2025年文远知行研究报告：全球L4自动驾驶领导者，海外商业化落地拐点将至

1、 文远知行：全球 L4 级自动驾驶领导者

1.1 全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司

文远知行 WeRide（后文简称为“公司”）是全球 L4 自动驾驶领 域的领导者。公司成立于 2017 年，2024 年 10 月登陆纳斯达克成为“全球通 用自动驾驶第一股”，并成为 2025 年《财富》杂志“全球未来 50 强” 位列第 一的中国企业。公司业务覆盖全球 11 国 30 城，累计运营超 2000 天，持有中 国、美国、阿联酋、新加坡、法国、沙特、比利时七国自动驾驶牌照（全球唯 一）。依托 L2-L4 级全栈技术，提供覆盖出行、物流、环卫三大场景的自动驾 驶解决方案。

2024 年服务收入占比较高。FY2024 公司收入 3.61 亿元，同比减少 10.13%。 分业务看，FY2024 公司服务收入 2.73 亿元，占比 75.7%；产品收入 0.88 亿元， 占比 24.3%。FY25H1 产品收入占比回升至 34.7%，因硬件销售额增加带动占 比提升；服务收入占比 65.3%，因 ADAS 定制研发收入减少而占比下降，仍为 主要收入来源。 公司拥有五条业务线：自动驾驶出租车（Robotaxi,公司覆盖的首个使用场景）、 自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan，同城货运）、自动 驾驶环卫车（Robosweeper，自动道路清洁）和 ADAS 解决方案服务（面向整 车厂商和一级供应商）。公司正开启以 Robotaxi 为核心全球化扩张：2019 年 启动公众付费服务，2023 年实现全无人驾驶商业化，2025 年计划未来五年内， 与 Uber 合作新增 15 城部署，覆盖瑞士等地；Robobus/Robosweeper 已在 新加坡运营。

公司发展历程如下： 公司 2017 年成立后，于 2019-2022 年加速多场景产品落地与合规验证：2019 年合资成立“文远粤行”运营 Robotaxi 业务，推出全国首个公众付费 Robotaxi 服务（覆盖广州 145 平方公里开放道路）；2020 年获全国首个智能 网联汽车远程测试许可，并获宇通 2 亿美元注资合作研发 Robobus；2021 年 实现中美双合规（中国网约车牌照+美国测试许可），同时推出 L4 级自动驾驶 货运车 Robovan；2022 年开放 Robobus 公众运营，落地全无人环卫车商业化， 并与博世合作开发 L2-L3 级高阶辅助驾驶系统。 2023 年至今聚焦商业闭环与资本化：2023 年 Robobus 开启商业收费运营， 环卫车在多城试点，ADAS 技术产品化落地；2024 年技术量产成果显著——定 制化 Robotaxi（GXR 车型）、无人驾驶扫路机 S1 及 ADAS 乘用车上线，全球 化方面获广州 L4 货运测试许可，并合作 Uber 在阿布扎比推出 Robotaxi 服务，同年 10 月登陆纳斯达克上市；2025 年计划启动瑞士 Robotaxi/Robobus 试点 以加速欧美渗透，于 9 月 19 日获得比利时首张自动驾驶牌照，由此成为全球 唯一在比利时、沙特、中国、阿联酋、新加坡、法国、美国七国均获自动驾驶 牌照的科技企业。2025 年 11 月 6 日公司正式在香港交易所挂牌上市，成为在 “美股+港股”双重上市的自动驾驶科技企业。

