2024年思维列控研究报告：三大产品稳健发展，大规模设备更新政策利好列控龙头

一、机车列控设备龙头，盈利能力较高

（一）国内领先的轨道交通行车安全控制和信息化系统提供商

深耕行业三十年，成为国内列控设备领域专家。公司创立于 1992 年 5 月，位于郑州市国 家高新技术产业开发区，2015 年 12 月 24 日在上交所主板上市，是国内列控领域首家 A 股上市公司。2012-2014 年，公司成功打造第二增长曲线，以 6A、CMD 为代表的机务安 防业务实现重要突破。2018 年公司并购高铁综合监测核心供应商蓝信科技，实现高铁业 务的战略落地。当前，公司已成为一家从事列车运行控制、铁路安全防护、高速铁路运 行监测信息管理整体解决方案的高新技术企业。公司专注于轨道交通运输安全、效率两 大主题，努力将公司建设成为“国内领先的轨道交通行车安全控制和信息化系统提供商”。

（二）实控人地位稳固，分红回报丰厚

公司股权结构稳定集中，长期实行分红机制。董事长李欣先生、董事王卫平先生和董事 郭洁女士为实际控制人，截至 2024 年 3 月 31 日三人合计持有公司股份比例 45.72%，前 四大股东合计持股 57.13%，股权结构稳定。公司现有 5 家全资子公司，3 家控股子公司， 2 家参股公司。公司注重投资者回报，上市以来连续八年实施了现金分红，与股东分享企 业发展成果，切实回报广大股东。根据公司 2023 年度权益分派实施公告，公司每股派发 现金红利 0.75655 元（含税），共计派发红利 2.88 亿元。 公司于 2024 年 4 月 9 日发布 2024-2026 年分红规划，提出差异化分红政策，表示公司发展阶段属成熟期且无重大资金 支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%。

公司核心骨干深耕行业多年，积累丰富经验。董事长李欣曾任郑州铁路局电务器材厂副 厂长，河南思达自动化设备有限公司董事、总经理，行业经验丰富。公司董事郭洁身为 工程师，曾任河南思达自动化设备有限公司董事会秘书。公司董事王卫平曾任河南思维 自动化设备有限公司董事、河南思维能源材料有限公司董事、河南鑫科能源有限公司董 事。公司总经理方伟毕业于中国人民大学 EMBA 工商管理硕士，曾在郑州富炜新材料有 限公司、河南思达自动化设备有限公司任职。公司管理层大多为自动化设备领域任职多 年的资深人士，拥有丰富经验。

（三）降本增效显著，财务状况稳健

近年来，公司营收及业绩整体呈现增长态势。2019 年至 2023 年间公司营业收入整体呈 现稳定增长态势，分别为 9.02/8.44/10.64/10.67/11.80 亿元，同比变动分别为 66.66%/- 6.51%/26.19%/0.25%/10.60% 。 公 司 2019-2023 年 归 母 净 利 润 分 别 为 7.89/- 5.74/3.86/3.46/4.12 亿元，同比变动分别为 320.24%/-172.76%/167.12%/-10.15%/18.97%。 2018 年公司收购蓝信科技同时并表，营收和业绩受此影响实现大幅提升。2020 年受铁路 系统改革及招标延缓等因素影响，公司铁路安全防护系统和高速铁路列运行监测系统订 单量下降，公司营收下滑 6.51%；剔除 2020 年对蓝信科技形成的商誉计提减值准备和公 允价值重新计量因素，公司 2020 年业绩同比增长 4.82%达到 3.43 亿元。2021 年，公司 整体销售订单增加，项目验收速度加快，公司业绩有所回暖。2022 年，国内外环境复杂 多变，叠加铁路运输需求低迷等多重因素影响，铁路设备投资倍受压力，客户需求减弱。 2023 年得益于列控业务较快增长，高铁业务企稳回升，项目验收同比增多，公司收入和 归母净利润实现较好增长。公司 2024 年一季度实现营收 2.99 亿元，同比增长 8.42%；实 现归母净利润 1.00 亿元，同比增长 10.23%。

公司盈利能力相对稳定，毛利率净利率均维持较高水平。2019-2023 年公司毛利率维持高 位， 2023 年公司毛利率为 63.09%，同比提高 2.52pp；2024Q1 毛利率为 59.15%，相较 于 2023Q1 同比提高 3.23pp。剔除公司 2019 年及 2020 年蓝信科技并购前后导致持股价 值重估、资产评估增值等因素，公司净利率常年稳定在 30%以上。2023 年公司净利率为 36.28%，同比提高 2.33pp；2024Q1 净利率为 34.67%，相较于 2023Q1 同比提高 0.43pp。

