2025年物流无人车从快递起步，迈向城市配送星辰大海——具身智能产业深度研究（六）

1. 核心观点：物流无人车从快递起步，迈向更广阔城市配送 市场，未来重点在渠道运营能力

从快递起步，物流无人车迈向更广阔的城市配送市场，可满足多样化场景需求。 物流无人车早期用于快递领域，典型的应用场景为快递末端配送中的“转运中心 -网点-驿站”段，实现物流环节降本增效。近年物流无人车最大的边际变化，是探 索出更广阔的城市配送市场，包括快消配送、异地电商、本地生鲜等多样化场景， 成功跨过规模化交付门槛。对于广义的城市配送市场而言，城配车辆保有量达 1459 万辆，物流无人车可替换其中的面包车、轻型卡车、微型卡车等原有车辆， 市场规模远大于单一的快递配送场景。 单车商业模型跑通，开拓城配市场长尾客户的重点在于渠道运营能力。市场空间 方面，经过测算，我们预计 2030 年物流无人车市场空间达 657.5 亿元，其中车辆 销售市场 240 亿元，运营服务市场 417.5 亿元。单车商业模型跑通，使用物流无 人车替换微型面包车后，预计单票降本幅度达到 51.7%。对于无人车企业而言， 未来将主要靠保有量收取订阅费获得利润，经过测算预计当累计销量达到 4 万辆 时实现企业盈利。单车模型跑通后进入规模扩张阶段，需要重点攻克小 B 和大 C 长尾客户为主的城市配送市场，在此阶段渠道运营能力将成为重点，在包括客户 开拓、场景开拓、运力市场、路权推进四方面都需要建立市级渠道运营体系。

无人驾驶企业、物流平台企业、乘用车老玩家三方参与竞争。第一类参与者是深 耕细分场景的无人驾驶公司。九识智能：2025 年 9 月实现累计交付超 10000 台， 安全行驶总里程超 5000 万公里，累计送单量超 10 亿件，已在全国发展约 400 家 经销商及超 200 家服务商，形成深度渗透的渠道体系。新石器：国内物流无人驾 驶行业的探路者与先行者，与顺丰、京东、中国邮政等展开深度合作，2025 年 9 月完成第 1 万台车下线。新石器此前聚焦于快递、电商等 KA（关键客户）市场， 如今正进行战略转向，全力开拓小 B 市场。白犀牛：初期从商超配送起步，2023 年起深耕快递物流场景，截至 2025 年 8 月活跃车辆增长至千台规模，覆盖全国 100+城市。顺丰与白犀牛深度合作，一年内三次参与投资，并带来应用场景、运 营网络、落地渠道等支持。第二类参与者是具备生态优势的物流平台公司。菜鸟： 承继阿里十年自动驾驶技术积累，具备强大生态优势，重点用于快递网点、商超 网络等场景。京东：积极推动智慧物流变革，构建“轻卡+城配+无人机”全流程 无人物流梯队，预计未来五年内将大规模采购 300 万台机器人、100 万辆无人车 和 10 万架无人机。美团：以即时零售场景为核心，无人车与骑手协同完成配送任 务，累计完成室外全场景配送 500 万单。第三类参与者是乘用车老玩家，在 2025 年新进入物流无人车赛道。德赛西威：2025 年 9 月发布车规级低速无人车品牌 “川行致远”。佑驾创新：2025 年 9 月推出无人物流品牌“小竹无人车”。

2. 具身智能落地无人驾驶，低速载货无人车率先商业化

2.1. 无人驾驶是具身智能的表现形态

拥有持续学习能力的无人驾驶车辆是具身智能的一种表现形态。广义来看，具身 智能指具有物理身体并能通过感知和交互与环境进行实时互动的智能系统，让 AI 不再局限于虚拟世界的数据处理和决策，而是能够像人类一样在现实世界中感知、 学习和行动。具身智能的主要表现形态包括具身机器人、机器狗、无人驾驶车辆 等，其中无人驾驶车辆是目前有望最快实现商业化落地的方向。

无人驾驶是实现高度自动化和完全自动化的 L4 及 L5 级别智能驾驶。国内智能驾 驶技术正沿着清晰的路径稳步推进。在技术分级层面，2022 年 3 月出台的《汽 车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）明确了自动驾驶的定义，即车辆以自动 方式持续执行部分或全部动态驾驶任务，该标准与美国 SAE 标准一致采用六级 分类（L0-L5），并从动态驾驶任务、最小风险状态等多维度进行规范。其中，L0- L2 为驾驶辅助，驾驶员主导驾驶；L3 具备自动驾驶特征，用户接管后成为驾驶 员；L4-L5 由系统主导，仅需调度员激活调度服务。

