2026年星宸科技深度研究报告：视觉AI SoC领军者，掘金机器人赛道星辰大海

视觉 AI SoC 的全球领导者，多轮驱动构筑长期增长曲线

（一）全球领先的视觉 AI SoC 设计与供应商，产品布局全面

专注视觉 AI 芯片并快速取得细分市场领先，向更广阔的 AIoT 场景拓展。星宸科技成立 于 2017 年，核心团队源自 M-STAR，2024 年于深交所创业板上市，2025 年启动 H 股上 市筹备，是全球领先的视觉 AI SoC 的无晶圆厂设计商和供应商，主营业务线为端边侧的 AI SoC 芯片设计、研发及销售，产品主要应用于智能安防、视频对讲、智能车载等领域， 致力于为智慧视觉、智慧出行、智能家居、智能办公、智能工业等各场景的端侧设备提 供 AI Soc 及其解决方案。回顾公司及业务发展的里程碑，可以主要分为四个阶段： 1）初创起步期（2017—2018 年）：2017 年公司正式成立，专注于视频监控芯片的研发及 销售，切入安防电子这一高需求、高成长的细分赛道。2018 年，公司成功实现各业务领 域的视觉 SoC 大规模量产，完成从研发导向向商业化落地的关键跨越，为后续产品线扩 展和客户积累奠定基础。 2）技术突破期（2019—2020 年）：2019 年，公司推出内置自研 AI 处理器的 IPC SoC 实 现 AI 算力在安防端侧芯片中的深度集成。2020 年，搭载公司专有 AI 处理器的视觉 SoC 在各业务领域实现大规模量产，AI 能力成为公司产品的核心竞争要素。2021 年，公司在 全球 IPC SoC、NVR SoC 及 USB 视频会议摄像头 SoC 市场出货量均位列第一名，同时 在中国 1080P 及以上行车记录仪 SoC 市场出货量排名第一，公司在多个核心应用场景中 实现规模化领先。 3）多场景拓展期（2022-2023 年）：2022 年，公司实现了高端产品 SSC369G 的大规模量 产，标志着其在高性能视觉 AI SoC 领域的技术能力进一步提升。2023 年，公司支持低功 耗智能摄像头的 SoC 成功流片，强化在 IoT 与边缘智能场景的布局，并且实现智能机器 人 AI SoC 量产，业务版图从安防延伸至机器人视觉。 4）平台化与生态扩张期（2024-至今）：2024 年，公司在深圳证券交易所创业板成功上市， 资本实力与品牌影响力显著增强；按出货量计算，成为全球最大的视觉 AI SoC 供应商； 并且在智能眼镜领域推出 SSC309QL 等新一代创新解决方案；公司的第三大业务线智能 车载系统，通过德国莱茵 TÜV 集团 ISO26262 功能安全管理体系 ASIL D 级认证，正式 进入高安全等级车载领域。2025 年，公司的 SPAD SoC 及端边侧计算 SoC 成功流片，前 瞻布局新型感知与计算架构；按 25H1 出货量计算，公司成为全球第二大智能机器人视觉 SoC 供应商。并且公司就收购富芮坤多数股权签署股权转让协议，以补强蓝牙连接 IP 能 力，完善智能终端 SoC 生态。

星宸科技专注视觉 AI 芯片，向更广阔的 AIoT 场景拓展。公司在全球视觉 AI SoC 市场 拥有广泛的产品组合及全面的业务布局，产品现已广泛应用于包括智能安防、智能物联 及智能车载等各类端边侧场景，致力于为智慧视觉、智慧出行、智能家居、智能办公、智 能工业等各场景的端侧设备提供 AI Soc 及其解决方案。

秉持“感知+计算”“视觉+AI”的核心理念，深入场景耕耘、扩大生态合作。公司主营业 务最初的下游应用主要为传统安防及传统车载摄像等。在人工智能的加持下，行业下游 应用变得更加智能化，衍生出消费类安防、AIOT、ADAS、车载视觉感知等新兴应用场 景。公司产品线横跨智能安防、智能物联、智能车载等多个细分领域，在新兴的 AI 领域也有布局完整的产品线，为国内产品线最丰富、业务布局最完善的厂商之一。未来，公 司将继续紧跟市场需求，形成包含智能机器人、智能眼镜、3D ToF 视觉感知在内的多路 增长曲线，持续构建覆盖多品类、多应用领域、多性能特点的完善产品线。

