2025年越疆研究报告：全球协作机器人龙头厂商，加速实现具身智能商业化

1、 越疆：深耕协作机器人十载，累计出货 全球第二、中国第一

1.1 越疆为全球协作机器人龙头，24 年末港股上市

越疆为全球先进的协作机器人研发制造商。越疆成立于 2015 年，定位为全球先进的智能机器人研发制造商，专注于智能机械臂及其他智能 硬件产品的研发、生产、销售及服务。公司是全球首家拥有 0.25-20kg 负载产 品矩阵的机器人企业，拥有 CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、 Magician 七大系列二十余款协作机器人，截至 2024 年全球累计出货量 8 万 台，广销超 80 个国家和地区，覆盖 3C、汽车、半导体、化工、医疗、金属加 工、食品饮料、新零售等 15 余个行业。根据灼识咨询报告，2023 年全球协作 机器人行业按出货量计，越疆位列全球第二；按收入计，越疆以 3.6%的市场份 额位列全球第七。

公司于 2024 年末成功港股上市，募资净额 7.2 亿港元。越疆于 2024 年 12 月 23 日在港交所主板上市。本次 IPO 发行价为 18.80 港 元/股，募资总额为 8.27 亿港元，包含基础发行 7.52 亿港元（全球发售 4000 万股 H 股）和超额配售 7532 万港元（部分行使超额配股权 419.54 万股 H 股），扣除发行费用后公司净募资约 7.20 亿港元，主要用于研发投入、生产基 地扩建、全球销售网络建设及协作机器人产业链生态建设。上市前，公司已完 成 9 轮融资，累计融资近 7 亿元人民币，投后估值超 35 亿元人民币（D+轮融 资后）。

1.2 公司第一大股东为创始人&CEO

越疆的第一大股东为公司创始人、CEO 刘培超先生。截至 2025 年 6 月 30 日，刘培超先生直接持有公司 23.71%股权；同时，刘培超先生还通过秦墨、 齐墨、鲁墨多家股份激励平台间接持股，合计持股 27.79%。 剩余股东结构较为分散，涉及深创投、中网投、中金资本、中车国创、松禾成 长等数十家机构。公司第二大股东为松禾成长，持股比例为 5.37%，其为松禾 资本的旗舰基金。此外，深创投集团直接持股 2.56%，并通过南山红土持股 2.04%、通过红土创客持股 0.78%；前海股权持股 4.84%；绿地集团&中金资 本旗下的中金祺智持股 4%，中网投持股 3.28%，中车集团旗下中车创投持股 2.41%。

公司管理团队主要毕业于山东大学。越疆高管团队均具备较为丰富的机器人行 业及技术管理经验，且年龄普遍较年轻。其中： 1)公司创始人&CEO 刘培超：作为行业深耕 9 年 的核心领导者，定义并开发 全 球首款桌面协作机器人，为公司奠定技术框架与产品方向，并主导协作机器 人 系列化迭代，攻克结构设计、核心部件集成等底层技术难题；此外，他带领 公司参与 国家重点研发计划、制定 国家标准，具备一定行业影响力。 2）郎需林作为首席科学家，聚焦 机器人与 AI 算法领域超 9 年，突破运动控 制、柔性电子皮肤、端到端控制等关键技术，并主导 AI 赋能协作机器人平台 XTrainer 开发，支撑产品智能化升级； 3）姜宇作为研发总监，具备 11 年的协作机器人关键部件（控制器、伺服驱动 器、伺服系统）研发经验，推动核心硬件的技术创新与性能突破； 4）刘主福作为副总经理，积累 8 年产品开发经验，持续主导 MG 系列、CR 系 列协作机器人 的开发与商业化，并领导协作机器人操作系统、智能感知、安全 交互技术的开发； 5）解俊杰作为产品总监，深耕行业 8 年，聚焦产业项目研发与标准共建。

