2024年华测导航研究报告：GNSS高精定位龙头，海内外业绩稳健成长

1 高精度定位领军企业，盈利能力稳步提升

1.1 国内高精度卫星导航定位产业领航者

专注技术创新，行业前沿的高精度定位技术引领者。公司成立于 2003 年，于 2017 年 在深交所创业板挂牌上市。公司专注于高精度导航定位技术的研发与应用，并在多个行业中 提供装备和系统解决方案。通过多年的研发投入和技术积累，公司形成了具有技术壁垒的高 精度定位核心技术和产品，拥有领先的知识产权和国际竞争力。同时，公司也获得了国家技 术发明和国家科技进步等奖项，被认定为国家企业技术中心，建立了显著的品牌优势。

股权结构稳定，实控人控制权稳固。公司实控人及董事长赵延平直接持股 20.2%，其余 前三大股东分别为上海太禾行企业发展合伙企业持股 11.7%、宁波上裕创业投资合伙企业持 股 5.4%。其中，赵延平先生持有 97%的上海太禾行企业发展合伙企业股权以及宁波上裕创 业投资合伙企业的主要权益，公司控制权稳定。

公司核心管理团队稳定，具备专业背景且深耕行业多年。公司核心技术团队成员均出身 于激光、光电、测量等专业，具有丰富技术经验。团队致力于卫星导航的研发，推动核心技 术的发展与产业化应用。公司管理层成员曾获得国家级科技进步奖项，在专业领域内有着较 高的影响力，体现了公司较强的研发和管理能力。

1.2 行业解决方案能力完善，下游领域成长性显著

围绕高精度定位技术，硬件技术平台+软件服务平台赋能终端应用。核心算法：公司具 备高精度 GNSS 算法、三维点云与航测、GNSS 信号处理与芯片化、自动驾驶感知与决策 控制等完整算法技术能力。硬+软基础平台：公司拥有 GNSS 芯片、板卡、模组、天线等基 础器件为主的高精度定位芯片技术平台；以及全球卫星导航定位解算平台，面向全球客户提 供精准可靠安全的位置增强服务和解决方案，赋能下游行业。

产品覆盖高精度定位硬件及软件服务。公司产品覆盖 RTK、移动终端、各类软件及系统， 能够为客户提供各类高精度定位的垂类解决方案。同时，公司已经研发并量产了高精度 GNSS 基带芯片“璇玑”、多款高精度 GNSS 板卡、模组、天线等基础器件，实现了核心技 术自主可控。

四大业务板块齐头并进，毛利率稳中有进。建筑与基建板块系公司业务基本盘，2024 年上半年收入达 5.3 亿元，占总营收的 36%；资源与公共事业板块逐步成为公司第二增长引 擎，2024 年上半年占总收入的 46%，相较于 2020 年 28%提升 18pp，已是公司第一大业务 板块。

电子器件系公司主要成本来源。公司生产模式为自建产线生产，成本中 98%来自于直接 材料采购。其中，芯片及板卡类原材料占采购额的 50%左右，是主要的成本来源，随着公司 自研芯片逐步投入使用，成本端将持续优化。

为下游多领域提供软硬件产品及解决方案。公司产品在多个重要领域发挥着关键作用， 其应用领域涵盖测绘、水利、地灾、矿山、应急、交通、海洋、农业、林草、电力等，为各 行业的发展与安全保障贡献力量。

1.3 全球市场稳健发育，盈利能力逐步攀升

技术成熟与产品优势凸显，收入利润保持增长态势。公司海外市场持续扩张以及国内市 占率稳步提升，需求持续增长；同时公司产品系列成熟度提升，盈利能力逐级改善。2024 年上半年公司实现营业收入 14.8 亿元，同比增长 22.9%，实现归母净利润 2.5 亿元，同比 增长 43%。

逐步落实全球化战略，海外市场增长潜力大。2024H1 国内营收 10.4 亿元，同比增长 18.3%，国外营收 4.5 亿元，同比增长 35%。海外市场是公司重点战略市场，公司已在东南 亚、美国等八个国家和地区设立有分支机构，已取得较好发展，待海外投入进入收获期，有 望为公司贡献更大市场空间。

