2024年华昌达研究报告：智能装备领先企业，内生+外延双轮驱动

1 智能装备领先企业，深耕工业自动化板块

1.1 深耕工业自动化，布局智能制造与新能源领域

华昌达智能装备集团股份有限公司成立于 2003 年，并于 2011 年在深交所挂牌上市。 公司主要生产智能制造装备及自动化系统，产品涵盖汽车、新能源、轨道交通等领域，提 供工业机器人、自动化生产线、智能仓储物流系统等工业自动化解决方案。在深耕智能制 造装备的同时，华昌达积极布局工业 4.0 领域，致力于为客户提供全面的自动化、智能化解 决方案。华昌达的业务广泛应用于汽车制造、轨道交通、家电、机械、钢铁等多个行业， 形成了以自动化装备、工业机器人、智能控制为核心的综合应用服务体系。公司业务已覆 盖全国，并将业务拓展至全球多个国家和地区。

从行业来看，公司主营业务分为“汽车”和“仓储物流”两部分。2023 年“汽车”占营业收 入比重 54.67%，“仓储物流”占营业收入比重 45.33%。 从产品来看，2023 年总营收约 28.6 亿元，项目具体分布情况如下：

（一）2023 年工业机器人集成装备营收占比 18.17%，约 5.2 亿元。主要产品包括： 1. 柔性焊装产线方面：柔性主线焊接系统，柔性侧围焊接系统，柔性地板焊接系 统。 2. 机器人先进制造方面：机器人自攻螺丝 FDS，机器人自冲铆接 SPR，机器人激光 焊，机器人滚边技术，机器人视觉检测系统，机器人前门自动装配，机器人四门 铰链自动装配，机器人后举门自动装配。 3. 数字化解决方案方面：工艺规划及工厂虚拟仿真、虚拟调试、MES、数字孪生 等。

（二）2023 年自动化输送智能装配生产线营收占比 36.50% ，约 10.4 亿元。主要产品 包括： 1. 智能输送系统方面：悬挂链式输送系统、板拖 链输送系统、滑橇输送系统、滑板 输送系统、EMS 输送系统、辊子输送系统、摩擦输送系统、AGV、前处理/电泳 输送系统、 升降机系统等，产品有自动输送、自动升降与翻转、自动堆放、精确 定位、远程监控、远程运维服务等功能。 2. 新能源自动化方面：电池 PACK 线、电池壳罩包线、驱动电机装配线以及插磁钢 专机、转子端盖压装、清洗机、电驱线上测试等。另一方面在新能源领域进行横向的技术拓展，主要产品包括:自动包护角机、双轴裁切机、组框一体机、机器人 排版机、双玻封边机、电池串贴胶带机等。

（三）2023 年物流与仓储自动化设备系统营收占比 45.33%，约 13.0 亿元。主要产品 包括： 1. 智能物流仓储系统方面：立体货架系统、出入库输 送机系统、机器人拆码跺系 统、AGV/RGV、AMR、自动化控制系统、AGV 调度系统、WMS、WCS 等。

1.2 深圳高新投是第一大股东，当前无控股股东

深圳市高新投集团占比 28.03%为第一大股东，无实际控制人、无控股股东。 公司单 一股东持有股份的比例均未超过公司总股本的 30%，任何股东均无法单独通过实际支配公 司股份表决权决定公司重大事项。根据 2024年半年报，深圳市高新投集团占比 28.03%为第 一大股东，深圳塔桥投资合伙企业占比 5.7%，华昌达破产企业财产处置专用账户占比 4.31%，占股 3%以下股东包括：夏桂凤，武汉国创资本，张佳梅，东方证券，袁仁荣，深 圳市高薪投保证担保有限公司，邵天裔；分别占比 2.95%，2.28%，2.11%，1.90%，1.65%， 1.59%，1.33%。

