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汽车自动驾驶行业深度研究：加速向上，L3自动驾驶元年开启.pdf
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- 2022/07/21
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- 天风证券
汽车自动驾驶行业深度研究：加速向上，L3自动驾驶元年开启。1、为什么2022年是L3自动驾驶元年？从车端来看，L2部分功能已成为新车标配，近期发布的多款新车搭载了高算力计算平台、激光雷达、多个环视和感知摄像头等面向L3级以上自动驾驶硬件，车企自驾平台研发规划推进到L2+；从法规端看，深圳立法L3自动驾驶，并将于8月1日起实施，开放了L3以上自动驾驶汽车准入和登记，有望推动L3级智能网联汽车在深圳的量产落地，也为国内其他城市及国家级法规提供参考；产业进展层面，我们观察特斯拉在美国已基本实现城市级L3，国内小鹏、摩卡等公司也积极跟进，城市L3功能有望上车。2、自驾SoC芯片格局将如何演变？L3级以...
标签：汽车自动驾驶自动驾驶汽车
2018年米兰城市机动共享自动驾驶机器人出租车.pdf
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- 2022/07/18
- 179
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- 其他
意大利共享汽车战略计划
标签：自动驾驶机器人出租车
汽车线控底盘行业研究：自动驾驶之基，渗透拐点已至.pdf
- 5积分
- 2022/07/15
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- 38
- 信达证券
汽车线控底盘行业研究：自动驾驶之基，渗透拐点已至。线控底盘发展背景：我国新能源汽车市场步入高增长快车道，截止至2022年5月新能源汽车渗透率达到26.5%。相较传统燃油车，电动车机械结构更简单，零部件标准化程度更高，同时整车电子电气架构正由分布式向域集中/中央控制架构升级，软硬件逐步解耦，为汽车智能化奠定坚实基础。我们认为，智能汽车两大核心分别是“智能座舱”及“智能驾驶”；在电动化与智能化推动下，作为智能驾驶的主要载体，汽车底盘线控化大势所趋，未来高阶自动驾驶也将基于线控化的底盘来实现。线控底盘发展趋势：线控底盘由转向、制动、换挡、油...
标签：线控底盘自动驾驶汽车
计算机行业跟踪分析报告：智驾芯片群雄并起，自动驾驶方兴未艾.pdf
- 3积分
- 2022/07/08
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- 财通证券
计算机行业跟踪分析报告：智驾芯片群雄并起，自动驾驶方兴未艾。智能驾驶芯片群雄逐鹿，大算力成为行业新品芯片标配。全球智能驾驶发展处于早期，产业革新下硬件发展先行，芯片厂商群雄逐鹿，大算力已成标配。顺应智能驾驶浪潮发展，芯片厂商的旗舰款芯片出货已普遍突破100TOPS，智驾芯片算力发展速度快于智能驾驶的应用侧。英伟达占据先发优势，高通、Mobileye凭借差异化竞争各显神通。全球主要的智驾芯片商包括：英伟达、高通、Mobileye、特斯拉。从产品算力、量产节奏、合作车企等角度，目前英伟达在智驾芯片中占据先发优势；高通、Mobileye的发展路径分别为座舱起家、全栈式方案出货，与英伟达形成差异化竞争...
标签：计算机自动驾驶芯片
汽车电子行业深度报告：自动驾驶逐步升级，摄像头＋激光雷达星辰大海.pdf
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- 2022/06/30
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- 五矿证券
汽车电子行业深度报告：自动驾驶逐步升级，摄像头＋激光雷达星辰大海。汽车智能化、网联化大势所趋。在汽车行业电动化发展过程中，智能化、网联化升级也将成为不可逆转的大趋势，带动汽车行业从传统的机械化终端向智能化、网联化终端迈进，随着硬件配置+软件逐步升级，汽车的智能化、网联化升级改造已经拉开大幕。汽车智能化：自动驾驶优势明显，将逐步从L0升级至L5。SAE将自动驾驶技术分为L0-L5级，其中L0-L2仍然需要驾驶员驾驶，属于ADAS（高级辅助驾驶系统）范畴，而从L3开始，汽车才真正进入到自动驾驶范畴。作为评判汽车智能化水平的核心关键，自动驾驶相比于传统有人驾驶具有诸多优势，包括安全性高、成本低、效率...
