2022年今天国际研究报告 智慧物流软硬件产品领导者，下游需求高度旺盛

引言：三大下游支撑高成长，业绩释放长期稳健

逻辑一：新能源动力电池及储能需求高速扩张，化成分容段仓储随之线性增长。公 司与新能源头部企业比亚迪、宁德时代等开展合作，主要承接化成分容段自动化仓储建 设。根据测算，公司该业务占市场整体份额约为四成，积累了相当可观的标杆项目和客 户口碑。GGII 数据显示，2021 年中国动力电池出货量为 226GWh，同比增长达 182.5%。公司业务与下游产能扩张几乎呈线性增长关系，下游 1GWh 新增产能对应投 资约为 3000 万。受到新能源汽车市场和蓄势待发的储能行业影响，电池产能有望持续 扩张，化成容测段的仓储需求将随之稳健高速增长。从营收兑现的角度来看，公司 2021 年兑现新能源订单 7.6 亿元，尚未完成订单为 24.1 亿元，2022H1 取得新能源相 关新订单 13.7 亿元，未来营收放量潜力十分可观。此外，电池产业技术变革将带来大 量的产线升级和改造需求，公司业务有望向纵深拓展，渗透至更多制造和后端仓储环节。

逻辑二：石化与烟草行业自动化仓储升级需求旺盛，政策护航建设目标明确。石化 方面，从 18 年中科炼化开始，公司陆续承建多个标杆项目，先发优势凸显。2022 年 4 月，工信部等六部门印发的《关于“十四五”推动石化化工行业高质量发展的指导意见》 重点提出，到 2025 年石化、煤化工等重点领域企业主要生产装置自控率达到 95%以上， 建成 30 个左右智能制造示范工厂、50 家左右智慧化工示范园区。我们认为，随着 21 年环评手续基本完成，石化行业自动化设施将进入快速建设周期。烟草方面，2019 年 12 月，中国烟草总公司印发《关于推进烟草行业智慧物流建设的指导意见》，指出智能 应用在烟草物流行业的重点落地。公司从创建开始就不断深耕烟草仓储及物流建设，工 业软件和智能设备的技术优势未来有望帮助公司充分顺应烟草物流变化方向。2022 中 报显示，公司石化和烟草在手订单分别为 9.0 和 8.8 亿元，优质下游客户确保了公司稳 健的业绩释放。

逻辑三：智能仓储物流东风正盛。纵观历史，社会物流总额增速与 GDP 增速保持 高度一致，体现了物流作为经济发展的重要基建作用。同时，物流行业具有大量可自动 化的流程，随着人口结构变化劳动力成本上升、智能物流逐渐兴起、自动化场景不断渗 透，“智能物流与仓储系统”迅速成为五大核心智能制造系统之一。2021 年，疫情影响 消退，制造业复苏，我国智能物流市场规模突破 6000 亿元，同比增长 10.9%，预计 2022 年有望保持 17.7%增速，规模达到 7623 亿元。横向上看，除三大支柱下游以外，公司积 极寻求在医药、冷链、半导体、新能源车等行业业务突破。纵向上看，从后端、前端和 车间物流均存在渗透机会。

逻辑四：发力智能机器人及相关设备。公司在享受高行业β的同时，积极投入研发 AGV 机器人和智能制造相关软硬件，适应更多高标准、定制化的仓储场景需求，开拓除三大下游行业 外的其他高成长赛道，例如汽车、半导体、医药等。GCII 数据显示，2021 年我国 AGV 销量突破 6 万台，同比增长 57.9%，预计 2022 年销量将超过 8 万台。自主移动机器人 AMR 或将成为未来趋 势，仓储环节往往小而封闭，场景相对单一，动态变化可控，是目前自然识别机器人应用和进行 训练的理想场景之一，也是最有望快速商业落地的细分赛道。目前，公司旗下 AGV 采用更加成 熟的激光导航为主，正积极探索自然导航技术，相关产品已覆盖各个细分类型，部分通过了欧盟 CE 认证。

