2023年MobileyeGlobal专题研究 超20年自动驾驶经验、出货量逐年提升

1. 诞生于上世纪，过去 15 年出货 1.25 亿台

1.1 超 20 年自动驾驶经验、出货量逐年提升

公司于 1999 年在以色列成立，以“量产”和“成本”为主要目标，致力于生产消费 者买得起的自动驾驶产品。自 2007 年推出首款 SoCEyeQ1 以来，公司已经开发 了五代 EyeQSoC，并且还有两代 SoC 正在研发中。截止 2022 年 10 月，全球范 围共有 50 家 OEM 与 Mobileye 建立合作关系，公司产品搭载超 800 款车型中， 仅在 2021 年，公司就宣布了 40 多项新的项目定点。从公司首次交付产品的 15 年中，共有 1.25 亿辆汽车配备了公司的安全技术。根据截至 2022 年 10 月 1 日 定点情况，公司预计到 2030 年还将额外增加 2.7 亿台配备公司的自动驾驶方案 的汽车上路。市占率方面，2018-2021 年间获得欧洲 NCAP 评测五星车型中有 66%均配备了公司的解决方案。 公司于 2014 年完成了首次公开募股，并在纽约证券交易所上市，代码为 “MBLY”，并在 2017 年被英特尔以 153 亿美元收购，之后在 2022 年 10 月在纳 斯达克交易所重新上市。

1.2 公司管理层：产学研一体，高管多在大学任职

Mobileye CEO、希伯来大学教授 Amnon Shashua： Amnon Shashua 是 Mobileye 首席执行官兼耶路撒冷希伯来大学计算机科学教授。他是人工智能领域 2020 年丹·大卫奖得主，并获得汽车名人堂（Automotive Hall of Fame）2022 年 汽车创新奖。Shashua 教授的专业领域是计算机视觉（CV）和机器学习（ML）， 至今已在机器学习和计算视觉领域发表了 160 多篇论文，拥有 94 项专利。除了 Mobileye，在 2010 年他参与创立了 OrCam Technologies，一家开发个人人工智能 设备公司，旨在为盲人、视觉或听力受损者以及其他残疾人提供更多便利。该公 司的旗舰产品 OrCam MyEye 辅助设备被《时代周刊》评为 2019 年最佳发明。 除了他的人工智能公司，Shashua 还创立了以色列第一家数字银行“One Zero”， 这是该国 40 年来的第一家新银行。2019 年，Shashua 被成像科学与技术学会 (IS&T)评为年度电子成像(EI)科学家，以表彰他在计算机视觉和机器学习方面的 卓越贡献，以及为盲人和视障人士推动自动驾驶和可穿戴设备的研发。Shashua 和他的 Mobileye 团队还入围了由欧洲专利局颁发的 2019 年欧洲发明家奖，以表 彰他们先进的驾驶辅助技术，该技术使全球道路更加安全。

Mobileye CTO、希伯来大学教授 Shai Shalev-Shwartz：Shai Shalev-Shwartz 负 责 Mobileye 高级驾驶辅助系统、高度自动驾驶和完全自动驾驶解决方案的软件 和算法技术开发，以及 RSS 驾驶策略和 REM 地图技术。他兼任耶路撒冷希伯来 大学计算机科学与工程学院的教授。Shalev-Shwartz 开发了 RSS 背后的科学与低 成本的方案，给未来无车祸伤亡提供了可能。Shalev-Shwartz 以在机器学习方面 的开创性研究而闻名，并被 AMiner 列为 2016 年全球最具影响力的 100 名研究 人员之一。2014 年，他与人合著了一本被主要大学使用的理论机器学习的顶级 书籍:《Understanding Machine Learning》。在加入希伯来大学和 Mobileye 之前， Shalev-Shwartz 是芝加哥丰田技术研究所的研究助理教授，也曾在谷歌和 IBM 从 事研究工作。shevv - shwartz 撰写了 100 多篇研究论文，专注于机器学习、在线 预测、优化技术和实用算法。 Mobileye 研发总监 Gaby (Gavriel) Hayon：Gaby (Gavriel) Hayon 领导 Mobileye 的研发部门，负责为高级驾驶辅助系统(ADAS)、高度和完全自动驾驶车辆 (AVs)、REM 地图以及 RSS 驾驶策略设计算法和软件。大约 20 年前，他在应用 材料公司(Applied Materials)工作后作为一名算法开发人员加入了 Mobileye，成为 该公司的第 7 号员工。Hayon 拥有希伯来大学的人工智能博士学位，Weitzman 研究所的物理学硕士学位以及 Technion - Israel Institute of Technology 的物理学学 士学位。他在人工智能领域也拥有十几项专利。

