2024年自动驾驶快递小车行业分析：千亿市场风起青萍之末

一、自动驾驶，在物流快递行业悄然启航

近期随着“萝卜快跑”等自动驾驶出租车在武汉等城市试运行，自动驾驶获得 了前所未有的关注。当社会各方将注意力集中在出租车上之时，我们发现，自 动驾驶技术，已悄然在物流快递行业投入应用，并得到了广泛的好评，大有快 速推广的趋势，正如风起于青萍之末。 近期关于自动驾驶物流小车的新闻报道尤为密集，诸如： 2024 年 8 月 3 日，济宁新闻报导，济宁市已有 30 辆无人快递车实现常态化运 营，后续还会有更多的无人快递车投入市场。 2024 年 8 月 2 日，青岛日报报导，8 月 1 日上午，青岛市智能网联汽车道路测 试暨快递无人车配送启动仪式在青岛高新区举办。顺丰速运是青岛首批使用无 人驾驶快递车的快递企业之一。该批快递无人车共 10 辆，不仅可以在复杂路况 下自主导航、规避障碍，并具备红绿灯识别能力。 2024 年 7 月 29 日，澎湃网报导，从洛阳市邮政管理局获悉，洛阳市首批无人 驾驶快递配送车（简称无人快递车）在伊川县试运营。先期投入两台无人快递 车派送 5 家快递驿站，每天发车 3 班，每班运行时长 90 分钟。 2024 年 6 月 28 日，中邮科技公众号报导，中邮科技自主研发的无人车投递系 统，已在湖北仙桃、雄安新区、浙江德清等多地试点投放。

此外，苏州、南京、北京、上海等地，均有自动驾驶快递车投放使用或试运行。 美团、顺丰、中通、圆通等各大平台和快递公司均在相应领域进行了布局。

无人快递车在全球范围内也得到了广泛关注，最受关注的标的当属 Serve Robotics。在 SIGGRAPH2024 大会上，英伟达首席执行官黄仁勋，披露英伟 达持有 Serve Robotics 公司 10%的股份，该赛道的关注度迅速提升，Serve Robotics 股价随之大涨。 Serve Robotics 脱胎于 Postmates，是后者的机器人部门。Postmates 是美国 一家专做小件物流的公司，尤其专注于做食品、快餐、饮料等的配送，与国内 “饿了么”等公司的商业模式类似。2020 年，Uber 收购了 Postmates，随后 将其机器人部门分拆为 Serve Robotics 公司。

英伟达已向 Serve Robotics 投资超过 1200 万美元，此外 7-Eleven 和 Uber 也 分别对 Serve 进行了投资。Uber 持有该公司近 14%的股份，也是其最大客户。 德国外卖平台 Delivery Hero 也参与了该公司的投资。Serve Robotics 的无人配 送车在 2018 年就开始为 Postmates 客户送货。在短途配送的应用场景下，体 现出很好的优越性。Uber Eats 与 Serve Robotic 签署一项商业协议，到 2026 年计划为 Uber Eats 部署的配送机器人数量高达 2000 台。

政策友好，助推无人配送车商业化落地。近年来，中国政府在无人配送领域出 台了一系列政策，这些政策旨在推动无人配送行业的发展，提高配送效率，降 低成本，并满足客户日益提高的配送要求。其中，2024 年 5 月交通运输部等 13 部门印发的《交通运输大规模设备更新行动方案》提到：鼓励企业在符合要 求地区大规模使用新能源无人配送车，提升邮件快件中转效率。

响应中央，地方也相继出台政策加大对自动驾驶技术发展和应用的支持力度。 特别是对有望率先实现规模商用的无人环卫、无人配送、安防巡检等低速无人 驾驶典型应用场景，多个省市积极探索，为广大自动驾驶企业争取更大程度的 路权开放。据不完全统计，目前已有北京、上海、广州、深圳、杭州等 51 个城 市出台自动驾驶试点示范政策，加速拓展应用场景。

二、无人快递车，解决什么问题/创造什么价值

2.1 技术成熟度较高

无人配送车的第一个特点是体积小，机动灵活。根据毫末智行官网，其主售车 型小魔驼 3.0 系列，外观尺寸 2478（长）*1100（宽）*1770（高）mm，轴距 为 1570mm，较小的尺寸允许无人配送车在人行道、自行车道行驶，也允许其 进入小区、园区等场景灵活移动。同时，其有效容积仅为 2m3，使其更适合小 批量的运输，而不适合大批量、大质量物品的运输，小魔驼 3.0 的最大载重质 量为 240kg。