2.2. 载货、低速场景将率先实现无人驾驶商业化落地

无人驾驶可按照载人与载货、高速与低速、开放与封闭的区别，划分多种应用场 景。按照载人与载货，L4 级无人驾驶可分为乘用车 Robotaxi 无人驾驶出租车和 Robobus 无人驾驶小巴、商用车 Robotruck 无人驾驶卡车和 Robovan 无人驾驶物 流车；其中应用于长途干线物流的 Robotruck 与城市出租车的 Robotaxi 均属于高 速、开放场景，应用于短途集中出行的 Robobus 属于中低速、开放场景，应用于 城市配送物流的 Robovan 属于低速、半开放固定路线场景，应用于矿山港口等特 定场景物流的 Robotruck 属于低速、封闭场景。 载货先于载人、低速先于高速，物流无人车走在商业化前列。以载货为目的的商 用车对于安全风险的容忍度高于以载人为目的的乘用车，且 B 端用户高度关注生 产效率与降本效果，只要能产生可见的投资回报，下游用户便愿意投入改造资金。 此外，在低速、固定路线场景下，自动驾驶系统面临的 Corner Case 较少，并且对 于车辆感知决策的时延要求较低，因此 Robovan 无人驾驶物流车成为当前商业化 进展最快的无人驾驶赛道之一，多家企业已经开始开展规模化商业落地。

3. 物流无人车适用于城市配送多样化场景需求

3.1. 从快递起步，更广阔城市配送无人化改造扬帆起航

物流无人车典型使用场景为快递末端配送中的“转运中心-网点-驿站”段。一个简 化的快递流程为：揽件→支线运输→转运中心→干线运输→转运中心→支线运输 →派送。其中支线运输、揽件和派件一般由加盟商网点完成，以派件为例通常有 三种方式：1）从网点派至驿站；2）从网点派送至快递柜；3）从网点直接派至客 户手中。物流无人车最典型的使用场景，正是对支线运输的“转运中心到驿站” 段进行无人化改造，具备低速（40km/h 以下）、点到点固定路线、中短距离（50 公 里以内）的特点，取代常规的货运三轮车、微型面包车、微型卡车和轻型卡车等 执行末端配送任务，实现物流环节降本增效。 物流无人车通过优化配送模式，还能够提升快递员创收能力。通过减少快递员往 返网点频次，延长面客服务时间，支撑散件揽收、逆向件处理及客户营销等业务 拓展，推动企业收入结构优化并提升快递员收入水平。

近年物流无人车最大的边际变化，是探索出更广阔的城市配送市场，包括快消配 送、异地电商、本地生鲜等多样化场景，成功跨过规模化交付门槛。早期物流无 人车专注于快递末端配送，随着无人车企业深耕实际需求，近年来在快递末端配 送的市场之上，成功挖掘并适配了更广泛的城市配送需求。具体来说，物流无人 车可以适配如下几类场景： 1）快递快运等传统物流业务场景：“转运中心->配送网点->快递驿站”段； 2）商超零售业务场景：“城市仓->商超门店、连锁便利店”段； 3）社区团购业务场景：“网格站->团点”段； 4）品牌业务场景：“共配中心->门店”段。

对于广义的城市配送市场而言，物流无人车可承担原有各场景运力需求，市场规 模远大于单一的快递配送场景。根据运联网数据，2022 年城配市场规模为 14292 亿元，从细分市场来看，快消配送市场规模 4668 亿元，占比 33%；异地电商配 送市场规模 2843 亿元，占比 20%，为城配市场最大的两类场景。其他占比较高 的场景还包括本地生鲜（1872 亿元，占比 13.1%）、耐用仓配（1900 亿元，占比 13.3%）、临时配送（1393 亿元，占比 10%）等。

城配车辆保有量达 1459 万辆，物流无人车可替换面包车、轻型卡车、微型卡车、 部分中型卡车等原有车辆，替换空间广阔。根据运联网统计数据，2022 年全国用 于城配场景下车辆共计 1459 万辆，其中城配轻卡数量高达 784 万辆，占比 54％； 其次是交叉型商乘两用车，也就是面包车，数量达 454 万辆，占比 31％。轻卡和 面包是城配市场中的运力主力军，二者加起来的占比已经达到了 85％。剩下的 15％ 则依次是，占比 11％的微卡+依维柯车型（含 van 和小卡），和占比 4％的城配中 卡车型。

