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车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）协同发展框架.pdf
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- 2023/02/01
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- 中国汽车工程学会
车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）协同发展框架。车路云协同自动驾驶是交通、汽车、信息与通信产业的协同发展成果，交通、汽车、信息与通信三大产业交叉融合、互为前提、相互促进、相互支撑，形成以“聪明的车+智慧的路+融合的云”为基础架构，以高精地图、导航定位等产业为支撑，融合信息安全、大数据、人工智能等关键技术，面向交通应用提供安全、高效的出行服务，形成车路云协同自动驾驶系统，是实现高等级自动驾驶的必由之路。
标签：自动驾驶车路协同
毫末智行公司专题研究：量产自动驾驶领导者，智行亿公里指日可待.pdf
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- 2022/12/30
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- 太平洋证券
毫末智行公司专题研究：量产自动驾驶领导者，智行亿公里指日可待。易车研究院调研数据显示，用户对自动驾驶安全性担心的比例达92.77%（2021年）。易车研究院调研数据显示，92.77%的用户担心自动驾驶安全性；其中，易发生故障/系统错误（占比86.25%）是用户对自动驾驶最担心的因素。佐思汽研搭载数据显示，高级辅助驾驶渗透率达33.5%（2022年1-9月）。佐思汽研数据显示，辅助驾驶渗透率快速提升，2022年1-9月国内乘用车L2&L2+辅助驾驶渗透率达33.5%；预计2025年L2&L2+辅助驾驶渗透率将超50%。
标签：毫末智行自动驾驶
华测导航（300627）研究报告：测绘为基，自动驾驶高精定位打开成长空间.pdf
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- 2022/12/28
- 379
- 8
- 华安证券
华测导航（300627）研究报告：测绘为基，自动驾驶高精定位打开成长空间。华测导航成立于2003年，聚焦高精度卫星导航定位（GNSS）应用，是国内北斗高精度卫星导航定位产业的领军企业之一。公司主营业务含建筑与基建（45%）、地理空间信息（18%）、资源与公共事业（32%）、机器人与无人驾驶（5%）四大行业应用解决方案，产品及解决方案已广泛应用于自然资源、建筑施工、交通、水利、农业等行业，并且成功进入智慧城市、自动驾驶、人工智能等新兴领域。公司近五年营收复合增速29.44%、归母净利润复合增速22.87%，公司激励机制到位、分享文化浓郁，经营管理持续优化、盈利能力稳步提升。行业概览2020年是北...
标签：华测导航导航自动驾驶
计算机行业研究：软硬分离重塑智能驾驶产业链价值曲线.pdf
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- 2022/12/26
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- 广发证券
实现软硬分离是软件定义汽车的必经之路。传统汽车软硬件强耦合，EE架构以分布式为主，每台汽车承载数十个电子控制单元(ECU)执行决策功能，数量众多的ECU导致线束布置复杂、车重增加，整车成本较高，同时软硬件耦合度较深，无法实现软件自行功能定义。软硬分离使得同质化的硬件与差异化的软件功能独立迭代发展，结合OTA技术，让汽车软件功能的定义与开发分布在汽车产品整个生命周期中，在硬件标准的情况下，通过软件来进行个性化，从而实现真正意义上的软件定义汽车，即汽车电子软件从依赖于硬件提供单一功能架构转变为面向服务架构(SOA)，汽车可在不更换或增加硬件的条件下通过不同的软件配置为驾驶员提供多样的服务。因此，软...
标签：自动驾驶智能驾驶
时间敏感网络专题报告：高级别自动驾驶的核心网络部件.pdf
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- 2022/11/30
- 475
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- 招商证券
时间敏感网络专题报告：高级别自动驾驶的核心网络部件。传统汽车网络已经完成历史使命，以太网逐步进入车载网络架构。传统车载网络种类繁多，随着汽车网络需求的变化而不断发展，当前市场上较为常见的车载网络主要是CAN、LIN、FlexRay、MOST和LVDS等。当前车载电子电器用量越来越多，传统网络布线方式已经难以满足暴增的数据传输需求。据安波福统计，一辆中等豪华车内约有400多个节点，线束重量超过100公斤，并且需要200多个工程师进行合力设计才能完成整车的网络架构设计。未来车内ECU数量继续增多将会超过设计极限。加上传统总线本身的带宽以及延迟的限制，已经难以满足未来智能化时代网络的需求，以太网凭借...
