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百度分析报告：云与自动驾驶机器人引领AI新增长.pdf
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- 2023/07/10
- 194
- 12
- 国泰君安证券
百度分析报告：云与自动驾驶机器人引领AI新增长。百度持续了10+年的第一曲线在线营销业务已经接近“极限点”。在PC时代，它的商业化是清晰且有力的，商业模式的有效性几乎使得百度处于一个“躺赢”的位置。在线营销业务成为百度最重要的现金牛业务。但度过成熟期后，依靠托管页等业务尽量延长“在线营销”业务的生命力应对既有市场。中短期看，该业务仍旧是百度的根基百度智能云进入快速增长曲线。“云智一体”是百度参与这个激烈竞争市场的独特方式。随着AI浪潮的推衍，预训练模型热度不断攀升，AI能力将成为用户选择云服务厂商的...
标签：百度自动驾驶机器人 AI
自动驾驶行业专题：端到端架构渐行渐近.pdf
- 3积分
- 2023/07/10
- 250
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- 招商证券
自动驾驶行业专题：端到端架构渐行渐近。模块化架构性能有限，端到端架构有望成为自动驾驶的终极解决方案。当前量产的智能驾驶汽车系统基本都是采用模块化架构，将驾驶任务拆解到各个模块，但是级联误差问题、各个模块之间重复计算造成的车载算力资源浪费、模块之间信息交互不畅等问题极大地限制约了模块化架构性能。端到端自动驾驶最直观的变化就是将多个小模型整合成了一个“大模型”，输入原始数据通过大模型直接生成驾驶指令。相比于模块化架构，端到端极大地提升了系统的性能上限。目前端到端最大的问题是模型中所谓的黑盒问题，由于神经网络过于复杂因此造成模型计算过程的可解释性较差，因此大模型结构下的端到端...
标签：自动驾驶
电子行业专题分析：AI不只有大模型，自动驾驶或为其最全面的表达.pdf
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- 2023/06/25
- 312
- 11
- 华泰证券
电子行业专题分析：AI不只有大模型，自动驾驶或为其最全面的表达。在华泰证券2023年中期投资峰会上，海外科技组举办了《AI与自动驾驶产业，与CXO领导对话》，并邀请了多位自动驾驶初创企业的领导，以开放到封闭场景、商用车到乘用车的顺序进行分享。我们认为目前市场关注度较高的大模型只是AI的一部分，而自动驾驶才是应用落地最全面的AI领域。自动驾驶涉及即时感知、决策、执行、对环境的理解、以及预测路面情况等，其中的数据处理均需应用机器学习、计算机视觉等深度学习算法；在处理长尾问题时，更需运用生成式AI算法模拟罕见的驾驶场景，以优化模型训练。小马智行：Robotaxi和Robotruck双线赋能，同时降维...
标签：电子自动驾驶 AI
中国信息通信研究院-全球自动驾驶战略与政策观察-政策助力L4级自动驾驶开启无人化商业应用.pdf
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- 2023/06/16
- 315
- 23
- 中国信息通信研究院
中国信息通信研究院-全球自动驾驶战略与政策观察-政策助力L4级自动驾驶开启无人化商业应用。2022年以来，为了促进自动驾驶创新发展，中、美、欧、德、日、韩等国家和地区通过加快出台支持自动驾驶创新发展的政策，制修订顺应自动驾驶产业发展的法律法规等措施，从车辆标准、上路行驶、安全运营等层面开展行动，展现国家或地区支持产业创新发展意愿，有效地提振了企业的发展信心，打造了积极的发展氛围，形成了良好的发展态势。
标签：自动驾驶通信
汽车线控制动行业研究：自动驾驶执行层技术高地，笃行可至.pdf
- 3积分
- 2023/06/05
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- 长城证券
汽车行线控制动行业研究：自动驾驶执行层技术高地，笃行可至。锚定执行层核心技术，加码千亿ADAS赛道。L3+级自动驾驶法规逐步落地，本土ADAS方案正走向前端（自主乘用车中份额接近40%）。线控制动是实现自动驾驶技术的核心（车辆横纵向控制的关键，ACC、AEB等功能的基石），当前搭载率已达到25%，后续本土厂商的成熟及乘用车电动智能化推进均将驱动线控制动应用。综合来看，线控制动供应商基于核心执行层硬件与控制策略积累，线控制动→线控底盘（综合转向、空悬能力）→自动驾驶方案（融合感知+决策+执行）是值得期待的发展路径，千亿级市场空间正在打开。技术趋势：中期One-Box的EHB将...