降本增效，盈利能力稳步提升。2024 上半年实现毛利率 58.4%，同比持平，实现净利 率 16.5%，同比增长 2.3pp，随着公司产品持续迭代以及费用端规模效应显现，公司盈利能 力不断增强。费用方面，2024H1 销售费用率、管理费用率、财务费用率分别为 19.5%、7.5%、 -0.2%，同比分别为-0.2pp、0.1pp、-0.4pp，公司积极实施降本增效策略，不断优化组织结 构，合理控制销售费用与管理费用，未来三费仍有优化空间。

研发投入持续扩大，新品拓宽下游市场。公司始终以高精度定位技术为核心，持续研发 投入与探索，员工专业占比方面，2023 年研发人员占比高达 49%。近年来研发费用及其费 率持续提高，2024 上半年研发费用为 2.4 亿元，同比增长 30.8%，研发费用率达 16.3%。 从长远来看，持续的研发投入是公司实现核心技术更新迭代与构建壁垒关键开支，丰富的产 品矩阵和完善的解决方案能力将是公司未来增长的重要支柱。

1.4 常态化股权激励绑定核心人才，高层多次增持彰显发展信心

常态化股权激励，奠定发展人才基石。自 2017 年上市以来，公司已发布 6 次激励计划 （历次激励具体内容见附录），对象覆盖中高层管理人员及核心技术骨干人员。公司历年设 定的业绩考核条件除第一期 2018 年因费用增长导致利润条件未达成外，均超额达成激励条 件，对公司骨干形成了有效激励。常态化的股权激励措施有效绑定了公司核心人员，维持公 司长期竞争力。 2023 年限制性股票激励计划：公司授予董事、高级管理人员及核心骨人员在内的 870 人 1650 万股限制性股票，授予价格为 25 元/股，股票来源为公司定向发行的 A 股普通股。

公司实控人四次增持股份，彰显发展信心。自 2018 年起公司董事长赵延平先生及其一 致行动人多次发布增持计划，合计拟增持金额达 1.7 亿元。公司实控人多次增持公司股份， 彰显公司长期发展信心。

2 导航定位，现代社会基石

2.1 GNSS：高精度定位的主要技术路径

高精定位可分为室外定位技术和室内定位技术。室外定位系统主要包括卫星定位技术 （GNSS）、惯导定位（IMU）和基站蜂窝网定位等；室内定位系统主要包括蓝牙、超宽带 （UWB）、伪卫星技术等。不同定位系统涵盖多种技术，在智慧出行、公共服务领域等发挥 重要作用，为人们的生活和工作提供精准位置服务。

全球卫星导航系统（GNSS）是以卫星为基础的无线电导航系统。GNSS 系统由空间卫 星星座（空间段）、地面控制站（地面段）和接收机（用户段）三个部分组成，空间卫星星 座发射出的广播信号可以被接收机（用户站）接收进行接收、处理、解算，从而提供定位服 务，而空间卫星通过接收地面控制站发出的信号进行控制卫星运行以及天地通信的作用。 GNSS 系统包含至少 4 颗卫星，采取三角测量原理以精确计算接收器的位置：通过测量多颗 卫星之间的距离可确定目标在三维空间的位置，还可通过多个卫星的测量结果交叉验证以进 一步提高定位的准确性。

目前在运行的全球卫星导航系统有四大星座。美国 GPS 起步早，1994 年建成，全球覆 盖率高，应用广泛，军用精度可达 1 米。俄罗斯格洛纳斯系统（GLONASS）由苏联开发， 后俄罗斯开始自主研究，2007 年开始运营，2009 年其服务范围已经拓展到全球。欧洲伽利 略系统由欧盟研制，旨在减少对美俄系统依赖。中国北斗系统为中国自行研制，2020 年全 球组网完成，由空间段、地面段和用户段组成，可全天候、全天时为各类用户提供高精度、 高可靠定位、导航、授时服务，还具短报文通信能力。