1.2 股权结构较为集中，管理层技术实力突出

公司创始人韩旭和李岩博士投票权高，宇通业务协同加速技术落地。公司设有 不同投票权架构，股本包括 A 类普通股及 B 类普通股，每股 A 类普通股赋予持 有人行使一票的权利，每股 B 类普通股则赋予持有人行使四十票的权利。在全 球 发 售 完 成 后 ， 董 事 长 兼 CEO 韩 旭 与 CTO 李 岩 合 计 持 股 11.4% （6.5%+4.9%）；同时持有全部 B 类普通股，合计掌握 70.9% 的总投票权 （52.6%+18.3%），对公司重大决策拥有绝对控制权。此外，宇通集团（国内 领先的商用车集团）持有公司约 6.5% 的股份，为最大外部股东，自 2020 年战 略投资公司以来，依托其整车制造优势，与公司在自动驾驶技术商业化（如 Robobus、Robotaxi）展开合作，依托产业链资源推动公司技术落地。

核心管理层经验丰富，技术实力突出。创始人兼首席执行官韩旭博士拥有美国 伊利诺伊大学博士学位，在计算机视觉与机器学习、无人驾驶研发与应用领域 经验丰富，曾担任百度自动驾驶首席科学家、美国密苏里大学计算机和机器学 习实验室主任，是美国密苏里大学的终身教授；联合创始人兼首席技术官李岩 博士拥有美国卡内基梅隆大学博士学位，负责设计公司核心技术框架并管理全 球软硬件团队，李博士作为计算机视觉领域顶尖专家，具备深厚的研发与应用 经验，曾担任 Facebook 和微软核心工程师，是微软亚洲研究院早期成员。公 司管理团队在技术研发、商业模式及企业运营方面拥有全面的海内外实践经验。

2、 Robotaxi 降本增效与政策共振，有望实 现规模突破与格局进化

2.1 Robotaxi 多路径降本增效叠加政策红利释放，渗透 率有望迎来拐点

多路径驱动Robotaxi 运营成本持续优化，主要系车辆、人力与能耗成本下降。 Robotaxi 的核心成本主要包括车辆成本、人力成本、能耗成本及运维成本，其 构成与传统出租车存在显著差异。1）车辆成本不仅包含裸车本身，还需叠加自 动驾驶所需的软硬件系统，如传感器、芯片及核心算法等，当前主流 Robotaxi 硬件成本普遍在 10 万-40 万元区间，在整车成本中占比较高；2）人力成本目 前体现为安全员成本；3）能耗成本主要来自电力消耗，对比传统燃油具备优势； 4）运维成本则涵盖保险、维修保养、零部件更换以及 Robotaxi 特有的补能 （如换电、无线充电）等支出。长期来看，随着技术成熟、规模效应显现以及 运营模式革新，Robotaxi 运营成本将持续下降。

硬件方案迭代与核心部件成本下探促进车辆成本下降。核心硬件方案层面，多 传感器融合路线通过配置优化实现降本。据艾瑞咨询，萝卜快跑第六代车型将 激光雷达由机械式转向“半固态+纯固态补盲”组合，在量产前提下整车成本可 降至 20.46 万元。随着技术发展与需求增长，激光雷达价格实现大幅下降。根 据 Yole 预测，2021 年-2024 年 Robotaxi 长距激光雷达单价从 8,550 美元降至 4361 美元，短距激光雷达单价从 2,600 美元降至 1404 美元，预计 2030 年两 者单价较 21 年降幅超 70%。

远程安全员模式释放人力降本空间。Robotaxi 依托《自动驾驶汽车运输安全服 务指南（试行）》明确的远程安全员模式实现人力成本重构：政策准许的最低 人车比要求为 1:3，相比传统随车安全员的 1:1 模式，人力成本实现大幅削减。 随着远程监控和自动驾驶技术的持续成熟，未来人车比有望进一步优化至 1:10 甚至更低。据艾瑞咨询测算，假设人车比例 1:10，Robotaxi 单车成本为 20.46 万元，每公里成本将降至 0.8 元。 电力驱动与专用芯片协同降低能耗成本。电力驱动系统取代传统燃油动力，显 著提升能源效率。据弗若斯特沙利文，通过消除内燃机依赖，其每公里运营成 本大幅降低至约 0.1 美元，远低于燃油驱动的约 0.3 美元。电池技术的持续发 展及电机效率提升等因素协同支撑整体能耗成本的下降趋势。在芯片层面，高 功耗通用芯片将逐步被低功耗自研 ASIC 芯片替代，艾瑞咨询预测电耗将从约 0.45 元/km（如 Orin X）降至 0.1 元/km，有效提升续航并减少电费支出。