标签：时间敏感网络自动驾驶网络
汽车行业-现实+仿真：超大算力赋能自动驾驶.pdf
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- 2022/11/22
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- IDC
汽车行业-现实+仿真：超大算力赋能自动驾驶。传统汽车行业集人类工业文明发展之大成，以机械部件的可靠性、座舱内部的舒适性、驾驶过程的操控性、外观设计的美观性作为评价车型的主要标准。然而，随着智能化终端对人类生活的渗透，人们越发信任并习惯于科技发展所带来的便捷。汽车作为人类最主要的出行工具之一，也在渐进式地通过各种驾驶辅助功能将用车者从驾驶行为中解放出来，车机系统的智能性正越发成为人们评价一个车型的核心标准。自动驾驶是驾驶辅助功能的最终形态。早期的各种驾驶辅助功能控制逻辑较为直接，体现为控制车上单一维度的功能对数量有限的环境变量做出回应。进一步向自动驾驶的发展需要车机系统对车辆周围的环境信息做出整...
标签：汽车自动驾驶
乘用车自动驾驶行业研究报告.pdf
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- 2022/11/08
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- 灼鼎咨询
乘用车自动驾驶行业研究报告。大部分“自动驾驶”其实是指汽车的自动化驾驶，并不是真正意义上的自动驾驶，虽然目前已量产智能汽车有些已经到达ADAS阶段，即高级辅助驾驶阶段，但距离真正意义上的自动驾驶还存在一定的距离。自动驾驶的实现是阶段性的目标达成，目前全球正在逐步推进智能驾驶向下一阶段进阶。智能驾驶：包含了现阶段的ADAS高级辅助驾驶及未来将逐渐实现的自动驾驶，主要是通过智能传感器，进行多融合算法处理，使汽车可以自主完成环境感知，并进行规划决策的驾驶。ADAS：AdvancedDriverAssistanceSystem，即高级辅助驾驶，需要通过驾驶员与汽车自动化系统共同...
标签：乘用车自动驾驶
汽车线控底盘行业专题分析：实现高阶自动驾驶的必要条件，各环节将迎加速量产期.pdf
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- 2022/10/31
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- 安信证券
汽车线控底盘行业专题分析：实现高阶自动驾驶的必要条件，各环节将迎加速量产期。线控底盘实际是对汽车底盘信号的传导机制进行线控改造，以电信号传导替代机械信号传导，从而使其更加适用于自动驾驶车辆。其核心特点在于可实现“人机解耦”，向执行器下发指令的信号源可由人变为自动驾驶系统零部件，并具备高精度、高响应速度等优势。同时，当自动驾驶功能等级迈向L4级及以上时，车辆的行驶将完全脱离人工干预，也即整车执行系统不再具备驾驶员作为安全冗余。因此，为保证整车在无人驾驶过程中的安全性，高阶自动驾驶车辆在执行层的设计中，需要在制动、转向等关键执行环节实现双重甚至多重冗余。而考虑到车内空间、信...
标签：线控底盘自动驾驶汽车
汽车自动驾驶芯片行业专题研究：软件与生态，国内自动驾驶芯片厂商的破局之道.pdf
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- 2022/10/27
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- 东方证券
汽车自动驾驶芯片行业专题研究：软件与生态，国内自动驾驶芯片厂商的破局之道。我国自动驾驶芯片产业仍处在发展初期，本土厂商抓住机遇切入蓝海市场。在过去，自动驾驶芯片主要以实现单一功能为主（支持低级别的辅助驾驶），而2017年特斯拉Model3开始量产，标志着自动驾驶芯片从追求单一功能向承担“大脑”功能转变，自动驾驶芯片行业进入“拼算力”的时代。由于当时市场上可供选择的自动驾驶芯片产品较少，国内以华为、地平线、黑芝麻、芯驰科技为代表的新兴芯片科技公司凭借着AI算法、高能效比等优势切入这一蓝海市场，并在高级别自动驾驶落地之前加速算力追赶。此外，芯片国产化...