1.3 公司业务聚焦于协作臂+智能机器人

越疆的产品主要分为四大类型、共 27 款产品。公司产品可服务于制造、零 售、医疗健康、STEAM 教育、科研等领域，带来更安全、智能高效的协作机器 人解决方案。具体分为： 1）六轴协作机器人，包括 CR，CRS，CRA，Nova 四个系列，涵盖工业制造、 医疗实验、医院检验、理疗服务、餐饮、零售、酒店、口岸机场、公共服务等 众多使用场景 。 2）四轴协作机器人，包括工业级桌面四轴协作机器人、四轴 SCARA 协作机器 人，主要应用于轻工业领域的智能制造；另外还有教育机器人 Magician 系 列。 3）复合机器人，包括面向工业领域的码垛协作机器人、面向科研教育领域的职 业培训协作机器人以及面向零售领域的机器人咖啡工作站。 4）具身智能协作机器人，包括 Atom、RoboPilot 和 AI 赋能平台 X-Trainer， 具体多应用于工业制造、商业服务、医疗康复等领域，其中 X-Trainer 是全球 首款商业化 AI 协作机器人。

1.4 财务分析：公司成长性良好，营业收入持续增长

2021-2024 年公司收入实现持续稳定增长。营业收入自 2021 年的 1.7 亿元人 民币提升至 2024 年的 3.7 亿元人民币，CAGR 达 29.6%。

从产品端看，六轴协作机器人已成为公司核心营收来源。1）六轴机器人收 入增长最为显著，从 2021 年 0.26 亿元增至 2024 年 2.1 亿元，复合增长 率达 100%，其收入占比从 14.9%逐年提升至 55.9%，主要系市场需求迅 速增加、公司六轴机器人产品类型及功能不断丰富。2）四轴机器人 2021- 2024 年收入及营收占比均持续减少，主要系公司产品类型的战略调整导 致。3）复合机器人 2021-2024 年收入持续提升，2024 年营收更是大幅提 升 65%，主要系码垛焊接和咖啡两类产品销售增加。

从应用领域看，1）工业领域收入逐年增长，从 2021 年的 4464 万元增至 2024 年的 2.0 亿元，复合增长率达 65%，收入占比从 25.7%提升至 53.7%，主要得益于公司不断推出新的协作机器人产品，且六轴协作机器 人等产品功能不断增强、使用场景持续拓展。2）教育领域营收在 2022 年 短暂下滑后恢复增长，主要系公司 2021 年完成一项重大合作，同时在 2022-2024 年持续提高相关产品的市场渗透率，包括 2023 年为 STEAM 教育发布的六轴协作机器人，带动教育场景协作机器人销量增加。3）商 业领域目前营收占比较低但增速最为明显，2024 年其营收增速达 111%，主要系公司推出自动化咖啡站等新产品，以及来自食品饮料市场订单增 长。

从市场端看，公司海外市场的营收占比逐年上升，从 2021 年的 48.3%上升 至 1H24 的 61.5%，公司开拓海外市场成果显著，尤其是亚太市场收入占 比持续增加。

分产品量价拆分来看，四轴协作机器人销量更多，而六轴协作机器人 ASP 最 高。公司六轴协作机器人销量呈现显著增长趋势，2021-1H24 销量分别 为 394/1707/ 2374 /1354 台；其平均售价为三种产品中最高的、但呈现下滑趋 势，分别为每台 6.6/6.1/5.7/4.7 万元。 四轴协作机器人销量因产品策略调整而 持续下滑，但 ASP 基本稳定在 8200-8400 元/台。复合机器人销量和 ASP 根据 新品发布、订单完成情况以及需求情况有所波动， 2021-1H24 复合机器人 ASP 分别 1.3/2.0/ 3.6/2.0 万元。

公司毛利率维持较高水平，不同产品毛利率存在显著差异。2021-1H24，公司 整体毛利率（考虑存货减值）分别为 50.5%/40.8%/43.5%/43.9%，2024 年全 年毛利率为 46.6%，均保持在 40%以上的水平。 从产品端看，四轴协作机器人毛利率最高，1H24 达 54.4%，四轴机器人毛利 率高主要系公司深耕此赛道已久，技术成熟且领先国内众多厂商。复合机器人 毛利率总体有所下降，主要系国内具身智能机器人等领域竞争激烈，1H24 为 47.1%。六轴机器人 2022 年以来毛利率有所上升，1H24 达 47.3%。 从市场端看，海外市场毛利率显著高于国内市场。1H24 欧洲、美洲、亚太三 大海外市场毛利率均在 55%左右，显著高于国内的 39.9%，主要系国内工业领 域机器人毛利率较低。伴随公司海外发展战略的深入实施，公司海外布局有望 日益完善，带动毛利率进一步提高。