人口老龄化与行业负循环加剧网约车驾驶员短缺。短期内，58 同城招聘研究院 调研数据显示，2024 年 87%在职司机因流水不足离职，平台低价竞争压力使 近 60%潜在从业者拒绝入行。长期内，中国网约车行业面临结构性劳动力危机： 当前 1900 万活跃司机中，2022 年处于 46 岁以上年龄段的人群到 2036 年（年 逾 60 岁）将基本退休，考虑到 25 岁以下年龄段司机占比较低以及目前网约车 行业因收入下行形成的持续性"流失-拒入"负循环，预计将形成较大的自然减员 缺口。

Robotaxi 全天候运营驱动营收效率提升。Robotaxi 具备 24 小时持续运营能力， 仅需必要的维护与充电时间，显著突破传统网约车司机受制于生理极限、法规 约束及个人生活需求的工作时长上限。58 同城招聘研究院调研数据显示，网约 车司机中 73%日均运营超 10 小时，43%超 12 小时；但对应 60%司机日均订单不足 20 单，76%日均流水低于 400 元，呈现效率边际递减趋势。Robotaxi 通过最大化有效运营时间，可显著提升单位车辆的日均接单能力与资产利用率， 为潜在营收增长提供核心支撑。 2025 年 Robotaxi 政策红利释放，商业化进程提速。中国《自动驾驶汽车道路 测试与示范应用管理方法（2025 修订版）》于 2025 年 8 月生效，明确上海、 广州、深圳、重庆、杭州五城全域开放 L4 级收费运营，取消安全员强制要求 并建立技术缺陷责任分级机制。地方层面：北京以亦庄全域为核心并延伸大兴 机场、北京南站及亦庄火车站三条接驳线；上海浦东新区全域开放，覆盖金桥、 张江、世博、花木三大片区；广州覆盖荔湾、天河、海珠、南沙、黄埔、番禺、 花都、白云等 8 个行政区以及广州空港经济区；武汉覆盖 8 大行政区 1400 平 方公里（含跨江桥梁及机场高速）；深圳坪山区全域开放；杭州主城区及钱塘 新区全域运营。海外区域例如阿联酋阿布扎比/迪拜全域（文远知行+Uber）、 美国旧金山与凤凰城（Waymo）及法国德龙省（文远知行纯无人路测）。政策 开放深度绑定商业化进程，robotaxi 行业发展进程全面提速。

Robotaxi 市场规模快速增长，中国 Robotaxi 仍有较大渗透空间。弗若斯特沙 利文研究显示，Robotaxi 市场将快速增长，预计 2030 年全球市场规模达 666 亿美元，中国市场规模达 390 亿美元；2035 年全球市场规模达 3,526 亿美元， 中国市场规模达 1,794 亿美元，占全球 50.9%，2030-2035 年五年 CAGR 分别 为 39.6%、 35.7%。当前中国 Robotaxi 渗透率仍较低，量子位智库预测 2025 年订单渗透率仅占网约车总量(109 亿单)的 0.36%。技术迭代、政策开放与商 业模式革新正驱动行业进入高速成长期。量子位智库预测中国 Robotaxi 订单 量于 2030 年将大幅增长至 85.59 亿单，渗透率达 49.8%，占据网约车市场近 一半份额。