1.3 股权结构：Intel 旗下唯一自动驾驶公司，母公司拥有绝对投票权

Mobile 2017 被 Intel 私有化后就与 Intel 并表，并成为 Intel 旗下唯一从事自动驾 驶业务的公司。母公司 Intel 和 Mobileye 在众多业务中协同发展，公司正在研发 的成像雷达和激光雷达中的关键技术就来自于 Intel，后续研发的 EyeQ 芯片也 有可能采用 Intel 的中央计算核心，并使用 Intel 的代工服务。 再次上市后英特尔将继续保持对 Mobileye 的控制权，拥有超过 99.3%的投票 权。

1.4 公司产业地位：自动驾驶芯片供应商、盈利能力优于行业

公司当前主要业务模式是向汽车系统集成商（Tier 1）提供自动驾驶方案（包含 EyeQ 系列自动驾驶 SoC、纯视觉 Mobileye Supervision 方案和 True Redundancy 冗 余架构）由 Tier 1 采购需要的摄像头、雷达、驱动等，并由 Tier 1 向车企供货。 通过广泛的 Tier1，截至 2022 年 10 月 1 日，公司与全球 50 多家车企建立合作； 仅在 2021 年，公司的 ADAS 产品就赢得了 40 多项新的项目定点。未来公司还将 研发毫米波成像雷达和采用 FMCW 技术的激光雷达，预计在 2025 年上市后公司 的收入结构将更加多元化。 公司的 Tier1 客户包括安波福、麦格纳、法雷奥、威伯科、采埃孚等、公司的 OEM 客户包括奥迪、宝马、大众、比亚迪、吉利、Rivian、Vinfast 等。

在行业分工方面，公司所在芯片设计环节毛利率普遍大于后续生产制造环节，可 以说是自动驾驶产业链中最赚钱的部分。

量价齐升营收增长稳健、Non GAAP 毛利率高达 70%

随着搭载公司产品的车型数量和 ASP 增长，公司营业收入增长稳健，2021 年度 的营业收入为 13.86 亿美元，同比增长 43%；2022 年上半年的营业收入为 9 亿美 元，同比增长 21%。2020 年以来全球汽车市场虽然因为疫情造成的供应链波动 总销量不及预期，但 EyeQ 芯片渗透率的增长导致芯片出货量增长明显，2020、 2021、2022H1 芯片出货量分别为 1,970、2,810、1,590 万片，同比增长 13%、 43%、10%，2022 年芯片的平均售价也随着 2021 年下半年 EyeQ5 系列芯片的量 产而止跌回升，ASP 从 2021 年 Q3 的 45.7 美元增长至 2022Q3 的 53 美元。预计 未来随着公司芯片出货量的提升，单一芯片的 ASP 将会下降，但随着高阶产品 逐渐推出，综合 ASP 将会提升。

与美国从事汽车业务的其他半导体公司相比，Mobileye 在收入层面高于直接竞争 对手英伟达和间接竞争对手高通，落后于传统汽车半导体巨头恩智浦（NXP）、 英飞凌（Infineon）、意法半导体（ST Microelectronics）。收入落后于这三家企业 主要原因在于这三家企业所生产的 MCU、逻辑 IC、功率半导体芯片等产品在车 上的单车价值量以及渗透率更高。

公司认为收购 Moovit 后的无形资产折旧费用和股权激励费用会导致 GAAP 口径 下毛利和利润失真。我们将无形资产折旧和股权激励加回计算 Non-GAAP 口径 的利润和利润率情况。

公司仅从事芯片设计业务，将代工、封装、售后外包给其他公司，轻资产模式使 得 Mobileye 和其他 Fabless 厂一样维持高毛利率，2019 至 2022H1 毛利率维持在 76%-78%左右，预计未来毛利率依然能稳定在这一区间。公司 Non-GAAP 净利 润增长迅速，2019、2020、2021、2022H1 净利润分别为 0.51、2.89、4.74、2.76 亿美元；2020 年后净利润率稳定在 30%-34%，我们认为后续公司研发投入将会 加速增长，净利率将会小幅下降。

