并且仍有多款机器人及无人车正在 参与军方招标或评测。

公司军用机器人终端用户主要为军方客户，产品主要交付给军方和各军工集团及下属 院所，主要包括某军种装备采购部门、航天科技集团、中国科学院、洛阳隆盛科技、捍疆 前沿科技等。由于军工产品具有较强的地域特性，因此公司与国外企业如 Endeavor 等不构 成直接竞争关系，公司的主要竞争对手包括国内的 201 所、208 所、凌天智能等。

公司军用机器人品类不断扩展，营收快速增长。凭借军用机器人领域的多项先进技术， 公司自主开发了包括侦察机器人、排爆机器人、无人车等在内的多个系列军用机器人产品， 2022 年实现营收 1.74 亿元，同比增长 66%， 近三年营收复合增速达到 113%。

未来公司军用机器人业务将持续受益不断增长的内需+外贸需求。 内需：二十大首提“增加新域新质作战力量比重”，未来五年高精尖领域的新式武器 装备有望加速列装。军用机器人是未来战争的重要力量，是实现战争信息化、无人化的重 要载体。随着国家对无人化、信息化武器装备的采购力度不断加大，军工类无人系统装备 企业面临巨大的市场机会。 外贸：我国新型陆军军贸合成旅亮相珠海航展，其中无人装备持续受到重视。我国新 型军贸合成旅中的坦克营以及机步营配备了 3 吨级轻型轮式战车、VU-T2 履带式战车等地 面无人作战平台，顺应了未来战争无人化的发展方向。我国军贸产品物美价廉，具备竞争 优势，俄乌冲突催化下我国军企也有望在国际军贸市场中迎来新机遇。

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