2.2 Robotaxi 竞争格局：集中度提升，中美企业引领市 场

北美市场处于领先地位，中国市场未来发展前景广阔。根据 COHERENT Market Insight 预测，全球 Robotaxi 市场规模预计在 2025 年达到 42.3 亿美 元，其中北美市场收入份额将达 41.8%，处于全球领先地位。中国市场由百度 Apollo Go、文远知行（WeRide）、小马智行（Pony.ai）和 AutoX 等头部企 业领跑，呈现相对集中的竞争态势；美国市场则由 Waymo、Cruise 与 Tesla 形成多元化竞争格局。与此同时，中东与新兴市场因政策友好和出行需求旺盛， 正成为中国企业出海的重要突破口。 中国 Robotaxi 企业：百度 Apollo Go、文远知行（WeRide）、小马智行 （Pony.ai）和 AutoX 领跑，形成相对集中格局。文远知行（WeRide）和百度 Apollo Go 处于领先地位，1）文远知行（WeRide）凭借多元化产品线 （Robotaxi、小巴、货运及环卫车）和超过 1,200 辆车队，以及与 Uber 在阿 布扎比的深度运营合作，已在广州、北京、苏州等国内一线城市和阿布扎比等 海外市场快速复制商业模式；2）百度 Apollo Go 以约 1,000 辆车队规模和车 企（东风、Autogo）合作，加速在武汉、北京及中东落地。3）小马智行 （Pony.ai）与 AutoX 紧随其后，均已在中国（北京、上海、广州等）和美国 加州启动数百辆级试点，依托与丰田、上汽、比亚迪等主机厂合作，继续拓展 商用路径。

美国 Robotaxi 企业：Waymo、Cruise 和 Tesla 形成多元竞争。1）Waymo 以 1,400+辆全球最大车队和与 Uber、Jaguar 和 Avis 等运营商合作，覆盖旧 金山、洛杉矶、凤凰城及奥斯汀；2）Cruise 虽因运营调整暂缓扩张，但依托 母公司 GM 和本田支持，仍在旧金山等地维持约 300 辆规模并逐步恢复；3） Tesla 则于 2025 年 6 月在奥斯汀启动首批 10–20 辆 Model Y Robotaxi 试点，凭借 FSD 及千万级车主生态，未来有望放量。马斯克曾表示：“特斯拉的 Robotaxi 服务将占据 99%的市场份额，将对 Uber 等传统出行平台构成威胁。”

中东与新兴市场：正成为中国 Robotaxi 企业国际化的重要突破口。阿布扎比、 迪拜和利雅得均已启动 Robotaxi 示范运营，其中阿布扎比已成为中国 Robotaxi 企业的核心试点城市。公司于 2019 年启动测试，在 2024 年进入大 规模运营。公司与 Uber 合作，依托其庞大平台用户基础提升服务渗透率，同 时获得当地政府的测试和运营许可，确保合规运营。百度 Apollo Go 则与政府 及出行平台 Autogo 合作，重点布局机场接驳和城市短途出行，推动当地智能 交通水平提升。

3、 11 国 30 城多场景业务落地，全栈技术 迭代驱动商业化加速

3.1 公司主营业务：L2-L4 级产品矩阵满足多场景需求

公司提供覆盖 L2 至 L4 级的自动驾驶产品与服务，实施“1 个平台+3 大场景+5 大产品”的多元商业化战略。核心平台 WeRide One 基于全栈自研算法，贯穿 “研发—部署—应用”自动驾驶产品全生命周期，推动不同场景下自动驾驶产 品的快速适配与落地。 公司拥有 4 条 L4 产品线和 1 条 ADAS 产品线，应用场景覆盖智慧出行、智慧 货运和智慧环卫。 1）Robotaxi：提供无人驾驶出租车付费出行服务，公司与整车厂商、本地运 营商合作推动商业化落地，收入来源于出行服务费和车辆销售； 2）Robobus：提供公共交通、夜间接驳等服务的无人驾驶小巴，由公司与宇 通、金龙等制造商合作生产，收入来源于车辆销售和配套技术服务； 3）Robovan：用于城市内部货物配送的无人驾驶货运车，公司已与中通建立 战略合作关系，收入来源于车辆销售和运营技术支持； 4）Robosweepers：用于城市清洁的自动驾驶环卫车系列，收入来源于运营车 队进行城市清洁和车辆销售及配套技术服务； 5）ADAS 解决方案：L2 级别辅助驾驶方案，由公司与博世合作开发，已成功 量产并搭载于奇瑞星纪元 ES/ET 车型，收入来源于前期服务开发费用和达成特 定里程碑后的销售分成。