1 今天国际：智慧物流软硬件产品领导者

1.1 智慧物流与智能制造系统提供商，深耕智慧物流与工业 4.0

公司作为国内领先的智慧物流与智能制造系统综合解决方案提供商，聚焦下游仓储 物流向高度自动化转型和工业互联网建设。公司的发展历程可分为三个阶段：1）业务 初创阶段：公司于 2000 年在深圳市正式成立，同年完成了公司的第一个商业化项目： 深圳烟草西丽配送中心。2002 年公司率先引入供应链管理理念，完成安徽省烟草公司 供应链解决方案总包项目，在烟草业开创先河。2003 年，公司为解决软件依赖进口问 题，自主研发出今天国际仓储管理系统 WMS；2）积累开拓阶段： 2009 年获得国家级 高新级技术企业认证。2016 年今天国际正式在深交所 A 股创业板上市，并同时成立深 圳市今天机器人有限公司。3）高速发展阶段：在 2018 年宣布正式成立智能制造研究 院，随后 2019 年，发布了工业互联网云平台，加速推进软硬件产品标准化、模块化； 2021 年陆续中标中烟、宁德时代等多个中大型智能仓储和测试设备项目，形成了以新 能源、石化、烟草三大支柱为核心，不断拓展。

智能制造与智能仓储物流为核心，致力于提升下游仓储自动化水平和效率。公司主 营业务可按照产品或服务的交付形态，清晰地划分为三大板块，分别是系统综合解决方 案、智能软硬件产品和运维服务。从业务形态来看，公司从物流软件开发起步，逐渐储 备涵盖智能仓储管理系统 WMS、物流管控平台 LMIS、智能制造生产管理系统 MES 的 制造业信息化系统，并配合高度细分的 AGV、堆垛机、全自动立体仓库等产品，形成 完整的物流仓储解决方案。从产品生命流程来看，公司有能力提供一次部署后的长期运 维和升级服务，2022H1 中报披露，新增售后运营维护类业务订单 1.23 亿元，同比增长 76.1%。

1.2 股权结构集中稳定，子公司分工明确

股权结构集中稳定，子公司分工明确。公司董事长邵建伟自 2000 年公司创立至今 一直担任董事长，总经理职务，其创业核心团队人员架构稳定。公司下设 7 家子公司， 完善其在智能物流与智能制造方向的业务布局；其中五家子公司为全资控股，深圳市今 天国际智能机器人有限公司主营客户定制化 AGV 智能机器人，客户包括宁德时代、比 亚迪、欣旺达、万向集团、亿纬锂能、国轩高科等头部企业；北京今天华迅智能技术有 限公司提供物联网、大数据、人工智能等技术应用服务，推动智慧城市发展，与腾讯、 百度、华为、联想等头部企业共同开展生态合作。

1.3 营收与订单增长势头强劲，研发投入行业领先

受益智慧物流高景气，营收规模与净利润迅速增长。营业收入方面，近年来公司收 入整体稳健增长，2017-2021 年 CAGR 为 22.90%。2018 年受宏观经济和客户自身经 营计划的调整影响，部分在实施项目推进不及预期，造成当年营收略有下降，次年便迅 速恢复高增，2021 年公司营业收入达到 15.98 亿，同比增长 71.8%。利润方面，2018 年公司归母净利润下降较多，一方面系营收缩减影响，另一方面是公司当年扩大业务与 技术人员团队所致；次年迅速回升，2018-2021 年 CAGR 达到 50.36%。公司毛利率水 平与下游行业的关联度较大，随着业务版图拓展至酒类、医疗等毛利较高行业，预计未 来公司销售毛利率将进一步提升。

