云迹-2670.HK-硬件与智能体协同，打造服务闭环

在人工智能与机器人技术深度融合的背景下，服务机器人行业正从单一的功能执行向具备自主决策能力的智能体演进。云迹（02670.HK）作为国内酒店机器人服务智能体的头部厂商，通过“硬件+软件”的协同模式，构建了覆盖感知、认知、决策、执行及反馈的全流程服务闭环。本报告深入分析云迹的业务模式、财务表现、行业地位及未来增长潜力。

公司概况：软硬一体的机器人服务智能体解决方案

云迹成立于2014年，主营业务涵盖机器人及功能套件、AI数字化系统两大板块。在硬件端，公司机器人技术历经三代迭代：2015年推出的“润”系列实现了自主移动和智能导航；2021年的“格格”系列采用双舱设计提升配送效率；2023年发布的“UP”复合多态机器人则基于“一机多用，分时复用”理念，通过通用底盘快速更换功能舱体，灵活切换送物、清洁等角色，显著降低了部署成本。此外，YJ-功能套件包括AIoT组件、万物工具仓模块及智能控制模组，旨在促成机器人与环境的通讯及多功能扩展。

在软件端，公司自研HDOS多模态大模型AI智能体应用系统，并推出“世界价值模型”。该系统具备复杂意图理解、多机群体调度及多模态任务分解能力，打通了从AI语音接单到机器人自主配送的全链路。这种软硬协同模式形成了数据飞轮，真实场景数据反哺模型优化，进一步提升了服务效率与客户粘性。

财务表现：营收稳健增长，结构持续优化

2022年至2025年，云迹总收入从1.61亿元增长至3.01亿元，年复合增长率约为23.2%。其中，机器人及功能套件业务收入由1.35亿元增至2.13亿元，CAGR为16.5%；AI数字化系统业务收入由2,638万元增至8,793万元，CAGR高达49.4%，收入占比从16.4%提升至29.2%。2026年上半年，公司收入达1.88亿元，同比增长71.6%。

毛利率方面，受益于高毛利的AI数字化系统收入占比提升及成本优化，公司毛利率从2022年的24.3%提升至2024年的43.5%。2025年毛利率回落至37.6%，主要系公司为拓展市场主动调整产品组合所致。尽管战略性投入导致短期亏损扩大，2025年经调整净亏损为1.13亿元，但随着规模效应显现及软件订阅收入增加，长期盈利能力有望逐步改善。

行业概览：市场高速增长，竞争格局分散

全球机器人服务智能体市场正处于高速增长通道。中国市场规模从2020年的18亿元增长至2024年的37亿元，预计2029年将达135亿元，2024-2029年CAGR为29.3%。政策层面，具身智能被列入国家重点培育的未来产业，为行业发展提供了清晰信号。

酒店场景是目前最大的下游应用领域，2024年占中国机器人服务智能体市场的37.8%。随着中国连锁酒店数量增加及数字化程度提高，酒店对高效、个性化服务的需求日益旺盛。预计2029年酒店场景市场规模将达到50亿元。此外，医疗、工厂、最后一公里配送等场景也在快速拓展，预计2029年分别达到7亿元、6亿元和2亿元。

竞争格局整体较为分散，2024年前五大参与者合计市占率不足30%。云迹以6.3%的市场份额位列中国整体市场第一，在酒店细分场景中，其13.9%的收入份额位居首位，且高于第二名至第五名企业的市场份额总和，确立了显著的领先地位。

潜在增长：商业模式迭代与场景多元化

云迹的核心竞争力在于“软硬一体”打通的服务闭环。HDOS系统与机器人硬件深度融合，不仅实现自动化交付，还形成可追溯的服务闭环。软件订阅成为第二增长曲线，对冲硬件价格下行压力。2025年，公司智能体业务收入同比增长194.1%，HDOS付费客户数量大幅增加，反映出市场对智能体应用的旺盛需求。

应用场景方面，公司在巩固酒店场景先发优势的同时，加速向工厂、楼宇、医疗等多方向复制。UP系列的模块化设计降低了跨场景部署的边际开发成本。公司与立讯集团合作打造“工厂AI智能体”，与顺丰同城建立“骑士+机器人”协同模式，并在全球超过200家医疗机构投入使用。2026年上半年，生态伙伴收入占公司总收入比重已达48.1%，显示平台化战略初见成效。

全球化布局：以中国香港为支点

云迹正开启海外增长新篇章，以中国香港为战略支点，重点拓展日本及东南亚市场。2025年公司海外收入同比增长92%，2026年上半年同比增长638.1%。在日本，公司聚焦老龄化驱动的医疗、制造等高需求行业；在东南亚，依托旅游业拉动及政府支持，深耕酒店、医疗场景。通过与区域合作伙伴开展本地认证及项目实施，公司正形成“标准产品+区域渠道+本地服务”的市场拓展模式。

投资建议

鉴于云迹在机器人服务智能体领域的端到端能力、酒店场景的市场领导地位以及多场景拓展带来的增长空间，国盛证券给予其“增持”评级。预计公司2026-2028年收入分别为4.53亿元、6.83亿元、10.38亿元。基于9.5倍2027年预期市销率，给予目标价109港元。