2025年从俄乌冲突视角看低成本精确制导弹药和无人系统投资机会

一、俄乌冲突中的武器装备消耗与战争新趋势

俄乌冲突作为现代战争的典型代表，智能战争初见雏形。天基作战力量、无人系统、智能化信息底座等均 在战争中起到了更为突出的作用，空天地一体的体系化智能化作战模式将成为新式战争的主导。俄乌冲突爆发 以来消耗大量的弹药、无人系统等，作战武器消耗背后涉及到复杂的经济、工业和战略因素。战争背后都有着 资金的巨大投入，对于俄乌双方以及背后的支持力量而言，这是一场经济实力的严峻考验。武器装备的生产、 补给、运输等一系列环节都考验着各方的战争动员能力和工业基础。同时，武器消耗的节奏和规模也对战争的 局势走向产生着深远的影响。 随着俄乌冲突向持久战转变，武器成本与可消耗性成为战争成功与否的关键因素。从武器消耗类型来看， 火炮与导弹、无人系统是战场消耗的主力。这两个方面也将成为近期各国军工订单与产能拓展的重点，为我国 军贸等带来相应机会。

1.1 火炮与导弹：高消耗性武器弹药

1）低成本精确制导弹药

俄乌冲突中，低成本精确制导弹药因效费比高被广泛应用，以弥补高精度武器数量不足。为应对高强度消 耗战，俄军将传统火箭弹与制导组件结合，例如在部分火箭弹上加装激光或卫星制导模块，使其具备低成本精 确打击能力。低成本精确制导弹药通常采用 GPS、激光或电视制导等方式，能够在复杂战场环境中实现高精度 打击。其成本相对较低，使得大规模部署成为可能，有效弥补了高精度武器数量上的不足。俄军 "伊斯坎德尔 - M" 与乌军 "海马斯" 构成 150-500 公里火力对抗带，通过卫星 / 无人机中继制导实现日均 300 枚精确弹 药的互击。

2）常规弹药

常规弹药在俄乌冲突中是主要消耗品，尤其火炮发射量巨大。俄军发射超 1600 万发炮弹，乌军因北约援 助不足面临供应压力，表明常规弹药是现代战争中消耗最大的物资之一。2023 年 3 月，乌克兰时任国防部长 列兹尼科夫称，乌克兰每月平均消耗 11 万发 155 毫米炮弹，但因为弹药不足，乌军拥有的 300 多套西方火炮 系统在 80% 的时间里都处于闲置状态。据乌克兰方面称，为了使其拥有的西方火炮发挥最大效率，他们至少 需要全额弹药的 60%，即每月 35.6 万发炮弹。

3）战略精确制导导弹

在俄乌冲突中，高价值精确制导导弹是战略打击的核心力量，主要针对高价值目标，释放有效的战略信 号。俄罗斯在对乌克兰第聂伯罗市的袭击中首次动用了新型“榛树”导弹。这种武器的出现标志着俄乌战争迈入 了新的阶段，同时也向西方发出了强烈的战略信号。该导弹配备了“非核高超音速有效载荷”，其弹头飞行速度 达到 10 马赫（约每秒 2.5 至 3 公里），远超传统导弹的速度。这一特性使得“榛树”导弹在飞行过程中难以被敌 方防御系统拦截，大幅提升了其战场威慑力。