GNSS 模块是实现定位功能的主要硬件。GNSS 模块由基带芯片、射频芯片、外围电路 和相应的嵌入式控制软件制成带输入输出接口的基础集成电路板，是高精度 GNSS 接收机的 核心部件。由于板卡接上天线可以接收到导航电文，并计算出导航数据 PVT(Position、 Velocity、Time，位置、速度和时间)，因此也称为接收机主板，用户利用这个模块结合应用 需求能够开发各种应用。

厘米级的高精度定位还需依赖导航增强算法实现。影响 GNSS 定位精度的主要原因是 误差，误差源与卫星、传播路径、接收设备等相关。为了更好地消除误差、提高反应速度， GNSS 会引入一些天基或地基的辅助手段，构成 A-GNSS。地基系统（GBAS）通过提供差 分修正信号，可达到提高卫星导航精度的目的，优化后的定位精度可以从毫米级至亚米级不 等，且对局部环境适应性更强；星基系统（SBAS）通过地球静止轨道卫星搭载卫星导航增 强信号转发器，可以向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息，能够弥 补地基增强在覆盖范围上的不足。以地基为主、天基为辅的组合充分发挥各自优势，为用户 提供可靠、准确的导航定位服务。

实时+厘米级定位，RTK是主要的导航增强算法。RTK（Real-Time Kinematic，实时动 态）技术是一种基于载波相位观测值的实时差分定位技术，它能够提供厘米级的定位精度， 包括传统 RTK 模式与在此基础上改进的网络 RTK 模式。已知精确坐标的基准站接收多颗卫 星信号并处理，提取伪距、载波相位等观测数据，同时计算出卫星信号传播中的各种误差。 后将观测数据和误差信息通过数据通信链路（无线电台、移动网络等）实时传输给移动站。 移动站一方面接收卫星信号，另一方面接收来自基准站的数据，利用差分算法对比基准站和 移动站对同一颗卫星的信号差异，消除或减小误差，结合基准站已知坐标计算出自身准确坐 标值，从而实现高精度定位。

2.2 高精定位新应用频出，市场需求稳定增长

受益于 C 端设备的强劲需求，GNSS 用户基数及出货量将保持增长。受益于消费者解 决方案以及车载系统整合市场的扩张，全球 GNSS 设备市场空间将持续增长。据欧盟空间计 划局(EUSPA)预测，全球 GNSS 设备的总安装量将从 2023 年的 56 亿台增至 2033 年的近 90 亿台。同时，在智能手机和可穿戴设备需求的推动下，欧盟空间计划局预计出全球 GNSS 设备的年度出货量将从 2023 年的 16 亿台增至 2033 年的 22 亿台，CAGR 达到 3.2%。

GNSS 市场规模随定位需求增加逐年扩张，未来发展前景看好。在智能交通、智慧农业、 智能手机等领域的发展以及物联网技术的共同推进下，GNSS 技术被应用在了更多领域中。 欧盟空间计划局数据显示，全球 GNSS 的市场规模预计将从 2023 年的 20415 亿元增长到 2033 年的约 45540 亿元，年复合增长率超过 8%。国内经济的复苏以及数字化智能化的转 型也释放了对导航设备的需求，据中国卫星导航定位协会，2023 年中国市场规模为 5362 亿 元，较 2022 年增长 7.1%，保持稳定增长。

亚太地区是全球 GNSS 硬件与软件及增值服务的最大市场，北美和欧洲紧随其后，形 成三大主力市场的分布形态。2023 年全球 GNSS 硬件总收入达到 5575 亿元，而软件及增 值服务总收入高达 14997 亿元。在这一市场中，亚太地区在硬件和软件增值服务领域均占据 最大份额，分别为 34%和 40%。北美和欧洲在硬件市场的份额分别为 28%和 23%，在软件 增值服务市场的份额则分别为 23%和 17%。