3.2. 城配场景无人驾驶可行性高，零部件降本打下规模化基础

场景特征决定技术需求，城配场景无人驾驶技术可行性高。相比于载人场景的无 人出租车 Robotaxi、无人公交车 Robobus，与高速场景的干线无人卡车 Robotruck， 城配物流无人车具有载货、路线固定、低速、短驳的特征，适合无人驾驶技术落 地。 1）路线固定：城市配送场景的起终点与路线固定，路径标准化程度高，构建高精 地图时绘图采样更加方便；而“驿站->用户”的最后 3KM 段面临路径不固定、标 准化程度低、路面与行人情况复杂的问题，实现技术难度较大。 2）低速行驶：与干线物流相比，无人车在城市配送中具备低速运行的特点，一般 在 40 公里/小时之内，对时延和安全性的可靠性更高，更易实现 L4 级自动驾驶。 3）短途里程：城配物流单次里程一般为 50km 以内，目前市面上物流无人车辆续 航能力基本超过 100 公里，完全满足该场景使用需求。 4）供应链复用：物流无人车供应链能够复用乘用车智能驾驶，定制化零部件较少； 同时与载人的无人出租车相比，物流无人车对舒适性要求低，涉及到车辆起步、 加速、转弯、刹车等决策和执行系统的软硬件要求降低。

L4 自动驾驶技术跑通落地，行业跨入万台交付，故障率与人车比达到较低水平。 九识智能累计交付无人车超过一万台，业务覆盖中国 300 多座城市，累计安全行 驶里程突破 3300 万公里。新石器也与顺丰、京东、中国邮政等达成深度合作，交 付量达万台级别，可靠性相关指标显著提升，安全性与运营效率已跨过商业化门 槛。

物流无人车发展已历十年，早期价格昂贵，多年迭代售价已从百万级别降至 10 万 以内。2016 年 9 月，京东推出首辆民用无人物流测试车型，并完成全球首个公开 道路包裹自动投递，标志着物流无人车正式进入商业化试验阶段。2018 年新石器 成立，2020 年阿里巴巴发布了公司第一款物流无人车“小蛮驴”，2021 年九识智 能成立。早期物流无人车价格昂贵，2018 年，单车包含服务费在内的价格约 100 万元；2019 年至 2021 年，物流无人车包含服务费的价格则从百万高位降至 20 万 至 30 万元。2022 年毫末智行推出 12.9 万元的“小魔驼 2.0”，次年又将价格打至 9 万元内。2024 年以来降价趋势明显，九识 Z2 仅售 3.98 万元，新石器 X3 定价 4 万元； 2025 年物流无人车的售价再创新低，九识 E6 售价 1.98 万元，软件订阅费 1800 元/月，为城市配送市场大量长尾客户显著降低使用门槛。

单车成本的降低，来自于技术路线优化以及关键零部件价格下降。早期自动驾驶 车辆安装大量激光雷达等传感器导致价格居高不下，新石器在确立“视觉为主、 激光雷达为辅”的技术路线后，无人配送车采用一颗旋转式的激光雷达搭配 12 个 相机，实现单车 BOM 成本大幅降低。此外，受益于新能源汽车和 ADAS 快速发 展，关键零部件本身的价格也大幅下降，2021 年至 2024 年速腾聚创 ADAS 激光 雷达单价由 10000 元下降至 2600 元，降幅达到 74%；根据彭博新能源财经数据， 2016 年至 2024 年锂离子电芯和 PACK 价格加权平均值由 356 美元/kWh 下降至 115 美元/kWh，降幅达 68%。未来随着技术路线向轻图方案演进，有望减少对高 精地图的依赖，进一步降低硬件成本与运营门槛。

物流无人车主流型号容积为 5-6 m³ ，5 年综合使用成本 15-20 万。目前，九识智 能、新石器、白犀牛均根据场景需求，推出多款不同容积、不同载重的物流无人 车，其中主流型号的容积在 5-6 m³，代表车型包括九识智能 Z5、新石器 X6、白犀 牛 R5 等。以 5 年生命周期计算综合使用成本，九识智能 Z5 单车售价 7.98 万元， 订阅费 1900 元/月，5 年综合成本 19.38 万元；新石器 X6 包含 5 年 FSD 的打包价 为 15.5 万元。

4. 单车模型跑通，开拓城配市场重点在渠道运营能力，三方 玩家参与竞争

4.1. 2030 年市场空间超 650 亿元，单车商业模型跑通，数据飞轮已现

路权由市级层面管理，各地持续推进开放试点。2021 年，中国无人配送车开启合 法化进程，北京发放首张公开道路牌照；此后政策逐步开放试点，2023 年《关于 开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》为自动驾驶汽车上路“开绿 灯”，路权开放为无人配送车构建了合法运行的制度基础。

