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奥迪威研究报告：超声波传感器隐形冠军再出发，自动驾驶+机器人+触控驱动增长.pdf
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- 2023/09/05
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- 开源证券
奥迪威研究报告：超声波传感器隐形冠军再出发，自动驾驶+机器人+触控驱动增长。罗兰贝格预计到2025年全球86%以上汽车将配备ADAS系统，我们预计国内车载超声波传感器市场规模区间为133亿元~239亿元，驱动公司车载业务持续增长。此外，超声波传感器作为成熟的机器视觉核心感知硬件，具备高精度的近程感知、低成本等显著优势，是最契合人形机器人使用场景的传感品类之一。随着特斯拉Optimus为代表的人形机器人走向量产，公司超声波传感技术可用于人形机器人，未来有望顺应行业发展开拓相关业务。布局终端触控新技术迭代，头部客户+结构化渗透带动广阔增量压触执行器等新产品符合触控模块响应速度快、功耗小、模块小型化...
标签：奥迪威机器人自动驾驶超声波传感器
汽车传感器清晰行业专题分析：L3级自动驾驶呼之欲出，催生传感器清洗产品百亿市场空间.pdf
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- 2023/08/22
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- 国金证券
汽车传感器清晰行业专题分析：L3级自动驾驶呼之欲出，催生传感器清洗产品百亿市场空间。L3+自动驾驶即将落地，催生传感器清洗产品百亿市场空间。L2和L3是自动驾驶技术中的两个级别：1）L3级别自动驾驶水平更高；2）L3系统提供了更广泛的感知范围和更高级别的驾驶辅助功能；3）L3系统中驾驶员参与更少。一般L2级别搭载5～8颗摄像头，L3级别搭载8～16颗摄像头及1～3颗激光雷达。相对L2级别，L3级别的传感器用量更多，对镜头清洗的需求将会更旺盛。随着L3级智能驾驶系统的上路，智能驾驶传感器清洗系统成为新的增长点。据我们预测，当全球L3+汽车销量达到5319万辆时，全球ADAS传感器清洗产品市场空间...
标签：汽车传感器自动驾驶汽车传感器
AI专题报告：人形机器人的AI算法，如何借力于自动驾驶FSD.pdf
- 4积分
- 2023/08/21
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- 安信证券
AI专题报告：人形机器人的AI算法，如何借力于自动驾驶FSD。在我们的研究框架中，AGI、混合虚拟现实、元宇宙均描述的是未来成型的生态。AGI/虚拟现实的真正实现，首先依托于智能科技视角下的两条技术路径——混合平台、重构时空，人形机器人即混合平台的一种工程方案。智能科技视角下，chatGPT是生产力范畴、MR眼镜与人形机器人是不同的计算平台/新空间，我们预计其中MR眼镜将于2024年进入C端，人形机器人预计将于2026年进入家庭C端。国内外市场对人形机器人产业进程的分歧巨大（落脚于能否2026年进家庭C端），源于硬件的诸多关键部位均需0-1的定制化研发，软件（主要是AI...
标签： AI 人形机器人机器人自动驾驶
AI行业专题：从特斯拉FSD看人工智能，端到端模型赋能自动驾驶，机器人引领具身智能.pdf
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- 2023/08/04
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- 西南证券
AI行业专题：从特斯拉FSD看人工智能，端到端模型赋能自动驾驶，机器人引领具身智能。从特斯拉FSD看AI对自动驾驶的赋能：技术端：特斯拉率先提出纯视觉方案，端到端自动驾驶成为新路径。特斯拉基于对第一性原理的坚持以及对成本的考量，率先实行纯视觉方案，认为自动驾驶可以依靠摄像头实现感知和目标识别，其成本优势也将推动自动驾驶汽车加速实现规模化量产。此外，特斯拉基于Transformer大模型推出端到端自动驾驶方案，构建多任务学习神经网络架构HydraNet，引入特征级融合、占用网络和BEV+Transformer范式。其中，BEV算法有助于将摄像头的2D感知转化为3D视觉，占用网络有助于解决长尾问题...