2021-2023 年期间费用率持续提升，2024 年有所下降。2021-2023 年期间费用 率从 78.6%提升至 87.5%，其中，销售费用率从 6.5%上升至 44.4%，主要系 公司持续增加销售及分销渠道投入；研发费用率从 26.9%降至 24.6%，中途有 所波动，主要由公司增加研发人员福利与研发效率提升共同作用导致；行政费 用率从 15.2%上升至 18.5%，主要系公司提高行政人员薪资。2024 年公司销 售/研发/行政费用率分别为 36.9%/19.2%/23.8%，整体期间费用率较 2023 年 有所下降，至 79.9%，主要系公司销售费用管理得当，销售费用率有所下降以 及研发效率提升。比较三项费用，销售费用率始终最高且维持在 35%以上，主要系公司为增强市场影响力，提高品牌知名度以及开拓海外市场，投入销售和 分销的费用较多。

公司尚未盈利，2024 年净亏损率为 25.5%。由于协作机器人核心技术研发难 度较大，而公司尚处于商业化初期更注重加强市场渗透和提高知名度，且正加 速布局海外市场，公司尚未实现盈利。2023 年净亏损最高，达 1.03 亿元， 2024 年净亏损有所收窄，至 0.95 亿元，主要系公司收入增加且营运效率提 升。我们预计后期随着公司市场占有率的提升和海外布局的日益完善，毛利率 的提升以及费用管理效率提升将带动公司整体盈利能力改善。

2、 协作机器人行业：技术+生态壁垒高 筑，场景应用边界不断拓宽

2.1 什么是协作机器人？

机器人分为工业机器人和服务机器人。根据国际标准化组织（ISO）的分类， 将机器人核心分为工业机器人和服务机器人两大类，协作机器人作为工业机器 人的子类被单独强调。分类以应用领域为核心，工业机器人聚焦制造业，服务 机器人覆盖非制造场景。

协作机器人是一种设计用于与人类在共同工作空间中，进行安全、高效人机交 互和协作的智能机器人。协作机器人的应用领域覆盖工业（3C 电子、汽车、半 导体）、医疗（康复辅助）、物流（分拣）、餐饮（服务）等场景，能够显著 提升生产效率并降低人工成本。其核心特征包括： 1）安全性：通过力反馈、视觉感知等技术，实时监测与人类的互动，确保接 触时立即停止或调整动作。 2）灵活性：轻量化设计、紧凑结构和多自由度关节，使其适应小批量、多品 种的柔性生产需求。 3）易用性：支持拖拽示教、图形化编程等低门槛操作，无需专业技术人员即 可部署。 4）人机协同：结合人类的创造力与机器人的精准性，共同完成装配、检测、 物流等高重复性或高危任务。

按照不同的分类标准，协作机器人可分为以下多种类型： 1）按结构形式：可以分为单臂协作机器人、双臂协作机器人等； 2）按自由度(关节轴数)：可分为 7 轴协作机器人、6 轴协作机器人、4 轴协作 机器人等； 3）按负载能力：分为轻载协作机器人(7kg 以下)、中载协作机器人(7-12kg)、 重载协作机器人(12-20kg)、超重载协作机器人(20-30kg)、特超重载协作机器 人(30kg 以上)。

2.2 协作机器人制造环节位于产业链中游

协作机器人产业链涉及多个关键环节。协作机器人产业链可分为上游核心零部 件、中游本体制造及下游系统集成与应用三大环节，各环节技术迭代与需求升 级相互推动。

2.2.1 上游：核心零部件技术壁垒高，国产替代加速

协作机器人的核心零部件包括减速器、伺服系统、控制器、传感器、编码器及 末端执行器。其中减速器、伺服系统及运动控制器是协作机器人的核心部件， 占协作机器人总生产成本的 70%以上。根据越疆招股说明书，一个 5kg 有效负 载的六轴协作机器人包括 6 个减速器、6 个伺服系统、1 个运动控制器、传感 器及其他部件；2023 年减速器、运动控制器、伺服系统、传感器及其他部件分 别占总成本的 34%、23%、18%、10%及 15%。 1）减速器方面：谐波减速器因体积小、传动比大，成为协作机器人的主流选 择，国内企业如绿的谐波、来福谐波已实现技术突破，2023 年国产谐波减速器 市场份额超 60%。 2）伺服系统方面：协作机器人普遍采用无框力矩电机，集成编码器与驱动器的 模块化关节模组（如泰科伺服、大族机器人产品）成为趋势，可缩短供应链并 提升精度。 3）控制器与传感器领域：大立科技、华工科技等企业在红外传感器、视觉系统 等方面具备竞争力，推动关键部件国产化进程。