第二个特点是大部分无人配送车具备了 L4 级别的自动驾驶。根据九识智能官 网披露，其产品具备了自动驾驶、过门禁、避障、路口转弯、绕行障碍物、识 别信号灯、夜间行驶等功能。其他品牌无人配送车也均声称有 L4 级别的自动驾 驶功能。我们认为目前无人配送车的自动驾驶技术仍有一定提升空间和功能丰 富的空间，但整体上已经可以满足日常物流配送的需求。

第三个特点是低速行驶。多个无人配送车的制造商声称自家产品行驶速度可达到 40km/h 或以上。根据我们的调研，我们认为实际运行过程中或较少用到如此 高的速度，多数场景更加适合 10-15km/h 的运行速度。在全球范围内，各国的 监管要求也限制无人配送车的速度在 25km/h 以下，有些国家甚至限速低于 6km/h。

无人配送车的三大技术特点，使得其有可能先于乘用车进行普及。体积小、L4 级别的自动驾驶技术和较低行驶速度这三大技术特点使得无人配送车在实用性、 安全性方面，已经满足目前配送需求。相比于乘用车自动驾驶，无人配送车有 可能更快实现普及。

2.2 产品切中物流行业痛点

我们认为在快递行业，无人快递车（无人配送车）最主要用来解决最后 1-5 公 里的货件运输和配送。我们以下图来简单示意快递行业的主要货运流程： 一般情况下，快递公司为终端客户服务的流程为： （1）从终端客户 1 处取到要邮递的货物，该步骤由快递员人工上门进行收取； （2）将取到的货物送到服务网点（或者分部），由快递员进行操作，主要交通 工具为电动自行车、三轮车、小货车等； （3）再由分部送往物流仓储集散中心，主要运输工具为三轮车或其他类型货车； （4）流转至收货人所在地区的物流仓储集散中心，主要运输工具以中大型货车、 火车、飞机等为主； （5）由收货人当地集散中心分发到收货人当地的快递网点，主要运输工具为三 轮车或其他类型货车； （6）由网点送往收货人手中，由快递员进行操作，主要交通工具为电动自行车、 三轮车、小货车等。

对应上述的流程，无人配送车： （1）尤其适合取快递，主要是因为取快递这个过程，本身需要当面结清，防止 货品遗失； （2）尤其适合取完快递送往快递网点的过程，可以做到 24 小时无休； （3）适合网点之间、网点和集散中心之间的物流运输，无人配送车带来两个好 处，一是节约了司机的成本，二是允许更小批次的集结运输，缩短货品周转周 期； （4）不适合大网点、集散中心之间的流转，原因是无人配送车一般行走速度较 慢，且载货量有限； （5）适合，同（3）； （6）满足部分人、部分场景下的向终端客户的配送，但也有不便之处。我们对 上海两处已在运营无人快递车的区域做了调研，反馈中的方便之处在于，终端 客户可在手机端预约送货时间；上海理工大学菜鸟驿站运营了 2 台无人快递车，上海理工大学学生和老师大多体验过，解决了他们一部分收货的需求。不方便 之处在于，常会出现车等人、或人等车的情况。此外有不少用户不注重货物的 安全性，日常快递并不当面签收，而是由快递员放在门口、门卫等处，随后自 取，此类场景需求无人配送车恐无法满足。我们认为可做简单的流程梳理，可 解决问题，即允许收货人在手机终端选择由人工配送或是机器配送即可。 结合以上，在理想状态下，快递行业的流程中无人小车参与的过程，可如下图 所示。此外我们认为，无人配送车，尤其适合外卖场景，因为多数食品外卖具 有即时消费的属性，货品多由当面收取，涉及这种场景的下游客户，可能包括 了饿了么，美团，7-11，全家等公司，这也是 Serve Robotics 目前主要耕耘的 场景。

一些工业场景已经在使用无人配送进行物料的配送。国内无人车品牌行深智能 的官网上，将无人车的应用场景划分为“智慧校园”、“智慧园区”、“智慧 景区”、“智慧厂区”、“无接触无人配送”等五种。