增值服务是 GNSS 关键市场，约占总体市场规模的三分之二。据欧盟空间计划局及中 国卫星导航定位协会数据，2023 年全球 GNSS 服务收入占市场总收入的 71%，硬件收入占 比为 29%；中国 GNSS 服务收入的占比为 70%，硬件收入占比为 30%。增值服务包括高精 度定位服务、导航服务、位置信息服务、安全服务等，能够在 GNSS 接收硬件的基础上，通 过订阅（如高精度定位服务）、按量收费（如无人机服务或资产管理系统）、软件或应用内购 买（如智能手机应用和汽车导航）等商业模式进行收费。与销售芯片天线等 GNSS 硬件产品 相比，增值服务能够提供更加差异化的定制化解决方案和多样化的收费方式，是产业链中空 间较大、毛利率较高的环节。

全球和国内 GNSS 市场下游应用场景呈现多样化，智能手机与车载导航设备是主要驱 动力。欧盟空间计划局预测，2033 年消费者解决方案将占据全球市场的 65.6%，其次为道 路和汽车部门的 25.9%，农业 3.9%，城市发展与文化遗产 1.7%等。据中国卫星导航定位协 会，2023 年国内市场中，智能手机、乘用车导航仪、其他应用场景分别占比 31.9%、26.3%、 21.95%，合计占据了超 80%的市场总产值。此外，随着国内‘北斗+’和‘+北斗’以及低空经济 的政策推动，GNSS 在城市发展、农业、无人机等其他领域的应用也在持续增长，进一步促 进市场的多元化发展。

GNSS 行业国内外企业均向上下游纵向延伸。海外如美国的国通、高通、天宝等企业在 GNSS 布局较早，目前在芯片、天线、板卡、模组、集成及增值服务等上下游领域均有布局。 国内的华测导航、司南导航等企业也均采取从上到下产业链布局的模式，以获取更广阔的增 值服务市场空间。

政策驱动，助力北斗加速发展。近年来，国家多部门陆续发布一系列文件，文件聚焦北 斗系统推广应用，涵盖公路工程、电子制造等众多领域，推进“北斗＋”融合创新与“＋北斗” 时空应用，将有力地推动各领域智能化发展和新质生产力的形成。同时，随着我国相关政策 的进一步推进，北斗三号的全面落成，从双星定位到全球组网，从覆盖亚太到服务全球，北 斗系统与国家发展同频共振，与民族复兴同向同行。

3 四大业务板块增长动能分析

3.1 建筑与基建：出海市场贡献增量

RTK 技术作为新型测量测绘技术被广泛应用与建筑和测绘领域。利用 RTK 技术，能够 精确测定物体间距，有效降低人工操作成本和误差，已在建筑及测绘领域被广泛采用。测量 需采用的设备包括 GNSS 接收机、测量手簿等设备，实现三维坐标的测量与记录。测绘 RTK 设备需求主要受城市基建、数字城市孪生、智慧交通等投资影响，同时，应用激光雷达、图 像识别、惯性导航等新技术的新型接收机渗透率也在持续提升，传统测绘设备功能不断拓展。

未来三年全球测绘用 GNSS 市场 GAGR 约为 7.8%。据欧盟空间计划署，全球测绘应 用 GNSS 设备出货量预计将从 2023 年的 31.6 万部增长到 2033 年超 50 万部，复合增速为 5%，其中 2023 年亚洲市场的出货量占比达 53%。从市场规模看，2023 年全球 GNSS 设备 及服务按收入计算的市场规模约为 400 亿元，预计到 2033 年将增长至 700 亿元以上，CAGR 为 5.8%，其中亚洲市场约占全球市场的 53%，2023 年市场规模约为 220 亿元。

公司系国内测绘 RTK 头部企业，产品及解决方案完善。国内测绘接收机市场已实现从 板卡到整机的国产替代，行业头部厂商包括华测导航、南方导航、司南导航和中海达等。公 司基于多种高精度导航定位装备和系统应用及解决方案，覆盖建筑、工程、施工等行业客户 的勘测、设计、施工、运维环节。同时，公司推出了包括施工自动化各类系统、融合激光扫 描系统和视频测量等技术的新型 RTK 产品。基于公司全球经销商和施工业务合作伙伴网络， 公司既有份额稳固，下游优势持续扩大。

