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华为汽车自动驾驶技术详解：功力深厚显真章.pdf

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2023/12/12
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德邦证券

华为汽车自动驾驶技术详解：功力深厚显真章。ADS2.0首发搭载问界M5智驾版，城市NCA计划年底全国开通。2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0产品，硬件数量减少至27个(11个摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达+1个激光雷达,ADS1.0有34个)，车载计算平台改为MDC610（原为MDC810）首搭M5智驾版，新M7智驾版也凭借智驾亮点和较高性价比改款成为爆款。根据华为发布会上传达的规划，ADS2.0下高速NCA平均接管里程由100KM提升至200KM，23年底将在全国所有城市开通NCA功能（有清晰道路边界的结构化道路上，原目标为年底落地45城）。...

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汽车自动驾驶算法行业专题：大模型助力，自动驾驶有望迎来奇点.pdf

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2023/07/11
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开源证券

汽车自动驾驶算法行业专题：大模型助力，自动驾驶有望迎来奇点。2021年特斯拉第一次推出BEV+transformer算法架构，用神经网络将多个2D的图像和传感器信息综合成为三维的向量空间方便下游规控模块处理，开启了自动驾驶新时代。该算法优势显著：（1）解决2D图像转换成3D空间深度预测难点，感知性能提升。（2）完美实现多摄像头、多传感器信息融合。（3）更易融入时序信息，让模型拥有“记忆”。（4）拥有实时建图能力，摆脱对高精度地图的依赖。规控：算法由基于规则迈向基于神经网，大模型开始崭露头角规划控制算法中，目前行业仍以基于规则的方式为主，但泛化性不足仍面临诸多长尾问题，同...

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汽车自动驾驶芯片行业研究框架.pdf

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2023/02/28
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海通证券

汽车自动驾驶芯片行业研究框架。1.自动驾驶芯片将是拥有巨量增长潜力的市场。头部是Mobileye、英伟达这样的巨头，还有从移动芯片市场杀出的华为海思和高通等厂商，老牌汽车半导体厂商们也在加快布局，如黑芝麻一样的AI芯片公司将成为重要的后起之秀。2.功能集中已经成为行业发展趋势，驾驶座舱一体化进程加速。无论是自动驾驶还是智能座舱领域，功能集中已然成为行业发展的必然趋势。随着传感器数量和种类逐渐增多，将不同功能的计算芯片集成到一块板子上，对各传感器的原始感知信息实行后端融合计算成为必然选择。3.中国或将成为全球最大的自动驾驶芯片市场。根据禾多科技《中国自动驾驶芯片的现状、机遇与风险》援引《智能网联...

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汽车自动驾驶芯片行业研究.pdf

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2023/01/17
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海通国际

汽车自动驾驶芯片行业研究。1.自动驾驶与智能座舱芯片一体化趋势明显，自动驾驶芯片具有高算力发展趋势。市场容量未来5年将会高速增长。2.目前自动驾驶芯片企业中英伟达依托自己的前期GPU积累和算力优势，CUDA生态占据市场领导地位。3.市场渗透率仍低同时还未固化，需求和技术路线仍在探索。国内自动驾驶芯片企业有望依托国内强势新能源车企业获得突破。

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汽车自动驾驶芯片行业专题研究：软件与生态，国内自动驾驶芯片厂商的破局之道.pdf

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2022/10/27
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东方证券

汽车自动驾驶芯片行业专题研究：软件与生态，国内自动驾驶芯片厂商的破局之道。我国自动驾驶芯片产业仍处在发展初期，本土厂商抓住机遇切入蓝海市场。在过去，自动驾驶芯片主要以实现单一功能为主（支持低级别的辅助驾驶），而2017年特斯拉Model3开始量产，标志着自动驾驶芯片从追求单一功能向承担“大脑”功能转变，自动驾驶芯片行业进入“拼算力”的时代。由于当时市场上可供选择的自动驾驶芯片产品较少，国内以华为、地平线、黑芝麻、芯驰科技为代表的新兴芯片科技公司凭借着AI算法、高能效比等优势切入这一蓝海市场，并在高级别自动驾驶落地之前加速算力追赶。此外，芯片国产化...