2.2.2 中游：竞争格局相对集中

协作机器人中游制造环节竞争格局相对集中，中国厂商发展迅速。全球协作机 器人行业格局相对集中，2023 年全球出货 CR5 市占率为 46.3%，具备一定马 太效应，而 CR5 中有 4 名是中国制造商，背后体现的是中国制造业的成本和服 务优势。2024 年中国协作机器人市场中，内资厂商份额已超过 90%，外资厂 商份额受到进一步挤压。相比于外资厂商，国产协作机器人厂商能够提供更为 高效、高质量的售前与售后技术支持，其产品具备一定的性价比优势，能够更 好地满足国内客户的需求，这使得内资厂商在国内协作机器人市场的占有率持 续增长。根据 GGII 统计数据，2024 年协作机器人国产化率增长至 90.25%， 相比 2023 年进一步提升了 1.21pct。

全球协作机器人制造商可分为两大阵营：传统工业机器人制造商和协作机器人 新兴制造商。两类企业共同推动技术迭代与市场渗透，但在技术路径、产品策 略及市场定位上存在显著差异。 1）传统工业机器人制造商：依托深厚技术积累向协作领域延伸。传统工业机器 人“四大家族”（ABB、发那科、库卡、安川）及部分区域性龙头（如日本雅 马哈、韩国斗山）通过技术降维布局协作机器人，其核心优势在于工业级技术 迁移能力+全球供应链整合效率，但其产品设计偏重工业刚性，在轻量化、人机 交互体验上逊于新兴厂商。 2）协作机器人新兴制造商：场景创新与技术颠覆。新兴厂商以模块化设计、AI 融合与高性价比为核心竞争力，打破传统工业机器人技术范式，主攻中小企业 柔性自动化与新兴行业长尾需求。 我们认为，在行业需求加速扩张背景下，未来协作机器人的“工业-服务”边界 将进一步模糊，具备全栈技术自研能力与生态整合效率的厂商有望主导下一阶 段竞争。

2.2.3 下游：系统集成商作为直接下游，助力终端客户落地应用

集成商是协作机器人制造环节的直接下游，具备细分行业经验+客户关系优 势。目前，协作机器人制造厂商的直接下游为机器人集成商，再由这些集成商 对接到最终下游客户的应用场景。协作机器人的集成商通常以具备特定行业经 验或区域服务优势的中小型企业为主导，这类企业普遍采取精细化运营策略， 通过深耕焊接、材料加工、码垛等细分领域的工艺 know-how，实现协作机器 人在特定任务中的精准应用。全球协作机器人集成商市场当前呈现高度碎片化 竞争格局，根据越疆招股说明书，全球范围内相关集成商数量已超过 5 万家。

其小规模运营模式主要源于两大特性：1）专业技术的垂直深化：企业 需针对不同行业的工艺标准（如汽车制造的高精度焊接要求、3C 电 子的精密组装流程）开发定制化解决方案，形成技术壁垒；2）客户 关系的深度绑定：通过长期服务区域内或行业内的下游客户，积累针 对性的项目实施经验，这种依赖特定领域专业能力与本地化服务网络 的业务模式，客观上限制了企业向大规模跨区域扩张的能力。

集成商竞争格局极度分散的原因：由于各集成商专注于差异化的细分市 场，且缺乏具备跨行业整合能力或全国性服务网络的头部企业，市场 竞争格局始终维持分散状态。这种市场特性既体现了协作机器人应用的多元化需求，也反映了行业整合仍处于早期阶段的发展现状。 协作机器人应用领域实现正经历从工业到非工业场景拓展。凭借快速的产品迭 代能力和精准的场景适配能力，协作机器人不断拓宽细分行业场景的应用边 界。2023 年，协作机器人工业应用场景仍约占 61%市场份额，但非工业领域 如医疗健康、教育、餐饮和新零售等非工业场景的需求增长显著。