1.3 无人机：智能化消耗战的核心载体

无人机具有单价低、可大规模部署的特点，成为双方在战场上获取情报和实施打击的重要手段。其广泛应 用于侦察、监视、目标定位和攻击等任务。无人机在俄乌冲突中被广泛使用，双方日均损失量达数十架。尽管 单价较低（10 万至 15 万美元），但其易被电子干扰或击落，导致高损耗。截至 2025 年 2 月 1 日，乌克兰击 落俄方军用无人机数量为 25,505 架，俄罗斯击落乌克兰军用无人机数量为 42095 架。例如俄军使用“前哨R”无人机引导炮弹精确打击目标，单日可锁定数百个目标。俄军还广泛使用“柳叶刀”自杀式无人机和 FPV 无人机，用于侦察、监视和攻击任务。乌军则大量使用弹簧刀 300、TB2 等无人机装备。 无人机+低成本精确制导成为完整作战链。无人机可实现侦查功能，同时可为激光制导的弹药提供激光指 示，如乌军将民用级无人机（如四轴飞行器）加装激光指示模块，为 “海马斯” 火箭弹、“杰达姆” 卫星 制导炸弹提供末端照射，形成 “察打一体” 作战链，此类低成本改装显著提升传统弹药的命中率。

1.3 战争新趋势：低成本、可消耗、韧性强，无人系统作用愈发凸显

1）低成本、可消耗武器以及韧性强的产业链是重点

低成本、可消耗的武器装备是重点，俄乌冲突以来，双方军出现一定产能不足问题，打造韧性强的产业 链，使得工业生产能力快速转化为军用武器能力也较为关键。俄乌冲突中的武器装备消耗战对双方都造成了巨 大的经济和军事压力。传统武器仍是消耗主力，但无人机与精确制导弹药重塑了战场规则，后勤与工业动员能 力成为持久战的关键。俄罗斯军工面临芯片禁运与精确弹药短缺，被迫重启冷战库存武器，而北约国家因“去 工业化”导致炮弹产能不足。

2）智能战争下 “分布式杀伤链”大大增加无人系统的应用

智能战争下“分布式杀伤链”大大增加无人系统的应用。分布式杀伤链是指通过分散部署多个作战单元 （如舰艇、飞机、无人机等），利用先进的通信和网络技术实现各单元之间的信息共享和协同作战，从而对敌 方目标实施高效打击的作战模式。分布式杀伤链强调跨域协同，实现兵力分散部署的同时可以集中火力，提升 动态适应性。而无人系统可有效增强事态感知能力、降低作战成本和风险、实现快速打击和火力覆盖、提升作 战灵活性和适应性、构建协同作战体系，在分布式杀伤链中起到非常重要的作用。

二、智能化战争产业链解构：弹类、无人机、装甲装备

2.1 弹药产业链：从钢铁洪流到精确打击

2.1.1 产业链拆解

精确制导弹药产业链由上游的原材料及元器件、中游的分系统以及下游的总装组成。虽然航空制导炸弹、 远程火箭炮、巡飞弹的结构有所差异，但是都具有共同的重要组成部分，即战斗部和制导系统，战斗部决定了 弹药的毁伤能力，制导系统决定了弹药的打击精度，二者共同决定了精确制导弹药的打击效果。

2.1.2 产业链关键环节：战斗部

战斗部通常指弹药中容纳装药，并在爆炸后产生破坏、杀伤效应的主体部分，主要包括壳体、含能材料和 引信，一些战斗部还装有预制破片、钨合金弹芯等达到更强的杀伤效果。

壳体

壳体制造材料常用铸铁或铸钢，尤其是球墨铸铁，近年来为追求航弹破片多、轻、快，且保持弹体总重小， 高强度铝合金、内嵌钢珠的玻璃纤维、轻金属和塑料等材料也有应用，此外，为了减小附带损伤，还会采用复 合材料壳体。

含能材料

高能量、低敏感度是装药的发展趋势。装药即弹体内装填的炸药或特殊物质，是其发挥作战效能的核心部 分。依据性质不同，有猛炸药、燃烧剂、照明剂、信号剂、发烟剂以及汽油炸药等不同种类，航弹常用的猛炸药 有 TNT，以及 H6、RDX、NTO 等混合炸药。采用高能量、低敏感度的新型炸药是航弹发展的趋势。早期各国 在弹药技术研究和研制方面，过于关注弹药的毁伤能力，着重于其爆轰性能的提高，而在一定程度上忽视了安 全性。不敏感炸药的应用可以大大提高作战人员、武器装备的生存能力，大幅降低对存储、运输、维护的需求，减轻后勤保障的压力。因此，以美国为代表的西方国家于 20 世纪 70 年代开始大力发展不敏感炸药技术。 不敏感炸药主要分为传统不敏感炸药和新型不敏感炸药两种。