国内覆盖海康等龙头企业，前瞻性全球化布局，深度切入全球龙头供应链。公司凭借着 可靠的产品质量以及优质的客户服务，在国内外积累了良好的品牌口碑以及优质的客户 资源，在各细分市场中均与终端行业领先企业达成了合作，如海康威视、大华股份、宇 视科技，并占据着较高的市场份额。公司智能安防芯片大规模应用于行业领先的安防品 牌的终端产品中，智能物联芯片覆盖各细分领域的全球头部企业，智能车载芯片进入了 多家知名的车载视觉厂商的供应链体系。公司也具有全球战略格局，在创立初期就布局 全球市场，并凭借丰富的产品布局、强劲的技术实力和突出的性价比优势，在境外积累 了丰富的客户资源，目前，公司已与海外知名厂商开展业务合作，并随着自身产品的精 益求精及与头部厂商合作的逐步深入，有望进一步扩大公司在境外的市场份额。 系统布局 3D 感知业务，面向新兴应用持续拓展成长空间。星宸科技通过战略性购入 3D ToF 无形资产技术，正式切入 3D 感知赛道，并已组建专门业务线。在业务层面，公司现 已推出应用于多媒体、机器人等市场的 iToF 系列产品，并正积极研发主要用于车载激光 雷达、智能机器人和低空经济设备的新一代 dToF 产品，以满足市场对远距离、高精度 3D 感知的需求。通过技术整合，公司将 3D 感知模块与现有的 ISP 技术及 AI SoC 相结合， 形成了“3D 感知+AI 计算”的感算一体解决方案，旨在为客户提供完整解决方案，以推 动下游应用领域的快速发展。

现金收购富芮坤超过 53%的股权，以补强蓝牙无线连接技术。2025 年 8 月 29 日，公司 发布《关于现金收购上海富芮坤微电子有限公司 53.3087%股权的公告》，并于 10 月 20 日 公告披露收购完成。富芮坤主营产品包括双模蓝牙及超低功耗蓝牙芯片，广泛应用于智能家居、车载出行、工业通讯、家电医疗、智能穿戴等多元领域，并已有多个产品通过 AEC-Q100 车规认证、PSA Certified 安全认证及 ISO26262 功能安全管理体系认证。目前， 富芮坤的芯片在上述领域持续稳定批量出货，规模位居行业前列，2024 年全年营收达到 9,974.93 万元，2025 年上半年 5,875.2 万元，有望达到亿级的营收体量，并且在 2025 年 上半年扭亏为盈，净利润为 229.9 万元。该收购有望在关键自研技术基础上补强连接、音 频及低功耗的能力，为公司主芯片 IP 平台赋予强力升级的“感知+计算+连接”一体化竞争 力，打造领先业内的完整 SoC 自研 IP 平台。

（二）联发科为公司第一大股东，管理层产业经验丰富

公司股权结构稳定，联发科为公司第一大股东。联发科通过 SigmaStar Technology Inc.持 股超 28%，为公司第一大股东。这为公司带来了稳定的产业资源与战略协同。创始人林 永育通过 Elite Star 持股超 8%，是仅次于联发科的第二大股东，确保了核心管理层与公 司利益的深度绑定。以厦门芯宸为代表的多个员工持股平台合计持股超过 10%，有效激 励了核心技术与业务团队。

管理层人员具备丰富产业经验，技术背景深厚。公司由在半导体行业深耕超过二十年、 曾任 MStar 总经理的林永育先生创立并领导。管理团队拥有卓越的行业专业知识，诸多 团队成员曾在 SoC 全球领军企业担任高级职务，核心管理层及技术骨干多具备 MStar 等 顶尖芯片设计公司履历，能够为公司提供深厚的行业经验及全球视野。稳定且经验丰富 的管理层是公司过去在安防芯片领域取得领先地位的关键，也是其未来向智能物联、车 载电子等新赛道拓展的重要保障。

（三）需求回暖及业务扩张双轮驱动，高额研发构筑长期增长曲线

需求显著回暖带动经营稳健，营收及利润实现高增。受益于整体市场需求明显恢复，尤 其是消费类需求持续回暖，以及家用消费类摄像头、低功耗太阳能摄像头等产品需求旺 盛，同时 AIoT 设备（如智能门锁、可视门铃、机器人及工业 HMI 等）凭借创新性与实 用性实现快速放量，公司经营规模与盈利能力同步提升。2024 年公司实现营业收入约 23.54 亿元（YoY+16.49%），实现归母净利润约 2.56 亿元（YoY+25.18%）；2025 年前三 季度，公司营收增长趋势进一步放大，实现营业收入约 21.66 亿元（YoY+19.50%），归母 净利润约 2.02 亿元（YoY+3.03%）。