海外基建与区域合作创造 RTK 出海需求，公司海外份额持续增长。随着我国北斗三号 导航系统的落成，以及“一带一路”国家基建需求的释放，公司凭借产品优异性能在海外市 场市占率持续提升。同时，2020 年公司第一代自研高精度定位基带芯片“璇玑”成功量产， 叠加高毛利海外市场收入占比提升，公司建筑与基建板块毛利率稳步增长。作为公司营收压 舱石，2024 年上半年建筑与基建收入占公司总营收的 35.9%，收入同比增长 4.6%，达 5.3 亿元；毛利率较 23 年进一步提升至 65.8%。

3.2 资源与公共事业：农机自动驾驶与位移监测空间广阔

农业领域是 GNSS 系统除消费电子与车载导航外最大的细分市场。据欧盟空间计划署 和中国卫星导航定位协会，农业 GNSS 市场规模占全球整体市场的 3.9%，占中国 GNSS 总 市场的 2.5%。GNSS 设备主要应用于农机自动驾驶系统中，在农机机械化、农业少人化的 背景下，农机应用后自动驾驶系统能够实现 24 小时全天候作业，以及高精度定位播种，极 大地减少作业损耗，提高农机作业效率和田间作物产量。

欧美无人农业渗透率领先，亚太市场增速居前。在农业机械化、智能化和少人化背景下， 欧美国家农业无人化进展较快，据农业部数据，2019 年美国农机自动驾驶系统普及率已达 90%，欧洲计划到 2025 年农机自动驾驶装配率达 50%。具体来看，2023 年全球农业 GNSS 设备和服务市场规模超过 600 亿元，其中北美市场占比过半，其次是亚太和欧洲市场，占比 接近 20%。但随着亚太地区农业智慧化水平提升，亚太地区将会成为农业用 GNSS 增速最 快的市场，25-27 年复合增速约为 18%。

国内市场，我国农业机械化程度高，农机自动驾驶渗透率加速提升。据农业部，到 2022 年，我国农业机械总动力超过 11 亿千瓦，较上年增长 2.6%；拖拉机拥有量 2144.07 万台， 其中大、中型拖拉机拥有量达 525.4 万台；粮食作物生产机具继续保持较快增长，谷物联合 收割机、水稻插秧机拥有量分别达到 173.1 万台、98.8 万台。综合来看，我国农业机械化率 已达 73.1%，较 21 年提高 1.1pp，可配套自动驾驶的大中型拖拉机、植保机械、栽植机械 和收获机械总计已超 1500 万台，农机自动驾驶系统市场空间广阔。 同时，我国农机自动驾驶系统渗透率尚处于起步阶段，据农业机械流通协会数据，2022 年我国农机自动驾驶系统渗透率仅为 9.3%，超 90%的终端用户为个体农户。对比欧美我国 农业科技化程度存在明显差距，为此，我国颁布了《农业机械化促进法》、《“十四五”推进 农业农村现代化规划》等文件，对农机和自动驾驶系统购置给予补贴。2024 年，我国农机 自动驾驶设备出货量同比增长 40%，随着支持政策延续以及配套系统国产化程度提升，预计 到 25 年我国农机自动驾驶系统销量将超 19 万套，渗透率有望提升至 18.9%。

农机自动驾驶头部集中度提升，公司份额领先持续受益。农机自动驾驶领域呈现头部集 中态势，农机自动驾驶购买方对于产品品质、价格、品牌和售后有较高的关注度。据农业机 械流通协会，2022 年我国农机智能驾驶系统 CR5 比例达 67%，较 18 年提升 6.8pp。公司 作为中国农业机械 2022-2023 年度第十五届全国农机用户满意品牌之一，自动驾驶系统“领 航员”系列在农机自动驾驶领域销量领先，2022 年市场份额达 14%，排名第三。