（1）传统不敏感炸药

传统型不敏感炸药由高能炸药作为主体炸药，以不敏感添加剂作为不敏感助剂，采用合适的工艺制备而成。 目前军用高能炸药主要有黑索今、奥克托今、梯恩梯等。 黑索今基：黑索今（RDX）的威力大约是梯恩梯的 1.5 倍，一般用于填充各种战斗部。现代炮弹弹丸中使 用的混合炸药主要成分就是黑索今。美国 PBXN-109 炸药和 PBXN-111 炸药的成分都是黑索今添加钝感剂，它 们是美国最早定型的浇注固化炸药，其关键技术在于加入了可在热气体中燃烧的铝粉，已成为美国海军最具有 代表性的爆破、杀伤战斗部装药。PBXN-109 用于 Mk-80 系列通用炸弹、BLU-109/B 侵彻战斗部和企鹅反舰导 弹中。

奥克托今基：奥克托今(HMX)是目前军用综合性能最好的一种炸药，其威力和稳定性都比梯恩梯高，但造 价比较昂贵，大概是梯恩梯的 15 到 20 倍，可用于主装药、导弹、钻地炸弹等。作为主装药的美国不敏感混合 炸药 RX-26-AF 和 PBX-9503 就是由奥克托今、不敏感单质炸药三氨基三硝基苯和少量粘结剂混合制成的。不敏 感混合炸药 B-2214 是法国导弹战斗部装药，由奥克托今、不敏感炸药 3-硝基-1，2，4-三唑-5-酮和少量惰性粘 结剂混合制成。PBXIH-135 是美国海军另一种典型高能不敏感炸药，由奥克托今、铝粉和端羟基聚丁二烯组成， 通过了所有不敏感爆炸物隔板试验，装填于 BLU-118B 钻地炸弹。与传统炸药爆轰时间持续几微秒相比，PBXIH135 炸药特有的后燃效应可以持续到毫秒甚至数秒级，适宜于密闭/半密闭做功环境。在复杂坑道中爆轰，初始 爆轰波过后，持续的压力作用和高温环境在对坑道不造成大面积结构毁伤的状态下却能对数百米坑道内的人员 形成杀伤作用，这是传统炸药所无法实现的。从能量角度分析，PBXIH-135 装药达到 2 倍 TNT 当量，但是在密 闭环境中的毁伤威力能够比开阔地再高出 50%～100%，其内燃效能比 PBXN-109 炸药提高 35%。

CL-20 基：六硝基六氮杂异伍兹烷又称为 CL-20，输出能量要比奥克托今高出 10%～15%，是目前世界上可 实用的能量最高、威力最大的炸药。美国陆军坦克机动车辆武器研究发展工程中心与聚硫橡胶推进公司的研究 人员合作研制出新型含铝 CL-20 基 PAX 系列压装炸药，PAX-11 与 PAX-29 用于多用途反装甲战斗部和高爆战 斗部，主要用来打击重装甲和城市目标。LX 系列压装炸药中的 LX-19 以 CL-20 为基，也应用在 M303 多用途 子弹爆炸成形弹丸装药中，使爆炸成形弹丸的飞行速度比应用奥克托今的 LX-14 增加了 13%。

