五一视界-6651.HK-物理AI平台加速崛起

三大平台构筑物理AI完整闭环

五一视界围绕数字孪生生态系统构建了51Aes、51Sim、51Earth三大业务平台，分别卡位场景构建、训练验证与数据资产，形成由数字世界反哺物理世界的技术闭环。其中，51Aes主要解决物理空间的数字化重建及设计运营优化问题；51Sim提供AI模型所需的仿真环境、合成数据与训练验证能力；51Earth则面向更大尺度沉淀空间数据和数字资产，并连接开发者与终端用户。三大平台共同构成“现实数据采集—三维场景重建—仿真与合成数据生成—AI训练验证—真实场景部署—运营数据反馈”的Physical AI闭环。

51Aes作为公司发展时间最早、收入规模最大的数字孪生开发及应用平台，主要通过构建现实空间的高精度、全语义化三维副本，帮助政企客户提升设计、管理和运营效率。平台以AES全要素场景数字底座和WDP世界开发者平台为核心，将建筑、道路、设备、管网及自然环境等物理要素转化为可实时渲染、可单体化管理的三维场景。在应用端，公司形成51CIM、51WIM和51XIM等行业解决方案，覆盖城市、园区、水利水务、工业能源等十余个领域，累计服务全球超过1000家大中型企业客户，业务覆盖19个国家和地区。2026年上半年，公司完成AES6.5与WDP5.15版本迭代，进一步加强AI在场景生成、数据处理和二次开发中的应用。

51Sim于2017年推出，核心产品包括SimOne智能驾驶与机器人仿真平台、DataOne数据闭环与合成数据平台，以及TIM交通信息模型平台。SimOne通过场景仿真、传感器仿真、动力学仿真等功能，在虚拟环境中复现不同道路、天气、交通参与者和极端工况，帮助车企及智能驾驶供应商在实际部署前完成算法测试和安全验证。根据弗若斯特沙利文2026年3月报告，51Sim以2025年年底53.5%的市占率位居中国端到端高阶智驾仿真及数据平台市场第一，规模超过其余前四大竞争对手之和。

51Earth于2022年推出，目标是构建企业、开发者及消费者均可访问和贡献的数字孪生世界。公司于2024年上线51Earth.com，并陆续开放51Earth Builder及Dev Kit，降低数字地球场景与应用的创建门槛。其战略意义在于通过消费级应用与开发者工具吸引外部场景、内容和数据沉淀，扩大公司数据飞轮，并为中长期向消费级Physical AI应用延伸预留增长空间。

51Sim加速放量确立第二增长曲线

公司收入结构正由51Aes数字孪生项目驱动转向51Sim智驾仿真驱动。端到端智驾、L3准入及数据闭环建设，提升了仿真平台在训练、测试与安全验证中的必要性。2025年，51Sim以53.5%的市占率位居中国端到端高阶智驾仿真及数据平台第一；2026年上半年收入同比增长545.2%至0.51亿元，收入占比由2025年上半年的14.8%提升至41.4%，标志着51Sim业务成为公司收入扩张的主要驱动。

从历史财务表现来看，2021年至2025年，51Aes始终贡献约八成收入，是公司收入增长的核心基本盘。51Aes收入由2021年的1.11亿元增长至2025年的2.74亿元，收入占比虽由88.3%下降至78.9%，但整体仍稳定维持在约80%。而2026年上半年是公司收入结构切换的关键拐点，51Sim实现收入0.51亿元，同比增长545.2%，同期51Aes收入0.72亿元，占比下降至58.5%。这意味着51Sim的变化已不再只是收入增速较快，而是开始实质性改变公司的收入构成。

中国L3法规体系在2024年至2025年密集落地，推动智驾仿真需求结构性跃迁。L3法规的核心影响在于推动自动驾驶责任主体由用户逐步转向车企或系统供应商。该责任划分为高级别自动驾驶商业化提供了制度基础，同时显著抬高了车企的安全验证要求。车企需通过长尾场景复现、传感器仿真及算法闭环测试验证系统安全性，仿真测试也由研发阶段的弹性投入，逐步升级为L3车型量产和准入前的必要基础设施。受L3准入放量及数据闭环规模化交付驱动，预计51Sim业务2026年至2028年收入分别为2.56亿元、7.16亿元、15.04亿元，同比增长360%、180%、110%。

具身智能卡位共性基础设施率先商业化

具身智能仍处于本体、模型与技术路线快速迭代期，相较押注单一本体，数据采集、仿真训练及场景部署是各技术路线均需投入的共性基础设施，商业化有望更早兑现。公司以AperData、51Claw及AperOne覆盖真实数据入口、Real2Sim2Real训练闭环和现场部署，具备跨本体、跨场景的属性。

AperData补齐了真实数据入口与软硬一体数采平台。2026年8月，公司与深圳联合影像有限公司成立合资公司，并于8月18日正式推出软硬一体的具身智能数据平台AperData；截至8月20日，平台已获得超过1万套产品订单。AperData贯通真实世界数据采集、云端加工与可训练数据交付，采集数据的物理轨迹一致性达到99%以上。合作双方能力具有较强互补性，公司拥有数字孪生、仿真及Dataverse数据全生命周期管理能力，联合影像则具备超过十年的摄像模组、视觉算法、成像系统研发制造经验及成熟量产供应链。

51Claw定位为具身智能系统平台及物理智能体的决策系统，通过云端多模态大模型与本地边缘计算相结合，使机器人具备空间规划和自然语言交互能力。在技术流程上，51Claw首先采集多模态空间数据，并利用3DGS及4DGS技术完成场景重建，形成具备空间记忆的物理世界模型；其后依托公司的仿真训练系统、强化学习及物理引擎，在大规模虚拟场景中进行任务编排和动作训练，最终将成熟策略部署至真实机器人。目前，51Claw已经接入机器狗和人形机器人，并与企业微信等通信平台连接，形成从任务下发到物理执行的业务流程闭环。