标签：线控制动自动驾驶汽车
汽车行业：今日的驾驶员，未来的乘客，理解各类保险风险，准备迎接自动驾驶的未来.pdf
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- 2023/05/22
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- Swiss Re
汽车行业：今日的驾驶员，未来的乘客，理解各类保险风险，准备迎接自动驾驶的未来。因而，保险公司的车险业务也面临着诸多变化。瑞士再保险的研究1表明：到2040年，全球汽车保费预计将翻一番，达到将近1.4万亿美元。虽然保费在增长，但汽车板块在总风险池中的占比预计将会减少，从目前占全球行业保费的42%，预计下降到2040年的32%。这种发展可归因于两个因素：第一，在气候风险变化的推动下，财产险业务增长最快；第二，经济发展推动了其他财产和意外保险业务的增长，例如水险、航空险、信用保证保险等特殊险种。新兴市场预计将与更多人休戚相关；来自这些市场的汽车保费份额预计将从2020年的26%上升到2040年的46...
标签：汽车自动驾驶保险
北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2022年）.pdf
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- 2023/05/18
- 439
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- 智能车联
北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2022年）2022年，自动驾驶政策陆续发布，自动驾驶产业进入新常态，迈入新阶段，站在新起点。在政策有力支撑下，企业积极推进L2级技术持续完善、L3级技术量产落地、L4级技术快速布局。通过自动驾驶产品测试评价积极转型，努力探索形成新发展格局的有效途径，实现自动驾驶产业更高质量、更有效率、更可持续、更为安全的发展。
标签：自动驾驶
智能汽车行业专题：ChatGPT横空出世，大模型全面赋能，自动驾驶渐行渐近.pdf
- 3积分
- 2023/05/16
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- 开源证券
智能汽车行业专题：ChatGPT横空出世，大模型全面赋能，自动驾驶渐行渐近。ChatGPT引发AI热潮，大模型赋能千行百业，人工智能迎来“iPhone”时刻。2022年底ChatGPT横空出世，其在理解人类意图、思维链推理、零样本下处理问题的能力优异。2023年3月大模型GPT4发布，性能进一步增强，并拥有多模态能力可实现“看图说话”。大模型能力来源于几个方面：大参数量带来能力的“涌现”；海量的数据预训练带来模型基础能力；指令微调解锁的特定领域能力；基于人类反馈的强化学习带来的与人类“对齐（沟通）”...
标签：智能汽车汽车自动驾驶
汽车零部件行业专题报告：AI大模型在自动驾驶中的应用.pdf
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- 2023/05/04
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- 安信证券
汽车零部件行业专题报告：AI大模型在自动驾驶中的应用。Transformer大模型在自动驾驶中应用趋势明确。Transformer基于Attention机制，凭借优秀的长序列处理能力和更高的并行计算效率，2021年由特斯拉引入自动驾驶领域。Transformer与CNN相比最大的优势在于其泛化性更强。CNN只能对标注过的物体进行相似度的比对，通过不断学习完成对该物体识别的任务；而Transformer可以通过注意力层的结构找到更基本的元素与元素间之间多个维度的相关信息进而找到一种更泛化的相似规律，进而提高自动驾驶的泛化能力。同时，不同于RNN存在存储时间长度有限以及顺序依赖的问题，Transf...
标签：汽车零部件自动驾驶汽车 AI
自动驾驶行业Mobileye专题报告：自动驾驶IPO以及商业化的标杆.pdf
- 4积分
- 2023/04/03
- 364
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- 天风证券
自动驾驶行业Mobileye专题报告：自动驾驶IPO以及商业化的标杆。硬件：视觉处理芯片（EyeQ系列SoC）；可成像雷达（毫米波雷达）；FMCW雷达【预计2025年量产】软件&算法：道路信息管理地图（REM）；真实冗余（TrueRedundancy）；责任敏感安全原则（RSS）行业格局：ADAS行业竞争加剧，但行业空间广阔面临全球的竞争：海外科技公司如英伟达、高通等；中国自动驾驶公司如地平线、黑芝麻、华为等行业成长空间大：经测算，2025年ADAS（L1-L3）行业规模有望达284亿美元竞争优势：立足ADAS，积极拓展拓展消费级AV及MaaSADAS上具有先发优势：“软件...
