2025年影石创新研究报告：产品创新、技术引领，打造世界一流智能影像品牌

一、影石创新：全球全景相机龙头，持续丰富智能 影像设备产品线

影石创新是全球智能影像设备领军企业，从消费级的全景相机产品切入，将产 品线拓展至运动相机、云台、穿戴相机、专业 VR 全景相机等领域。影石创新 成立于 2015 年，自成立以来一直专注于全景相机、运动相机等智能影像设备的 研发、生产和销售，是以全景技术为基点的全球知名智能影像设备提供商。公司 的发展愿景是“成为世界一流的智能影像品牌”，以“帮助人们更好地记录和分 享生活”为使命，从消费级的全景相机产品切入目前已将产品线拓展至运动相机、 云台、穿戴相机、专业 VR 全景相机等领域，且在航拍无人机领域有相关布局。 据 Frost&Sullivan，在全景相机领域，2023 年公司品牌“Insta360 影石”全景 相机全球市占率 67.2%排名第一，在运动相机领域，公司品牌“Insta360 影石” 2023 年全球运动相机排名中位列第二。

公司主要产品分为三类，包括消费级智能影像设备、专业级智能影像设备、配 件及其他产品，2024 年营收占比分别为 85.9%、0.4%和 12.9%。 1) 消费级智能影像设备：分为全景相机和运动相机。全景相机是能通过鱼眼 等广角镜头实现 360°全景拍摄的相机。运动相机是外形小巧、具有较强防 抖功能、能适用于高强度运动状态下拍摄的相机。公司消费级智能影像设备 产品主要包括 ONE X 系列（全景相机、运动相机）、GO 系列（穿戴运动相 机）、Ace 系列（运动相机）、ONE R 系列（运动相机、模块化运动相机）、 瞳 Sphere（外挂式无人机全景相机）、Link 系列（AI 云台摄像头）、Flow 系 列（AI 手机稳定器）、Nano 系列（全景相机）等。其中，ONE X/GO/Ace/ONE R/其他系列 2024 年收入占比分别为 52.3%/16.2%/10.4%/1.3%/5.7%。2) 专业级智能影像设备：主要为专业级的 VR 全景相机。公司专业级智能影 像设备主要有 Pro 系列和 TITAN 等专业 VR 全景相机，主要用于专业 VR 内容制作、直播、全景照片拍摄和制作，应用场景包括 VR 电影、广告、新 闻、赛事直播和 VR 全景看房、国防军事、政法警务、VR 街景等。 3) 配件类产品：适配公司相机的各类配件产品。配件类产品主要包括适配公 司相机的自拍杆、电池、保护壳、三脚架和蓝牙遥控器等。公司亦推出滑雪 套餐、摩托车套餐、宠物套餐等多种配件组合，满足用户在不同场景下的拍 摄需求。

公司产品销售主要采用线上和线下、直营和经销相结合的模式，主要收入贡献 来自中国大陆、美国、欧洲和日韩地区。公司起初以线下销售为准，近年线上 占比持续提升，2024 年线下收入占比为 52%，主要通过公司官方商城、亚马逊、 天猫、京东等渠道进行销售；线下则通过遍布全球 50 多个国家和地区的销售网 络，销售网络已覆盖全球的9000 多家零售门店和90 多座海内外机场，包括Apple Store 零售店、佳能金牌店、Best Buy、B&H、顺电、JB Hi-Fi、Media Markt、 Sam's Club、Costco、Argos 等知名渠道进行销售。公司收入中 75%以上来自 境外销售，境外销售主要来自美国、日本和欧洲等消费能力较强的发达国家和地 区，中国大陆亦为主要销售地区，2024 年中国大陆、美国、欧洲、日韩收入占 比为 23.6%、23.4%、23.4%、7.8%。