标签： AI 自动驾驶人工智能机器人机器特斯拉
场景驱动自动驾驶商业化发展与展望白皮书.pdf
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- 2023/07/21
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- 中国汽车工程研究院股份有限公司
场景驱动自动驾驶商业化发展与展望白皮书。近年来，随着人工智能、5G通信、大数据等新技术快速发展，自动驾驶汽车加快推广应用，逐步由研发测试转入实际运营。目前，全国已有10余个城市允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段从事出租汽车、城市公共汽（电）车等商业化试运营，应用规模不断扩大。2022年7-8月，北京、重庆、武汉先后投入无人化商业运营试点车辆，我国自动驾驶汽车商业化试运营迈向无人化新阶段。2023年5月，深圳发放首批智能网联汽车无人商业化试点资质。
标签：自动驾驶商业化
千方科技研究报告：大模型+交通数据要素+自动驾驶新基建的低估龙头.pdf
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- 2023/07/17
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- 民生证券
千方科技研究报告：大模型+交通数据要素+自动驾驶新基建的低估龙头。智慧交通和智慧物联双轮驱动，龙头深耕产业持续成长。千方科技是国内智慧交通、智慧物联领域龙头，以助力交通、物联行业数字化、智能化转型为使命，依托自身在相关业务领域覆盖、云边端全栈式技术、全要素数据及全生命周期服务等方面的核心优势，提供全域交通数字化解决方案。立足中国，面向全球，智能物联行业领导者优势地位凸显。全资子公司宇视科技在全球市场居于领先地位，曾在ReID的三榜、KITTI和ICDAR等榜单均获得过全球冠军，获得视频分析方法及装置方面的浙江省省优秀专利奖。AI大时代的“弄潮儿”，智能深度赋能产业打开长...
标签：千方科技新基建自动驾驶基建
华测导航研究报告：聚集高精度定位“自动驾驶”扬帆起航.pdf
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- 2023/07/14
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- 申港证券
华测导航研究报告：聚集高精度定位“自动驾驶”扬帆起航。公司是国内领先的高精度导航定位应用解决方案提供商，持续深耕二十余年。受益于行业的快速发展，公司营收和归母净利润保持高速增长，归母净利润从2017年到2022年的CAGR为22.85%，利润率处于行业领先水平。公司在海外建立了强大的经销网络，产品高性价比成为海外拓展的优势。公司围绕高精度导航定位技术核心，构建起高精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台两大护城河，并已量产了基带芯片“璇玑”。公司坚持IPD开发流程，持续进行自主研发，并在优势知识密集区域吸引人才团队，在国内建立四大研发基...
标签：华测导航自动驾驶导航高精度定位
汽车自动驾驶算法行业专题：大模型助力，自动驾驶有望迎来奇点.pdf
- 4积分
- 2023/07/11
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- 开源证券
汽车自动驾驶算法行业专题：大模型助力，自动驾驶有望迎来奇点。2021年特斯拉第一次推出BEV+transformer算法架构，用神经网络将多个2D的图像和传感器信息综合成为三维的向量空间方便下游规控模块处理，开启了自动驾驶新时代。该算法优势显著：（1）解决2D图像转换成3D空间深度预测难点，感知性能提升。（2）完美实现多摄像头、多传感器信息融合。（3）更易融入时序信息，让模型拥有“记忆”。（4）拥有实时建图能力，摆脱对高精度地图的依赖。规控：算法由基于规则迈向基于神经网，大模型开始崭露头角规划控制算法中，目前行业仍以基于规则的方式为主，但泛化性不足仍面临诸多长尾问题，同...
标签：自动驾驶汽车自动驾驶汽车
百度分析报告：云与自动驾驶机器人引领AI新增长.pdf
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- 2023/07/10
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- 国泰君安证券
百度分析报告：云与自动驾驶机器人引领AI新增长。百度持续了10+年的第一曲线在线营销业务已经接近“极限点”。在PC时代，它的商业化是清晰且有力的，商业模式的有效性几乎使得百度处于一个“躺赢”的位置。在线营销业务成为百度最重要的现金牛业务。但度过成熟期后，依靠托管页等业务尽量延长“在线营销”业务的生命力应对既有市场。中短期看，该业务仍旧是百度的根基百度智能云进入快速增长曲线。“云智一体”是百度参与这个激烈竞争市场的独特方式。随着AI浪潮的推衍，预训练模型热度不断攀升，AI能力将成为用户选择云服务厂商的...
标签：百度自动驾驶机器人 AI
自动驾驶行业专题：端到端架构渐行渐近.pdf
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- 2023/07/10
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- 招商证券
自动驾驶行业专题：端到端架构渐行渐近。模块化架构性能有限，端到端架构有望成为自动驾驶的终极解决方案。当前量产的智能驾驶汽车系统基本都是采用模块化架构，将驾驶任务拆解到各个模块，但是级联误差问题、各个模块之间重复计算造成的车载算力资源浪费、模块之间信息交互不畅等问题极大地限制约了模块化架构性能。端到端自动驾驶最直观的变化就是将多个小模型整合成了一个“大模型”，输入原始数据通过大模型直接生成驾驶指令。相比于模块化架构，端到端极大地提升了系统的性能上限。目前端到端最大的问题是模型中所谓的黑盒问题，由于神经网络过于复杂因此造成模型计算过程的可解释性较差，因此大模型结构下的端到端...