三大业务线全面增长，业务结构持续优化、增长动能更加多元。2024 年，公司一直以来 立足于安防，前几年营收占比达到 67%–73%的高位。近年智能物联和车载加速扩张，安 防收入占比有所下滑，智能物联在 2025H1 营业收入 3.25 亿元（YoY+31.79%）,业务占 比 23.14%（相比于 24 年提高 2.97%），智能车载在 2025H1 营业收入 1.51 亿元 （YoY+45.43%）,占比 10.76%（相比于 24 年提高 0.35%）。最终形成多个业务条线齐头 并进的情况。2025 年上半年，由于市场竞争有所加剧，公司分业务毛利率有所下滑，智 能安防业务毛利率为 31.01%，智能物联业务毛利率为 37.60%，智能车载业务毛利率为 39.18%，但公司各产品线均维持有序增长。

市场竞争导致毛利率短期承压，高研发投入构筑长期增长曲线。2025 年前三季度，由于市场竞争有所加剧，使得公司整体毛利率有所下滑，25Q1-3 毛利率 33.42%（相比 2024Q1- 3 下滑 2.57pct）。与此同时，公司在智能化变革加速推进的背景下，持续加大研发投入， 始终保持着较高的研发投入率。2025 年前三个季度，研发投入约 5.01 亿元，同比增长约 15.80%，研发投入率约 23.12%，并且公司优化管理，管理费用率略微下降，除此之外， 销售费用率基本保持稳定。

端边侧 AI SoC 加速向多场景智能终端渗透，3D 感知技术加速发展

（一）端边侧推理需求爆发增长，全球视觉 AI SoC 市场渗透率持续提升

AI SoC 是智能终端与边缘计算的重要算力载体。SoC 是将 CPU、GPU、存储、通信接口 及其他专用模块高度集成于单一芯片的半导体产品，具备小型化、低功耗和高集成度优 势，广泛应用于消费电子、物联网和嵌入式系统。AI SoC 在传统 SoC 架构基础上进一步 集成 NPU 等 AI 加速单元，针对矩阵运算和深度学习等高并行计算场景进行优化，显著 提升 AI 推理与计算效率。 全球 AI SoC 市场价值链呈现出上游高壁垒、中游强整合、下游多场景驱动的特征。AI SoC 提供商的核心供应商类型包括软件提供商、IP 提供商、原材料供应商、制造和封测 服务提供商。IP 提供商提供可重复利用的 IP 模块，如处理器核心、各种接口模块等。缺 少自研 IP 模块能力的 SoC 提供商通常高度依赖第三方 IP 供应商。AI SoC 提供商的下游 客户主要包括分布于不同领域的电子设备品牌、OEM 和系统集成厂商等。AI SoC 最终被 广泛应用于消费电子产品、汽车、工业及其他领域。

端边侧推理需求爆发式增长，全球 AI SoC 行业进入新一轮放量周期。大语言模型和多模 态模型的进步引发了端边侧推理需求的爆发式增长，从而带动对端边侧 AI SoC 的需求增 长。以出货量计，全球 AI SoC 市场规模由 2020 年的 9.49 亿颗增长至 2024 年的 15.65 亿 颗，2020 年至 2024 年复合年增长率为 13.3%，预计全球 AI SoC 出货量将在 2029 年进一 步增长至 38.99 亿颗，2024 年至 2029 年复合年增长率为 20.0%。

端边侧智能加速渗透，视觉 AI SoC 渗透率持续提升。视觉 SoC 是面向图像与视频处理 的专用 IC，通过高度集成 CPU、ISP、存储及相关模块，适用于需要进行实时视觉分析的 设备。相比其他类型的 AI SoC，视觉 AI SoC 更专注于视觉数据处理，适合实时、低延迟 推理，广泛应用于摄像头、视频存储与分析设备、机器人、无人机、AI 眼镜及智能车载 等端边侧场景，支持实时图像处理、物体识别、场景分析等功能。受此推动，视觉 SoC 向 AI 化快速升级，公司招股书数据显示全球视觉 AI SoC 渗透率（按全球视觉 AI SoC 出 货量除以全球视觉 SoC 总出货量计算）由 2020 年的 14.4%提升至 2024 年的 39.1%，预 计 2029 年将进一步升至 84.8%。