费用控制稳定，研发投入占比较高。公司坚持降本增效，费用率整体呈现下降趋势，2023 年公司销售费用率、管理费用率、财务费用率、研发费用率分别为 6.35%、8.85%、-3.66% 和 11.82%，2024Q1 四项费用率分别为 4.49%、6.63%、-3.63%、10.38%。其中，公司的 研发费用率常年保持 10%以上以提升企业核心竞争力，2023 年研发费用为 1.40 亿元。公 司销售费用率保持稳定；管理费用率受股权激励费用摊销减少及疫情期间社保费用下降 影响，自 2020 年以来下降明显；财务费用率常年为负，主要源于 2018-2023 年购买的大额存单利息不断增加。

（四） 战略定位清晰，业务有序推进

公司稳步发展核心业务，有序推进创新业务。 在列控领域，公司重点完善推广列控领域 LKJ-15S 系统及配套应用，加大其他列控 系统研发投入力度和产业化推广，发展成为综合性轨道交通列控提供商。 在铁路安全防护领域，公司将围绕列车及列车设备、铁路作业的人-车-物安全防护需 求，提供智能化安全防护系统。 在高铁列车运行监测领域，公司和蓝信科技将持续加强技术与应用融合，进一步扩 充产品线，完善车地一体化的安全监测与信息管理业务体系。 公司积极布局其它轨道交通业务，打造多元化业务布局。公司布局城际铁路、市域铁路、 地铁等其他轨道交通业务，在信号、综合监控、综合安防等细分领域开拓培育新业务， 开拓城市轨道交通市场。公司将继续稳步推进机车智能驾驶系统（STO）产业化以获得市 场先机。此外，公司培育轨道交通外业务，优先发展智能交通、机器人等业务，为公司长 远发展培育新的增长点。

二、三大产品稳健发展，列控系统业务贡献主要营收

公司主营业务覆盖普速铁路和高速铁路两大领域，可分为列车运行控制、铁路安全防护、 高铁列车运行监测与信息管理三大业务。

列控系统业务贡献主要营收，安防与高铁业务实现稳中有进增长。LKJ 系统业务为公司 的主要业务之一，2019-2021 年 LKJ 系统业务收入相对保持稳定，2022 年及 2023 年客户 加大设备更新改造投资，营收分别同比增长 34.7%/20.8%至 5.82/7.03 亿元。受铁路系统 公司制改革、自负盈亏因素影响，2020 年公司铁路安全防护系统、高速铁路列车运行监 测系统订单量下降，导致铁路安全防护系统和高铁列车运行监测系统收入分别下滑34.7% 和 12.4%。2021 年，公司加大 LSP 调车防护系统推广力度，调整销售策略，LSP 调车防 护系统订单量增长明显，机务安全防护系统收入增长 49.9%达到 1.52 亿元。2023 年，公 司列车运行控制系统、机务安全防护系统和高铁列车运行监测系统三大业务线分别实现 营收 7.03/1.90/2.56 亿元，同比变动 20.77%/-6.39%/1.78%，其中列控系统占比超过 60%， 贡献公司主要营收。

公司产品毛利率较高，其中高铁列车运行监测系统位居第一。2019-2023 年公司三大业务 线的毛利率均为较高水平，整体处于波动上升趋势，高铁列车运行监控系统毛利率稳居 第一。2021 年，机务安防系统和列车运行监控系统的毛利率分别下滑 8.88pp/4.13pp：机 务安防系统方面主要系由于公司采取以价格换市场的销售策略，产品结构发生变化；高 铁列车运行监测系统方面，公司根据客户需求和产品特性对部分产品功能进行升级，造 成产品的成本上升，毛利率有所下降。2022 年，LKJ 系统受产品结构变化影响，毛利率 下降 4.06pp 至 57.5%。同时，6A 系统、CMD 系统等产品销量大幅增长，新签 LSP 系统 合同增长明显，产品结构调整导致铁路安全防护系统毛利率上升至 66.2%。2023 年由于 列控系统业务中高毛利产品销售占比提升，同时公司推进国产化替代和降本增效措施， 材料成本下降，2023 年公司列车运行控制系统、铁路安全防护系统和高铁列车运行监测 系统毛利率分别为 63.55%/61.18%/69.94%，同比变动 6.08pp/-5.06pp/2.20pp。