（2）新型不敏感炸药

新型不敏感炸药：目前已经使用的不敏感单质炸药有硝基三唑和三氨基三硝基苯两种。目前在研尚未使用 的不敏感单质炸药有不敏感黑索今、1，1-二氨基-2，2-二硝基乙烯、2，6-二氨基-3，5-二硝基吡嗪-1-氧化物等 多种。 硝基三唑基不敏感炸药已用于航空炸弹、导弹、聚能装药。硝基三唑是钝感高能炸药，稳定性好，以硝基 三唑为基的不敏感炸药主要有 B2214、B3017 和 B2248 等。美国等发达国家已在常规兵器中装用了硝基三唑。 以梯恩梯和硝基三唑为主要成分的 AFX-644 已应用于钝感通用航空炸弹。20 世纪 80 年代以来，三氨基三硝基 苯(TATB)已逐步在核武器和常规兵器中推广应用，逐步实现武器装备的低易损化。

通过物理、化学等方法可使黑索今、奥克托今等单质炸药降感，成为不敏感炸药。如采用重结晶、球磨等 方法，可将高能炸药纳米化，进而获得不敏感特性。但这种不敏感炸药成本较高，且压装过程中晶型可能会遭 到破坏，进而无法实现不敏感化。法国 SNPE 公司是国际上第一个采用降感方式处理得到不敏感黑索今(I-RDX) 的公司，I-RDX 取代侵彻武器炸药 PBXN-109 中的普通 RDX，在进一步提高了安全性的同时可以提高体系中 的固相含量，直接提高装药能量，该不敏感炸药现已用于混合炸药 HBU-88B 和 B2213A 中，并已被考虑用于其 他弹药系统，包括美军 120mm 口径迫击弹。2000 年以后，钝感黑索今和钝感奥克托今研制成功，其冲击波感 度相比于一般浇铸聚合物粘结炸药降低 30%左右。

钨基弹芯/预制破片

预制破片能大幅提高弹药的杀伤面积。预制破片指的是弹药的主体沿长度和宽度方向，以规则的间隔被划 伤，因此很容易分裂产生的大小均匀的碎片。标准 MK82 产生 3000 个自然碎片，致死面积约 2400 平方米，预 制破片版本将产生近 17000 个碎片，致死面积约为 19200 平方米。 钨基毁伤材料是弹芯的主流。GBU-39/B 除了含有含能材料以外，还含有特制钨钢金属粉末，由于穿甲弹是 依靠自身动能侵彻目标，因此对弹芯有高密度，高硬度以及一定韧性的要求。目前，钨合金和贫铀合金是穿甲 弹芯中较为普遍的两种材料，而贫铀弹会导致辐射超标，已经被国际社会禁用，钨芯穿甲弹成为主流。

2.1.3 产业链关键环节：制导系统

精确制导武器可采用多种不同的制导方式，不同制导方式各具优点。根据制导原理不同，精确制导武器可 分为电视制导、红外制导、激光制导、雷达制导、光纤制导等； 根据导引方式不同又可分为自主式制导、寻的 制导、遥控制导和复合制导等； 根据制导模式不同，还可分为单模式制导、双模式制导、多模式制导和两种及 两种以上制导方式的复合制导。

（1） 电视制导

电视制导是利用电视摄像机捕获、识别、定位目标并由弹上或弹外设备形成控制指令导引导弹等武器飞向 目标的一种制导技术。由于利用目标反射可见光，所以系统的角分辨率、制导精度高，而且便于鉴别真假目标， 不受电磁干扰。但它只能在白天和能见度较好的条件下使用，且易受强光和烟雾弹的干扰。

（2） 激光制导

激光制导是利用目标反射的激光来探测、跟踪目标并控制导弹等武器飞向目标的制导技术。激光具有单色 性好、方向性强、能量集中等物理特点，从而使激光制导具有制导精度高，目标分辨率高、抗干扰能力强、体 积小、质量轻等优点。但激光光束易受云、雾和烟尘的影响，不能全天候使用。 按照激光源所在位置的不同，激光寻的制导又可分为激光半主动式制导和激光主动式制导。激光主动式制 导需要携带电源设备，影响效率，半主动式寻的制导需要载机或协同飞机携带激光照射器“照射”目标，是目 前常用的制导方式。