订单增长叠加行业纵深拓展，预计营收保持高成长性。公司在手而未确认收入的订 单金额快速增长，5 年 CAGR 达到 32.41%。2021 年未确认收入订单金额为 38.02 亿 元，涨幅 61.72%，其中新能源、烟草、石化行业分别占 24.1/7.0/4.4 亿元。在保持烟 草行业固有优势的同时，新能源是公司订单增长最快的行业，同比增幅超过 300%。公 司投资者交流纪要中提到，新能源项目的收入确认周期为 4-6 个月，远低于其他行业的 12 个月，因此，新能源未确认收入订单的大幅增加，预计将于近期释放、带来营收高 增。目前，公司订单覆盖的行业已超过 30 个，通过“打造标杆项目-行业推广”的方式 进行市场拓展，并持续关注下游景气度，挖掘石化、大消费、冷链、医药、汽车、电商 物流、军工、半导体等潜在市场空间。

业务分类口径贴合战略方向，高毛利业务占比提升。21 年公司营业收入结构调整， 其中工业生产型物流系统、商业配送型物流系统产品分类取消，重新分类为系统综合解 决方案和智能软硬件产品。系统综合解决方案包括智能物流与智能制造的的自动化方案， 贡献公司主要营收，2021 年占比达到 74.88%。营收结构调整后更贴合公司业务类型， 体现公司未来业务发展方向。从毛利率来看，系统综合解决方案和智能软硬件产品的毛 利率分别为 20.92%/30.1%，毛利较高的智能软硬件产品业务规模在 2021 年增幅达到 120%，其占比的提升有助于改善公司整体利润情况。

研发持续加码，研发费用率高于同行水平。公司具备以智能研究院、技术中心、软 件子公司、机器人子公司为主体的研发机构体系，研发投入规模稳定增长，2021 年同 比增长 51.7%。在研发项目投入上，公司大力开展智能平台研发，在基础平台迭代基础 上加快 SaaS产品构建，推进 AGV、堆垛机等智能产品研发，并依托与电信、华为的合 作持续推进 5G 技术应用研发；在研发人员投入上，公司不断扩充人才团队，2021 年研 发人员同比增长 31.4%。对比德马科技、东杰智能等，公司研发费用率保持领先，构筑 公司核心竞争优势。

运营费用控制良好，人均创收同行领先。公司注重人才团队建设，职工人数随经营 规模扩大而总体呈上升趋势，2021 年增幅达到 42.11%。与此同时，公司注重运营效率的提升，且随着订单金额扩大，经营规模化效应逐渐显现，因此费用控制情况良好。 2018 年后公司销售与管理费用率均逐年下降，2021 年仅为 6.1%/4.8%。从人员效率来 看，2021 年公司人均创收超过 200 万元，在行业中处于领先地位，体现了较高的运营 效率和盈利能力。

2 智能制造前景广阔，制造业信息化高速渗透

2.1 物流部门人效亟待优化，高度自动化系既定趋势

社会物流总量稳定上升，与 GDP 增速高度一致。从规模来看，近年来我国社会物 流总额稳步增长，2020 年尽管宏观经济低迷但物流总额仍稳健迈上三百万亿新台阶， 2021 年更是达到 335.2 万亿，同比增长 11.70%。长期以来社会物流总额增速与 GDP 增速保持高度一致，体现了物流作为经济发展的重要基建作用，为抗击疫情、保障民生、 促进经济发展提供有力支撑。随着电子商务、新零售、C2M 等各种新型商业模式的快 速发展，我国社会物流总量有望进一步提升。

工业物流占据主导地位，产业升级引领物流行业快速增长。从细分领域来看，工业 物流在社会物流总额中的占比最高且依旧保持高增速，2021 年同比增长 11%；其中制 造业中出口相关以及高新制造业物流需求增长12.9%/18.2%，是工业物流恢复的主要拉 动力。另外，进口物流和消费物流基数较小，但随着全球贸易衰退逐渐恢复、消费需求 扩大，2021 年进口物流量和单位与居民物品物流量增速分别为 22.54%/13.75%。总体 来看，产业升级带来的高技术制造物流需求发展趋势向好，对物流行业具有较强的引领 带动作用。