我们估算无人车售价低于 11.7 万将具备经济性，当前已具备经济性。根据中国 新就业形态研究中心发布的《2023 中国蓝领群体就业研究报告》，快递员平均月收入 5834 元，推算平均年收入大概 7 万元。假设 3 台无人快递车可以替代一 名快递员的工作量，无人车的使用年限为 5 年，则无人车的售价需低于 11.7 万 才具备经济性。因此当前 10 万元左右的售价已经具备了经济性。

2.3 上千亿市场空间

我们估算，仅在快递行业无人配送车的市场空间大约为 4680 亿元。根据各家 快递公司公告以及《2023 年邮政行业发展统计公报》，2023 年快递全行业网 点数量大约为 46.8 万个，寄递业务总量为 1625 亿件，网点平均业务量大约为 951 件/天。其中中国邮政快递网点数量 5.5 万个，快递业务量 152 亿件，网点 平均业务量为 755 件/天。假设一个快递网点平均辐射 10 个小区，那么单个网 点对于无人快递车的需求大约为 10 台，全市场则是 468 万台，按照单台价格 10 万元测算，快递行业市场规模大约为 4680 亿元。

如果包含快递与外卖需求，从小区自身需求出发，我们估计无人车市场空间大 约为 5460 亿元到 7280 亿元之间。根据安居客 2024 年 7 月最新数据，中国小 区数量大约为 91 万个，假设每个小区配置 6-8 台无人配送车（含快递与外卖）， 则全国一共需要 546-728 万台，按照每台 10 万元测算，市场空间为 5460- 7280 亿元。

2.4 全面推广可能面临的阻碍

结合草根调研情况，我们认为有可能会面临的阻碍主要包括以下几点： （1）路权的获得：当前各地都处于试点阶段，路权政策尚不明朗，大部分无人 配送车仅限小范围道路运行。无人配送车是否能够获得广泛的机动车道、非机 动车道或人行道路权将会极大地影响其使用的范围。根据新石器官网，新石器 无人车已经获得 70 多个地市公开道路路权，路权问题已经得到一定程度的解决。 （2）应用场景的进一步梳理和适应：在快递和外卖场景中，无人配送车具体承 担的步骤还需要进一步梳理。当前条件下，无人配送车可以完成从网点到小区 的配送任务，但从小区到家，还存在大量非标准化情境，仍需进一步梳理和完 善。 （3）客户和用户使用习惯的培养：根据我们的草根调研，当前无人配送车的使 用需要提前预约，当前仍需付费使用。我们认为培养用户使用习惯仍需一段时间，特别是快递人员与装备的配合。

三、国内的主要参与者

1、中邮科技

中邮科技公司是国内智能物流系统领域领先的综合解决方案提供商。公司成立 于 2002 年，前身为中国邮政集团下属科技企业，自 20 世纪 60 年代起就是我 国邮电系统内自动化设备研发的主要机构，于 2023 年 11 月 13 日在上海证券 交易所科创板上市。产品主要包括智能分拣系统、智能传输系统、智能专用车 等。中邮科技 8 月在互动平台表示，公司对无人机在邮政快递领域的应用进行 了研究，公司将紧跟下游市场和客户需求，持续加大技术储备和应用平台的研 发；同时还表示，公司将加大无人配送相关技术研发投入。

目前，中邮科技自主研发的无人车投递系统已在湖北仙桃、雄安新区、浙江德 清、南京溧水区、成都成华区等多地试点投放。该产品主要用于邮政快递行业 的末端投递、接驳、甩点直投等场景。2023 年 6 月，全国首个“机器人+”室 内外一体化 AI 寄递解决方案在中国邮政速递物流总部正式启动试点。中国邮政 推出的“室外无人车+室内机器人”的智能化寄递解决方案，构建室内外一体化 无人配送模式，打造“1+X”末端 AI 共享运力物流网络，可应用于商业楼宇、 大型园区等物流到家、到户服务。