3.2 全球 11 国 30 城稳步扩张，短期重点深耕中东地区

公司成为全球唯一一家旗下产品拥有七国自动驾驶牌照的科技公司，为未来自 动驾驶业务在多个城市的部署奠定基础。截至 2025 年 7 月，国内来看，公司 在广州和北京两地已获得商业化运营批准（公司可收费实现收入），在上海等 城市则获准示范应用服务牌照（可载客但公司不可收费）。国外来看，公司在 沙特和阿联酋 Robotaxi 业务布局进展较快，目前已获得两国的国家级全域自 动驾驶牌照。 在获取牌照后，公司在任一新城落地自动驾驶的“标准化六步流程”可在中型 城市两周、超大城市一个月内完成。1）先本地化——完成高精地图采集和 RTK 基站建设；2）并行搭建本地云环境——部署数据服务器并铺设 4G/5G 专网；3） 随后进行车辆与系统的本地法规适配与认证；4）同步培训安全员；5）同时依 托当地合作伙伴建成车辆维护中心、充电网络及维修车间；6）最后完成运营许 可、数据合规及安全检查等监管审批，即可正式投入商业化运营。

公司自动驾驶业务布局 11 国 30 城，Robotaxi 业务已在 11 城运营或测试。截 至 2025 年 9 月，公司自动驾驶业务覆盖中国、美国、新加坡、法国、西班牙、 卡塔尔、阿联酋、沙特阿拉伯、比利时等国家，总计 11 国约 30 城。其中，1） Robobus：2025 年 9 月，文远知行自动驾驶小巴 Robobus 落地比利时鲁汶市， 标志着文远知行正式打开全球第十一国市场，继法国、西班牙和瑞士之后进一 步拓展公司欧洲业务版图。Robobus 覆盖城市最广泛，服务范围覆盖中国、新 加坡、阿联酋、沙特阿拉伯、卡塔尔、法国、瑞士、西班牙、比利时等 11 国 约 30 城；2）Robovan：公司正式获得广州市南沙区、黄浦区颁布的首批无人 驾驶装备道路测试牌照（中国首个城市货运车远程测试（纯无人）牌照和载货 测试牌照），公司无人驾驶物流车 robovan W5 获准在南沙区、黄浦区开展道 路测试活动；3）Robosweeper：在北京、广州、深圳、东莞、大连、郑州、 新加坡、利雅得等 10 个以上的城市进行测试与商业运营；4）Robotaxi：公司 Robotaxi 业务最初于广州进行测试和运营。2019 年 11 月底，公司在广州推出 全国首个面向市民完全开放的 Robotaxi 商业化运营服务，覆盖广州黄埔区、 广州开发区 144.65 平方公里的核心城市开放道路，打开 Robotaxi 第一城。 2025 年 9 月，公司携手奇瑞汽车、锦江出租，成功获准在上海市浦东新区开展 基于法规的主驾无人公开道路载人自动驾驶出行示范应用服务，标志着公司正 式打开全球 Robotaxi 第 10 城。目前，公司 Robotaxi 业务已覆盖广州、北京、 南京、苏州、鄂尔多斯、阿布扎比、苏黎世、利雅得、迪拜、上海 10 座城市。