物流从业人数增长不及业务增长，自动化流程提高人效。分行业来看，2021Q3 我 国用人需求主要集中在制造业，占比达到 38.7%；与物流相关的交通运输仓储和邮政业 人才需求占比仅为 3.9%。根据中国物流与采购联合会数据，2016 年与 2019 年中国物 流岗位从业人员分别为 5014 万人和 5191 万人，CAGR 仅为 1.16%，远低于同期社会 物流总额的复合增长率 9.06%，从业人员数量增长速度不及业务规模扩张速度，体现了 物流行业人效的提升。物流行业具有大量可自动化的流程，随着智能物流逐渐兴起，自 动化场景不断渗透，物流行业人员效率有望进一步提高。

智能物流行业高景气，政策加持打开潜在市场空间。智能物流是基于大数据、云计 算、智能感应等一系列现代科技，实现物流服务的实时化、可控化和便捷化管理，同时 也有助于物流产业链的优化升级。随着国家产业升级及数字化发展战略布局的开展，贯 穿产品全生命周期的智能物流系统正在成为推动制造业发展的重要引擎。2016 年政府 出台的《智能制造综合标准化与新模式运营项目指南》，首次将“智能物流与仓储系统”列为五大核心智能制造系统之一，为智慧物流发展创造了巨大机遇。根据中商情报网数 据，2021 年我国智能物流市场规模突破 6000 亿元，同比增长 10.91%，预计 2022 年 保持 17.69%增速，规模达到 7623 亿元。

2.2 智能仓储市场持续攀升，机器人应用成熟落地

智能仓储市场持续增长，资本投资长期高度活跃。受电商、物流、新零售等多个下 游行业的蓬勃发展的刺激与带动， 2017 年物流行业融资次数累计 214 起，融资金额高 达 1770 亿元；2018 年投融资热度有所下降，但融资次数也达 172 起，融资金额 1300 亿元以上。市场规模来看，2018 年智能仓储市场规模增速达至 34.1%。2019 年国内物 流行业热度有所减退，融资金额大幅下降至 600 亿元，智能仓储市场也受其萎缩态势影 响，同比增速下滑至 7.4%。2020 年受新冠疫情冲击，经济整体出现下行，资本市场萎 靡，2021 年经济的全面复苏叠加 AI 物流概念的加持，物流行业再次迎来高峰，同年物 流行业融资次数 172 起，融资金额高达 1816 亿元，与此同时，智能仓储市场规模也在 不断增长，我国智能仓储市场规模在 2021 年同比增长约 16.6%。

在融资层面，移动机器人领域成为机器人行业最热门且成熟的领域之一。一方面， 政府大力支持制造业企业开展物流智能化改造，推广应用物流机器人；另一方面，移动 机器人持续露出和应用落地，行业确定性较强。据 GGII 统计，2021 年移动机器人领域 共发生 38 起融资，总融资额达 47 亿元，均为 2020 年的 2 倍以上。资本持续加码促进 了各大移动机器人厂商加大研发投入，加速新产品和新业务布局。

在产品层面，移动机器人销售表现十分可观。从供给端，移动机器人相关产业链走 向成熟，行业技术发展高度智能化；从需求端，终端应用场景不断渗透，下游行业的固 定资产投资意愿上升；供需驱动下，移动机器人销量增长维持在较高水平，且仍具备广 阔的市场空间。GCII 数据显示，2021 年我国 AGV 销量突破 6 万台，同比增长 57.9%， 预计 2022 年销量将超过 8 万台。

3 新能源+石化+烟草，下游需求高度旺盛

3.1 新能源行业：扩产预期明确，化成容测段需求线性增长

自动化成与分容系统，动力电池仓储的必要一环。“化成”过程是指在完成电池制 造完成后，对其进行充放电，以激活器内部正负极物质，也被叫做“活化”。因为在电 池首次充电的过程中，不可避免的要在碳负极与电解液的相界面上形成钝化薄层，即固 体电解质界面膜或 SEI 膜。钝化层的形成一方面消耗了电池中有限的锂离子，另一方面 也会提高电阻并造成电压滞后。化成过程能够帮助形成均匀的 SEI 膜，改善电池充放电 性能。“分容”则是将化成好的电池进行充电放电，检测充满时的放电容量，来检测电 池的实际容量，只有容量满足设计要求，锂电池才能确认合格。