AperOne定位为具身应用OS及“数字孪生预学习”平台，围绕机器人选型评估、仿真训练、部署验证和运营管理提供全生命周期支持。在机器人进入真实现场之前，AperOne可以在高保真数字孪生环境中复现空间结构、设备运行状态及任务流程，并对不同本体和算法策略进行预训练与验证，将现实世界中成本较高、风险较大且难以重复的试错过程前置至虚拟环境。公司已经完成地下矿井掘进、巡检和救援等环节的具身智能场景训练，并将相关方法延伸至智慧港口及智慧农业。

超过1400家企业客户构成场景资源优势，既有数字孪生项目有望转化为机器人落地入口。公司此前通过51Aes、51Sim等业务积累了超过1400家企业客户，覆盖楼宇、园区、工业、能源、交通及应急安全等领域，其中部分客户已经具备数字孪生底座及结构化场景资产。公司预计于2026年内协助近百家客户实现千台级具身智能部署，并提出到2027年末推动不少于2000个具身智能产品在物理世界完成部署。

物理AI工厂重构收费锚点打开长期价值空间

传统License及项目制模式下，仿真厂商收入受客户软件采购预算约束，难以充分分享Physical AI训练中的算力与数据投入。传统模式下，仿真厂商主要通过年度License或项目制向客户交付软件产品，单一主机厂的付费规模本质上取决于其仿真测试相关研发预算。该模式具备较强盈利属性，但其收入天花板也相对清晰。进入Physical AI时代，端到端智驾与具身智能训练的核心资源消耗，正从软件许可本身转向GPU算力、高保真合成数据及大规模仿真训练服务。

公司计划建设物理AI工厂，将GPU算力、51WORLD MODEL、SimOne、51Claw及数据能力整合为统一训练服务，并探索以Clips等训练消耗量计费。物理AI工厂的本质是面向自动驾驶与具身智能的垂直AI生产系统，而非通用算力服务。底层为兼容国产及国际主流GPU的异构算力集群、数据存储和统一调度计费系统；中间层由51WORLD MODEL、4DGS处理管线、SimOne4.0及51Claw构成，负责场景重建、世界生成、并行仿真、合成数据生产、强化学习和模型验证；应用层则通过AperData和AperOne完成真实数据采集、机器人预训练、Sim2Real迁移及现场运营。

Clips计费使训练能力具备可计量、可收费的最小单元。在AI Factory模式下，公司不再单独售卖软件、数据或算力能力，而是将三者打包为可按量调用的训练服务，并以反映物理规则与运动事件的Clips片段作为结算单元，单个片段时长通常为数秒至10至15秒。该定价机制的核心在于，将仿真训练的计费颗粒度由传统的按软件套数或项目收费，进一步细化为按物理事件片段收费。其商业逻辑与大语言模型按Token计费具有一定相似性，大语言模型按文本Token消耗量计费，物理AI训练服务则可按Clips片段消耗量计费。

商业模式有望由一次性软件及项目交付，逐步升级为“软件+算力+数据+运营”的持续收费。物理AI工厂统一调度与计费平台建成后，公司可以在传统软件授权及项目交付之外，进一步按算力调用量、仿真任务次数、合成数据规模及平台使用周期收费。随着数据、模型和真实部署闭环成熟，商业模式有望进一步向有效仿真里程、场景覆盖率、模型验证结果、机器人部署数量及任务完成效果等结果型指标延伸。尽管算力成本纳入后毛利率或低于纯软件，但单客价值、收入持续性及市场空间有望提升，公司长期价值锚亦有望向Physical AI基础设施迁移。

盈利预测与估值分析

综合三项业务，预计公司2026年至2028年总收入分别为6.23亿元、11.72亿元、20.62亿元，同比增长79.11%、88.11%、75.98%。其中，51Aes业务预计2026年至2028年收入分别为3.46亿元、4.29亿元、5.23亿元；51Earth业务预计同期收入分别为0.21亿元、0.27亿元、0.35亿元。毛利率方面，2025年受新产品市场开拓所采取的一次性策略性降价影响，综合毛利率降至30.0%；2026年上半年中报显示公司毛利率已恢复至44.78%，预计2026年至2028年公司整体毛利率为39%、41%、42%。

费用率方面，随着头部客户集中度提升、直销复购比例提高及品牌效应逐步释放，获客效率有望改善，预计2026年至2028年销售费用率分别为14%、10.5%、8.5%，呈稳步下行趋势。管理费用率有望随一次性及非经常性项目费用消退明显回落，预计同期分别为21%、15%、10%。研发费用预计仍将维持较高强度，预计同期研发费用率分别为24%、20%、18%。

估值方法方面，考虑到公司还未形成稳定盈利，且处于收入快速增长期，采用PS估值法作为主要的估值方法。选取群核科技、智谱、奥比中光、索辰科技作为估值参考，上述公司分别覆盖空间智能、大模型、机器视觉感知及工业仿真等环节，能够较为全面地映射五一视界的业务体系与成长潜力。根据iFinD一致预期，可比公司2027年平均PS为16.4倍，考虑到五一视界作为国内领先的Physical AI与数字孪生平台厂商，凭借在物理AI领域的长期积累，有望持续强化在物理世界数据生产、仿真训练环节、世界模型领域的竞争力，给予公司2027年21倍PS，结合2027年收入预测11.72亿元，对应目标价68.23港元，首次覆盖给予“增持”评级。