（3） 红外制导

红外制导是利用红外探测器捕获和跟踪目标自身辐射的能量来实现寻的制导的技术，可在电视制导系统难 以工作的夜间和低能见度下作战，分为非制冷红外成像和制冷型成像，制冷红外探测器的作用距离更远，且抗 干扰能力更强，但是成本较高。

（4） 毫米波制导

毫米波制导是指由弹上的毫米波波导引头接收目标反射或辐射的毫米波信息，捕获跟踪并导引等武器飞向 目标的制导技术，毫米波波长处于红外与微波之间，兼具两者的优点，毫米波更能适应复杂的战场环境和恶劣 的气象条件，抗干扰能力、精度、鉴别金属目标的能力优于微波制导，全天候作战能 76 力优于红外制导。缺点 在于毫米波组件的成本高昂，且仅能用于距离较短的制导中。

（5） 惯性制导

惯性制导是一种利用物体的惯性进行导航（或制导）的技术。惯性导航不依赖外界信息，具有完全自主性、 高隐蔽性和强抗干扰性，在精确制导武器中广泛应用。但惯性导航系统的弱点是存在系统漂移致使定位精度下 降，不适合远距离独立制导。

（6） 卫星制导

卫星制导是采用导航卫星给定的坐标信息来实施精确打击的制导方式，具有定位精度高、误差不累积、覆盖范围广、成本低的优势，是精确制导武器普遍采用的中段制导方式。但卫星制导是一种非自主的制导方式， 高度依赖卫星接收机接收到的信号，因此容易受到电磁干扰。

（7） 多模、复合制导

多模制导是指在同一制导段同时采用两种或两种以上制导技术进行工作的制导方式； 复合制导则是在不 同制导段采用两种或两种以上制导方式交替工作。为对抗越来越复杂的战场环境，多模制导或复合制导成为精 确制导技术发展的重要方向。多模复合制导利用目标与背景两种以上的目标特性，信息量丰富，其优点有: 各制 导技术互为备份、抗干扰能力明显增强、系统可靠性高，复杂战场环境的适应能力显著增强，目标识别和捕获 能力大幅提高，末制导作用距离得到了保证，武器使用的灵活性大幅增加。 卫星(GPS)/惯性(INS)是常用的组合制导方式，其克服了各自缺点，取长补短，使组合后的导航系统精度优 于两个系统单独工作精度。GPS/INS 制导的出现有效弥补了早期激光半主动制导易受气象环境干扰的缺陷，利 用 GPS 连续提供的高精度位置信息和速度信息，估计并校正惯导系统的误差参数，实现空中传递对准和标定， 来弥补 INS 的误差随时间传播或增大的缺点；同时，利用惯导系统的短期高精度来弥补 GPS 接收机在受于扰时 误差增大或遮挡时丢失信号等缺点，并借助惯导系统的姿态信息和角速度信息，提高 GPS 接收机天线的定向操 纵性能使之快速捕获或重新捕获 GPS 卫星信号，从而使得整个组合制导系统达到最优化。实际应用中，无电子 干扰威胁时，GPS 可修正惯性导航的漂移，一旦 GPS 信号中断，得到修正的 INS 则靠“记忆”工作保持制导武 器的连续导航。卫星(GPS)/惯性(INS)制导武器一般用于攻击固定目标，而采用激光/红外/毫米波等方式的多模 制导武器可用于攻击移动目标。