境 外 分 公 司 营 收 占 比 72.2%， 境 内 两 家 分 公 司 营 收 占 比 27.8%。 分公司中 HuachangdaUK Limited 属于境外资产，占公司净资产比重 37.11%，所在地位于美国密歇根 州，智能装备制造行业，提供汽车生产线上使用的物料管理系统整体解决方案。2023 净利润约 0.55 亿元；上海德梅柯汽车装备制造有限公司与湖北迪迈威智能装备有限公司为境内 资产；上海德梅柯汽车装备制造有限公司主要提供自动化智能装备的自主研发、设计、制 造，安装调试，售后服务，专业为客户提供先进的工业机器人、智能制造装备及工业 4.0整 体解决方案；湖北迪迈威智能装备有限公司主要提供汽车工业装备设备设计、制造及工业 4.0 整体解决方案，物流仓储设备、装卸设备 (除特种装备)、焊接设备、工业自动化设备、 夹具、模具、金属工具的制造、加工、销售，从事货物进出口及技术进出口业务；两家境 内子公司 2023 年净利润分别为 0.33 亿元，0.19 亿元。

1.3 外部环境回暖、内部重整完成，盈利能力回升趋势看好

近年来公司主要受大股东异动影响，营收、归母净利润波动较大，2014-2023 年公司营 业收入 CAGR 23.2 %，2023 年公司归母净利润达到 0.8 亿元。2021 年已完成重整计划，公 司经营状况大幅改善，营收、净利率逐步回升。未来公司内生+外延协同发展，营业收入及 盈利能力提升空间大。 2015 年：收购上海德梅柯及美国 DMW,LLC，收入显著增长 301%。 2016-2017 年：公司收入高速增长，主要系子公司上海德梅柯及美国 DMW,LLC 收入增 长所致。 2018-2020 年：受宏观经济发展周期影响，及大股东异动导致的诉讼缠身，公司面临严 峻考验。 2021-2023 年：公司重整完成，向全球工业装备智造细分领域头部企业迈进。2021 年， 公司积极克服宏观经济影响，推进生产经营及重整事务，财务状况扭转。2022 年度，上年 末，完成重整计划，积极努力开拓市场，不断提高公司的核心竞争力和抗风险能力，公司 营业总收入实现大幅增长。2023 年度，受海外汽车市场环境的影响，美国汽车工人罢工等 因素，部分项目延宕，境外子公司经营业绩出现波动。

公司具备国际化竞争优势，面向全球市场拓展业务。2023 年公司境外营收达 20.6 亿 元，占比达 72%。

2 制造业向智能化转型，智能制造装备行业稳健向上

智能制造装备，是指具备感知、分析、推理、决策和控制功能的制造设备，是先进制 造技术、信息技术与人工智能技术深度融合的产物。其目的是实现高效、高品质、节能环 保和安全可靠的生产。作为新一代制造装备，智能制造装备代表了制造业未来的发展方 向。 智能制造装备行业的产业链可划分为三部分： 上游：零部件供应商和工业机器人本体制造商。 中游：智能制造系统解决方案提供商，负责系统集成与技术支持。 下游：终端应用厂商，利用智能制造装备提升生产效率和质量。

2.1 全球智能制造市场规模持续增长，2022-2027 年 CAGR 有望达 18.5%

进入到“十四五”，智能制造装备行业作为我国工业领域的核心产业，正在稳步发展。 智能制造装备是先进制造技术、信息技术与人工智能技术的高度集成体，具备感知、分析、 推理、决策与控制功能，能够实现高效、节能、安全与环保的生产模式。智能装备的出现 标志着制造行业向自动化、数字化、智能化转型的迈进，有助于推动我国从制造大国向制 造强国的转型升级。 全球智能制造市场规模持续增长，2022 年至 2027 年 CAGR 预测达 18.5%。根据 MarketsandMarkets，2021 年全球智能制造市场规模为 887 亿美元，预计到 2027 年将达到 2282 亿美元，预计 2022 年至 2027 年将以 18.5%的复合年增长率增长。根据 Mordor Intelligence 2024 年的预测，智能制造市场规模到 2029 年预计将达到 2792.3 亿美元。近年来，随着工业 4.0 的日益普及，各国政府通过加大对制造流程的支持力度以提升经济竞争 力，同时随着供应链复杂性的增加，将进一步推动全球智能制造市场的价值提升。