公司 Robotaxi 业务未来五年聚焦欧洲、中东等地。短期来看，公司 Robotaxi 业务在中东地区的市场前景广阔：1）市场规模：根据灼识咨询（“CIC”）预 测，中东地区 Robotaxi 总市场规模预计在 2030 年将突破 3 万辆，阿联酋和沙 特阿拉伯两国政府计划到 2030 年实现 25%的自动驾驶车辆渗透率。2）市场价 格：中东地区网约车平均单价高于国内，公司在中东地区的 Robotaxi 业务可 实现盈利空间较大。根据 2024 年政讯通数据，以正常区域（非特定区域及非 偏远地区）为测算范围，不考虑乘客超时情况，且订单里程在 18 公里以内 （不含远途费）。我们测算出，国内快车普通型网约车在高峰时段（07:00 - 10:00 和 17:00 - 19:00），按每公里行驶 4 分钟计算，单价约为￥4/km。而根 据公司公告，阿布扎比网约车单价为 US$1/km，迪拜单价为 US$1.2/km，利雅得单价为 US$1.3/km，均高于国内单价。3）公司与 Uber 计划继续扩大阿 布扎比车队规模至数百辆 Robotaxi：2024 年 12 月，公司与 Uber 在阿布扎比 联合推出中东最大规模 Robotaxi 商业运营车队，截至 2025 年 7 月规模已扩大 至三倍，双方计划继续扩大车队规模。阿布扎比车队全部采用新一代 GXR 车型， 最多可载 5 人；每车 12 小时班次日均接单数十次，平均单程超 6 公里。公司与 Uber 正同步将服务延伸至迪拜、利雅得等地，并计划五年内再新增 15 座国际 城市。

3.3 WeRide One 自动驾驶技术全景：全栈架构、数据闭 环与硬件突破

WeRide One 全栈自研技术架构：WeRide One 作为文远知行全栈自研的通用 自动驾驶平台，通过软硬件与云端协同构建“端-云”技术闭环。其通用性贯穿 软硬件架构，以多重冗余设计保障系统安全，深度学习驱动算法进化，兼具高 适配性与成本效益，全面覆盖多元自动驾驶场景需求。核心优势：1）通用性与 可扩展性：硬件通过定制模块适配多车型，软件依托统一算法兼容不同配置， 实现 L2-L4 产品技术复用，共享核心技术框架，快速定制新场景解决方案。2）数据飞轮迭代：嵌入端到端 AI 模型，处理复杂交通互动及场景预测，通过运营 数据持续学习，实现技术高效升级。

底层工具链构建数据驱动闭环体系：1）全流程自研工具链：覆盖数据处理、 标注、存储（基于真实路况运营数据采集）、AI 大模型训练（端到端模型突破 传统模块化架构约束）、世界模型仿真测试（高保真场景验证）的完整技术栈， 贯通自动驾驶研发全环节，支撑 AI 能力跨 L2 量产级 ADAS、L4 自研车辆等场 景复用。2）L2-L4 数据闭环：作为行业唯一打通 L2-L4 路试数据高效反哺的公 司，依托累计超 4000 万公里真实行驶数据，构建 “车队运营数据采集→智能 标注迭代→算法体系优化→无图化部署验证” 闭环流程，实现效率与成本的协 同优化。 HPC 3.0 硬件突破显著：1）算力跃升，搭载双 NVIDIA DRIVE Thor X 芯片，基 于联想 L4 级 AD1 域控制器打造，依托 NVIDIA DGX 平台训练，AI 算力达 2000TOPS；2）成本突破，通过高集成度设计，量产价格降至前代 1/4，推动 自动驾驶套件成本降 50%，全生命周期总成本降 84%；3）车规级合规性突破， 通过 AEC-Q100 等多项权威车规认证，满足 ASIL-D 级安全要求，故障率低于 50 FIT，适应 - 40℃至 85℃极端环境，为规模化运营提供核心硬件支撑。