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高盛-全球汽车自动驾驶汽车未来之路新的利润池涌现（英）.pdf

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2022/10/26
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高盛

高盛-全球汽车自动驾驶汽车未来之路新的利润池涌现（英）

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2022年汽车自动驾驶行业研究报告.pptx

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2022/09/30
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其他

2022年汽车自动驾驶行业研究报告。智能网联汽车本质上是汽车智能化和互联化的结合。智能化方面，智能网联汽车将车机与车主之间的交互形式逐渐由被动反馈转变为主动交流模式，并且对车内环境深度了解，做到察言观色预计未来将实现智能AI化；互联化方面，智能网联汽车能够做到两方面的互联：1）车内互联，将车内交互界面由单一的中控屏幕扩展至更多的屏幕与界面，同时将可智能化控制的内容由少量功能增加至全车大部分功能；2）内外互联，在车内外实现简单通话，数据传输，生态互联，最终使得智能网联汽车成为智慧城市的一个部分。在智能化和互联化结合的场景下，智能网联车将重新定义未来的交通方式，实现汽车与人、路、各类通信终端的信息...

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汽车自动驾驶行业深度报告：汽车智能化变革，自动驾驶成汽车产业重要驱动力.pdf

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2022/08/04
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中银证券

汽车自动驾驶行业深度报告：汽车智能化变革，自动驾驶成汽车产业重要驱动力。智能驾驶高速渗透，硬件价值链逐渐凸显。智能驾驶受到政府、主机厂、消费者三方面推动。政府方面，产业政策持续推进，行业标准逐步规范，多地推进试点运行。主机厂方面，智能驾驶功能成产品差异化新方向。消费者方面，产品安全与智能化配臵关注度越来越高。随着ADAS技术逐步走向成熟与产品价格逐渐下降，ADAS正逐渐从豪华车向中低端车型渗透，带动产业链上下游需求量攀升。汽车传感器从单一传感器感知到多传感器融合。多传感器融合方案由于能有效提升单传感器方案的识别准确度和安全性，被多数厂商采纳。车载摄像头经历多目摄像头的尝试，发展路径及定位逐渐明...

标签：汽车自动驾驶自动驾驶汽车智能化智能化汽车

汽车自动驾驶行业深度研究：加速向上，L3自动驾驶元年开启.pdf

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2022/07/21
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天风证券

汽车自动驾驶行业深度研究：加速向上，L3自动驾驶元年开启。1、为什么2022年是L3自动驾驶元年？从车端来看，L2部分功能已成为新车标配，近期发布的多款新车搭载了高算力计算平台、激光雷达、多个环视和感知摄像头等面向L3级以上自动驾驶硬件，车企自驾平台研发规划推进到L2+；从法规端看，深圳立法L3自动驾驶，并将于8月1日起实施，开放了L3以上自动驾驶汽车准入和登记，有望推动L3级智能网联汽车在深圳的量产落地，也为国内其他城市及国家级法规提供参考；产业进展层面，我们观察特斯拉在美国已基本实现城市级L3，国内小鹏、摩卡等公司也积极跟进，城市L3功能有望上车。2、自驾SoC芯片格局将如何演变？L3级以...

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汽车自动驾驶行业专题报告：高通入局，自动驾驶产业加速变革.pdf

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2022/06/23
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东方证券

汽车自动驾驶行业专题报告：高通入局，自动驾驶产业加速变革。高通布局智能汽车已有20年历史，座舱域龙头进军自动驾驶领域。早在2002年，高通就基于其无线通信技术与通用汽车联合推出了安吉星车载网联解决方案，之后相继推出3G、4G、5G解决方案，并于2014-2021年间相继发布四代座舱平台，目前高通汽车业务主要专注于数字座舱、车载网联以及C-V2X、ADAS与自动驾驶、云侧终端管理四大领域。高通引领着智能座舱的变革，如果说第一代数字座舱平台602A是高通将汽车定义为智能终端的初步尝试，那么820A以及SA8155P两代座舱平台则使得高通快速抢占市场，一举奠定座舱域芯片龙头的地位。目前，全球大多数头...