2、京东物流

京东物流是中国领先的技术驱动的供应链解决方案及物流服务商。京东集团 2007 年开始自建物流，2017 年 4 月正式成立京东物流集团，2021 年 5 月，京 东物流于香港联交所主板上市。目前，京东物流主要聚焦于快消、服装、家电 家具、3C、汽车、生鲜等六大行业，建立了包含仓储网络、综合运输网络、最 后一公里配送网络、大件网络、冷链物流网络和跨境物流网络在内的高度协同 的六大网络。同时，京东物流已在全球拥有近 100 个保税仓库、直邮仓库和海 外仓库，总管理面积近 100 万平方米。

京东物流是国内首家将自动驾驶应用到物流实际场景中的企业，在国内最早一 批获得了自动驾驶上路车辆编码（北京）。京东物流无人车在国内数量规模最 大、跑行时间最长、分布区域最广，并实现对城市社区、商业园区、办公楼宇、 公寓住宅、酒店、校园、商超、门店等八大场景的覆盖。自 2016 年起，京东物 流就开始致力于智能配送车的研发，并在一线应用，目前已更新迭代至第五代。 截至 2022 年末，京东物流在全国 30 座城市已经投入运营超 700 台无人车，开 放道路累计行驶里程超过 100 万公里。截至 2023 年 12 月 31 日，京东物流涉 及自动化技术和无人技术的已获授权专利数量超过 2000 项。京东无人配送车不 仅覆盖社区、商圈的快递配送，还提供商超订单无人即时配送服务。除了室外 场景，京东物流也创新研发室内配送机器人，打造楼内末端配送新体验。

3、星网宇达

北京星网宇达科技股份有限公司是以惯性技术为核心，专业从事智能无人系统 及核心部组件研发、生产、销售的国家高新技术企业。公司成立于 2005 年， 2016 年在深交所上市。产品覆盖了惯性导航、 光电探测、卫星通信等无人系统 核心部件以及无人机、无人车、无人船等无人系统整机。产品已广泛用于部队 训练和试验。经过多年的努力，公司已成为国内试训领域的领军企业，多次服 务保障军内重大演训活动，在行业内有较高的知名度。2023 年公司无人系统业 务实现营业收入 5 亿元。

星网宇达是最早将惯性导航技术应用于无人驾驶领域的企业。2023 年 4 月，星 网宇达在业绩说明会上表示，公司与美团长期保持密切合作，为美团无人配送 车批量提供惯性导航产品。同时为百度和新石器无人车提供惯性导航产品。公 司的卫星通信、惯性导航、光电吊舱雷达等均为无人驾驶的关键技术；整车方 面，公司可以在导航、测控等方向为无人驾驶提供技术支持，还可以实现路径 规划、自动跟踪、地图自建等功能，适用于结构化道路和非结构化道路。

4、法雷奥（海外公司）

法雷奥集团是法国一家独立的汽车零部件生产厂家，专注于车用系统集成及模 块，是世界知名的综合性部件供应商之一。法雷奥在电动化、驾驶辅助系统、 重塑车内体验和全方位照明领域享有技术和行业领先地位。法雷奥集团于 1994 年进入中国，在中国由四大事业部（热系统、视觉系统、动力总成系统、舒适 及驾驶辅助系统）以及法雷奥售后组成，在中国拥有 31 家工厂，11 个研发中 心和 19,000 名员工。法雷奥正在巴黎中心建设一个汽车应用人工智能研究中心， 来开展辅助驾驶和无人驾驶方面的研究项目。

作为高级驾驶辅助系统（ADAS）领域的先驱和全球引领者，法雷奥已经开发 了所有类型的传感器和相关智能系统。法雷奥在 2020 年国际消费电子展 （CES 2020）上展示了其与美团无人配送部共同开发新型电动无人配送原型车法雷奥 eDeliver4U。法雷奥为这款原型车提供了自动化和电力技术，其电动化 底盘集成了法雷奥专为轻型移动出行开发的 48 伏系统解决方案，还配备了法雷 奥最新量产的高级辅助驾驶（ADAS）激光雷达传感器和软件栈，并已实现量产。 在高级驾驶辅助系统领域，法雷奥已经开发了所有类型的传感器和相关智能系 统，如今全球每三辆新车中就有一辆配备了具有法雷奥技术的高级驾驶辅助系 统。

