希迪智驾-3881.HK-封闭场景商业化领跑，矿卡龙头高成长可期

希迪智驾成立于2017年，是港股首家商用车自动驾驶上市企业。公司以物理AI技术为核心，围绕自动驾驶、作业机器人、智能硬件及服务三条业务线布局，聚焦资源挖采与运输、大宗物流、大基建及交通工程等复杂场景。公司已建成全球最大规模混编作业无人矿卡车队，实现无安全员常态化运营。随着政策、安全、降本三重驱动因素共振，矿山无人化赛道空间广阔，公司作为行业龙头正迎来高成长期。

从商用车智驾切入，三大业务板块协同发展

公司发展历程可分为三个阶段。2017年至2020年为技术奠基与场景探索期，由李泽湘教授领衔，聚焦商用车智能驾驶底层技术研发与工程化能力建设，确立“自动驾驶+车路协同”的差异化技术路径。2021年至2023年为核心场景突破与商业化验证期，战略重心转向矿山无人化场景，推出新一代纯电无人矿卡及整体解决方案，交付国内首个全矿区自主电动采矿项目。2024年至今为规模化扩张与全球化成长期，建成全球最大规模混编作业无人矿卡车队，开启海外合作。

公司核心业务包含自动驾驶、作业机器人、智能硬件及服务三大板块。自动驾驶业务聚焦资源挖采与运输、大宗物流等核心场景，依托无人矿卡、无人重卡等自动驾驶产品攻克极端工况下的安全与效率瓶颈。作业机器人业务将重载控制、极端工况感知、集群调度等核心技术向挖采、凿岩、装药、抱罐、清洗等领域自然延伸，推动多类型具身智能体覆盖从露天矿到井下的全场景作业。智能硬件及服务业务在业界首次提出矿山网联化方案，用V2X技术和产品解决露天矿人车安全与监管盲区，并持续推进以智能感知技术为核心的商用车安全解决方案规模化落地。

财务层面，公司营收进入高增长兑现期。2021年至2024年营业收入由0.77亿元升至4.10亿元，复合增长率达74%。2025年收入8.85亿元，同比增长115.8%；毛利1.89亿元，同比增长86.7%。2026年上半年业绩显著改善，营收8.04亿元，同比增长96.98%；归母净利润-1.13亿元，同比减亏75.23%；扣非归母净利润-0.20亿元，同比减亏82.26%。分业务看，自动驾驶业务成为核心增量，2022年至2025年收入由0.30亿元增至8.4亿元，复合增长率达211%。2026年上半年，作业机器人首次实现收入308.2万元，实现从零到一的突破。

政策安全降本共振，矿山无人化加速渗透

矿山无人化迎来政策、安全、降本三重驱动。政策端量化目标清晰，2026年明确煤矿智能化产能占比不低于60%，智能化工作面占比不低于30%，危险及繁重岗位智能装备替代率不低于30%，井下人员减少10%以上，建设单班井下不超过50人的标杆智能矿山。新建煤矿原则上按智能化标准设计，事故矿井复产前必须完成智能化改造，并配套产能置换、核增及补贴激励。政策已从方向指引升级为硬性约束与量化考核。

安全端方面，矿山属于高危行业，全球采矿业就业人数仅占约1%，却贡献约8%的致命职业事故。中国每年因矿山安全事故带来的直接经济损失接近人民币100亿元。同时，2024年中国采矿业从业人数约330万人，60%以上年龄超40岁，劳动力老化及短缺问题加剧，人为操作失误概率上升，无人化成为降低风险的核心手段。

成本端方面，传统矿山运营模式下，矿卡高度依赖人工驾驶，通常采用2至3人每车的三班倒配置，单车年人力成本约30至45万元，按4年生命周期测算累计人力成本达120至180万元。无人矿卡可实现完全去人化运营，自动驾驶系统对客户的额外成本仅为60万元左右，单车维度即可节省60至120万元。效率端，无人矿卡依托自动驾驶系统可实现全天候不间断运行，年作业时长提升至7200小时以上，带来20%以上的作业效率提升。