2.3 协作机器人生态壁垒高筑，技术+场景+交付落地为 关键

2.3.1 技术攻坚筑高墙，资金+技术储备形成竞争优势

研发投入与技术积淀构筑核心护城河，复合型人才储备与场景化经验形成差异 化竞争壁垒。协作机器人行业兼具资本密集型与技术密集型特征，开发周期需 持续投入高额研发资金，尤其在 5G 通信、AI 融合等前沿技术驱动下，产品迭 代加速倒逼厂商强化技术储备。头部企业受惠于减速器、伺服系统及控制器等 核心部件领域的技术积淀，构筑起精密制造与系统集成的双重壁垒。新晋参与 者面临研发投入周期长、资金需求大的挑战，在精密加工工艺、多轴协同控制 等关键技术环节难以突破既有竞争格局。

2.3.2 供应链本地化布局，构筑成本与交付优势

供应链本地化布局构筑竞争壁垒，通过全链条降本增效实现多维价值提升。核 心零部件本土化生产是供应链优化的关键路径，企业通过建立垂直整合的供应 体系，减少外部供应商的制约，使得企业能够实现规模经济，进一步降低单位 成本，形成价格竞争优势，使客户能够以更具竞争力的价格，获得最新的、高 品质的、全球认可的协作机器人平台。同时，本地化的供应链和制造能力赋予 企业快速交付产品的能力，并凭借更快的供应周期，持续满足当地市场日益增 长的自动化需求，并提供及时的售后支持，形成新进入者难以复制的动态竞争 壁垒。

2.3.3 解决长尾需求，场景洞察服务能力为核心

传统工业机器人龙头企业向协作领域转型面临技术系统+市场双重压力。从技 术范式转换维度，传统工业机器人巨头（如埃斯顿、ABB）的核心技术积累集 中于高精度、高速度、高负载的刚性控制体系，而协作机器人需兼顾安全性与 柔性化，对于闭环反馈机制尤为看重。从市场定位重构视角，目标客户群体由集中式大客户（大型车企、电子代工厂）转向分散型中小企业，订单特征从批 量化转为碎片化，并且服务模式需配套针对性定制化解决方案。尽管协作机器 人毛利率相较传统工业机器人较高，但当前市场规模仅为传统工业机器人的 1/10，传统厂商若大规模投入协作领域，需承受短期营收规模下降压力。 行业竞争已从单一产品延伸至生态构建维度，头部企业通过长期项目实践积累 形成深度场景洞察能力。协作机器人头部企业通过长期经验构建快速响应客户 需求的敏捷开发体系；新进入者受限于行业认知深度与场景化经验积累，在客 户需求理解、工艺适配能力等方面存在明显短板，形成强者恒强的马太效应， 进一步压缩新进入厂商生存空间。

2.4 AI 驱动+多场景渗透，协作机器人迎 50 亿美元蓝海

2.4.1 AI 助力协作机器人行业开启新纪元

协作机器人行业经历 3 个发展阶段： 1）1996-2008 年概念起源阶段：1996 年，美国西北大学教授 J. Edward Colgate 和 Michael Peshkin 首次提出协作机器人概念，强调人机物理交互的 安全性；1997 年，首项协作机器人专利（美国专利）诞生，聚焦 “人类与机 器人直接物理互动” 技术。2002 年，国际标准化组织（ISO）开始制定协作机 器人安全标准（如 ISO 10218）。 2）2008-2015 年商业化突破阶段：2008 年，丹麦公司 Universal Robots 推出 全球首款协作机器人 UR5，主要用于制造领域，以解决人机协作的安全问题， 并展示出对各生产线的高度适应性。UR5 以低成本、易编程特性推动行业普 及。2012 年，德国库卡（KUKA）发布 LBR iiwa 协作机器人，集成力矩传感器 和高精度控制技术。2015 年，日本发那科（FANUC）推出 CR-35iA（35 公斤 负载），拓展协作机器人在重型任务中的应用。 3）2015 年至今全球市场扩张：2015 年中国及海外开始涌现多家专门从事协作 机器人开发的公司，传统工业机器人公司亦开始建设协作机器人生产线。2020 年，配备视觉传感器的智能协作机器人出货量达 10,000 台，创下历史新高，证 明其商业化并展示出更高灵活性及通用性。

展望未来，伴随视觉系统、AI 算法与机器人深度融合的技术迭代，协作机器人 有望实现复杂场景下的自主决策，行业未来有望实现更广泛的应用商业化。具 体体现在以下 2 点： 1）多模态感知带来协作机器人的认知升级： 通过融合 3D 视觉、力觉、触觉等 多模态传感器数据，协作机器人将具备类人环境感知能力，再融合深度学习技 术，使得协作机器人执行更高精度、更复杂的工作，如识别不规则物品，对无 序混料进行分拣，可适用于高质量检测、物流分拣、微型螺丝拧紧、电子产品 精密装配等场景。例如，达明机器人开发的 AI 视觉系统通过深度学习算法，可 识别传统机器视觉难以处理的复杂物体（如金属铸件凹痕、金手指刮伤、标签 文字读取等），在汽车检测场景中覆盖超过 100 项细节检测，提升检测效率与 准确性。