GPS/INS 是精确制导弹药的常用制导技术，基于 MEMS 技术的 MEMS-INS/GNSS 高精度组合导航技术具 有优势。近年来随着 MEMS 技术的发展，基于 MEMS-INS/GNSS 的高精度组合导航技术受到各军事强国的青 睐，其优势主要体现在以下几个方面： 1、新型微惯性器件具有体积小、重量轻、可靠性高、环境适应性强等优越性，可满足狭小空间、高发射（落 地）过载以及高动态弹载环境下导航参数的实时测量需求。 2、生产成本低廉，可满足军队大批量装备需求。一方面，微惯性器件采用硅材料，批量生产成本较低。另 一方面，随着微电子技术的发展，能够适应高动态环境的卫星导航定位模块设计技术已日趋成熟，设计生产成 本得到大幅度降低。这两方面使低成本、模块化、一体化的 MEMS-INS/GNSS 组合导航装置设计与研制成为可 能。 3、基于松组合的 MEMS-INS/GNSS 组合导航技术导航精度高，可满足高精度打击需求。目前，能够适应 弹载高动态环境的微惯性器件精度较低，单一使用微惯导系统不能满足高精度精确打击要求，因此，在不断追 求低成本、高精度、高可靠性的常规弹药制导化领域，低成本高精度 MEMS-INS/GNSS 组合制导方式必将成为 国内外导航界关注的重点。 美国国防部曾预测，到 2020 年美军 90%的制导武器将采用 MEMS 惯性传感器。目前，采用的机械、环形 激光和光纤陀螺导航制导系统具有体积大、成本高、不宜大量生产等缺点，难以满足当前需要。MEMS 陀螺和 加速度传感器具有耐冲击、体积小、低成本、低功耗、高可靠性等突出的优点，特别适合作为航空制导炸弹、 精确制导弹药的应用。采用 MEMS 惯性传感器，是战术导弹、制导炮弹和制导炸弹等精确打击弹药制导化改造 的必然选择，也是惯性制导与导航技术的发展方向。据美国国防部预测，到 2020 年美军 90%的制导武器将采用MEMS 惯性传感器。

MEMS 惯导已被用于制导炸弹、制导炮弹、制导火箭弹等精确制导弹药。在新一代的 JDAM 中，惯性测量 部件采用 Honeywell 公司的 HG1900（MEMS 陀螺+石英加速度计）。制导炮弹“神剑”XM982 的 IM U 采用 Honeywell 公司的 HG1930（MEMS IMU），将石英加速度计换成了 MEMS 加速度计，进一步将成本从 1000 美 元降到 500 美元。GMLRS 的制导任务采用全球定位系统(GPS) 接收机辅助低成本战术级惯性测量单元( IMU)来 完成。

2.2 无人机产业链：低成本集群作战生态

2.2.1 产业链拆解

目前正在进行的俄乌冲突、巴以冲突均主要以城市战为主要作战样式。城市战需要高度智能化、精准化的 技术装备，如陆军察打一体无人机、军用机器人、无人车等。无人系统产业链由上游的原材料、元器件以及芯 片，中游的各类分系统以及下游的总装组成。虽然无人系统包括无人机、无人车等，但是都具有共同的重要组 成部分，主要包括通信系统、感知系统、导航系统等。

2.2.2 人工智能发展在无人系统中扮演越来越重要的作用

人工智能的发展为无人系统注入灵魂，通过前端分布式智能感知系统可实现无人系统的自动感知功能。无 人系统作为如美国公司的 Anduril 的“晶格网格”（Lattice Grid），该系统具备分布式智能节点、边缘 AI 计算 与任务自适应能力，适用于复杂、通信受限环境下的无人系统协同作战。Lattice 系统的核心理念在于构建一个 分布式、可自治的前线智能感知网络，使得前沿作战单位在极端环境下仍能具备战场态势理解、自主目标识别 与快速协同反应的能力。其技术架构融合边缘 AI计算、传感器融合、跨平台数据中继与任务协同控制，打破 了传统“集中感知—后方处理”的作战流程，以“感知即决策”的新型作战模式推动战术层的智能升级。 关键能力与系统结构： 多源感知能力：Lattice 系统能够集成多种传感器数据，包括雷达、光电/红外成像、射频传感器等，实现 全天候、跨域的目标追踪与识别。例如，Sentry 哨兵塔配备了摄像头、通信天线、雷达和热成像设备，能够自 主运行并将数据传输至 Lattice 平台。 边缘 AI计算与任务自治：Lattice 在前沿平台上部署轻量化 AI 模型，实现低延迟的目标识别、路径预测 与异常检测。Ghost 4 无人机与 Lattice 平台的结合，使操作员能够轻松控制协作的自主 Ghost 无人机团队， 执行复杂的任务配置。 分布式协同与通信弹性：Lattice 具备强大的“平台间自动协同”机制，支持在通信受限或 GNSS 干扰环境 下的多节点任务重构和指令中继。在美陆军“Project Convergence”演训中，Lattice 系统指挥的一组无人机在 缺乏卫星通信条件下，仍完成了超过 95%的任务执行率。 “人-机-云”三层架构支持：Lattice 支持从一线无人平台（机）到战术地面终端（人），再到战略后台系 统（云）之间的信息分级交互，可实现全链路任务分发与状态反馈，强化人机协同的操作透明度与安全性。