5、新石器无人车（未上市）

新石器无人车是 L4 级全栈式自动驾驶科技公司，建有万台产能的无人车智造 工厂。新石器成立于 2018 年，专注于 L4 级无人驾驶在物流领域的产品应用落 地；目前已具备无人车软硬件自研、整车制造及智能调度等全栈技术能力，获 得国家邮政局授予的“邮政行业无人驾驶技术研发中心”及国家级专精特新“小巨 人”企业资质，累计申请专利超过 1200 项。今年 3 月，新石器无人车获得 6 亿 元人民币 C 轮融资，投资方包括中金汇融、前海方舟、中金启阳、亦庄国投以 及壳牌资本。

目前，新石器已获得国内超过 70 个地市的公开道路路权，在全球 13 个国家的 超过 50 个城市累计交付并部署了超过 2000 辆无人车，其中部分城市单城运营 车辆数量已突破 200 辆，自动驾驶行驶里程累计超过 1000 万公里。新石器目 前有四款无人车车型，分别应用于无人物流配送、无人巡防、无人零售三大场 景。对于未来两年的规划，新石器计划实现落地百台规模无人车的城市达到上 百个，部署车辆达到十万台。

6、豪末智行（未上市）

毫末智行是一家致力于自动驾驶的人工智能技术公司，是中国量产自动驾驶领 军者和独角兽企业。公司成立于 2019 年 11 月，前身是长城汽车智能驾驶前瞻 分部，拥有乘用车智能驾驶、末端物流配送两大核心业务。在末端物流领域， 毫末智行首先聚焦在商超履约场景，后持续向快递接驳、校园配送、智慧社区 等多个场景扩张。毫末智行于 2021 年发布中国首个自动驾驶数据智能体系 MANA；于 2023 年发布业内首个自动驾驶生成式大模型毫末 DriveGPT；在 2023 年入选胡润研究院《2023 全球独角兽榜》。今年 2 月和 4 月，毫末智行 分别获得超亿元人民币 B 轮融资和 3 亿元人民币 B+轮融资。

早在 2021 年底，毫末智行就已透露其末端物流自动配送车的交付已超 1000 台。 参与助力美团打造新一代无人配送车“魔袋 20”，是美团无人配送车的生产合作 方，为美团提供车辆硬件的生产制造服务。2024 开年，毫末智行产品小魔驼 3.0 在北京顺义区的申通、韵达快递网点成功落地，开启快递接驳配送服务，是 全球首款 9 万元内中型末端物流自动配送车，可实现商超履约、快递配送、智 能巡检等九大场景运营，截止 2024 年 7 月，已累计完成配送超过 60 万单。同 时，毫末智行于 2023 年第四季度在商超履约配送场景实现盈利。毫末智行发布 自动驾驶生成式大模型 DriveGPT，中文名“雪湖·海若”，它能做到智能捷径 推荐、困难场景自主脱困、智能陪练等。

7、九识智能（未上市）

九识（苏州）智能科技有限公司是全球领先的具备开放道路纯无人驾驶标准化 产品及应用落地的企业，成立于 2021 年 8 月。企业总部位于苏州，在北京、 美国硅谷设有研发中心，是苏州市独角兽企业。公司集技术研发、产品设计和 商业化应用于一体，已实现软硬件模块全自研，搭建起智能化平台、车辆平台、 电动化平台三大技术平台。今年 3 月，九识智能获得近 1 亿美元 A 轮融资，由 美团领投，BV 百度风投、Unicorn、闲庭基金、索道基金跟投，老股东蓝湖资 本、建发新兴投资继续追加投资。

目前，九识智能已经在全国二十多个省份、全球超过一百余个城市实现规模化 落地应用，提供城市快递快运、商超零售、品牌物流、社区团购以及综保区通关物流等场景的智能化配送服务。2024 年 6 月，九识智能推出了四款 L4 级无 人配送车，根据车辆大小、载量和应用场景区分，分别覆盖了低速封闭区域运 输、城市物流配送以及工业与长距离运输三大不同城市低速场景，起步售价从 3.98 万元到 8.98 万元不等。在新加坡，九识智能与 ITS 合作，落地了新加坡境 内首个无人化产品货物转运项目，深度参与新加坡标准委员会 TR-68 自动驾驶 规范技术标准的制定，并和新加坡监管部门展开密切合作，制定了该类车型在 公开道路运行所需的测试方案。今年 5 月 30 日，九识无人车在新加坡境内获得 首张无人物流车牌照。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）