五一视界-6651.HK-物理AI平台加速崛起.pdf

中国L3级自动驾驶准入政策密集落地与具身智能产业化提速，正推动仿真测试由研发辅助工具升级为物理AI训练与验证的基础设施。在此背景下，五一视界的能力边界已由数字孪生场景构建延伸至智能驾驶仿真、具身智能数据与训练以及物理AI工厂。

三大平台构筑物理AI闭环

公司围绕数字孪生生态系统构建了51Aes、51Sim、51Earth三大业务平台。51Aes承担“世界模型底座”角色，面向城市、水利、工业能源等十余个垂直行业提供数字孪生解决方案；51Sim提供AI模型所需的仿真环境与合成数据，2025年以53.5%的市占率位居中国端到端高阶智驾仿真及数据平台第一；51Earth则面向更大尺度沉淀空间数据，承担物理AI的数据入口功能。三大平台共同构成“现实数据采集—三维场景重建—仿真与合成数据生成—AI训练验证—真实场景部署”的技术闭环。

51Sim放量切换收入结构

受端到端智驾及L3准入驱动，51Sim业务迎来加速放量。2026年上半年，51Sim收入同比增长545.2%至0.51亿元，占总收入比重由上年同期的14.8%提升至41.4%，成为抬升公司成长中枢的第二增长曲线。预计2026年至2028年，51Sim业务收入分别为2.56亿元、7.16亿元、15.04亿元。

具身智能“卖铲子”路径验证

公司不参与机器人本体竞争，而是以AperData、51Claw、AperOne分别切入真实数据采集与加工、Real2Sim2Real训练闭环及现场部署运营。AperData正式发布仅2天即获超1万套产品订单。叠加超过1400家企业客户沉淀的真实场景入口，公司无需等待本体终局格局形成，即有望随行业训练与部署需求增长率先实现商业化。

物理AI工厂重构商业模式

传统License及项目制收入受客户软件采购预算约束。公司计划将GPU算力、51WORLD MODEL、SimOne等整合为统一训练服务，并探索以Clips等训练消耗量计费。商业模式有望由销售工具转向交付训练与部署结果，收入驱动因素由“软件套数”扩展至“训练使用量”。预计公司2026年至2028年总收入分别为6.23亿元、11.72亿元、20.62亿元，首次覆盖给予“增持”评级，目标价68.23港元。