2）从手工编码到 AI 泛化的范式颠覆：在 AI 发展之前，协作机器人行业长期受 制于手写代码的局限性，集成商需要花费大量时间进行机器人硬件和软件融 合，且解决方案复用率很低。据国际机器人联合会估计，编程和集成占典型机 器人应用成本的 50-70%。而 AI 大模型的应用有望彻底改变了这一局面，通过 技术重构实现“零门槛编程”与“端到端泛化”，例如优傲机器人（Universal Robots）与英伟达合作的 UR AI 加速器，结合优傲平台实现了姿态估计、目标 跟踪、目标检测、路径规划、图像分类、质量检测以及状态监测等功能，还能 让开发者选择工具集等并创建程序，大幅缩短部署时间；Figure AI 发布的 Helix 双机协作模型，通过 70 亿参数视觉语言模型与 8000 万参数运动策略的 协同，实现机器人可以根据自然语言指令，识别并拾取几乎所有的小型家居物 品，包括机器人从未见过的成千上万物品；越疆 X-Trainer 平台利用强化学 习，将新任务训练时间从 72 小时压缩至 2 小时等。

2.4.2 工业+医疗+商业+教育，多元场景渗透，全球协作机器人市 场规模增长迅速

预计 2028 年协作机器人全球市场规模将达 50 亿美元。根据灼识咨询，按销售 收入计，全球协作机器人行业由 2019 年的 4.67 亿美元增加至 2023 年的 10.40 亿美元，复合年增长率为 22.2%。于 2022 年至 2023 年，全球协作机器 人市场增长有所放缓，原因为 COVID-19 疫情后全球经济复苏未达预期、高利 率金融环境阻碍若干制造商的投资意向、地缘政治冲突以及疫情后时期供应链 重塑缓慢。然而，灼识咨询预期自 2024 年起，市场将较快增长，市场规模预 计于 2028 年将达 49.50 亿美元，2023 年至 2028 年的复合年增长率为 36.6%。

分行业来看，工业+商业+医疗+科研教育为四大核心应用领域。 1）工业领域：随著先进制造及自动化快速发展，协作机器人可用于材料加工、 焊接、装配及加工等多种使用场景。根据灼识咨询统计及预测，全球工业领域 的协作机器人市场由 2019 年的 3.97 亿美元增加至 2023 年的 7.89 亿美元，复 合年增长率为 18.7%；其预期工业领域协作机器人市场规模于 2028 年将达 27.8 亿美元，2023-2028 年的复合年增长率为 28.7%。 2）商业领域：协作机器人可提高商业领域的营运灵活性、降低劳工成本及提高 服务质量。根据灼识咨询统计及预测全球商业领域的协作机器人市场由 2019 年的 1430 万美元增加至 2023 年的 7270 万美元，复合年增长率为 50.1%；其 预期商业领域协作机器人市场规模于 2028 年将达 12.0 亿美元，2023-2028 年 的复合年增长率为 75.3%。 3）医疗领域：伴随社会老龄化及护理成本上涨，理疗康复将成为开发医疗健康 领域协作机器人的重要领域。根据灼识咨询，全球医疗健康领域的协作机器人 市场由 2019 年的 2720 万美元增加至 2023 年的 7570 万美元，复合年增长率 为 29.1%；其预期医疗领域协作机器人市场规模将于 2028 年达 3.7 亿美元， 2023-2028 年的复合年增长率为 37.6%。 4）科研教育：由于协作机器人能提供动手实践经验，在职业培训中受高度重 视，因此于科研教育领域得到广泛应用。此外，科学研究中对机器人及 AI 等潜 力巨大的新兴领域的关注，使协作机器人成为该等前沿领域探索及学习的重要 工具。根据灼识咨询，全球科研教育领域的协作机器人市场由 2019 年的 2230万美元增加至 2023 年的 8720 万美元，复合年增长率为 40.6%；其预期科研教 育领域的协作机器人市场规模将于 2028 年达 5.2 亿美元，2023-2028 年的复 合年增长率为 43.0%。