经过测算，我们预计 2030 年物流无人车市场空间达 657.5 亿元，其中车辆销售市 场 240 亿元，运营服务市场 417.5 亿元。根据运联网数据，中国城市配送车辆保 有量为 1459 万辆，按照 5 年生命周期计算，每年替换需求约 300 万辆，展望 2030 年物流无人车渗透率达到 20%，则为每年 60 万台的销量空间；存量空间按照 5 年 生命周期进行累计。其他关键假设：平均单价按照九识智能与新石器主流产品计 算，2024 年单价约 5 万/辆，预计随着关键零部件持续降本，有望逐步降低至 4 万 /辆；订阅费按照九识智能与新石器主流产品计算，2024 年订阅费约 2.5 万/辆/年。

单车商业模型跑通，预计使用物流无人车替换微型面包车后单票降本幅度超 50%， 数据飞轮已现。以网点-驿站的应用场景为例，若使用微型面包车，从网点至驿站 的单票成本约 0.24 元/票，预计使用物流无人车后单票成本约 0.12 元/票，预计降 本幅度达到 51.7%。单车跑通后随着规模扩大，越来越多场景数据不断积累，对 每个案例的处理都反馈给模型算法进行提升，数据飞轮效应显现。 关键假设： 物流无人车（以九识智能 Z5-2026 款车型为例）车价 7.98 万元，FSD 订阅费 1900 元/月；新能源微型面包车车价 6 万元，司机薪酬每个月 6000 元； 配送里程均为 100 公里/天，能耗 0.2 元/公里，派送件量均为 1000 票/天，折旧年 限均为 5 年；不考虑无人车装卸环节潜在的新增成本，现实中一般由网点装卸工 /驿站人员协助装卸。

物流无人车企业主要靠保有量收取订阅费获得利润，经过测算我们预计当累计销 量达到 4 万辆时实现企业盈利。为降低下游用户使用门槛，物流无人车硬件售价 往往低于 BOM 成本，盈利模式依靠自动驾驶系统长期收取软件订阅费，因此企 业盈利情况与累计销售的保有量直接相关，依据此测算物流无人车企业盈利模型， 并假设累计销售的无人车均处于 5 年生命周期内。经过测算，我们预计当累计销 量达到 4 万辆时，单年总利润转正至 0.8 亿元，利润率为 5.5%；预计当累计销量 达到 10 万辆时，单年总利润达到 9.9 亿元，利润率为 29.1%；预计当累计销量达 到 20 万辆时，单年总利润达到 26.6 亿元，利润率为 40.2%。

关键假设： 收入端：单车售价 5 万/辆，按 5 年生命周期分摊收入 1 万/年；订阅费 2.5 万/辆/年。 成本端： 单车 BOM 为 8 万/辆，按 5 年生命周期分摊成本 1.6 万/年； 保险费用为单车每年 300 元；运营人车比为 1:100，人员薪资每月 6000 元； 维修保养按照单车每月 50 元；研发费用按照 2 亿随规模递增；销售管理费用 按照 1 亿随规模递增。

4.2. 下一阶段开拓更广阔城配市场，渠道运营能力成为重点

单车模型跑通后，下一阶段扩张规模，需要重点攻克小 B 和大 C 长尾客户为主的 城市配送市场。单车模型跑通后，也代表了无人驾驶技术的成功验证，行业进入 规模快速扩张阶段。在整个 1.4 万亿规模的城市配送市场中快速仅占到 20%，因 此物流无人车企业想要扩大规模，绝不应该仅限于快递场景，而是要把视线投入 到更广阔的城市配送中。在包括快消配送、本地生鲜等细分场景中，存在众多小 B 和大 C 类型长尾客户，如商超店主、团购团长等，根据运联网数据，78%城配 运力为个体运力，仅有 22%运力以企业为单位注册，即城配市场客户非常分散。