全球视觉 AI SoC 市场出货量爆发式增长，中长期仍具备较强成长确定性。据公司招股 书转自弗若斯特沙利文，全球视觉 AI SoC 出货量由 2020 年的 0.543 亿颗增长至 2024 年 的 2.46 亿颗，2020 年至 2024 年复合年增长率为 45.9%，预计全球视觉 AI SoC 出货量将 在 2029 年进一步增长至 9.54 亿颗，2024 年至 2029 年复合年增长率为 31.3%。

（二）高能效演进与多模态大模型驱动，端边侧 AI SoC 加速向多场景终端渗透

1、AI 大模型驱动安防范式转移，端边侧视觉 SoC 迎来全链路爆发

AI 大模型与轻量化推理技术推动，安防行业正由高清化向智能化加速演进。安防领域的 端边侧设备主要包括前端摄像头以及后端图像、视频的存储与分析设备。随着摄像头由 高清化、数字化向智能化演进，安防行业围绕前端采集与后端处理系统持续迭代升级。新一代 AI 技术正由基础目标识别向深度语义理解与认知决策迈进，其中大模型应用成 为关键驱动力，让安防系统在复杂环境下具备更精准的风险识别、预测与决策能力。与 此同时，轻量化 AI 模型的快速发展，使端边侧设备能够在低功耗条件下实现实时推理， 减少对云端算力的依赖，显著提升响应效率与系统可靠性。在此背景下，安防系统正由 “事后识别”向“事前预测”演进，搭载 AI SoC 的智能安防设备渗透率持续提升。 AI 技术持续突破推动前端智能设备快速普及，全球安防视觉 AI SoC 出货量进入高速 增长通道。AI 技术的持续进步正加速智能设备数量增长，计算机视觉、深度学习与边缘 计算的快速发展显著提升了视觉 AI SoC 的处理能力，使其能够支持实时目标检测、行为 分析与异常预警等功能，既满足家庭用户对智能家居安全的需求，也支撑专业场景下对 复杂环境的高精度分析。同时，AI 算法的成熟与工程化程度提升，有效降低了开发与部 署成本，进一步推动 AI SoC 在前端智能设备中的渗透。受此驱动，全球安防视觉 AI SoC 出货量由 2020 年的 1,530 万颗快速增长至 2024 年的 1.373 亿颗，2020–2024 年复合年增 长率达 73.1%，预计 2029 年将进一步提升至 4.709 亿颗，对应 2024–2029 年复合年增 长率为 28.0%。

2、智能机器人迈向全自主演进，引爆视觉 AI SoC 新赛道

技术进步与应用场景外延共同驱动，智能机器人向多任务、自主化演进。智能机器人领 域正呈现出显著的技术迭代与应用场景扩展趋势，整体由特定应用向多元领域延伸、由 单一功能向复杂任务执行升级。在家庭场景中，伴随居民生活水平提升及人口结构变化， 家务清洁、老人陪护等需求持续释放，家居服务机器人逐步从潜在需求走向实际落地。 在制造业与商业服务领域，企业数字化、智能化转型不断深化，自动化生产投入持续加 大；同时，人口老龄化带来的劳动力成本上升与结构性用工短缺，进一步强化了以机器 人替代和补充人力的现实需求。在此过程中，AI、IoT 与 5G 等技术的成熟应用为智能机 器人赋予环境感知、数据分析与自主决策能力，使其相较传统机器人在功能价值与应用 边界上显著提升，持续推动智能机器人市场规模快速扩张。 智能机器人具备先进的环境感知能力，智能机器人市场规模快速扩张。智能机器人能够 处理复杂任务、在非结构化环境下导航以及人机协作，不断推动智能机器人在广泛应用 场景中得到快速普及。受此推动，全球智能机器人市场蓬勃发展，乐动机器人招股书数 据显示整体市场从 2020 年的人民币 1,583 亿元迅速增长至 2024 年的人民币 3,690 亿元， 复合年增长率达 23.6%，2025 年出货量超 2,700 万台。未来，该市场预计将在多重驱动 的助力下保持增长势头，有望于 2029 年超过人民币 1.0 万亿元，复合年增长率达 22.2%。

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