亚太地区智能制造市场将以最高复合年增长率增长。亚太地区智能制造市场的增长主 要受到以下因素的推动：首先，工业自动化水平的提升和对智能工具需求的不断增加；其 次，工业 4.0、智能工厂、物联网（IoT）以及工业物联网（IIoT）技术的广泛应用；最 后，优化生产效率和降低运营与维护成本的需求日益增强。此外，各国政府对工业化进程 的支持是未来推动该地区智能制造需求的重要动力之一。亚太各国已实施多项政策措施， 如中国的“中国制造 2025”、日本的“工业价值链倡议（IVI）”、韩国的“制造业创新 3.0 战 略”、以及印度的“Samarth Udyog Bharat 4.0”。这些举措将在推动工业技术进步的过程中发 挥关键作用，为智能制造市场带来新的增长机遇。

2.2 机器人自动化、物流仓储、新能源车及锂电等领域智能装配需求旺盛

2.2.1 机器人焊装自动化系统

智能化焊接，是通过先进的焊接工艺、材料与设备（焊接电源、送丝机、焊枪等）将 自动化、智能化的控制系统和焊接夹具、装卡定位及其运动系统（移动机构、旋转变位机 构、工业机器人）三部分有机集成。 机器人焊接技术逐渐成为主流发展方向。智能焊接技术主要可分为自动焊接和机器人 焊接，设备由高灵敏传感器、人工智能软件、信息处理器等仪器构成，机器人焊接技术逐渐成为主流发展方向。

全球焊接机器人及全球智能焊接机器人市场规模增长稳定且迅速。GGII 数据显示， 2023 年全球焊接机器人销量 10.07 万台，同比下降 6.31%。GGII 预计，2024 年全球焊接机 器人销量 10.20 万台，同比增长 1.3%。焊接机器人的发展路径体现了从简单的示教--再现模 式向更先进的感知型系统，最终迈向高度智能化的发展趋势。随着机器视觉和传感器技术 的进步，现代焊接机器人已经能够感知周围环境的变化。利用集成的视觉传感器和线激光 等技术，机器人可以灵活地调整其操作行为，从而提升焊接过程的智能化水平。 对于智能焊接机器人，不但需具有感知能力，而且具有独立判断、行动、记忆、推理 和决策能力，能适应外部对象，环境协调地工作，能完成更加复杂的动作，具备故障自我 诊断及修复能力。GGII 数据显示，2023 年全球智能焊接机器人销量为 0.40 万台，预计至 2030 年全球销量将达到 5.03 万台，市场规模预计超过 80 亿元。

国内方面，智能焊接机器人增速将高于全球快速增长。2023 年中国焊接机器人销量 4.65 万台，同比下降 5.43%。中国智能焊接机器人销量 0.23 万台，但根据预测，中国在智 能焊接机器人赛道年均增速将高于全球平均水平，将从 2023 年的 0.23 万台增长至 2030 年 的 3.73 万台，2024-2030 年 CAGR 将超过 42%；2023 年中国智能焊接机器人市场规模为 5.29 亿元，预计到 2030 年将有望超过 47 亿元，2024-2030 年 CAGR 超过 30%。 焊接机器人是工业自动化领域的重要设备之一，具有广泛的应用前景和发展潜力。市 场需求持续增长、技术升级、政策推动，焊接机器人行业将迎来可观发展。

2.2.2 物流仓储智能化、自动化设备

智能仓储，是指通过智能化技术手段，实现物流仓储各环节精细化，动态化，可视化 管理，相较传统仓储可节约提高空间利用率，降低人力成本，提高仓储作业效率。智能仓 储是智慧物流的重要环节。 从政策层面看，国家鼓励推进仓储环节智能化，自动化建设。智能仓储未来预计在安 全的前提下为传统仓储行业降本增效，融合全物流环节一体化的高效发展。中国仓储行业 发展至今经历了人工仓储，机械化仓储，自动化仓储，智能仓储四个阶段，较全球来看起 步较晚，仓储自动化，智能化行业市场需求持续增长，中国企业积极布局智能仓储行业。

中国制造业仓储管理行业整体信息化程度较高，但整体物流仓储系统中设备运用状况 渗透率较低，融合程度有待提高。目前智能仓储行业尚处起步阶段，整体融合发展需要时 间沉淀。未来伴随技术迭代，政策利好，企业规模扩大释放需求，制造业对智能仓储设备 的融合应用程度有望进一步加深。