标签：汽车自动驾驶自动驾驶芯片自动驾驶芯片软件汽车
标普全球-全球自动驾驶和激光雷达市场趋势分析.pdf
- 3积分
- 2022/10/21
- 349
- 16
- 标普全球
标普全球-全球自动驾驶和激光雷达市场趋势分析
标签：激光雷达自动驾驶激光雷达
企业自动驾驶网络白皮书.pdf
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- 2022/10/17
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- IDC
企业自动驾驶网络白皮书。IDC认为，数字经济是以数字化的知识和信息作为关键生产要素、以现代信息网络作为重要载体、以信息通信技术的有效使用来作为效率提升和经济结构优化的重要推动力的一系列经济活动。数字化技术与实体经济“共生”成为主流，企业作为经济活动的主体，正在积极运用第三平台技术（云计算、大数据、移动、社交、人工智能、区块链、物联网、增强/虚拟现实、3D打印、机器人、下一代安全等），加速推进自身数字化转型进程。
标签：自动驾驶
华测导航（300627）研究报告：导航定位龙头迎产业红利，自动驾驶打开成长空间.pdf
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- 2022/10/10
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- 开源证券
华测导航（300627）研究报告：导航定位龙头迎产业红利，自动驾驶打开成长空间。据中国卫星导航协会统计，我国位置服务产业2021年实现产值4690亿元，同比增长16.3%，其中高精度定位市场产值约152亿元，受益北斗三号的开通，市场规模在2020-2021年实现48.83%和33.25%增长。未来随着全社会信息化和智能化的推进，卫星导航和位置服务还将在行业市场、大众市场和特殊应用市场大放异彩，在智慧交通、智慧能源、智慧农业、智能家居、智慧社区、防灾减灾、应急救援等领域充分发挥作用，空间广阔。同时随着智能驾驶渐行渐近，组合导航产品将成为高等级自动驾驶车型的标配，有望开辟新的蓝海。乘位置产业发展东...
标签：华测导航自动驾驶导航
2022年汽车自动驾驶行业研究报告.pptx
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- 2022/09/30
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- 其他
2022年汽车自动驾驶行业研究报告。智能网联汽车本质上是汽车智能化和互联化的结合。智能化方面，智能网联汽车将车机与车主之间的交互形式逐渐由被动反馈转变为主动交流模式，并且对车内环境深度了解，做到察言观色预计未来将实现智能AI化；互联化方面，智能网联汽车能够做到两方面的互联：1）车内互联，将车内交互界面由单一的中控屏幕扩展至更多的屏幕与界面，同时将可智能化控制的内容由少量功能增加至全车大部分功能；2）内外互联，在车内外实现简单通话，数据传输，生态互联，最终使得智能网联汽车成为智慧城市的一个部分。在智能化和互联化结合的场景下，智能网联车将重新定义未来的交通方式，实现汽车与人、路、各类通信终端的信息...
标签：汽车自动驾驶自动驾驶汽车
特斯拉跟踪报告：自动驾驶，特斯拉“汽车+软件”飞轮基础性支撑，“芯片+算法+数据”实现持续领先.pdf
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- 2022/09/14
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- 中信证券
特斯拉跟踪报告：自动驾驶，特斯拉“汽车+软件”飞轮基础性支撑，“芯片+算法+数据”实现持续领先。特斯拉“汽车+软件”组合带来的业务飞轮效应正不断凸显，而特斯拉自动驾驶技术是否能持续领先，以及商业化可行性&可拓展性等，亦将是市场评估公司中长期价值的核心基础。我们判断，芯片+算法+数据一体化融合带来的系统性优势以及纯视觉方案的成本优势、稳定性&可扩展性等，有望使得特斯拉自动驾驶技术在全球市场保持持续领先。从车端到云端，特斯拉芯片设计注重系统思维，在平台灵活性、局部运算效率方面实现有效平衡；同时基于第一性原理，借...
标签：特斯拉汽车软件自动驾驶芯片软件汽车
自动驾驶出租车行业-2022中国Robotaxi行业研究报告.pdf
- 4积分
- 2022/08/31
- 574
- 24
- 甲子光年
自动驾驶出租车行业-2022中国Robotaxi行业研究报告。完全开放场景下大规模化的商业运营条件仍未成熟。受限于多方面原因，Robotaxi仍将长期地处于规定区域内的试运营状态。不论是供给侧还是需求侧，又或是产业配套侧与监管侧，均面临着各种各样的问题待解决。甲子光年智库分析师认为，Robotaxi行业距离真正实现规模商业化落地，仍需冲破四重桎梏：分别是技术桎梏、成本桎梏、生态桎梏、以及监管桎梏。只有真正打破这四重桎梏，Robotaxi才能真正具备规模商业化落地的条件，城市大众所期待的智慧共享出行才能真正到来。
标签：自动驾驶出租车自动驾驶 Robotaxi

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