在空中平台方面，AI已广泛嵌入各类无人机（如 XQ-58“女武神”、ALTIUS-600M、MQ-28“幽灵蝠” 等）的导航系统与任务模组，实现多机协同、自主避障、目标识别与打击路径规划等核心功能。AI 赋能的无 人机集群作战系统通过自主协同和智能决策，实现了对复杂战场环境的快速响应和高效作战。例如，美国国防部高级研究计划局（DARPA）主导的“编队空中作战”项目，旨在开发能够自主协同的无人机集群，以执行 侦察、电子战和精确打击等任务。美国空军提出，作为美国空军更广泛的"下一代空中优势"（NGAD）计划的 一部分，该计划旨在快速部署大量自主无人驾驶飞机（正式名称为 "CCA"），与第五代或第六代有人驾驶战 斗机协同作战。 美空军在 2 月举行的“橙旗 25-1”军事演习中，成功测试了 MQ-20“复仇者”无人机搭载的蜂群思维人工智能 系统，该系统由 Shield AI 公司开发。期间，MQ-20 无人机在飞行中切换至蜂群思维系统控制模式。通过蜂群 思维系统，无人机群可动态分配任务、实时共享战场信息，并能快速应对威胁。这种“群体智能”不仅提升了作 战效率，还降低了单机被击毁对整体任务的影响。目前，Shield AI公司正推动蜂群思维系统成为美空军“协同 作战飞机”项目的标准配置。

AI技术提升机器人的适应性与理解力。2021 年 4 月，法国军队在军事演习中测试了波士顿动力的 “Spot”机器狗，用于侦察任务。这次演习展示了“Spot”在军事应用中的潜力，包括在复杂地形中的导航能 力和对士兵的支持。AI 技术在军事机器人中的应用越来越广泛，特别是在提高机器人对环境的适应性和对人 类指令的理解能力方面。 地面无人装备适应于城市战的特点，具备广阔的应用空间。美陆军持续推进“未来地面战斗系统”（FMS） 中无人战车（UGV）的战术部署，诸如“机器人战车-中型型”（RCV-M）已具备 AI 辅助导航、火力引导与危 险区域前出侦察能力。目前正在进行的俄乌冲突、巴以冲突均主要以城市战为主要作战样式。城市战需要高度 智能化、精准化的技术装备，如陆军察打一体无人机、军用机器人、无人车等。这些技术装备可以提高作战效 率，减少误伤和误杀的可能性，并且可以加强情报收集和交流，提高作战效率。 海上与水下作战领域，美国海军逐步将“有人/无人协同作战能力”作为未来水面与水下编队建设的核心方 向。多个大型无人水面舰艇（USV）与无人潜航器（UUV）项目已由 AI 系统赋能运行：包括“幽灵舰”Sea Hunter、 “鲸歌”XLUUV，以及“标枪鱼”特种无人水下平台等。