3、 越疆核心竞争力：产品+技术+场景+全 球化服务，加速进军具身智能

3.1 产品矩阵丰富，全面入局具身智能机器人

“四轴+六轴+具身智能”机器人全面布局，持续迭代更新产品性能。产品体系 方面，公司产品涉及面向灵活生产系统工业制造商的六轴协作机器人型号 CR 系列、为轻工制造业客户设计的四轴协作机器人型号 M 系列等，布局 4 大系列 共 27 款机型，覆盖 0.25kg-20kg 全负载谱系，广泛应用于汽车、3C 电子、医 疗健康等高精度工业场景，助力全球工业制造的数字化和智能化升级。未来公 司将全面布局具身智能机器人，实现机器人对环境的精准映射、自主决策和自 适应行动。

X-Trainer 实现性能突破，拓宽协作机器人技术融合边界。2024 年 4 月，公司 发布具身智能协作机器人 X-Trainer，深度融合智能感知交互技术与 AI 学习能 力，基于大型视觉语言模型及模仿学习神经网络构建，实现非结构化环境下的 高效人机协作，是行业内首款 AI 赋能泛化训练操作平台。根据灼识咨询报告， X-Trainer 凭借泛化学习能力，技能学习效率显著优于同类产品，例如可自主完 成污渍餐碟擦拭、散落物品智能抓取等复杂任务，打破传统协作机器人依赖固 定编程的局限，进一步助力协作机器人向快速自主决策持续进阶。 发布人形机器人 Dobot Atom，切入具身智能赛道。2025 年 3 月公司依托在 AI 算法、芯片设计及机器人运动控制领域十余年的技术积淀，推出全球首款 “灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人 Dobot Atom。该产品的核心零部 件、软硬件系统均采用了自主研发的工业级方案，深度融合“大脑+小脑+本 体”核心技术架构，搭载重复定位精度±0.05mm 的 7 自由度工业级仿生协作 臂，精准适配 700-1000mm 工作场景需求。与同期 5 款人形机器人对比， Dobot Atom 具有工业现场稳定通过能力，其高精度性准确契合工业用户需 求。在应用场景方面，产品聚焦设备位置动态调整、多规格产品操作及狭小空 间作业需求，目前与国内头部汽车制造商、电子制造厂、咖啡奶茶店达成场景 验证合作，预计 2025 年中完成试产并启动批量化制作。

3.2 技术领航铸壁垒，多维突破立标杆

公司构建覆盖关节模组至运动控制系统的全栈技术体系，五大核心技术集群共 筑技术壁垒。越疆的核心技术能力可大致分为 5 个技术集群：关键部件设计与 开发、通用控制平台、安全技术、机器人技术及 AI 技术。 1）关键部件设计与开发：越疆已实现电机、编码器、伺服器、控制器及传感器 等关键部件的自研设计与开发。此外，公司建立自研模块化关键部件平台，以 自研电机和编码器、驱控一体技术及一体化关节为核心，通过关键部件的模组 化，实现关键零部件的轻松更换或升级，大幅提升其产品的维护、迭代、定制 效率，降低供应链风险。具体来看，越疆已实现关键零部件自研率 90%以上， 支持 7 个月极速迭代周期。 2）通用控制平台：该平台由实时控制系统+智能人机交互平台组成，实现多平 台、多设备及即插即用的互通性。具体来看，越疆的通用控制平台基于多任务 实时控制系统、分层智能系统架构、EtherCAT 高速总线与跨平台插件技术， 可以实现远程操作的实时多协作机器人操作并降低产品使用门槛（公司协作机 器人可通过 Windows、iOS 及 Android 等主流操作平台操作，且可以在不改变 底层代码的情况下集成第三方模块及配件，如电动夹爪）。 3）安全技术：构建“双冗余安全架构+柔性电子皮肤 SafeSkin”双重防护体 系，全方位保证安全。 4）机器人技术：越疆的机器人技术主要聚焦于运动控制及规划技术，主要包括 运动学全参标定补偿技术、复杂轨迹控制算法、柔顺力控 3 项核心技术，实现 对协作机器人运动位置、速度及力量的实时控制及监控。 5）AI 技术：整合视觉、力量、触觉及接近等多感官元素，并与基础运动控制 算法充分结合，通过动作捕捉与模仿技术，实现机器人在非结构化环境下的快速感知和技能泛化学习。具体来看，公司的智能感知交互技术主要包括遥操作 技术和动作捕捉与模仿技术，遥感技术能够实现机器人在复杂或危险的环境中 远程运行，动作捕捉与模仿技术通过视觉传感器捕捉及模仿手部动作，使得机 器人快速学习各种复杂技能，目前已应用于服装制造以及咖啡制作及拿铁拉花 等商业领域。

