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无人系列专题报告：智慧物流东风起，无人叉车晓将至。SLAM 自然导航技术的崛起推动了场内物流从简易自动化迈向自主智能化，无 人驾驶叉车作为叉车技术与 AGV 技术的融合产物，近年渗透率提升迅速，是受 益于智慧物流迎来商业化奇点的代表性品种。本篇报告将围绕无人叉车的发展 现况、渗透动能、竞争格局进行探讨分析，并就未来趋势进行演绎判断。

无人叉车起源自 AGV、升级为 AMR，是商业化进程领先的“无人赛道”。 无人叉车属于 AGV 产品广谱，行业距今已有 70 余年的悠久历史。其中导航 技术是发展核心，从最初的有轨牵引、到后来的磁/二维码/激光反射导航，“物 理路径依赖”是最大特点；2010 年来，AGV 实现“环境自主感知”跨越式发 展、升级为具备智能决策能力的 AMR。无人叉车本质上是 AMR 在物料搬运 领域的深度应用，是较 AGV 在环境适应性、功能复合性、作业效率性上处于 更高代际的智能移动机器人，“场内物流”的属性又决定了其较其他无人赛 带具备更领先的商业化进程。

“经济性+技术迭代+政策鼓励”三重奏，无人叉车渗透率有望快速提升。 2015-2023 年，我国无人叉车销量由 300 台提升至 19,500 台，CAGR 达 68.51%。尽管无人叉车行业近年经历陡峭发展，但目前在传统叉车中的渗透 率仍仅 1.66%，具有广阔升级替换空间，我们将渗透率提升的驱动力总结为 以下三点： 1）经济效益：规模化下无人叉车近年价格快速下探，由 2018 年 60 万元/台 降至 2023 年 22 万元/台。据测算，供应商角度，无人叉车凭借 30%～40% 的高毛利率，同配置下较电叉溢价约 1 倍，具有高附加值特点；用户角度， 无人叉车成本回收周期为 1～3 年，而叉车寿命至少在 15 年以上，TCO 优势突出。无人叉车“机器替人”的经济效益为全产业链带来了额外的利 润空间，有望驱动未来渗透率持续提升。 2）技术迭代：SLAM 自然导航与 5G+MEC 边缘计算赋予了无人叉车更高的 单机智能水平与集群作业能力，2023 年无人叉车 AMR（SLAM）份额已 达 75%。但目前来看，无人叉车在负载较大、自动化水平较低的传统工 业制造及场外环节的渗透率仍相对低。未来随着技术持续迭代，无人叉车 有望向具备全柔性作业能力、全场景/全链条覆盖的“工业移动具身智能” 发展。 3）政策鼓励：国家政策近年正体系化推进智慧物流行业发展，通过引导更新、 场景扩容、监管松绑三轨协同，加速行业向系统化生态演进。无人叉车与 无人物流车等产品有望协同发展，从而构建完整的智慧物流产业闭环。