2018 年至今,中国仓储指数表现平稳，行业除外部因素受到一定冲击外，基本处于荣枯 线以上, 整体行业较为景气，前景较为良好。在经济持续稳定恢复的背景下，仓储行业保持 良好发展态势，保持 50%以上的扩张区间。得益于利好政策密集出台，仓储行业进一步发 展，在仓储整体库存吞吐容量、平均库存运转周期等关键指标方面提出更高要求，智能仓 储凭借其有效提升空间利用率、扩大存储量、减少库存运转周期等优势，将受益于整体仓 储行业景气现状。

智能仓储在商业配送和工业应用领域渗透程度不断加深，智能仓储市场规模不断壮 大。2021 年中国智能仓储市场规模达到 1145.5 亿元，预计至 2026 年有望达到 2665.3 亿 元。2021-2026 年中国市场规模 CAGR 预计达到 18.4%。政策的支持和市场需求的双重推 动，将进一步促进物流装备技术的升级和产业链的完善，助力行业的持续扩张。

2.2.3 新能源汽车及锂电智能装备

政策驱动与车厂产能扩张双重推动下，新能源汽车产业持续稳步发展 。汽车智能装备 制造产业链已实现较高程度自动化，产业链分工清晰。产业链上游是工业机器人、检测设 备、 装配设备和核心部件等配套设备的提供商， 中游为集成配套设备的各大系统集成商， 下游为汽车整车厂或零部件供应商。

全球新能源汽车渗透率持续提升。全球方面，据全球国际能源机构（IEA）报告，全 球新能源汽车销量从 2019 年 210 万辆增长到 2023 年 1400 万辆，预计 2030 年销量将达到 4,400 万辆，2023-2030 年 CAGR 达到 18.7%。全球新能源车渗透率方面从 2019 年 2.6%增长 到 2023 年 18%，预计 2030 年渗透率将达到 30%。国内方面，受益国家对智能制造的大力 支持，我国智能制造行业保持着较为快速的增长速度，据中国汽车工业协会数据，近三年 中国新能源汽车销量 CAGR以 63.8%的速度增长，2024 年 1-5月新能源车渗透率达 33.9%，2024 年 5 月单月渗透率达 39.5%，预计 2024 年底新能源车渗透率超过 40%。随着我国汽车 销量的逐步回暖，未来我国新能源汽车市场的产能有望迎来扩张周期，对产线需求将逐步 提升。

车企加速扩产，新能源汽车及锂电设备迎来发展良机。经过百余年技术积累，汽车生 产装配线已成为制造业中自动化和智能化水平最高的领域之一。随着新兴造车企业和传统 车企在新能源汽车领域展开新一轮扩产，汽车智能装备供应商将大幅受益，面临良好发展 契机。 新能源汽车带动锂电池市场稳步发展。2023 年，全球锂离子电池总体出货量 1202.6GWh，同比增长 25.6%，2024-2030 年全球锂电池出货量 CAGR 将达到 23%。2023 年，中国锂电池出货量达到 887.4GWh，同比增长 34.3%，在全球锂电池总出货量占比达到 73.8%。 2024 年 1-6 月，中国汽车动力电池产业创新联盟发布的数据显示，中国动力电池 和其他电池累计产量为 430.0GWh，同比增长 36.9%。根据乘联会的数据，2024 年 1-6 月， 锂电池的装车量总计达到了 203GWh，同比增长了 34%。据高工产业研究院(GGII)调研， 预计 2024 年我国锂电池市场出货量将超过 1100GWh，同比增长 27%，正式进入 TWh 时代。

3 绑定优质客户、拓展海外市场，内生+外延持续扩张业务版图

3.1 优质客户合作稳定，欧美子公司持续发力

公司绑定核心优质客户，逐年拓客新企业。（1）汽车制造业：宝马、奔驰、大众、 通用汽车、特斯拉、保时捷、奥迪、沃尔沃、福特、克莱斯勒、日产、本田、丰田、上汽 集团、北汽集团、东风汽车、中国重汽、长安汽车、吉利、一汽集团、中车集团；（2）物 流与快递行业：联邦快递、UPS、DHL、亚马逊；（3）光伏与新能源行业：隆基绿能、晶 澳太阳能；（4）新能源汽车零部件行业：东风电驱动。 近年来持续拓展新市场，2015 年以来在欧美地区设立子公司，进一步发力欧美市场。 公司海外重要子公司 Dearborn Mid-West. LLC 是美国知名的机械化智能输送装备公司，辐 射汽车及工业等下游领域。DMW 长期与通用、福特和克莱斯勒保持长期合作的紧密关系， 并拥有充足的项目资源。公司与通用 2013 年成为战略合作伙伴;获得克莱斯勒颁发的“金五 星”奖，是克莱斯勒的“最佳传输系统供应商”；截至目前，公司与福特公司的合作关系长达 十年之久，并多次获得通用的“Q1”评级。 公司海外重要子公司 DMW&H 是美国资深的仓 储物流运输系统集成商，提供一体化解决方案，DMW&H 曾被《供应及需求经理》评选为 2019 年“SDCE 供应链项目百强企业”。