4、财务分析

FY25H1 营收回暖，产品营收占比大幅提升。FY2024 公司营业收入为 3.6 亿元， 同比降低 10.1%。分业务结构看，FY2024 产品营收 0.9 亿元，同比提升 61.9%；服务营收 2.7 亿元，同比下降 21.4%。FY25H1 公司营业收入为 2.0 亿 元，同比提升 32.8%。分业务结构看，FY25H1 产品营收 0.7 亿元，同比大幅 提升 230.0%，robotaxi 业务 FY25Q2 营业收入为 0.5 亿元，同比大幅提升 836.7%，创下公司成立以来单季度 robotaxi 收入最高纪录；FY25H1 公司服务 营收 1.3 亿元，同比基本持平。预计随公司车队规模、运营范围持续扩大，城 市扩张节奏加快，有望促进营收持续增长。

FY25H1 毛利润同比小幅提升，毛利率同比下降。FY2024 公司实现毛利润 1.1 亿元，同比下降 39.7%；毛利率为 30.7%，同比下降 15pcts。毛利率下降原因 系 1）FY2024 低毛利产品（如 robosweeper、robobus）收入占比提升，同 时公司采取低价销售策略；2）为博世提供 ADAS 研发服务所增加的人力资源及 云服务费用。FY25H1 公司实现毛利润 0.6 亿元，同比提升 11.5%；毛利率为 30.6%，同比下降 6pcts。公司海外扩张提速，毛利率维持健康水平，体现了 国际业务与 Robotaxi 业务的扩张成效。

FY2024 经营费用持续提升，管理费用同比大幅提升。FY2024 公司总经营费用 22.8 亿元，同比提升 32.4%；总经营费用率 632.5%，同比提升 203pcts。其 中 1）销售费用：FY2024 公司销售费用 0.5 亿元，同比增长 29.5%；对应费用 率 14.8%，同比提升 5pcts，主要系渠道扩张、销售团队扩容，为开拓市场提 高客户关系投入支出；2）管理费用：FY2024 公司管理费用 11.4 亿元，同比大 幅增长 82.1%；对应费用率 315.4%，同比提升 160pcts，主要系 2024 年新增 股权激励，提升管理人员团队配置及薪酬竞争力，IPO 专业服务费等上市合规 性支出；3）研发费用：FY2024 公司研发费用 10.9 亿元，同比增长 3%；对应 费用率 302.2%，同比提升 39pcts，主要系招募核心研发人才带来的薪酬支出、 传感器升级及关联方测绘等服务费增加。 FY25H1 经营费用温和增长，费用率降低。FY25H1 公司总经营费用 9.5 亿元， 同比提升 27.1%；总经营费用率 476.6%，同比降低 21pcts。其中 1）销售费 用：FY25H1 公司销售费用 0.3 亿元，同比增长 21.9%；对应费用率 13.9%， 同比降低 1pct；2）管理费用：FY25H1 公司管理费用 2.8 亿元，同比增长 33.9%；对应费用率 139.7%，同比提升 1pct；3）研发费用：FY25H1 公司研 发费用 6.4 亿元，同比增长 24.6%；对应费用率 323.0%，同比降低 21pcts， 主要系人员扩张、研发项目服务费及材料消耗增加。根据 2025Q2 业绩会，为 保持技术领先优势，公司将持续投入研发，助力公司规模化目标，预计未来研 发费用保持温和增长。

FY25H1 净亏损收窄，预计短期内亏损仍持续。FY2024 公司净利润-25.17 亿元 人民币，亏损同比增长 29.1%。FY25H1 公司实现净亏损 7.9 亿元，净亏损同 比下降 10.2%。主要系 1）robotaxi FY25Q2 营业收入为 0.5 亿元，同比大幅 增长 836.7%，收入结构优化；2）现金储备带来的利息收入增加。从短期来看， 公司优先投入研发和海外市场扩张；从长期来看，海外商业化落地逐渐成熟， 国内政策逐步开放，公司有望实现盈亏平衡。

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