（一）列车运行控制系统

核心产品 LKJ 列控系统市场领先，存量替换带来新增量。列车运行控制系统是铁路行车 安全系统的核心。我国铁路列车运行控制系统主要分为 LKJ 系统和 ATP 系统两大类。 LKJ 系统与 ATP 系统的应用领域存在明显差异，与 ATP 系统不存在竞争关系。截至 2023 年末，LKJ 系统应用于全路约 2.24 万台机车和 1,546 余列动车组上，存量市场约 3.3 万 套。公司 LKJ 产品主要包括 LKJ2000 装置、TAX 装置、LAIS 车载设备等，第四代 LKJ 列控系统——LKJ-15S 系统已开始小批量推广。当前，LKJ 系统的合格供应商主要有公 司、时代电气、交大思诺。截至 2023 年底，公司 LKJ 系统市场占有率超过 49%。2023 年，公司列车运行控制系统主要产品持续更新换代，销量同比增长，LKJ2000 装置、TAX 装置、LAIS 车载设备销量较 2022 年分别增长 21.53%/37.35%/23.16%。

（二） 铁路安全防护系统

铁路安防系统中 LSP 推广力度大，产销量同比增加。机车车载安全防护系统（简称 6A 系统），是针对机车运行过程中危及安全的重要事项、重点部件和部位，公司在前期已有 的各分散机车安全设备的基础上，完善功能、综合集成，形成完整的系统性、平台化的 安全防护装置，提高机车防范安全事故的能力。公司铁路安全防护产品主要有：6A 车载 音视频显示终端、CMD 系统、调车安全防护系统（LSP 系统）等。公司 6A 车载音视频 显示终端、CMD 系统、LSP 系统在市场占有率、技术标准、品牌推广方面均占据领先优 势。其中，6A 产品、CMD 系统的市场占有率均在 30%左右，LSP 系统的市场占有率超 过 50%。6A、CMD 系统是机车的标准配置，2023 年新造机车市场稳定，但存量 6A、 CMD 系统更新不及时，导致 6A、CMD 系统整体销量分别下滑 18.28%/63.90%，库存量 显著增加。公司近两年来加速推广 LSP 系统，产销量均实现快速增长。2023 年，公司铁 路安全防护系统主要产品6A车载音视频显示终端、CMD系统、调车安全防护系统（LSP） 销量较 2022 年分别变动-18.28%/-63.90%/34.73%。

（三） 高铁列车运行监测与信息管理系统

高铁列车运行监测系统遥遥领先，高铁招标恢复带动业绩增长。我国铁路主管部门对涉 及运输安全监测产品设置较高的产品准入门槛，具备资质和实力的企业相对较少。我国 高铁动车新增较快，动车组保有量从 2008 年末的 176 列增加至 2022 年末的 4,194 标准 组，近十年来平均每年新增动车组超 300 标准组。目前，我国动车组 DMS 系统已逐步 达到更新年限，产品更新或升级换型需求有待释放。在高速铁路领域，公司主要从事动 车组列控动态监测系统及衍生产品的研发、集成、销售与技术支持，相关业务主要由蓝 信科技负责。公司主要产品包括动车组列控动态监测系统（DMS 系统）、动车组司机操 控信息分析系统（EOAS 系统）、高速铁路列控数据信息化管理平台等，其中 DMS 系统、 EOAS 系统车载设备是我国动车组的标准配置。2023 年，我国高铁招标恢复性增长带动 DMS、EOAS 系统需求增长，同时存量 DMS 系统更新需求开始释放，使得公司 DMS 系 统销量增长 36.89%。公司 EOAS 系统订单实现增长，但由于 2023 年度客户招标较为滞 后，报告期内实际形成销售的 EOAS 系统数量有所下降，同比下降 38.12%。

（四） 加快新产品研发和新技术应用

公司密切关注科技进步，坚持科技创新引领新产品开发，不断开拓新市场。公司加快 AI、 5G、大数据新技术在原有场景的应用，快速推广调车安全防护系统、车站调车作业安全 管控系统、LKJ 无线数据换装系统、高铁移动视频平台、智能驾驶系统（STO）等新产品， 为未来发展创造新动能。公司推进“国产化、标准化、平台化”降本增效措施，进一步提升 产品毛利率，产品结构持续优化。