客户开拓、场景开拓、运力市场、路权推进四方面，都高度需要市级渠道运营体 系。建立城市级别的运营商渠道体系或是物流无人车企业打开广义城市配送市场 的必经之路。 客户开拓：实现区域影响力传播，触达长尾客户。仅靠无人车企业总部层面的宣 传无法触达大量分散城配市场，长尾客户对新产品的认知和接受很大程度上依赖 于熟人网络与当地 KOL（网络意见领袖）的推荐。因此需要在各地招募运营商/经 销商，最好为当地具备区域影响力的网络 KOL，或者本身就是城配 B 端客户（连 锁商超、酒店店主等），能够实现影响力传播。 场景开拓：针对个性化需求改装并形成固化方案。城配市场除了客户分散，场景 类型也非常分散，包括即时性的冷冻生鲜、高载重的米面粮油、易碎的酒水饮料 等各种物品的配送，在装卸货实际操作中也往往存在大量特殊情况，对无人车的 载重、容积、箱体布局、挂网配件、箱门开口方向、开合方式都存在个性化需求， 因此经常需要运营商进行个性化改装，并把个性化需求总结固化为系列配置方案， 从而在后续使用中可以进行快速适配。 运力市场：运营商自建运力平台丰富业务生态。运营商不仅负责车辆的部署、交 付、售后，自身还可以通过购置/租赁无人车组建运力运营平台，形成本地化的货 运网络赚取运力租赁利润，从而鼓励运营商扩大市场份额，同时能够丰富物流无 人车业务生态。 路权推进：与地方政府沟通协调。由于路权归地方政府管理，牌照需要经过提交 申请资料、第三方审核与专家评估、在限定路段内进行测试、发放牌照等流程， 无人车企业总部难以与三百多个地级市进行沟通，因此路权的沟通也需要当地运 营商进行推进。

海外市场也将成为国内物流无人车企业的重点发展方向，中东与东南亚是主要出 海方向。海外物流行业人力困境显著，部分地区企业面临司机短缺、用工老龄化 问题，且行业高度依赖外籍劳工，“招工难”现象普遍。流车无人物降本、提效、 补人力的核心价值恰好契合行业痛点，且在中国市场的实际项目中，已经验证了 无人车替代传统车辆后显著降本提效的真实效果，这种成本+效率的双重优势使中 国物流无人车在海外市场将大有可为。

4.3. 无人驾驶企业、物流平台企业、乘用车老玩家三方参与竞争

第一类参与者是深耕细分场景的无人驾驶公司。典型代表包括九识智能、新石器、 白犀牛等。 九识智能：交付无人车超万台，深耕场景运营。2025 年 9 月九识智能实现累计交 付运营无人车超 10000 台，安全行驶总里程超 5000 万公里，累计送单量超 10 亿 件。同时，通过“AI Driver 订阅模式”及高性价比车型布局，九识智能帮助客户 平均降低运营成本 66%。当前，九识智能已成为城配物流无人车行业的领跑者之 一。 九识智能 2021 年成立于苏州，创始人孔旗为我国最早研究自动驾驶的顶尖专家 之一。2023 年 5 月，九识全球首发 L4 级城配量产车型 Z5 系列，开创“整车销售 +全周期运维”模式，单日配送量突破 2000 单。2024 年 6 月，九识发布 Z2、Z5、 Z8、Z10 四款车型矩阵，覆盖窄路园区、重载长距等场景，售价 3.98 万-8.98 万 元，适配快递、生鲜、工业物流等业态。2025 年，九识首创“双目 3D 感知+平顶 智能套件”融合方案，通过固态雷达与摄像头协同布局突破货箱高度限制，搭载 动能回收系统，综合续航提升 30%，适配新加坡、迪拜等高温多沙环境。同年分 别针对轻抛件和重载场景发布了全新车型 E6 和 L5，产品矩阵进一步丰富。

九识智能产品矩阵全面，涵盖 500kg-1800kg 载重范围。 九识智能先后推出了大 容量、重载、冷链等不同系列 RoboVan，充分满足了快递快运、零售快消、生鲜 餐饮、工业物流等各类城市配送场景需求，无人车产品包括 Z2、Z5、Z8、Z8-max、 E6、L5 等车型，涵盖 500kg-1800kg 载重范围，裸车价格 19800 元-128800 元。 2025 年以来九识智能继续拓宽产品线，5 月推出专为轻件散件物流场景打造的全 新车型 E6，售价下探至 1.98 万元，订阅服务为 1800 元/月；8 月发布行业首款重 载城配物流无人车 L5，以 1.8 吨载重能力刷新城配无人车载重记录，目前已成为 行业内产品范围最广的企业。