获得动力电池头部企业多个订单，未来有望实现营收持续兑现。2021 年，公司陆 续获得宁德时代及其子公司的多个采购订单，主要内容为自动化成测试系统，总金额达 到 7.85 亿元。公司新能源领域订单获取相比 2020 出现显著放量，可见随着动力电池出 货量的不断攀升，下游电池制造企业急需扩充化成容测、仓储物流设备，以适应不断高 速扩张的动力电池产能。从营收兑现的角度来看，公司 2021 年兑现新能源订单 7.6 亿 元，尚未完成订单为 24.1 亿元，未来营收放量潜力十分可观。

高集成度解决方案，全流程新能源仓储服务。针对动力电池仓储、化成容测系统对 状态信息实时跟踪、检测的需求，公司给出了具备较高针对性和成熟度的解决方案，在 电池生产各工序之间实现信息同步化，以及包括高温静置、低温静置、充放电检测等多 个过程高度自动化。解决方案包括 AS/RS 系统、搬运输送系统、分拣系统、自动检测 和充放电系统、WCS、WMS 系统等子系统和工序模块。

动力电池产能爆发，仓储及测试装备需求激增。根据动力电池产能数据，2019 年 国内动力电池产量为 80.1GWh，受益于下游新能源汽车市场高度景气，2021 年动力电 池产量爆发式增长至 219.7GWh，CAGR 为 65.6%。GGII 预测，到 2030 年中国动力电 池出货量将达 2230GWh，中长期内市场空间有望持续膨胀。自动化仓储及测试装备作 为确保动力电池高效产出、保证性能复合标准的必要基础设施，具备可观的需求刚性。

新能源高景气有望长期持续，动力电池系核心价值环节。在全球范围内“减碳”背 景下，各国相关行业纷纷开始制定相关节能减排目标，汽车行业首当其冲，目标在 2050 年实现零排放，要求各国在 2035 年停售传统燃油车。IDC 发布的《2022-2026 中 国新能源汽车市场趋势预测》显示，中国新能源汽车市场规模将在 2026年达到 1598万 辆的水平，5 年 CAGR 为 35.1%。作为新能源汽车的核心部件之一，动力电池储价值量 在整车中往往占有 30%及以上，系核心价值环节和部件，其储能上限决定了车辆行驶 里程，是消费端各车型竞争的重点参数之一。

3.2 烟草行业：公司积淀深厚，政策驱动自动化仓储加速渗透

烟草行业盈利情况稳健，自动化需求驱动市场空间持续扩大。从行业盈利情况来看， 受 2015 年烟草消费税大幅上升影响，烟草制品销量与利润有所下降，但自 2018 年起 销量回升、利润总额逐年上升。国家统计局数据显示，2020 年我国烟草制品利润总额 再次迈上1000亿台阶，同比上升23.9%，2021年达到1182.4亿元。从物流需求来看， 烟草行业自动化程度高、货物存储量大，流通环节配送物流量大、信息化程度高，且烟 草实行专卖管理，产品要求具有可追溯性。因此，烟草行业较早地开始使用自动化物流 系统，截止 2018 年中国烟草物流系统集成项目的市场规模接近 70 亿元，2010-2018 年 复合增长率达到 8.29%。随着烟草公司规模的不断扩大，新物流设备和技术布局、原有 物流系统升级改造的需求也将不断增长，预计未来烟草物流市场仍具备一定增长空间。