前瞻布局自研柔性电子皮肤技术，铸就产品优质性能。公司自主研发的 SafeSkin 电子皮肤技术采用 ARM 架构构建协作机器人机芯，在人机交互场景 中实现 15cm 动态监测半径与毫秒级响应速度。根据灼识咨询报告，该技术安 全运行速度达 1 米/秒，相比中国国家标准（0.25 米/秒）提升 4 倍，较所有其 他同类商业化协作机器人更胜一筹，在安全及效率方面树立行业新标准。

3.3 全球化客户资源优质，累计出货量全球第二

凭借优质产品和先进技术，公司深受客户认可。截至 2024 年末，公司构建覆 盖 80 余国的全球化运营体系，依托本地化工程师团队与商务精英形成全生命 周期服务能力。通过建立区域仓储中心提升交付效率，定制化技术支持和快速 响应机制有效满足差异化需求。公司打造了从售前咨询到售后支持的完整价值 链条，为全球工业智能化转型提供系统化解决方案，合作包括立讯精密、比亚 迪、富士康等 80 多家世界 500 强企业。

全球出货第二，商业化程度领先。2023 年，越疆以 1.4 万台出货量（市占率 13.0%）位居全球第二、中国第一；截至 2024 年度，公司协作机器人累计全 球出货量超 8 万台，同样位于全国第一、全球第二，公司业务遍布全球 80 多 个国家和地区，连续七年协作机器人领域出口量第一，全球化布局能力突出。

3.4 工业场景经验丰富，能力复刻加速多元场景拓展

越疆在工业领域已渗透 200+个应用场景。例如，在汽车制造领域，越疆的协作 机器人已应用于发动机装配检测、漆面检测、车身打磨等复杂工艺；在 3C 电 子行业，机器人覆盖分拣、插件、贴标等高精度环节，凭借 0.02mm 误差精度 实现效率跃升。截至 2024 年末，公司合作世界 500 强企业包括立讯精密、比 亚迪、富士康等，印证工业场景技术方案的普适性与可靠性。 依托工业场景经验复刻，公司已实现多元领域落地。通过技术研发赋能场景应 用、场景实践反哺市场拓展的双向驱动，越疆成功构建起“技术-场景-市场” 的完整生态闭环体系，实现了从技术创新到产业落地的全链条价值贯通。目 前，越疆的协作机器人已广泛应用于工业制造、商业零售、医疗手术、健康理 疗、科研教育等多个场景。

3.5 拥有全球最大协作机器人生产基地，优质服务构建 独特优势

产能方面，越疆具备全球规模最大的协作机器人生产基地，凭借高度自动化， 优化人力成本、提升生产效率。越疆在山东省日照市以及青岛市有两座生产基 地，前者主要生产四轴协作机器人以及六轴协作机器人，后者主要生产复合机 器人。2022 年 9 月 24 日，越疆日照生产基地实现第 10000 台机器人下线。目 前，山东日照基地规划配置 10 条全自动化生产线，最大年产能达 10 万台，同 步响应定制化需求与批量化订单，保障对全球市场需求的敏捷响应能力。作为 对比，截至 2023 年，节卡股份产能为 5000 台，计划 2030 年满产后形成年产 4 万台的产能；韩国斗山 2023 年 6 月末产能为 3200 台，计划 2026 年底将产 能扩充至 11,000 台；遨博力争未来 3 年内实现智能协作机器人年产突破 10 万 台。

推出行业首个“全系列 3 年质保”品质承诺，国产协作机器人开启价值升级新 周期。越疆通过 160+道精密装配工序、200+项性能测试的生产过程，对零部 件进行全检，构建研发-生产-售后的全生命周期品控体系，搭建全球化服务网 络，提供从安装指导、运维培训到故障快速响应的一站式服务。该模式使下游 客户面临更少的停机风险、更低的维护成本、更快的投资回报，显著提升国产 协作机器人市场认可度，揭示了中国智造从成本领先向价值领先的进化路径。

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