九识智能以全栈自研构建起 L4 级自动驾驶核心技术，通过规模化商业应用充分 验证。在感知硬件领域，九识将车规固态激光雷达应用于 L4 产品中，配合双目视 觉融合大模型感知技术，构建起“激光雷达+摄像头+毫米波雷达+超声波”四维感 知体系，其搭载的双 OrinX 芯片，结合量化、稀疏、蒸馏等模型轻量技术，实现 城市路况下的高安全性感知能力。软件架构层面，基于 ZOE 2.0 架构与 Transformer 骨干网络，端到端模型响应速度压缩至 35ms。其分布式仿真平台实现“每小时验 证 6 个月运营路况”，算法迭代效率实现极大提升，2025 年所有新款车型搭载 Occupancy Network 技术栈，实现厘米级精准感知，并通过自研 L4+技术摆脱高精 地图依赖，进一步强化复杂城区适配能力、提升车辆交付和部署效率。 九识智能已在全国发展约 400 家经销商及超 200 家服务商，形成深度渗透的渠道 体系。其中，近一半经销商由原有产品客户转化而来，多家经销商正升级为城市 运营商，渠道粘性显著提升。城市覆盖范围也不断扩大，国内常态化运营城市数 量从 200 余座扩展至超 300 座，不仅深耕“九省通衢”等物流枢纽，更延伸至西 藏山南、四川大凉山、甘肃陇南等偏远地区，破解物流“最后 10 公里”难题。服 务体系建设方面，与天猫养车等生态合作伙伴深度合作，依托天猫养车全国 2000+ 维修网格构建售后保障体系。

新石器：物流无人车的探路者，交付已超万台。新石器是国内物流无人驾驶行业 的探路者与先行者，与顺丰、京东、中国邮政等展开深度合作，于 2025 年 9 月在 快递之乡浙江桐庐举办第 1 万台车下线交付仪式。当前，新石器已成为城配物流 无人车行业的领跑者之一。 新石器成立于 2018 年，创始人余恩源是物流领域连续创业者。2018 年新石器第 一代车型 SLV10 正式亮相百度开发者大会；2019 年年产能万台的 L4 无人车工厂 投产；2020 年 Q4 新石器获颁国家邮政局邮政行业无人驾驶技术研发中心；2021 年 Q2 新石器获全国首批无人配送车上路资质；2022 年 Q3 新石器获得国家级“专 精特新”小巨人称号；2023 年 Q3 新石器第五代产品 X3-2023 量产下线；2024Q1 新石器累计获得 70 多个地方路权，获得头部物流客户近万台订单；2025 年 Q1 新 石器无人车已斩获 2 万台订单。

新石器三款产品涵盖 3-12 立方米容积，其中 X3 与 X6 为主打产品。新石器无人 车三款产品包括适用狭窄道路运输的 X3、高效载货能力的 X6、对标轻卡的无人 车 X12，其中目前主打销售的产品为前两款。X3 的载货空间为 3 立方米，续航里 程 120km，装载能力 520kg，行驶速度 50km/h，官网指导价为 14.5 万（包含 5 年 FSD）；X6 的载货空间为 6 立方米，续航里程 180km，装载能力 1130kg，行驶速 度 60km/h，官网指导价为 15.5 万（包含 5 年 FSD）。2024 年 12 月新发布的 X12 对标轻卡，单车单次可装载快递 1500-2000 件，续航 200 公里，具备在城市公开 道路场景下 65km/h 的完全自动驾驶能力。

新石器此前聚焦于快递、电商等 KA（关键客户）市场，如今正进行战略转向， 全力开拓小 B 市场。此前，新石器无人车主要为顺丰、京东等行业巨头提供服务， 并且在快递行业关键客户中占据重要市场份额，但如果仅局限于快递行业，无人 车月交付量达到一千辆左右时可能会遇到增长瓶颈。为此，新石器无人车开始拓 展多元化赛道，全力开拓小 B（小型企业）市场，这也是 2025 年公司的一项重要 战略转向。2025 年 7 月，滴滴货运与新石器无人车在青岛合作开展无人车送货业 务试点，用户可在滴滴平台上下单，通过无人车完成 30 公里范围内的货物运输， 对接小 B 客户需求。此外，新石器还有几百家来自泛城配市场的客户，业务涵盖 医药、生鲜、物流、酒店布草等多个场景。新石器的目标是 2026 年将小 B 客户的 市场占比提升至 70%-80%，而 KA 和大 B 市场占比则降至 20%-30%。 白犀牛：车队规模千台级，与顺丰深度合作。白犀牛初期从商超配送起步， 2023 年起深耕快递物流场景，聚焦于网点到驿站配送的商业化落地。截至 2025 年 8 月 白犀牛活跃车辆增长至千台规模，覆盖全国 100+城市。顺丰与白犀牛深度合作， 并在 2024 年 8 月首次注资后，一年内三次参与投资。 白犀牛 2019 年成立于北京，由长期深耕自动驾驶的行业专家朱磊和夏添联合创 立。2019 年 9 月，白犀牛首款车下线，正式启动末端配送业务；2020 年 5 月推出 白犀严选，首创线上便利店模式，小程序下单无人车配送；2020 年 8 月与叮当快 药达成合作，首次将自动驾驶技术运用于药品运输；2020 年 9 月白犀牛落地上海 开展物品配送，进行城市道路示范运营；2020 年 10 月与永辉超市达成战略合作， 将自动驾驶技术运用于商超/生鲜无人配送；2022 年 1 月与天虹达成战略合作，在 深圳首次运用自动驾驶技术开展商超无人配送；2022 年 11 月与零售市场合作伙 伴共创“虚拟前置仓”新业态；2023 年 9 月新车型 Robovan 下线正式启动同城货 运业务。