烟草行业信息化持续加深，顶层设计下建设目标明确。经过多年积累，我国已建成 了以烟草行业物流综合监管调度系统为中心，省级工商企业物流综管系统为支撑，地市 级公司、卷烟生产点的物流作业和管理系统为基础的三级物流信息化体系，并形成了十 多项行业物流信息化标准。2019 年 12 月，中国烟草总公司印发《关于推进烟草行业智 慧物流建设的指导意见》，提出中国烟草行业智慧物流三个阶段的建设目标，到 2025 年 要逐步实现行业物流决策智慧化，通过模型训练、深度学习,实现智能模型的自我迭代 与进化，不断深化智能应用与物流业务的融合，实现行业物流由智能管理向智慧决策转 变。

相比烟草领域其他竞争者，成本控制和人才吸纳构筑核心优势。可比企业昆船智能 隶属于中国船舶重工集团公司，主要从事物流设备的生产和提供物流系统，其物流设备 主要产品包括堆垛机、AGV 及穿梭车、输送机等，发展初期的主要业务分布于烟草行 业，与今天国际一样在烟草行业具备较强竞争优势。两者比较，今天国际毛利率、净利 率较高，系智能物流系统原材料采购成本控制良好，具备较好的盈利能力，并依靠在新 能源、石化、冷链等业务增量优势实现营收高速增长。

营收与订单齐增，烟草物流自动化业务持续发力。公司发展初期业务主要集中于烟 草行业，积累了丰富的标杆项目、品牌口碑和实践经验，在烟草自动化物流领域有着较 为明显的先发优势。营收方面，2021 年公司烟草行业营收为 3.10 亿元，占比达到 19.4%，同比增长 40.04%。订单方面，2020-2021 年公司烟草行业新增订单分别达到 5.08/4.56 亿元，较 2019 年将近翻三倍，其中包含中国烟草总公司二维码与调控项目。

中标烟草总公司项目，由自动化向智能化迈进。2021 年公司中标烟草行业卷烟二 维码统一应用项目“盒条件”“条零”关联管理系统开发与实施入围项目。2022H1，公 司再度中标中国烟草总公司全国统一烟草工业生产经营管理平台行业调控项目-打扫码 系统开发与实施入围项目。近年来，国家烟草专卖局实施全行业数字化转型战略，部署 全国烟草生产经营管理一体化平台项目，公司参与的二维码项目和调控项目是全国烟草 生产经营管理一体化平台的核心组成部分，帮助实现从烟叶到成品烟再到消费者手中的 全产业链每个环节精准到每一个生产机台、每一条分拣线的数据全部采集汇总和分析利 用，实现卷烟产品生产流通过程跟踪追溯，也为行业计划管控系统、物流追溯系统、数 据分析与辅助决策系统等系统的建设提供基础数据支撑。

3.3 石化行业：十四五期间智能物流迎来建设高峰

十四五石化行业自动化物流系统或迎来建设高峰。2022 年 4 月，工信部等六个部 门印发的《关于“十四五”推动石化化工行业高质量发展的指导意见》 重点提出，到 2025 年，石化、煤化工等重点领域企业主要生产装置自控率达到 95%以上，建成 30 个 左右智能制造示范工厂、50 家左右智慧化工示范园区。这一目标明确了石化物流智能 物流系统将进入快速建设周期。我们认为，十三五期间石化智能物流系统已经完成了技 术探索和项目试点，随着 2021 年环评手续影响消退，十四五期间有望开启大规模建设 和固定资产投资。

打通石化产业链信息孤岛，加速全系列数字化系统建设。此外，指导意见还指出， 须加快 5G、大数据、人工智能等新一代信息技术与石化化工行业融合，不断增强化工 过程数据获取能力，丰富企业生产管理、工艺控制、产品流向等方面数据，畅联生产运 行信息数据“孤岛”，构建生产经营、市场和供应链等分析模型，强化全过程一体化管 控，推进数字孪生创新应用，加快数字化转型。公司全面布局智能制造软件，打通车间 系统 MES、供应商管理系统 SRM、仓储管理系统 WMS、物流管控平台 LMIS、数字孪 生应用，与指导文件中的发展方向高度一致。