标签：自动驾驶
人工智能在自动驾驶研发中的应用.pdf
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- 2023/07/03
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- 清华五道口
人工智能在自动驾驶研发中的应用。行业图谱研究是本中心科技成果转化研究的一项子课题，目标定位于清晰理解前沿科技成果的技术核心、科创企业的技术竞争力及科研工作者的研究进度，从而助力科技成果转化效率的提升。行业图谱研究将以系列形式展开，选取国家战略重点科技领域的商业应用场景逐一进行，时效性较强。本报告为行业图谱的计算机科学系列之自动驾驶领域：人工智能在自动驾驶研发中的应用。当今，自动驾驶技术已经成为汽车产业的未来发展方向。应用自动驾驶技术可以全面提升汽车驾驶的安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求，并推动产业科技升级。得益于人工智能技术的发展，自动驾驶技术在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行...
标签：人工智能自动驾驶
电子行业专题分析：AI不只有大模型，自动驾驶或为其最全面的表达.pdf
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- 2023/06/25
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- 华泰证券
电子行业专题分析：AI不只有大模型，自动驾驶或为其最全面的表达。在华泰证券2023年中期投资峰会上，海外科技组举办了《AI与自动驾驶产业，与CXO领导对话》，并邀请了多位自动驾驶初创企业的领导，以开放到封闭场景、商用车到乘用车的顺序进行分享。我们认为目前市场关注度较高的大模型只是AI的一部分，而自动驾驶才是应用落地最全面的AI领域。自动驾驶涉及即时感知、决策、执行、对环境的理解、以及预测路面情况等，其中的数据处理均需应用机器学习、计算机视觉等深度学习算法；在处理长尾问题时，更需运用生成式AI算法模拟罕见的驾驶场景，以优化模型训练。小马智行：Robotaxi和Robotruck双线赋能，同时降维...
标签：电子自动驾驶 AI
中国信息通信研究院-全球自动驾驶战略与政策观察-政策助力L4级自动驾驶开启无人化商业应用.pdf
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- 2023/06/16
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- 中国信息通信研究院
中国信息通信研究院-全球自动驾驶战略与政策观察-政策助力L4级自动驾驶开启无人化商业应用。2022年以来，为了促进自动驾驶创新发展，中、美、欧、德、日、韩等国家和地区通过加快出台支持自动驾驶创新发展的政策，制修订顺应自动驾驶产业发展的法律法规等措施，从车辆标准、上路行驶、安全运营等层面开展行动，展现国家或地区支持产业创新发展意愿，有效地提振了企业的发展信心，打造了积极的发展氛围，形成了良好的发展态势。
标签：自动驾驶通信
汽车线控制动行业研究：自动驾驶执行层技术高地，笃行可至.pdf
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- 2023/06/05
- 606
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- 长城证券
汽车行线控制动行业研究：自动驾驶执行层技术高地，笃行可至。锚定执行层核心技术，加码千亿ADAS赛道。L3+级自动驾驶法规逐步落地，本土ADAS方案正走向前端（自主乘用车中份额接近40%）。线控制动是实现自动驾驶技术的核心（车辆横纵向控制的关键，ACC、AEB等功能的基石），当前搭载率已达到25%，后续本土厂商的成熟及乘用车电动智能化推进均将驱动线控制动应用。综合来看，线控制动供应商基于核心执行层硬件与控制策略积累，线控制动→线控底盘（综合转向、空悬能力）→自动驾驶方案（融合感知+决策+执行）是值得期待的发展路径，千亿级市场空间正在打开。技术趋势：中期One-Box的EHB将...
标签：线控制动自动驾驶汽车
自动驾驶芯片行业研究：中央计算、大模型与领航辅助引领新一轮创新.pdf
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- 2023/05/29
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- 中信证券
自动驾驶芯片行业研究：中央计算、大模型与领航辅助引领新一轮创新。自动驾驶芯片作为智驾系统的底层基石，正伴随汽车智能化趋势的加速迎来行业爆发期。我们认为，中短期来看，随着今年价格战的打响，不同价位车型的智能化方案或有所分化，进而产生对芯片算力和架构的不同需求：1）小算力芯片伴随L1-L2功能的快速增长进入规模放量阶段，量产交付能力、安全稳定性和性价比是关键，地平线和TI领先地位较为稳固，但仍有新玩家持续入场；2）中算力芯片因高速领航功能放量迎来发展机遇，在需求推动下，场内现有玩家正陆续推出相应产品，展开激烈竞争；3）大算力芯片在“BEV+Transformer”以及&ld...
标签：自动驾驶自动驾驶芯片芯片

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