白犀牛先掌握领先的自动驾驶核心技术。依托全栈自研的 L4 级自动驾驶技术， 白犀牛基于 BEV+Transformer 架构构建端到端的自动驾驶系统，覆盖感知、决策 与规划执行全链条。同时，结合多重传感器实现无死角环境感知，以及对于复杂 城市场景道路的精准理解与决策。此外，通过对于在线推理的极致优化，实现了 在单颗Orin芯片上完成推理计算。凭借全栈技术闭环、高效数据驱动与成本控制， 白犀牛在安全性、自动驾驶性能以及成本维度具备优势。 白犀牛已推出 R1、R3、R5 系列 L4 级自动驾驶无人车，覆盖快递物流、工业物 流、商超零售、生鲜配送、即时送药、校园外卖、冷链运输、安防巡逻等多样化 场景。基于对客户需求的深度理解，公司坚持“稳健深耕”策略，与顺丰、永辉、 达达等客户深度协同，相关业务已经在北京、上海、深圳、合肥、青岛等全球 50 余个城市落地。

白犀牛以商超即时配送、门店库存共享、快递网点接驳、一对一急送、冷链运输 等为核心应用场景。商超即时配送场景中，帮助商超客户完成外卖订单的配送。 通过白犀牛智能调度平台，动态调度无人车、自动规划车辆行驶路线和接驳地点，并调度接驳人员实现货品送到客户家中。门店库存共享场景中，使用无人车帮助 零售客户实现多门店之间库存的动态调拨，从而使客户能够实现库存和实时销量 的最佳匹配，提高潜在销售额的同时，降低潜在货损。快递网点接驳场景中，为 快递网点或转运中心提供不间断高频次接驳服务，从而可以实现快递网点到驿站 的取送、网点之间错分件、急件的转运，从而让快递运输效率更高、成本更低。 一对一急送场景中，提供点对点即时送达服务，全程监控货品且无人参与，让时 效更快、私密性更高。冷链运输场景中，车厢拥有自动控温功能，针对生鲜类即 时商品可全程保证冷链运输。且支持模块化、个性化定制，同时可保持 24 小时不 间断运营，满足全时段消费需求。 白犀牛与顺丰开展资本和业务层面的深度合作。顺丰一年内三次注资白犀牛，还 在顺丰速运、顺丰同城等多种配送业务中使用白犀牛无人车，为白犀牛带来应用 场景、运营网络以及落地渠道等多方面的支持。

第二类企业：具备生态优势的物流平台公司，典型代表：菜鸟、京东、美团。 菜鸟：承继阿里十年自动驾驶技术积累，2024 年发布物流无人车产品。菜鸟无人 车是菜鸟网络在智能物流领域的一项重要创新，致力于提高物流效率，降低运营 成本，最终实现物流全链路自动化。菜鸟早在 2016 年就推出了第一代末端配送机 器人（在校园场景应用的“小蛮驴”），凭借承继阿里巴巴的自动驾驶研发实力快 速进行无人车产业化推广；2021 年开始菜鸟对无人驾驶的研发重心放在重卡上， 从 2024 年后重新重点投入到低速公开道路无人车，并发布 GT 系列物流无人车。 截至 2025 年 8 月菜鸟无人车已经在公开道路交付 500 台车，年内目标是交付 2500 台。 菜鸟无人车具备强大生态优势，重点用于快递网点、商超网络。菜鸟依托阿里全 球最庞大的电商业务集群，拥有稳定的业务基本盘与强大的科技电商基因；上千 个仓库和分拣中心，数千线路与网点、17 万个菜鸟驿站等构成了发展无人车的强 大生态优势，直接适用于集团业务下的快递配送与商超零售配送等场景。此外， 2025 年以来菜鸟无人车也积极拓展外部业务，包括与申通达成战略合作，聚焦末 端配送场景加速无人配送规模化应用，并联合探索适配多场景的新车型与模式； 与中盈医药集团达成无人车合作并组建全国最大无人医药运输车队等。