三、国家政策+行业周期，轨交领域有望迎来更新替换潮

自 2016 年起，我国就将列控系统研发和产业化写入《“十三五”国家战略性新兴产业发展 规划》，后续多年一直推动相关设备的更新替换。2024 年 2 月 23 日，中央财经委员会第 四次会议召开，提出大规模设备更新方案进一步促进铁路行业设备替换进程。此外，2024 年 2 月 28 日，国家铁路局举办新闻发布会，老旧内燃车更新换代提上日程，要求 2027 年前完成替换，预计列控设备需求有望进一步释放。2024 年 5 月 31 日，交通运输部等十 三部门发布的《交通运输大规模设备更新行动方案》提出加快老旧机车淘汰，支持老旧 机车淘汰报废，并鼓励新能源机车更新。

（一）大规模设备更新方案出台

国家大规模设备更新方案出台。2024 年 2 月 23 日，中央财经委员会第四次会议召开， 提出推动新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新，有效降低全社会物流成本。会议指 出，要推动各类生产设备、服务设备更新和技术改造。随后 3 月 7 日，国务院印发《推 动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，用以贯彻落实中央经济工作会议和中央 财经委员会第四次会议部署。方案指出，要有序推进重点行业设备、建筑和市政基础设 施领域设备、交通运输设备和老旧农业机械、教育医疗设备等更新改造。

新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新有利于推动我国经济高质量发展。推动各类生 产设备、服务设备更新和技术改造，鼓励汽车、家电等传统消费品以旧换新，推动耐用 消费品以旧换新，是党中央着眼于我国高质量发展大局作出的重大决策。其中提到“要坚 持市场为主、政府引导，坚持鼓励先进、淘汰落后，坚持标准引领、有序提升，抓紧完善 方案，精心组织实施，推动先进产能比重持续提升，高质量耐用消费品更多进入居民生 活。” 会议提出，“要打好政策组合拳，推动先进产能比重持续提升”，“加大财税、 金融 等政策支持”；同时，在物流运输领域，提出“鼓励发展与平台经济、低空经济、无人驾驶 等结合的物流新模式”，“大力发展临空经济、临港经济”。 国家大规模设备更新方案有望开启铁路领域新一轮替换周期。国家大规模设备更新方案 的提出将成为自上而下的政策指引，开启铁路交通运输设备领域的新一轮更新替换。公 司作为铁路交通运输领域的龙头企业，受益于国内机车设备系统更新替换趋势，其产品 需求有望在中央政策指引下得到快速释放。

（二） 国家铁路局发文力争 2027 年基本淘汰老旧内燃机车

国家铁路局力争 2027 年基本淘汰老旧内燃机车。2 月 28 日，国务院新闻办公室举行发 布会，介绍交通运输高质量发展服务中国式现代化有关情况，开展落实党中央关于推进大规模设备更新的具体行动。国家铁路局局长费东斌表示，我国铁路碳排放主要来源于 内燃机车，目前还有近万台内燃机车承担运输任务，特别是一些工矿企业还在使用上世 纪五六十年代的直流内燃机车，污染重、耗能高、噪音大，淘汰更新势在必行。国家铁路 局将会同有关部门制定内燃机车排放标准和管理办法，完善更新补贴政策，加快推动新 能源机车推广应用，力争到 2027 年实现老旧内燃机车基本淘汰。

老旧内燃机车改造有望贡献公司 LKJ 系统营收增量。我国铁路碳排放主要来源于内燃机 车，目前还有近万台内燃机车承担运输任务。国家铁路局的老旧内燃机车改造政策有望 推进该领域列控系统的更换进度，考虑到公司在 LKJ 系统属于龙头地位，市占率稳定， 预计近几年的国家老旧内燃机车改造有望贡献公司 LKJ 系统业务的营收增量。

（三） 铁路设备替换迎来上升周期

铁路设备替换迎来上升周期，公司在手订单充裕。铁路主管部门规定 LKJ2000 型设备及 LKJ 相关设备的使用寿命为 6-8 年。2020-2022 年间受铁路系统改革、宏观经济变化等影 响，铁路的更新替换节奏在前期有所放缓，铁路设备当前部分处于超期服役状态。以 LKJ 系统为例，LKJ2000 型列控系统已历经 2 轮设备更换，目前正在进行第三轮更新。随着 存量列控产品 LKJ2000 使用年限增长，各铁路用户投入运用的 LKJ2000 产品已进入新一 轮更新周期，LKJ2000 及配套产品的更新需求保持增长趋势。在此基础上，叠加国家大 规模设备更新替换方案及铁路局 2027 年对老旧内燃机车实现改造的政策驱动，我们认 为，当前已经进入铁路领域设备更新换代的关键时点，公司在手订单充裕，业绩增长具 备强劲支撑。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）