惯性导航系统专题报告：测量感知的基础，精确制导的利器.pdf

上传者：v*****
时间：2023/10/16
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惯性导航系统专题报告：测量感知的基础，精确制导的利器。惯性技术是以牛顿运动定律为基础的多学科交叉综合技术，其指通过感知运动体在惯性空间的角运动、线运动，进而获取运动体的姿态、位置和速度等信息，从而实现对运动物体姿态和运动轨迹进行测量和控制的一门技术。惯性技术的应用以惯性仪表和惯性系统为载体，基础器件为陀螺仪和加速度计，我国在该领域正处于加速追赶的阶段。

惯性导航系统：惯性导航器件的载体，实现测量计算功能

惯性导航是一种自助式的导航设备，具有隐蔽性高、覆盖范围广、短期精度高等优点，可分为平台式和捷联式两类，由于捷联式具有结构简单、成本低、体积重量小、准备时间短、MTBF 长等优势，故逐渐取代平台式惯导系统成为主流。

核心器件决定系统性能，技术路线加速迭代

惯性导航系统核心部分为惯性测量单元，惯性测量单元则由陀螺仪和加速度计组成，陀螺仪负责测量角速度，加速度计负责测量线加速度，二者技术路线众多，产品迭代较快。军用领域当前以光纤陀螺和石英加速度计为主流，但原有技术路线仍有一定空间，同时 MEMS 和原子干涉等新技术也在逐渐渗透中。

细分产业链众多，发展潜力巨大

从趋势上看，惯导系统逐渐向高性能、低成本和小型化发展。产业链端，中上游研发和制造难度大，因此存在较多的掌握核心技术的民营企业，如长盈通、芯动联科、上海傲世、世维通等。产业链下游对硬件集成、算法和定制化要求较高，研发投入周期较长，故多为军工院所，如中国航天科工集团第三研究院第三十三研究所、西安现代控制技术研究所、中国兵器工业导航与控制技术研究所、航天十三所、航空六一八所等。