与美国同业公司相比较，我们注意到主业聚焦在车载半导体领域的 Mobileye、恩 智浦、英飞凌的调整后毛利率普遍比下游更加分散的的半导体企业意法半导体、 英伟达、高通更高，这与近期车载 MCU 和功率半导体的短缺，而其他领域需求 减弱有关。Mobileye 调整后毛利率处于半导体企业第一梯队、调整后营业利润率 位于行业中位数附近。

自动驾驶技术发展远未结束，公司研发投入领跑全行业。2022 年 Q1-Q3，公司 R&D 投入为 5.7 亿美元，研发费用率为 43%，高于半导体行业中位数 30.4 个百 分点。高额的研发投入代表自动驾驶行业仍在高速发展，技术路线没有收敛。我 们认为公司后续研发投入依然会保持在高位，直到技术发展停滞或者竞争减弱。

2. 自动驾驶市场增长迅速，公司掌握芯片圣杯

2.1 自动驾驶未来将由低阶 ADAS 和高阶 AV 组成

国家标准 GB/40429-2021 和 SAEJ3016 定义了汽车自动驾驶分级，将驾驶自动化 分为 0 级至 5 级。其中定义等级的原则是 1）自动化驾驶系统能够执行动态驾驶 任务的程度。2）驾驶员的角色分配。3）有无允许规范限制。基本的驾驶员辅助 功能，如自动紧急制动或车道保持辅助，以及纵向控制，如自适应巡航控制，属 于 L1- L2 级别的自动驾驶。L3 指的是用户可以在某些条件下（比如高速公路）放 弃控制，但在特定条件下随时接管汽车。配备 L4 级别自动驾驶技术的车辆可以在 特定条件下使用完全的自动驾驶技术，比如为 Robotaxi 或自动驾驶物流车，但任 依赖远程接管。L5 级自动驾驶汽车在任何情况下都不需要驾驶员干预。国标规定 L1 和 L2 级自动化系统命名为“驾驶辅助系统（ADAS）”、L3-L5 命名为“自动驾 驶系统（AV）”。

公司驾驶辅助（ADAS）业务目标市场预计 8 年增长 6 倍。 ADAS 行业增长核心驱动力是法规。为保证司机与乘客的安全，欧洲在 2017 年推 出了《一般安全规定（General Safety Regulation）》其中明确要求未来在欧洲销售 的新车需要配备限速辅助（ISA）、紧急制动辅助（AEB）等基础辅助驾驶功能。 我国《营运货车安全技术条件》强制要求相关车辆于 2020 年 9 月起具备车道偏离 报警功能和车辆前向碰撞预警功能，于 2021 年 5 月 1 日起安装自动紧急制动系 统。同时客户对主动安全技术优势的认识不断提高，也会推动 ADAS 的采用，使 绝大多数生产的新车都配备一项或多项 ADAS 功能。

公司的 ADAS 产品：基础 ADAS、基于云端的 ADAS、Mobileye SuperVision 等产 品均能在各种道路类型和驾驶条件下满足消费者需求。公司预计当前的 ADAS 的可触达市场空间为 50 亿美元，2026 年的可触达市场空间约为 120 亿美元。后 续因为消费者对高级 ADAS 的认可度增加，公司可以提供的解决方案也在增长， 包括但不限于驾驶员监控系统 DMS、高清地图 REM、点对点的自动驾驶应用程 序和中央计算 ECU。公司预计长期 ADAS 可触达市场空间将增长 6 倍至 350 亿 美元。

公司预计自动驾驶汽车业务（AV）市场空间 2030 年为 4200 亿美元

高阶自动驾驶的驱动是生产力。消费者每年都会消费大量的时间在路上，2017 年， 美国人均驾驶时长超过 700 亿个小时，平均每个美国人每天驾驶时长超过 52 分 钟。与这个数据相对的是一辆车每天只有不到 5%的时间是被使用的，其他 95% 的时间都停在停车位上。如何有效利用空闲时间就成为了高阶自动驾驶的核心驱 动力。 公司将未来的高阶自动驾驶市场分为出售给消费者的 Consumer AV 和针对运输市 场的“运力即服务”AMaaS 两部分。公司在研的 Mobileye Chauffeur & Mobileye Drive 即是针对 Consumer AV 的 L4-5 产品，公司可以选择作为供应商与 OEMs 配 合也可以自研整车组成车队跑运输，同时公司计划将 Mobileye Drive 技术与 Moovit 平台相连接，Moovit 全球用户群将成为公司 AMaaS 的基础客户。 公司认为未来 AV 业务的目标市场（TAM）包含 Consumer AV 和 AMaaS 两部分， 预计中期市场规模为 90 亿美元，远期市场规模将增长超 45 倍至 4200 亿美元。