石化行业后端仓储自动化趋势明确，标杆项目彰显公司部署实力。公司承建的中科 炼化智能物流系统项目，即两个并联的聚烯烃产品存储仓库，该项目采用自动化立体储 存方式，集智能化储存管理、自动化出入库于一体。由 AS/RS 系统、环形穿梭车系统、 托盘输送系统、WMS、WCS、TMS 系统构成。此外，仓储系统和车辆管理系统联通， 可实现车来提前备货、车到即可装载、车走立即呼叫、进出厂物流系统数据自动对接， 日均出库量高达 6000 吨/天，入库量可达近 10000 吨/天。

3.4 软件开发为基石，结合 AGV 和堆垛机形成完整解决方案

公司最初为物流软件提供商，演变至自动化物流系统解决方案企业。物流系统提供 商往往从单纯的物流硬件或软件供应商起步，逐渐发展成解决方案提供商。由硬件供应 商起步的典型公司有日本大福、德马泰克、昆船集团等，而由物流软件供应商起步的则 包括瑞仕格和今天国际。纵观整个物流系统产业链，完整方案供应商相比硬件供应商具 有更多的成本优势，同时相比软件提供商则具备更高的规模优势，更能获得下游行业龙 头客户的青睐。

深度布局 AGV 及协作机器人，致力于提供定制化服务。自动导引运输车（AGV） 是一种实现物料自动搬运、堆垛的智能物流设备。通过激光导引或电磁导引等方式，按 设定的导引路线行进，能在生产车间、仓库和配送中心自动搬运输送，具有安全保护及 各种移栽功能，无需人工驾驶，能为企业提高生产力，降低劳动成本。公司全资子公司 深圳市今天国际智能机器人有限公司致力于为客户提供定制化 AGV 智能机器人，结合不同的使用场景，目前已推出二十多款 AGV 产品，包括叉取型、定制属具型、潜伏顶 升型等多个系列，定制化服务于不同需求的客户。

多数产品采用激光导引，具备高效和精准的双重优势。目前较为主流的 AGV 导航 方式包括磁条导航、二维码导航、视觉导航和激光导航，其中激光导航凭借较高的泛用 性、灵活性、准确性广受先进制造企业和智能仓储需求方的青睐。公司产品方面，目前 除了潜伏式 AGV 系列采用二维码导航以外，大多数产品以激光引导为导航方式。此外， 由于部分先进机型已经通过欧盟 CE 认证，叠加先进导航带来的高附加值，形成了较为 可观的毛利率表现。 精度方面，磁带导引 AGV、二维码导引 AGV 的一次定位精度在 10mm 左右，激光 反射板的 AGV 则能实现 5mm 的定位精度。实际应用中，可以增加辅助定位来提高作业 点精度。

AMR 或将成为未来趋势，但自然引导技术仍有待成熟。自主移动机器人 AMR，指 采用自然引导技术，能够灵活应对各种环境类型和动态变化的智能机器人，仓储环境较 小。相比激光导引式 AGV，AMR 能够自主灵活进行路线规划和调整，理论上部署难度 更低，适用性更广。但从技术角度上看，仍存在不少问题： 1）定位导引技术，目前仅靠外部输入一张地图，AMR 无法顺利运行，需要进行大 量的机器学习进行轮廓识别和地图修正，才能实现稳定的定位引导。而激光引导只需要 安装反射板并适当调整即可。 2）感知器件技术，目前主流的视觉传感器仍然无法完全应对复杂多变的全天候、 全时域工作场景，运行速度、光线遮挡、轮廓变化都会造成不同程度的扰动。 3）灵活性和效率并不呈线性关系，一方面，在类似仓库之类的简单环境中，复杂 的算法设计和算法修正工作量是否能够收获足够的效率收益存疑。另一方面，在狭窄的 通道中，灵活自主的路线也未必能相比固定路线实现更高的效率。