三、我国产业链相关企业介绍

3.1 兵器装备集团与兵器工业集团

中国兵器装备集团：中国兵器装备集团有限公司，是中央直接管理的国有重要骨干企业，是国防科技工业 的核心力量，是国防工业和国民经济的战略性企业。中国兵器装备拥有 60 多家重点企业和研发机构，培育出 “长安”“建设”“嘉陵”等一批具有广泛社会影响的知名品牌。作为国防科技工业骨干力量，充分利用先进 民用智能化信息化技术，打造中国兵器装备智信体系，构建完全自主、万物互联、智能博弈的“全栈式”技术 底座，形成系列化云、网、边、端武器装备。 产品主要覆盖单兵班组、末端防御、机动压制、先进弹药、反恐处突等多个领域，装备我国陆、海、空、 火箭军、武警、公安、预备役、民兵等所有武装力量。单兵综合系统全面提升士兵信息化能力，“20 式”新 枪族综合性能达到世界先进水平；具有迫击炮、榴弹炮和全地形车完整科研生产体系，压制火炮性能达到世界 先进水平；拥有全系列、成系统小口径火炮及弹药科研生产能力,是航空炸弹和常规导弹战斗部科研生产主阵 地，超高射频发射技术、低成本制导炮弹达到世界领先水平；拥有我国目前唯一的反恐装备研发基地，防雷反 伏击车大量列装海外维和部队。主要单位包括建设工业、湖南云箭、中国兵器装备集团兵器装备研究所、中国 兵器装备集团自动化研究所有限公司等。

中国兵器工业集团：兵器工业集团作为党执政兴国的重要依靠力量，是国家战略科技力量的重要组成部 分，是国家安全和国防建设的主力军。兵器工业集团始终坚持国家利益至上，将装备保障放在首要位置，是各 大军工集团中唯一一家面向陆军、海军、空军、火箭军、信息支援部队以及武警公安提供武器装备和技术保障 服务的企业集团，除了为陆军提供坦克装甲车辆、远程压制、防空反导等主战装备之外，还向各军兵种提供智 能化弹药、光电信息、毁伤技术等战略性、基础性产品。 兵器工业集团现有 50 余家子集团和直管单位，主要分布在北京、陕西、内蒙古等 30 个省、市、自治区， 在全球 70 余个国家和地区设立了 100 余家境外分子公司和代表处。2024 年末，集团公司资产总额 5780 亿 元，人员总量 22.3 万人。连续 20 个年度和 6 个任期蝉联国务院国资委业绩考核 A 级，位列世界 500 强企业排 名第 160 位。主要单位包括中国兵器科学研究院、中兵智能创新研究院有限公司、中国北方工业、西安现代控 制技术研究所、中国兵器工业集团引信研究院有限公司、中国兵器工业导航与控制技术研究所、北方光电集团 有限公司、北方夜视科技研究院集团有限公司、淮海工业集团有限公司、江南工业集团有限公司、中国兵器工 业集团航空弹药研究院有限公司等。

3.2 相关上市公司产业链图谱

低成本精确制导产业链上游主要公司包括中航光电、振华科技、航天电器、宏达电子等。中游制导系统中 惯导类系统主要包括芯动联科、北方导航、长盈通等，光电制导系统包括光电股份、高德红外等，战斗部主要 公司有长城军工、国泰集团、北化股份，低成本精确制导弹药总装包括航天彩虹、洪都航空、中兵红箭、航天 电子、高德红外等。

无人系统产业链上游复合材料公司主要包括光威复材、中航高科、中复神鹰等。中游通信系统包括七一 二、海格通信、北方导航，发动机系统包括航发动力、宗申动力、航发控制等。主机厂包括航天彩虹、中无人 机、航天电子、中航沈飞、洪都航空、晶品特装、内蒙一机等。

我们认为，低成本精确制导和无人系统在二级市场均有较为完整的上下游产业链公司，涉及上市公司 50 余家，能够形成一定的板块效应。同时相较于船舶、航空等产业，低成本精确制导和无人系统产品交货周期短，公司收到订单后确认业绩时间大多在 3-6 个月，可支持上市公司业绩释放，建议重点关注该板块投资机 会。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）