地质灾害预警政策推进，GNSS 位移监测广泛应用。我国幅员辽阔，气候环境复杂，且 处于地震带交汇部位，使得我国成为世界上地质灾害最为发育的国家之一，地质灾害发育类 型多，分布广泛，隐患总量大。《全国地质灾害防治“十四五”规划》中提到，“十四五”期 末将累计建成 6 万处普适型地质灾害监测网点，提升地质灾害预警时效性和覆盖面。利用 GNSS 技术的位移监测仪集成传感、数据采集和传输模块，通过测量地质体水平和垂直位移， 并传输至监控平台分析预警，极大提升了地质灾害预警的科学性、准确性和时效性。

我国地质灾害隐患点超 30 万处，形变预警设备需求广阔。据自然资源部，截至 2020 年，全国登记在册地质灾害隐患点共有 32.9 万处，其中包括滑坡 13 万处、崩塌 6.7 万处、 泥石流 3.4 万处、不稳定斜坡 8.5 万处，其他类型地质灾害 1.3 万处。目前，全国已有约 5.5 万处隐患点监测建设点，布设预警设备超 20 万套，涉及全国地灾分布的重点 17 个省份。 参考上述数据，我们假设每个灾害隐患点平均架设 4 套监测设备（不包括数据平台和服 务器），以单套设备 1 万元估算，我国地质灾害位移监测设备市场超 130 亿元，仅“十四五” 规划期间市场需求已超 20 亿元（“十三五”仅规划建设 3000 处监测点）。我国专业地质灾害 监测领域尚处于起步阶段，随着我国 1:5 万地质灾害调查工作推进以及各式新型监测设备应 用，形变预警设备市场将稳定增长。

受益农机与位移监测增长，公司资源与公共事业板块长坡厚雪。公司资源与公共事业领 域 2021-23 年收入复合增速为 41.2%，保持较高成长性。同时得益于公司自动驾驶系统和形 变监测算法的高附加值属性，该板块毛利率保持在较高水平，2024 年上半年毛利率为 58%。 未来，我国农机自动驾驶系统尚存在较大渗透空间，地质灾害现存隐患点中布设监测设备点 数尚不足 20%，后续建设动力充足，公司已有数万台设备在位移监测中规模应用，覆盖隐患 点 1 万余处，后续成长空间广阔。

3.3 地理空间信息：新兴技术带来测绘新发展

地理空间信息产业是数字经济的重要成分。地理空间信息产业，是现代测绘技术、信息 技术、计算机技术、通讯技术和网络技术相结合而发展起来的综合性产业，包括传统测量测 绘产业、GIS（地理信息系统）产业、卫星定位与导航产业、航空航天遥感产业的专业应用。 通过综合 GNSS+惯性导航+激光雷达等技术，通过数据测量和处理算法，能够将现实场景转 化为数字信息，广泛应用于智慧城市、低空经济、国土勘测、巡检、文物保护等领域，是数 字经济的重要技术底座。

我国智慧城市和低空经济发展将显著拉动空间信息采集需求。数字孪生技术是物理世界 向虚拟世界的映射，能够将遥感影像、矢量数据、物联网、倾斜摄影、建筑信息模型等信息 整合到统一的时空框架内，形成城市大场景的三维物理环境仿真。通过地理空间信息采集， 能够形成高精度低空数字空域图，为相关部门提供空域设计、航道规划和模拟测试等功能， 确保低空飞行器安全有序飞行。

公司通过测量装备组合，提供多场景三维解决方案。公司基于高精度 GNSS+INS（惯 性导航）+激光雷达+无人飞控技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感器用以获 取空间三维信息的设备，包括多平台激光雷达、机载激光雷达以及配套的航测系统、点云预 处理软件、点云后处理软件等产品。以及基于高精度 GNSS+INS+无人船控技术，结合了通 信、雷达避障等技术，开发了以无人船为载体，搭载测深仪、声纳、多波束、激光扫描仪等 传感器设备的水下、水上测绘解决方案。

三维产品国内外销售良好，新技术应用持续探索。随着 5G、大数据、物联网的发展和 北斗三号全球组网完成，我国“+北斗”的产业生态进一步完善，推动公司地理信息产品需 求增长。公司把握数字测绘、智能测绘发展机遇，加大三维智能测绘、无人船测绘业务在国 内、国际市场的推广。同时积极探索新技术应用，有机结合多种测绘技术，发展新产品线。 2024 年上半年地理空间信息板块实现收入 1.9 亿元，同比增长 7.5%；毛利率 48.5%，同比 提升 1pp；收入增速与毛利率在产品结构调整后逐步稳定，数智化测绘市场具备良好成长性。