2017-2024 年公司营收、归母净利高速增长趋势，主要系核心业务消费级设备 贡献。公司 2024 年营收增至 55.74 亿元，2017-2024 年 CAGR 为 66.15%，2024 年归母净利 9.95 亿元，2017-2024 年 CAGR 为 106.56%。公司业绩高速发展主 要系伴随智能影像设备行业规模扩大，加之公司不断推出功能先进、质量优异并 能契合客户需求的创新型产品，公司核心业务消费级智能影像设备销量持续增大， 且公司不断丰富智能影像设备相关配件产品，公司配件及其他产品销量持续增长。 25Q1 营收 13.55 亿同比增加 40.7%，归母净利、扣非归母 1.76 亿和 1.61 亿， 同比下降 2.5%和 4.79%，主要系：1）公司持续推进全新产品线开发、关键技术 升级及技术版图拓展，研发投入持续加大，使得研发费用率较上年同期上升 3.21 个百分点；2）为进一步提升品牌影响力，将产品的垂直领域优势向更为广阔的 大众消费场景渗透，公司加大了在线上营销宣传、线下展会活动及线下直营店等 方面的市场推广投入，使得销售费用率较上年同期上升 3.18 个百分点。 25H1 公司预计实现营收 32.1~38.1 亿元同比+32.4%~57.1%，预计实现净利润 4.94~5.83 亿元同比-4.7%~12.5%，扣非利润 4.69~5.54 亿元同比-4.6%~12.6%， 公司预计净利润及扣除非经常性损益后净利润增速低于预计营业收入增速，主要 系：1）为进一步提升品牌影响力，将产品的垂直领域优势向更为广阔的大众消 费场景渗透，公司加大了在线上营销宣传、线下展会活动及线下直营店等方面的 市场推广投入，25H1 销售费用相较上年同期有所上升；2）公司持续推进全新产 品线开发、关键技术升级及技术版图拓展，研发投入持续加大，25H1 研发费用 相较上年同期有所上升。单看 25Q2，预计收入 18.59~24.60 亿环比增加 37.2%~81.5%，归母净利 3.18~4.07 亿环比增加 80.3%~130.7%，环比显著增 长主要系 ONE X5 等新品发布带动。

公司盈利水平突出，近年毛利率基本稳定在 50%以上水平，期间费用率总体趋 于稳定。公司毛利率基本稳定在 50%以上，2023 年毛利率同比提升主要系：1） 产品结构变动，2022 年 9 月推出的 ONE X 系列第三代产品毛利率较高且收入占 比有所上升，毛利率相对较低的 ONE X 系列第二代产品及 ONE RS 收入占比有 所下降；2）汇率波动影响，2023 年美元兑人民币汇率处于较高水平，使得公司 外销产品毛利率有所上涨。2024 年毛利率同比下降主要系产品结构变动，一方 面毛利率较低 Ace 系列产品收入占比有所提高，另一方面阶段性毛利率较低的 ONE X4 产品收入占比有所提高，新产品 ONE X4 由于性能升级较大，芯片等成 本上涨较多导致成本有所提升，且上半年该产品处于量产初期，受规模效应等因 素影响毛利率阶段性较低。与同行相比，公司毛利率略高于平均水平，主要原因 为：1）公司产品研发设计能力较强，“Insta360 影石”产品创新性及功能较强， 被市场广泛接受，议价能力较强；2）公司采用线上和线下相结合的模式实现全球化销售，线上销售收入占比较高，线上电商平台销售具有“高毛利率、高费用 率”的特点；3）公司各产品终端销售定价在其产品生命周期内基本保持稳定。 伴随收入规模扩大以及公司内部管理体系持续完善，2020 年之后的期间费用率 较之前下降比较明显，稳定在 30%左右。

分产品看，核心业务消费级设备收入保持快速增长，是主要毛利来源。 2017-2024 年消费级智能影像设备保持快速增长趋势，是公司收入绝大多数收入 来源，2024 年收入达 47.89 亿元，17-24 年 CAGR 为 75.53%，主要系伴随智 能影像设备行业规模扩大，加之公司不断创新型产品，消费级智能影像设备销量 持续增大，且消费级设备 2022-2024 年毛利率保持在 50%以上水平，是公司主 要毛利来源。同时伴随智能影像设备销量扩大，公司不断丰富智能影像设备相关 配件产品，带动配件及其他产品收入持续增长。