2.2 自动驾驶产业链纷繁复杂，公司掌握自动驾驶核心圣杯

自动驾驶系统复杂，拿人类驾车作类比，自动驾驶技术分为感知决策和执行三大 核心环节。 感知指对于环境的场景理解能力。例如障碍物的类型、道路标志及标线、行车车 辆的检测、交通信息等数据的分类。目前存在两种主流技术路线，一种是以特斯 拉为代表的以摄像头为主导的纯视觉方案；另外一种是以谷歌、百度为代表的多 传感器融合方案。根据融合阶段不同分为前融合和后融合。前融合指的是把所有 传感器的数据作为整体进行识别，后融合指的是将不同传感器识别后的结果进行 整合。 感知层核心部件：惯性测量单元（IMU）、导航卫星系统（GNSS）、激光雷达（Lidar）、 摄像头（Cameras）、超声波雷达（Ultrasonic Radar）、V2X 硬件、通讯设备(LAN, WLAN, 4G/5G)、高精地图。

决策是依据驾驶场景、驾驶需求进行任务决策，规划出车辆的路径和对应的车身 控制信号。分为任务决策、轨迹规划、跟踪控制和执行控制四个阶段。在决策的 过程中需要综合考虑安全性、舒适性和到达速度。 决策层核心部件：自动驾驶芯片、自动驾驶域控制器。 执行指的是将控制信号发送给执行器，执行器执行的过程。执行器有转向、油门、 刹车、灯光档位等。由于电动汽车执行器执行较线性，便于控制，因此比燃油车 更适合作为自动驾驶汽车使用。为了实现更精确的执行能力，线控转向、线控刹 车、线控油门等技术不断发展。 执行层核心部件：底盘、车身域控制器、引擎、转向系统、制动系统、灯光系统、 声学系统等。

在复杂的自动驾驶系统中，Mobileye 当前从事的是其中最具有价值的芯片 （Mobileye 做芯片设计，意法半导体、台积电代工）和软件环节，并且正在研发 下一代成像雷达（Imaging - Radar）和基于 FMCW 技术实现的激光雷达（Lidar）， 预计量产后全车只需要配置一个激光雷达就能实现之前需要多个激光雷达才能实 现的感知能力，实现感知问题的高效解决。这将使未来Mobileye收入更加多元化， 轻资产模式也让 Mobileye 的 Non GAAP 的毛利率一直维持在高位。

3. 五大技术组成、公司软硬件一体的技术平台

公司的软硬件一体布局由五部分组成： 1. EyeQ 系列自动驾驶专用 SoC 2. REM 众包高精地图 3. 两个独立感知系统组成融合架构 True Redundancy 4. 成像雷达和 FMCW 激光雷达 5. 机器可解释、监管认可的驾驶策略框架 RSS。

3.1 EyeQ 系列自动驾驶专用 SoC

公司所有自动驾驶方案均建立在其自动驾驶专用 EyeQ SoC 上，该芯片由 Mobileye 做芯片设计，意法半导体&台积电负责代工，其他合作伙伴负责封装、测试、质保、 客户服务和故障分析。截至 2022 年 10 月公司一共量产了 5 款 SoC，还有两款 SoC 在研（EyeQ 6 和 EyeQ Ultra）。公司第一款 Eye Q1 系列芯片量产于 2007 年，具 备基础的驾驶辅助功能，后续算力、制程、功能不断优化迭代，在 2021 年量产了 当前最先进的 EyeQ5 系列芯片，采用 7nm FinFET 工艺、拥有 15 TOPs 算力、具 备 L4 级别自动驾驶的潜力。

每一代 EyeQ SoC 的速度都比前一代快很多倍，并与软件紧密集成，以提供最大 的效率，EyeQ SoC 由中央处理单元核心和四个定制异构加速器组成。通过四个异 构加速器，对计算机视觉、信号处理和机器学习和神经网络任务进行了优化，并 使用最合适的内核来优化每个工作负载的性能，以提高感知解决方案的准确性、 质量和功能安全性，同时最大限度地降低功耗以满足汽车市场的要求。