标签：自动驾驶 IPO
小鹏汽车（W-9868.HK）研究报告：自动驾驶领先者.pdf
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- 2023/03/10
- 745
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- 星展证券
小鹏汽车（W-9868.HK）研究报告：自动驾驶领先者。软硬件集成领导者。小鹏汽车以其先进的智能电动汽车功能著称，其目标是实现软件应用商业化，例如其新车型XPILOT系统中最新的自动导航辅助驾驶（NGP）软件。NGP为提升自动驾驶能力和增强产品竞争力铺平了道路。产品组合改善，利润率提升，预计核心净亏损有望收窄。公司拟在2023年推出三至四款新车型，平均售价为20万至30万元人民币（现有车型平均售价约为20万元人民币），毛利率超15%，有望改善其2023/2024财年的前景。预计2024财年的核心净亏损有望从2021财年的45亿元人民币减少50%至21亿元人民币。历经生产中断的考验。在竞争激烈的...
标签：小鹏汽车自动驾驶汽车
电子行业专题研究报告：从特斯拉自动驾驶迭代看硬件未来发展趋势.pdf
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- 2023/03/09
- 322
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- 国金证券
电子行业专题研究报告：从特斯拉自动驾驶迭代看硬件未来发展趋势。特斯拉HW4.0硬件曝光，我们认为新一代硬件升级将持续利好计算芯片、存储芯片、光学模组、以太网接口、GPS模组、通信模组和域控制器。具体体现在：1）FSD芯片性能小幅提升，内核数量从12个提升到20个，TRIP内核数量从2个增加到3个。HW4.0背板的CPU和GPU保持不变，仍然基于AMD架构，HW4.0整体提升了算力并降低功耗；2）内存容量、规格和价值量大幅度提升，容量上从8颗2GB升级到16颗2GB，规格上从LPDDR4升级到GDDR6，以往因算力需求不高以及GDDR功耗过高等因素，导致车厂普遍使用LPDDR系列芯片，特斯拉开创...
标签：电子自动驾驶特斯拉
汽车自动驾驶芯片行业研究框架.pdf
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- 2023/02/28
- 541
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- 海通证券
汽车自动驾驶芯片行业研究框架。1.自动驾驶芯片将是拥有巨量增长潜力的市场。头部是Mobileye、英伟达这样的巨头，还有从移动芯片市场杀出的华为海思和高通等厂商，老牌汽车半导体厂商们也在加快布局，如黑芝麻一样的AI芯片公司将成为重要的后起之秀。2.功能集中已经成为行业发展趋势，驾驶座舱一体化进程加速。无论是自动驾驶还是智能座舱领域，功能集中已然成为行业发展的必然趋势。随着传感器数量和种类逐渐增多，将不同功能的计算芯片集成到一块板子上，对各传感器的原始感知信息实行后端融合计算成为必然选择。3.中国或将成为全球最大的自动驾驶芯片市场。根据禾多科技《中国自动驾驶芯片的现状、机遇与风险》援引《智能网联...
标签：汽车汽车自动驾驶自动驾驶芯片自动驾驶芯片
2023年中国自动驾驶行业研究报告：自动驾驶进入下半场，商业化落地成为竞争关键.pdf
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- 2023/02/09
- 2025
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- 36氪
2023年中国自动驾驶行业研究报告：自动驾驶进入下半场，商业化落地成为竞争关键。经过多年发展，自动驾驶已经成为中国展现国家技术实力、创新能力和产业配套水平的新名片，呈现出蓬勃向上的新格局。进入2022年以来，国家层面及地方政府也适时出台一系列政策和规划，促进自动驾驶相关产业健康快速发展。2022年11月，工信部印发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，对准入试点的智能网联汽车产品，提出了一系列规划和指导要求，进一步推进了自动驾驶的发展进程。乘用车自动驾驶正在由L2向L3+过渡，商用车自动驾驶已进入商业化运营阶段。得益于硬件平台和软件算法逐步成熟，新车搭载L2功能正在逐渐成为前装...
标签：自动驾驶商业化
车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）协同发展框架.pdf
- 2积分
- 2023/02/01
- 400
- 32
- 中国汽车工程学会
车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）协同发展框架。车路云协同自动驾驶是交通、汽车、信息与通信产业的协同发展成果，交通、汽车、信息与通信三大产业交叉融合、互为前提、相互促进、相互支撑，形成以“聪明的车+智慧的路+融合的云”为基础架构，以高精地图、导航定位等产业为支撑，融合信息安全、大数据、人工智能等关键技术，面向交通应用提供安全、高效的出行服务，形成车路云协同自动驾驶系统，是实现高等级自动驾驶的必由之路。
标签：自动驾驶车路协同

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