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汽车自动驾驶数据标注行业专题报告：受益L3+渗透率提升，汽车智能化下一站，自动驾驶数据标注.pdf

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2022/06/21
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天风证券

汽车自动驾驶数据标注行业专题报告：受益L3+渗透率提升，汽车智能化下一站，自动驾驶数据标注。1、激光雷达放量，L4自动驾驶数据量增大，推动自动驾驶数据标注行业发展:激光雷达降本后快速铺开，运用到L3级以上自动驾驶中，数据量在L4级别每天产生的数据量将高达4000GB。数据标注是自动驾驶算法训练的基础，将推动数据标注行业发展。2、行业门槛提升，供不应求:激光雷达铺开后标注从2D需求扩展到3D需求，3D标注需要实时分析大量的点云数据，对数据标注要求更高。3、毛利率有望提高：L3级以上自动驾驶对3D标注需求增加，占比提升，数据量增大对标注成本和效率有不小的挑战。从人工标注到人机协同标注，人机协同标注...

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汽车自动驾驶技术路径对比分析.pdf

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2022/06/08
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红塔证券

汽车自动驾驶技术路径对比分析。目前自动驾驶系统已经陆续装车，头部企业基本能够做到整体L2.5级，部分功能L3+级的水平，汽车智能化和自动化水平明显提高。而在自动驾驶系统发展的过程中，目前在感知和决策层面都遇到了技术瓶颈。感知方面，主要是视觉感知和雷达传感，而这两种感知方向分别有其自身的缺陷，包括但不限于分辨率不够高、受气候等外部环境影响大、成本高昂等，从而导致在面对更复杂的道路情况时难以应对，或安全性难以保证；决策方面，硬件端存在算力不足或功耗过高的问题，软件端则在数据量越来越大的情况下出现了效率不足的情况，无法保证未来数据量进一步膨胀之后车辆行驶的安全性。目前从事自动驾驶系统开发的厂商数量众...

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汽车自动驾驶行业专题：从智能汽车域控化进程看德赛西威与中科创达.pdf

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2022/05/24
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中信证券

汽车自动驾驶行业专题：从智能汽车域控化进程看德赛西威与中科创达。软硬件构成：硬件侧内部多并行计算的“AI服务器”+外部对接海量传感器数据的“以太网交换机”；软件侧主要提供底层操作系统与中间件。核心Know-how：低阶：响应主机厂快速落地ODD的诉求，解决方案成熟度成为竞争关键；高阶：解决方案标准化程度低，需要与芯片巨头、车企、传感器厂商达成稳定合作关系、快速适配、深度合作开发。重要程度：由于DCU向CCU的升级大概率在下一代芯片就将实现，相关产品的研发设计重要性不断提升。市场格局推演：车企自研+软件TIER1入局带来变数。能够更好的与TIER2...

标签：中科创达德赛西威智能汽车汽车汽车自动驾驶自动驾驶

汽车自动驾驶产业专题研究报告：图森未来，全球自动驾驶第一股

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2021/05/05
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西南证券

图森未来公司前身北京图森互联科技有限责任公司成立。在中国北京和美国圣迭戈分设两座研发中心，并获5000万元人民币A轮融资。生态系统:创建了世界一流的合作伙伴生态系统，其中包括托运人，承运人，铁路，货运经纪人，车队资产所有者，OEM，一级组件供应商和第三方服务提供商。生产模式:轻资产模式，与世界领先硬件企业建立合作关系，将专有软件与硬件结合在一起，由世界一流的OEM和零部件合作伙伴制造产品。公司将重点放在开发专有的核心自主软件上，属于轻资本运营。汽车自动驾驶产业投资逻辑：1)全球货运市场空间广阔:全球货运市场将呈现稳步发展的态势，根据ResearchandMarkets的报告，2020年全球货运...

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