3.2 REM 众包高精地图

REM 高精地图利用了世界各地众多预装 REM 的车辆以“众包”的模式在云端构建 厘米级高精度 AV 地图。该地图支持刷新所有的环境元素（道路几何信息、边界、 元素感知）和临时事件（道路施工区和道路损坏区）；在云端构建完成后将推送至 每一辆车，为车辆提供实时智能。 截至 2022 年 7 月 2 日，大约有 150 万台车辆参与 REM 地图搭建，共收集了 86 亿英里的道路数据，并每天分析多达 4300 万英里的道路数据。仅从 2022 年 1 月 至 2022 年 7 月，公司收集的数据覆盖美国和欧洲约 80 万英里的高速公路、主干 道和主要道路。

3.3 两个独立感知系统组成融合架构 True Redundancy

行业内对传感器融合的普遍做法是将摄像头、雷达或激光雷达能感知到的某些环 境元素结合起来构建一个单一的世界模型。但这样的融合方法不叫做“冗余”，而 叫做“互补”，互补的系统依然存在某个零部件失效，影响系统的总安全性。 但 Mobileye 公司给出了另一个全新的解法，公司将摄像头和雷达/激光雷达所感 知到的所有环境元素，每个渠道都构建一个完整的模型。摄像头感知模型仅由摄 像头组成，雷达感知模型仅有由主动传感器（雷达和激光雷达）组成，各模型来 源不一致，当有其中一个来源失效的时候，系统依然可以保证鲁棒性和安全性。 这样的一套感知系统叫做 True Redundancy。

由于两个子系统可以独立工作，公司还能将 True Redundancy 系统裁切，将其中一 部分能力作为产品独立出售。例如公司的高级驾驶辅助产品 Mobileye SuperVision 就是摄像头感知系统的产品化，提供完全可操作的点对点辅助驾驶导航，于 2021 年在极氪 001 上首发。

3.4 成像雷达和 FMCW 激光雷达

为实现雷达子系统，公司还研发专为自动驾驶应用开发的成像雷达和激光雷达。 针对雷达，公司研发了“软件定义”成像雷达，其动态范围和分辨率由算法控制。 公司训练了一个可以把雷达坐标和激光雷达坐标映射神经网络。最终雷达可以作 为独立的传感器运行。针对激光雷达，公司借助母公司 Intel 在硅光子上的技术积 累，与 Intel 一同研发采用调频连续波（FMCW）技术的激光雷达，预计该激光雷 达将在 2025 年量产。公司预计凭借在雷达和激光雷达上的技术积累最终减少所需的激光雷达的数量，全套系统仅有一个激光雷达组成，显着降低所需传感器的总 体成本。

3.5 机器可解释、监管认可的驾驶策略框架 RSS

行业内通常采用启发性算法（比如特斯拉使用蒙特卡洛树搜索算法）规划驾驶路 线，这样的算法如同一个“黑盒”、可解释性差，出现碰撞以后轨迹难以复现，且 需要的算力高。这对自动驾驶汽车的测试标准提出了难题。 为统一所有全球汽车的测试标准，Mobileye 提出了一个名为 ResponsibilitySensitive Safety 的正式的、明确的、机器可解释的驾驶安全策略框架。该框架对人 类驾驶策略进行数学建模，把保持安全距离、执行变道策略、判断路权归属、避 免视野受阻策略和避免碰撞策略这五个最常用的人类驾驶规则用数学方式体现出 来，确保自动驾驶汽车不会发生事故。目前 RSS 已经被纳入到国际标准 IEEE-2846 中，成为未来所有自动驾驶企业都需要参考的标准。

4. 两条产品线、六大产品，满足客户所有需求

公司 ADAS 产品线均已经实现量产，云端增强辅助驾驶的主要客户为大众、福特、 极氪等；L3 级别自动驾驶客户有本田、宝马等。公司针对 L4 的 Consumer AV 产 品获得极氪定点，将在 2024 年 SOP；针对运力市场的 Robotaxi 在 2022 年德国国 际车展上发布，并已签署了一系列订单，将在认证结束后推出市场。