根据灼识咨询数据，2024年中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模为19亿元，预计2030年为396亿元，复合增长率为65.3%。渗透率方面，2024年中国自动驾驶矿卡渗透率为7%，预计2030年将增至55%。出货量方面，2024年中国自动驾驶矿卡总出货量约为1400辆，2026年将增至约5500辆，2030年预计超16000辆。价格方面，2024年中国普通矿卡均价约为150万元每台，国际市场超450万元每台；中国自动驾驶矿卡均价约为300万元每台，国际市场超500万元每台，具备较强的全球价格竞争力与海外溢价空间。

竞争格局集中，技术与商业模式共筑壁垒

自动驾驶矿卡行业集中度较高，2025年前五大企业市场份额高达96.4%。其中易控智驾份额为55.5%位居第一，希迪智驾份额为12.9%位居第二，伯镭科技份额为10.8%，踏歌智行与中科慧拓份额均为8.6%。作为行业前三厂商之一，希迪智驾自主采矿产品已达L4级自动驾驶水平，技术成熟度与项目交付效率具备竞争优势。

技术层面，公司构建从物理AI到运载智能体的全谱系技术体系，以元矿山为战略载体，实现钻爆挖运全流程无人化和综合能源管理。感知层面，公司在40米范围内实现10×10厘米级障碍识别精度，优于其他厂商30米范围内30×30厘米的水平，感知精度提升约3倍。通信与定位方面，视频传输延迟控制在100毫秒以内，优于行业普遍150毫秒水平，定位误差小于0.1米，较竞争对手0.2米水平实现精度翻倍。

商业模式方面，公司坚持产品销售模式，不参与矿山运营、不与客户竞争，以科技产品提供商身份赋能客户。该模式具备轻资产无负担、交付效率行业领先、现金流健康稳健、规模化复制能力突出等优势。单矿山地图采集完成后，百台级矿卡可数周内完成部署，最快5天实现即到即运营，单项目仅需数人支撑。公司与主机厂采取适配型、联合型、定制型三种OEM合作模式，以前装为主，保障技术主导权的同时依托主机厂产能实现规模化交付。

迈向重载具身智能，估值修复空间充足

2026年亚洲物流双年展期间，公司举行物理AI发布会，系统展现迈向“重载具身智能”的核心成果。公司将物理AI能力向真实工业作业场景落地，通过智能化技术赋予重型机器自主作业能力，使大吨位、高荷载、适应极端工况的设备具备感知、决策和执行能力。公司系统性提出了“重载具身智能=物理AI×重型机器×高危作业”的战略框架。

作业机器人方面，2026年上半年已实现308.2万元收入突破，上半年挖采机器人出货34台；露天矿装药机器人已下线，冶炼抱罐机器人已投用。下半年以小批量验证闭环订单为主，2027年正式进入商业化放量阶段，预计营收占比5%至10%。无人重卡方面，车队已在中越浦寨-新清货运专用通道卡口常态化运行，成都国际铁路港无人驾驶集卡运输解决方案进入常态化试运行测试阶段，境内外同步获得大宗短倒超400台的无人重卡意向性订单。

海外市场拓展方面，公司围绕蒙古、中东、澳洲、欧洲、南美等重点资源市场持续推进。2026年3月与上汽红岩达成战略合作，推动智能重卡海外落地；与英国MMD集团达成战略合作，首批订单预计2026年9月于英国矿山落地。公司计划2027年在五大洲十余国商业化销售，海外收入占比目标5%至10%，2030年目标海外收入占比20%至30%，毛利占比达50%。

估值方面，公司于2026年4月正式纳入沪港通、深港通标的名单，为内地资金配置打开直接通道。对比同业可比公司，2025年至2028年公司PS估值分别仅为10.2倍、4.5倍、2.3倍、1.4倍，低于同期小马智行、文远知行、易控智驾等同业标的。预计公司2026年至2028年营业收入分别为18.21亿元、35.08亿元、56.37亿元，归母净利润分别为-1.87亿元、2.61亿元、6.76亿元。作为稀缺的重载具身智能商业化标的，当前估值显著低于同业，具备较大修复空间。