标签：汽车电子汽车激光激光雷达电子自动驾驶雷达
汽车自动驾驶行业专题报告：高通入局，自动驾驶产业加速变革.pdf
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- 2022/06/23
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- 东方证券
汽车自动驾驶行业专题报告：高通入局，自动驾驶产业加速变革。高通布局智能汽车已有20年历史，座舱域龙头进军自动驾驶领域。早在2002年，高通就基于其无线通信技术与通用汽车联合推出了安吉星车载网联解决方案，之后相继推出3G、4G、5G解决方案，并于2014-2021年间相继发布四代座舱平台，目前高通汽车业务主要专注于数字座舱、车载网联以及C-V2X、ADAS与自动驾驶、云侧终端管理四大领域。高通引领着智能座舱的变革，如果说第一代数字座舱平台602A是高通将汽车定义为智能终端的初步尝试，那么820A以及SA8155P两代座舱平台则使得高通快速抢占市场，一举奠定座舱域芯片龙头的地位。目前，全球大多数头...
标签：汽车汽车自动驾驶自动驾驶
汽车自动驾驶数据标注行业专题报告：受益L3+渗透率提升，汽车智能化下一站，自动驾驶数据标注.pdf
- 3积分
- 2022/06/21
- 641
- 44
- 天风证券
汽车自动驾驶数据标注行业专题报告：受益L3+渗透率提升，汽车智能化下一站，自动驾驶数据标注。1、激光雷达放量，L4自动驾驶数据量增大，推动自动驾驶数据标注行业发展:激光雷达降本后快速铺开，运用到L3级以上自动驾驶中，数据量在L4级别每天产生的数据量将高达4000GB。数据标注是自动驾驶算法训练的基础，将推动数据标注行业发展。2、行业门槛提升，供不应求:激光雷达铺开后标注从2D需求扩展到3D需求，3D标注需要实时分析大量的点云数据，对数据标注要求更高。3、毛利率有望提高：L3级以上自动驾驶对3D标注需求增加，占比提升，数据量增大对标注成本和效率有不小的挑战。从人工标注到人机协同标注，人机协同标注...
标签：汽车自动驾驶自动驾驶汽车智能化智能化汽车
毕马威-自动驾驶行业角逐升级：中国速度引领自动驾驶崭新未来.pdf
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- 2022/06/10
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- 毕马威
毕马威-自动驾驶行业角逐升级：中国速度引领自动驾驶崭新未来。致力成为汽车科技最先进板块的全球领导者的雄心。因此，中国与其他发展自动驾驶汽车和配套技术的国家在投资、科技和人才上的主要差距正在不断收窄。作为自2009年以来全球最大的汽车市场并产出世界上一半的电动汽车，中国的自动驾驶技术和公司已具备全球竞争力。自动驾驶被视为汽车科技“皇冠上的明珠”，是人工智能技术、用户至上理念和精密制造工艺的复杂融合。完全自动驾驶的实现将使汽车从纯粹的机械产品转变为近年来人们常常提到的“移动第三空间”。同时这一技术革新也对汽车产业的价值链产生影响，未来我们会看到一个更...
标签：自动驾驶
汽车自动驾驶技术路径对比分析.pdf
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- 2022/06/08
- 461
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- 红塔证券
汽车自动驾驶技术路径对比分析。目前自动驾驶系统已经陆续装车，头部企业基本能够做到整体L2.5级，部分功能L3+级的水平，汽车智能化和自动化水平明显提高。而在自动驾驶系统发展的过程中，目前在感知和决策层面都遇到了技术瓶颈。感知方面，主要是视觉感知和雷达传感，而这两种感知方向分别有其自身的缺陷，包括但不限于分辨率不够高、受气候等外部环境影响大、成本高昂等，从而导致在面对更复杂的道路情况时难以应对，或安全性难以保证；决策方面，硬件端存在算力不足或功耗过高的问题，软件端则在数据量越来越大的情况下出现了效率不足的情况，无法保证未来数据量进一步膨胀之后车辆行驶的安全性。目前从事自动驾驶系统开发的厂商数量众...