4.1 ADAS 产品线： 法规强推，2030 年出货有望超 2.7 亿

公司 ADAS 产品线包含产品包括：

基础的驾驶辅助

可在 EyeQ3、EyeQ4 Mid、EyeQ6 Light 芯片上实现，包括关键的安全功能，如实 时检测道路使用者、道路形状、物体检测和交通标志识别，提供安全警报和紧急 干预。

云端增强驾驶辅助

云端增强驾驶辅助可在 EyeQ4 和 EyeQ6 Light SOC 上实现，在基础驾驶辅助的基 础上增加 REM 高精地图，提供全面的路径辅助功能，即使在车道标线部分可见 或缺失的情况下，也能通过横向车辆控制保持行驶路径，并通过纵向车辆控制根 据交通标志、道路标线、路况和其他交通方向或危险调整速度。

从 2021 开始，公司的云增强驾驶辅助服务已纳入福特的 Blue Cruise，涵盖多个品 牌和车型；大众汽车于 2022 年初宣布，公司云增强驾驶辅助功能将纳入大众的 Travel Assist 2.5。

仅支持高速道路点到点辅助驾驶的 Mobileye SuperVision Lite

Mobileye SuperVision Lite 利用 SuperVision 软件堆栈实现、增加 RSS 驾驶策略模 型，并由一个 EyeQ 6 SoC 驱动。一套完整的 SuperVision Lite 系统需要六个摄像 头（前后两个 800 万像素、四周四个 300 万像素）和五个雷达。此系统支持 REM 高精地图和 OTA 更新，提供点对点“eyes-on/hands-free”的高速导航和辅助驾驶以 及自动泊车。

支持所有道路点对点辅助驾驶的 Mobileye SuperVision

Mobileye SuperVision 是公司功能最强的 ADAS 产品，适用于各种道路类型的点对 点辅助驾驶导航解决方案，支持 REM 和 OTA 更新。公司 SuperVision 方案的客户 包括 2021 年首发的极氪 001，还包括将在 2023 年发布的 Vinfast。

法规是 Mobileye ADAS 业务增长的关键，公司增长确定性强

2022 年夏季欧洲更新了《一般安全规定（General Safety Regulation）》，强制要求 2022 年 7 月以后的全新车型全部要求配置智能速度辅助 (ISA)、驾驶员疲劳检测 系统等多项 ADAS 功能；2024 年 7 月起，所有生产的新车都需要强制配备上述功 能。其中 ISA 功能最为严格，为了验证是否符合新标准，GSR 定义了严格的测试 要求。车辆将被要求进行可靠性测试，覆盖 400 公里的城市、非城市和高速公路 混合道路的路测，其中包含 15% 的夜间场景。要通过测试，车辆需要识别 90%以 上的限速路标，并且在每种道路类型上准确率不低于 80%。 公司在 2008 年上市的 EyeQ1 芯片就具备 TSR 功能，满足 ISR 需求。Mobileye 经营的 15 年来收集的超过 200 PB 的视频数据库可以准确识别欧洲以及全球各 国家千奇百怪的道路指示标。后续随着驾驶法规的更加严格，公司的增长确定性 也在增强。

公司 ADAS 产品出货全球，收入结构平均，抗风险水平强

公司的直接客户为汽车电子 Tier1，其中 2022 年上半年最大三家客户为采埃孚、 法雷奥和安波福，分别贡献收入 43%、15%和 15%。在 Tier1 的帮助下实现对全球 OEM 的出货，在 2022 上半年，公司 13%、12%、11%和 10%的收入来自于最大 的四家车企，76%的收入来自于最大的八家车企。分国别来看公司收入也较为平 均，美国是公司最大的市场，占 2021 年收入的 26.2%；中国、德国、英国占比也 较高，2021 年分别为 19.5%、19.0%、14.3%。从收入来源较为平均，单一车企、 单一市场汽车销售波动对公司影响有限，公司抗风险能力较强。

4.2 AV 产品：重新定义汽车：

随着自动驾驶技术的进步，未来车辆所有权类型、运输内容将会发生重大变化。 自动驾驶有可能大幅增加共享出行的使用频率、降低车辆的利用率。消费者最终 将通过共享车辆 AMaaS 网络以及消费者拥有的 AV 满足其交通物流需求。预计这 种模式最终将以由各种不同的汽车和技术公司运营的网络形式表现出来，消费者 只需点击一个按钮就可以按需呼叫交通，而不是拥有车辆。 公司 AV 产品线的商业模式比较广泛，从解决方案层面包含 L4 级别的自动驾驶方 案 Mobileye Chauffeur 和 Mobileye Drive；可以从这两个方案包装出 Consumer AV 和 AMaaS 两个业务模式。