技术先行，投入研发布局 AMR。公司已经开始投入研发新型 IGV 产品，使其具备 未来 AMR 设备的雏形，既能在低于 1 吨载重标准托盘应用需求下，成为 NTI 的类似设 备的迭代产品，又能做好 AMR 技术储备，以面对未来的技术竞争。导引定位方面，应 具备自然导引+激光反射板复合导引；车型模式方面，采用至少两组舵轮模型，以满足 车体全向灵活运行的需要，为其能自主重新规划路线、灵活避障创造条件；数据统计方 面，最大限度开放单机底层数据（包括车辆状态、器件特征状态的数据），进行数据收 集和统计，为引入 AI 预测车辆状态做好准备，也为 AR 等先进手段用于远程运维打好基 础。

堆垛机品类覆盖全面，充分满足定制化需求。堆垛机是高架立体库存取单元货物的 专用起重设备，可在安全、高密度、高能效的存储结构中快速获取托盘、料箱和其他大 宗货物，可提高仓库面积和空间利用率及仓储系统作业效率，实现自动化出入库。公司 为服务于不同场景使用的客户，自主研发了多个系列，共十多款堆垛机，满足客户使用 需求。

数字孪生平台：根据真实物理世界搭建虚拟空间，将人、机、料、环等真实运营场 景进行 3D 建模和仿真，实时远程管控，达到实体信息、经营管理、流程数据的无缝结 合，为企业的“智能工厂”建设夯实基础。、 智能制造生产管理系统(MES)：以生产计划工单、生产排程、制造执行、物料管理、 质检追溯、设备管理等业务模块为核心，帮助工厂解决库存积压、生产过程不透明性、 设备利用率低、交期不准、不良率过高等一系列问题。 供应商关系管理系统（SRM）：围绕供应商生命周期管理、寻源管理、采购管理、 财务管理等核心业务构建而成，致力于打造一套全员、全流程的在线化和自动化供应商 关系管理系统，有 PC 端版本，也有轻量级 SaaS 化软件。 仓库管理系统软件(WMS)：进行出入库、库存、盘点、质检、发货、库内加工等 仓库业务的全方位数字化管理。 物流管控平台系统(LMIS)：物流资源统计与能力分析，资源智能配置。人力、财力 和物力实时归结、统计和分析，成本实时监控与管理。

4 投资分析

基本假设与营业收入预测

今日国际的核心业务可根据下游情况，分为新能源、石化和烟草三大板块，以及其 他业务，根据公司情况，我们对这三部分业务做出假设：

一、新能源行业相关业务： 1） 下游新能源化成容测段仓储建设需求跟随电池产能扩张线性成长，1G 瓦时产 能对应投资大概 3000 万； 2） 公司凭借较高的研发投入和技术优势，以及数量可观的标杆项目，长期为何和 新能源龙头企业的合作，持续获取订单； 3） 公司不断开拓客户与服务边界，将服务对象从下游龙头客户拓展至中游客户， 服务从化成容测段渗透至其他工序和分段； 4） 受消费和工业应用高景气影响，下游新能源动力电池、储能设备需求持续旺盛， 未来三年内产能持续扩张； 5） 公司承接订单部分为多期项目，营收分阶段实现，长期来看业绩释放稳定。

二、石化行业相关业务： 1） 石化后端产品亟需建立自动化仓储设备，以减少人工需求，提升效率和安全 性指标； 2） 在政策主导下，石化行业相关评估改造需求正处在快速上升期，未来中长期 整个行业自动化需求有望保持旺盛； 3） 2021 年石化行业受环评手续影响，开工建设适当放缓，从公司新增订单来看， 该影响已经逐步稀释。

三、烟草行业相关业务： 1） 中国烟草总公司印发《关于推进烟草行业智慧物流建设的指导意见》，提出中 国烟草行业智慧物流三个阶段的建设目标，到 2025 年要逐步实现行业物流决 策智慧化，未来行业智慧仓储建设确定性高； 2） 公司起步于烟草仓储及物流行业，承接了多个标杆项目，解决方案具备相当 高的行业竞争能力。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）