公司根据市场趋势和客户需求快速进行产品更新迭代，持续研发产出，保持竞争力。 公司作为国内主要的智能自动化装备制造服务商，涵盖多个研发方向：机器人智能自动化 焊接系统、智能输送系统、电池生产线、电池壳罩包线、驱动电机装配线、电驱线上测试 装备、自主移动机器人，新能源电池制造专用设备、自动化高架立体仓库、托盘及集装单 元供应系统， 同时在高效硅片生产技术、电池制造以及新型储能产品等方向通过自主研发 和横向合作进行技术拓展。 合作众多优质龙头企业，及时掌握下游行业的工艺改进以及新 技术，新功能需求方向，持续研发迭代，保持公司在智能制造装备服务商的头部行列。

3.2 全面布局新能源新产品线，打造第二增长曲线

2023 年公司完成布局新能源电驱系统装配测试生产线业务。公司动力总成业务开展至 今，已与上汽集团、上海通用动力总成公司、一汽中车、东风电驱动等行业头部客户开展 了深入合作，并于 2023 年已全面布局新能源电驱系统装配测试生产线业务。 未来有望向锂电行业布局，提供增长新动能。公司作为智能自动化装备系统服务商， 为客户提供各种自动化系统整体解决方案，未来公司将依托自身技术优势寻求业务向锂电 行业延伸，为公司持续发展注入新动能。根据公司公告，公司正与锂电设备行业相关公司 进行接触，筹划一项现金收购股权的事项。

3.3 优质股东持续赋能，助力持续健康发展

公司第一大股东深圳高新投助力赋能，助其拓展市场份额奠定坚实基础。根据 2021 年 12 月 20 日公司公告《华昌达重整计划(草案)》，深圳高新投集团将凭借自身产业资源优势， 适时为公司注入优质资产，提高公司整体盈利能力。在资源整合与资金支持下，公司主营 业务有望进入发展快车道，盈利能力逐步提升，进一步优化下游应用布局，打开全新市场。 深圳高新投资集团，服务实体经济、支持高新技术企业发展，深高新投持续耕耘 29 年， 相继扶持超 370 家企业“由小到大”并在境内外公开挂牌上市。所支持的华为、比亚迪、大 族激光、欧菲科技、海能达、沃尔核材、兴森科技、东江环保、贝特瑞等一大批高科技企 业已发展成为国内外知名企业。多次荣获主流媒体和评选机构“年度最佳服务实体经济综合 大奖”“年度最佳 VC 机构”“最佳品牌创投机构”“履行社会责任杰出企业”等荣誉称号，是全 国同行业最具知名度和品牌影响力的金融服务机构之一。业务涵盖银行贷款担保、工程担 保、债券增信、创业投资、基金管理、小贷典当、商业保理等，为企业提供自初创期到成 熟期的全方位投融资服务。

目前，深圳高新投实收资本超 159 亿元，净资产 262 亿元，总资产超 431 亿元，年均 金融业务发生额超 1000 亿元，管理基金规模超 150 亿元。股东为深圳市投资控股有限公司、深圳市平稳发展投资有限公司、深圳市资本运营集团有限公司、深圳市城市建设开发（集 团）有限公司、深圳市罗湖产投私募股权投资基金管理有限公司、深圳市海能达投资有限 公司。

深圳高新投投资方向覆盖多个行业，尤其聚焦新兴产业、科技创新及中小企业的成长。 根据企名片，截至 2024 年 11 月 1 日，深圳高新投投资案例 470 家，退出案例 8 家。其中先 进制造、人工智能、硬科技领域公司 59 家。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）