Mobileye Chauffeur

Mobileye Chauffeur 的第一代解决方案基于六个 EyeQ 5 High SoC，第二代将升级 至三个 EyeQ 6 High SoC 或一个 EyeQ Ultra。这是第一个实现 True Redundancy 的 架构，将基于摄像头的感知子系统与雷达/激光雷达子系统相结合并与 REM 高精 地图地图和 RSS 一起，提高可扩展性和安全性。该方案是整对消费者的自动驾驶 功能提供“eyes off/hands off”的驾驶体验，但在某些条件下需要驾驶员接管。2022 年 1 月，Mobileye Chauffeur 赢得极氪的定点，预计在 2024 年量产。

Mobileye Drive

Mobileye Drive 是 L 4 级自动驾驶方案，在 Mobileeye Chauffeur 的基础上移除车 上的驾驶员，并增加后台远程操控的功能，进一步保证安全性。 Mobileye Drive 可以进一步被包装成两种服务类型： 销售自动驾驶系统和车辆：公司向物流商或者车企销售 Mobileye Drive 自动驾驶 系统，物流商或车企负责经营货运、Robotaxi、最后一英里等物流服务。

AMaaS：Mobileye Drive 可以与 Moovit 的移动即服务(“MaaS”)接口打通，借助 Moovit 现有的全球用户群直接运营物流服务。

5. 订单能见度高，产品有望量价齐升

车型生命周期长，订单能见度高。车型研发投入大、周期长，因此与其他消费品 相比，一款车型具备较长的生命周期。而自动驾驶方案则与整车电子电气架构息 息相关，替换的成本巨大，车企也没有动力轻易改变自动驾驶方案。因此从当前 定点情况推算未来出货量是可行的。

出货量预测

公司每年获得的新增订单不断增长，2019-2022 年获取的新增订单（截止 2030 年） 分别为 2100/3700/5000/6360 万片，CAGR 增速 31%。考虑到新增订单无法完全转 化为未来出货，我们下调出货量的 CAGR 增速至 16%，2022-2025 年 EyeQ SoC 出 货量预计为 3,303/3,905/4,753/5,158 万片。

ASP 预测

2022-2024 年公司产品出货存在一定空档期，主销产品为 2018 年上市的 EyeQ4 和 2021 年上市的 EyeQ5 和 EyeQ6L。随着销量的增长，单一芯片的售价将逐年降低， 但由于公司不断推出带有新功能的产品，销售结构将发生变化平均售价将会在波 动中上升。2022 年的新增订单可以验证这一结构变化。我们预计 2022-2025 年 ASP 将分别为 54.3/55.6/61.3/67.6 美元。

收入预测

我们认为 2025 年之前公司依然会以销售自动驾驶方案（包含 EyeQ 系列自动驾驶 SoC、纯视觉 Mobileye Supervision 方案和 True Redundancy 冗余架构）为主营业 务。在 2024 年公司 AV 产品线成熟后，公司收入结构将会更加多元化。公司在 CES 2023 上披露 2022 年公司 ADAS 产品线新增订单 67 亿美元，在手总订单金 额为 173 亿美元；AV 产品线新增订单 50 亿美元（由 15 亿 Consumer AV 和 35 亿 Robotaxi 构成）。 我们预计 2022-2025 年收入将分别为 18/22/29/35 亿美元。

盈利预测

我们认为公司 Non GAAP 毛利率将会下降，主要原因是后续产品的硬件成本上 升；但由于 ASP 也在同步上涨，未来单件毛利将会提升，我们预测 2022-2025 年 Non GAAP 毛利润为 74%/70%/68%/67%。 我们预测未来 Non GAAP 营业利润率和净利率将会下降，主要原因是在开发芯 片和 SuperVision 系统过程中，会产生更高的研发费用。但在 2025 年之前由于竞 争格局相对稳定，净利润将会维持在 30%之上。我们认为公司 2022-2025 年 NonGAAP 净利润分别为 5.6/7.5/9.5/10.9 亿美元；NonGAAP 净利润率 31%/35%/33%/31%。

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