京东：构建“轻卡+城配+无人机”全流程无人物流梯队。2025 年 7 月京东物流首 次发布自研无人轻卡产品京东物流 VAN，以物流场景为切口进军无人驾驶领域； 产品载货空间达 24 立方米，可替代传统 4.2m 货车，是当前物流行业载货量最大 的无人轻卡。同时，京东独狼系列无人车独狼 6.0 智能配送车最高速度可达 60km/h， 最大载重 1000kg，货箱容积 4 立方米。已在北京、天津、合肥、广州、深圳等国 内近 30 座城市实现常态化运营，覆盖社区、商圈的快递配送与揽收场景，并积极 出海，在沙特物流园区启动实地测试，将与京东物流旗下中东自营快递品牌 JoyExpress 的快递员配合，共同为沙特消费者提供高效、可靠的快递最后一公里 服务。此外，京东物流还布局了飞狼系列无人机也亮相展会，包括京东物流飞狼 JDX-50 和 JDX-20。目前京东物流飞狼无人机已开启规模化落地推广，在宿迁、 苏州、重庆、深圳等多个城市已规划开辟数十条航线。京东积极推动智慧物流变 革，预计未来五年内将大规模采购 300 万台机器人、100 万辆无人车和 10 万架无 人机。

美团：以即时零售场景为核心，无人车与骑手协同完成配送任务。2021 年 4 月美 团在北京顺义推出首款 L4 级自动配送车“魔袋 20”，搭载 32 个传感器与自研算 法，实现厘米级定位与 360 度环境感知；过四年迭代 2025 年新车型已具备全气候 运营能力。另外，2025 年 9 月美团发布新一代无人驾驶微型货车，遵循车规级标 准开发，最高时速超过 70 公里/小时，具备在高快速路开展自动驾驶的能力；运 力方面可容纳 20–30 个标准外卖箱，显著提升单次运输效能，承接 30 公里及以上 的中长距离订单，与适用于3–5公里场景的功能型无人车形成运力互补。截至2025 年 6 月，美团自动配送车累计完成室外全场景配送 500 万单，自动驾驶里程突破1300 万公里，服务覆盖全国超 30 个城市。根据 2025 年 10 月深圳市发布的《功 能型无人车月度运行与发展报告》，美团无人车 9 月运营行驶了 12.7 万公里，月 度行驶里程排名第一。

第三类参与者是乘用车老玩家，在 2025 年新进入物流无人车赛道。典型代表包括 德赛西威、佑驾创新等。 德赛西威：2025 年 9 月发布车规级低速无人车品牌“川行致远”。9 月 2 日，德赛 西威旗下品牌“川行致远”在上海正式发布，S6 飞翼款、S6 侧拉门款低速无人车 首次公开亮相，开启了低速无人车行业的车规级时代。德赛西威计划开辟以低速 无人车为核心的第二战场，让新产品驶入园区、楼宇、商圈，解决“最后一公里” 的痛点，不仅关注驾驶体验，更聚焦降本增效、商业模式创新和未来城市体验， 同时获取无人车场景数据反哺自动驾驶算法，避免“管道化”风险，构建移动服 务生态，开辟第二增长曲线。该产品具备六项行业首发的创新技术，包括从整车 到零件的全车规级开发、智能轴向控制系统、无人车爬坡高度提升至 25%、无人 车行业内 6 年 30 万公里电池标准、全车规级智驾套件、全车智能感知表皮。

佑驾创新：2025 年 9 月推出无人物流品牌“小竹无人车”。小竹无人车首款车型 T5，货箱空间优化后，车辆能够释放 5.5m³容积并实现同级最大载重 1000kg，最高续航 180km，主要服务于快递城配、商超零售、生鲜配送等细分场景；T8 则拥 有 8.5m³容积，能够更满足大运量运输需求，最大载重 1700kg，最高续航 240km， 可广泛应用于城配与工业物流，并可深入矿区与港口等更多专业场景。佑驾创新 快速推动物流无人车规模化落地，11 月 2 日宣布与湖南湘江智芯云途达成合作， 约定截至 2026 年底向智芯云途交付 100 台无人物流车及配套软件系统，产品矩阵 涵盖小竹无人车 T5、T8 及合作期内全新上市的迭代产品，全面满足多元物流场 景需求；11 月 19 日宣布与上海玛斯特达成业务合作，敲定 500 台小竹 T5 无人物 流车订单，其中首期 100 台将于 2026 年 1 月正式启动交付。

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