标签：汽车汽车自动驾驶自动驾驶
自动驾驶芯片行业深度报告：智能驾驶芯片快速发展，中国厂商有望突围.pdf
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- 2022/06/06
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- 137
- 国泰君安证券
自动驾驶芯片行业深度报告：智能驾驶芯片快速发展，中国厂商有望突围。01算力角逐时代，高级别自动驾驶芯片量产在即；02智能座舱芯片：“一芯多屏”及SoC芯片渐成主流，高通领跑；03高通汽车战略发展之路坚定，自动驾驶发力；04英伟达大算力芯片助推智能汽车产业发展；05Mobileye：起步最早的自动驾驶霸主；06黑芝麻：国产自动驾驶芯片独角兽；07地平线：AI芯片独角兽的自动驾驶“征程”；08芯驰科技：国产车规芯片领航者，四芯合一赋能汽车智能化。
标签：智能驾驶自动驾驶自动驾驶芯片芯片
自动驾驶行业研究：商业化落地脚步加速.pdf
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- 2022/06/02
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- 甲子光年
自动驾驶行业研究：商业化落地脚步加速。甲子光年研究发现，当前L4级别自动驾驶技术已经在仓储物流、矿区、港口、园区等结构化场景逐步实现落地部署。同时L2/L2+级别的高级辅助驾驶功能已经实现放量增长，在汽车前装市场不断渗透，消费者接受度不断提升，也为激光雷达、计算芯片等上游核心零部件带来增量市场与国产替代机会。然而受限于算法和路测数据仍欠成熟，且相关法律法规仍不完善，国内高级别自动驾驶技术在开放场景的规模商业化进展缓慢。随着自动驾驶科技公司纷纷上车“主机厂”，并积极探寻与出行平台合作，试水Robotaxi运营，乘用车领域的高级别自动驾驶即将进入下半场。
标签：自动驾驶
Ouster：数字激光雷达如何赋能商用车自动驾驶.pdf
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- 2022/05/27
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- 11
- Ouster
数字激光雷达如何赋能商用车自动驾驶。
标签：商用车激光激光雷达自动驾驶雷达
经纬恒润（688326）研究报告：汽车电子领军企业，面向L4级以下自动驾驶场景具备多重成长性.pdf
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- 2022/05/25
- 206
- 11
- 安信证券
经纬恒润（688326）研究报告：汽车电子领军企业，面向L4级以下自动驾驶场景具备多重成长性。国内汽车电子综合供应商，20年积淀铸成3大核心产品线：公司以汽车基础软件代理服务业务起家，后将业务拓展至汽车电子硬件领域，完成了从单一技术服务商到汽车电子综合供应商的蜕变。目前，公司已具备车身控制器、智驾控制器、智能网联三大核心产品线，覆盖L4级以下全部自动驾驶等级。未来随着自动驾驶渗透率的持续提升，公司核心产品在充分享受行业渗透率提升红利的同时，亦可实现产品智能化升级，从而进一步提升产品单车价值量，实现量价齐升。面向高阶自动驾驶领域，ADAS控制器软硬件正革命性升级：在传统分布式架构下，单车智能化功...
标签：经纬恒润汽车电子自动驾驶
汽车自动驾驶行业专题：从智能汽车域控化进程看德赛西威与中科创达.pdf
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- 2022/05/24
- 675
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- 中信证券
汽车自动驾驶行业专题：从智能汽车域控化进程看德赛西威与中科创达。软硬件构成：硬件侧内部多并行计算的“AI服务器”+外部对接海量传感器数据的“以太网交换机”；软件侧主要提供底层操作系统与中间件。核心Know-how：低阶：响应主机厂快速落地ODD的诉求，解决方案成熟度成为竞争关键；高阶：解决方案标准化程度低，需要与芯片巨头、车企、传感器厂商达成稳定合作关系、快速适配、深度合作开发。重要程度：由于DCU向CCU的升级大概率在下一代芯片就将实现，相关产品的研发设计重要性不断提升。市场格局推演：车企自研+软件TIER1入局带来变数。能够更好的与TIER2...
标签：中科创达德赛西威智能汽车汽车汽车自动驾驶自动驾驶
宝马集团安全报告：自动驾驶系统
- 7积分
- 2022/05/19
- 321
- 17
- 宝马
宝马集团安全报告：自动驾驶系统。宝马集团致力于为我们的客户提供激动人心的驾驶体验同时确保所有道路使用者的安全移动生态系统。自动驾驶是移动领域的下一个进化步骤为驾驶员提供了一个选择，即将一些较少的驾驶过程中令人兴奋的部分，如长途通勤，到自动驾驶系统。2018年，宝马VisioniNEXT概念车在洛杉矶国际汽车展上首次亮相自动显示。宝马的首款系列汽车采用条件自动化，换言之第一款BMW系列汽车，无需驾驶员持续监控设计限制范围内的驾驶任务–将基于此iNEXT概念车。宝马该组织认为，驾驶员应该可以选择自己驾驶或被驾驶。因此，宝马INXT将采用两种模式：加速模式和缓解模式。在Boost中模式下...
标签：自动驾驶

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