3.4 机器人与自动驾驶：高精度定位的蓝海市场

定位与导航是机器人技术的关键基础环节。通过 GNSS 和 SLAM（即时定位与地图构建） 技术，能够实现机器人定位与路径规划，使之能够在未知环境中自主行动。包括扫地机器人、 人形机器人、割草机器人、物流机器人在内的室内/户外机器人均需要高精度定位以实现路径 规划。据 Fortune Business Insights，全球割草机器人市场预计将以 15.5%的年复合增长率 从 2021 年的 14.8 亿美元增长到 2028 年的 40.6 亿美元。据移动机器人产业联盟，2023 年 我国物流机器人销量达 15.3 万台，同比增长 33.6%，预计到 2024 年，全球物流机器人市场 规模将达到 1000 亿美元。

高精定位信息是实现智能驾驶的关键数据。乘用车自动驾驶等级可划分为 6 个等级，随 着 2022 年 6 月国内首部 L3 级法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》表决通过，我国 自动驾驶等级由 L2/L2+向 L3/L4 演进。在高阶自动驾驶中，利用 GNSS 单元、RTK 定位确 定绝对位置，IMU（惯性测量单元）确定相对位置，再与激光雷达、摄像头等感知设备相互 耦合，辅助车辆获取当下厘米级精确的位置信息。据乘联会，2024 年一季度我国配备 L2 及 以上级别自动驾驶的新能源汽车渗透率达 63.4%。

公司凭借组合导航算法核心技术优势，在非乘用车自动驾驶领域已稳定出货。公司推出 高精度组合导航模组、组合导航板卡、定位测向接收机、便携式组合导航终端以及抗震型测 量天线，可广泛应用于自动驾驶乘用车、无人矿卡、无人集卡、无人接驳车、物流机器人、 清扫机器人等多种场景，为自动驾驶、车辆智能监控管理、智能物流等提供了强有力的高精 度导航定位支持。同时，公司在低速机器人、矿车、港口、物流自动驾驶等关键领域已经与 行业内知名企业如易控、三一、徐工等建立了合作关系，共同推动自动驾驶技术的实际应用 和产业化进程。 乘用车领域客户定点接续落地。公司已完成车规级自动化产业线建设，产品的开发流程 已达到功能安全国际标准最高等级“ASIL D”的要求。公司已成为小米、长城、吉利路特斯、 哪吒汽车等多家车企及品牌的定点供应商，同时公司是小米 SU7 系列 IMU-BO X的独家供应 商，实现量产交付。未来，公司将积极布局车规级芯片、全球 SWAS 广域增强系统及持续 投入优化核心算法，为客户提供更有竞争力的产品与解决方案。

4 财务分析

公司 ROE 水平居行业前列。公司近 5 年 ROE 水平保持基本稳定，22 年回落至 15.3% 后拐点向上，24 年上半年 ROE 水平同比增长 1.4pp，增长主要来源是公司净利率的大幅提 升。同行横向比较来看，公司 ROE 水平稳居行业前列，主要原因系公司产品盈利能力较强， 毛利率与净利率水平保持了一定优势。

公司收入体量高速扩张。从行业可比公司收入体量来看，公司经历近五年的高速增长， 已居于行业前列。从收入增速角度来看，公司专注于高精度导航领域，收入保持稳定增长， 在 24 年高精度导航领域竞争加剧的情况下，公司依然保持了可观的收入增长，彰显公司产 品与销售实力。

公司盈利能力具备优势。2024 年上半年，公司毛利率与净利率分别为 58%和 16%，均 处于可比公司最优水平，主要系公司深耕垂类高精度导航产品解决方案，产品能够取得较高 的定价。同时得益于公司优秀的费用控制能力，保持了净利率的稳定增长。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）