公司股权相对集中，创始人、董事长刘靖康先生为公司实际控制人，设立员工 持股平台保障团队稳定性。截至 2024 年 12 月 31 日，影石创新董事长刘靖康通 过北京岚锋、岚沣管理、澜烽管理、岚烽管理、 厦门富凯、汇智同裕、深圳麦 高间接持有公司 29.8891%的股份，系公司实际控制人。刘靖康配偶、一致行动 人潘瑶通过厦门富凯、汇智同裕和深圳麦高间接持有公司 0.00022%的股份。综 上，公司实际控制人刘靖康及其一致行动人潘瑶合计间接持有公司 29.8893%的 股份。同时公司注重核心员工的稳定和激励，设立了五个员工持股平台。其中， 控股股东北京岚锋主要是创始团队的持股平台，岚沣管理、岚烽管理、澜烽管理 和澜烽一号为后期加入员工的持股平台。

管理层与核心技术人员履历丰富，毕业于国内外名校，公司创始人、董事长是 技术型创业人才，拥有多项国内外专利。公司管理层履历丰富，毕业于国内外 名校。其中，董事长刘靖康先生本科毕业于南京大学软件工程，且为公司的核心 技术人员，组建了研究院、技术中心、产品中心等一级核心研发部门，主导研究 包括但不限于全景图像采集拼接技术、防抖技术、AI 影像处理技术、计算摄影技 术、软件开发技术框架等，其为发明人的授权专利共 331 项；主持公司数十项全 景相机产品核心技术的研发和设计工作，其作为主设计人设计的产品获得多个国 际大奖，如 IF 奖、Good Design 奖、CES 金奖、T3 铂金产品奖和最佳运动相机 推荐奖等，产品技术被时代杂志评为 2020 年最佳发明创新。

公司持续保持 10%以上高研发投入占比，技术研发团队董事长带领。公司重视 研发投入，在全景技术及智能影像设备创新方面持续进行研发投入，2017 年至 今始终保持 10%以上的研发费用率，且研发人员占比持续提升。公司技术研发团 队由董事长、创始人刘靖康先生及核心技术人员带领，具备较强的创新及研发能 力，核心技术人员毕业于国内外高校。截至 2024 年 12 月 31 日，公司研发、技 术人员共 1367 人，占总人数 57.68%，汇集了计算机科学与技术、软件工程、 工业设计、图像识别与人工智能等不同学科背景的高层次人才。公司拥有境内外 授权专利 900 项，其中发明专利 189 项，实用新型 348 项，外观设计 363 项。

影石创新是全球智能影像设备领军企业，我们下文将对公司主要产品线进行分析，总体上我们看好公司在智能影像设备领域的核心卡位、产品创新、技术引 领和长线空间。

产品：相较传统影像设备，智能影像设备具有产品形态便携、拍摄灵活性和 后期处理便捷性等优势，其中全景相机、运动相机和航拍无人机市场保持快 速增长趋势。公司硬件产品线持续丰富，有望巩固全景相机领域的同时，其 他新产品线如运动相机、云台、穿戴相机、专业智能影像设备等具备较大的 成长空间，且在飞行产品等新领域亦有技术储备。同时，公司 2025 年新推 出云服务，且具备领先的 AI 技术，随着公司云业务接入设备数、用户数量 及付费率不断增加，软件业务有望带来可观的弹性空间。

技术：董事长具备丰富的技术背景，领航技术研发团队。公司设立了以研究 院、产品中心和技术中心为主的多维度研发体系，自主研发多项智能影像设 备核心技术，包括全景图像采集拼接技术、防抖技术、AI 影像处理技术、 计算摄影技术、软件开发技术框架、模块化防水相机设计技术、音频处理技 术和框架等。此外，公司在研项目覆盖现有产品线的同时，还包括云计算、 飞行技术等新领域。

品牌：公司品牌知名度及品牌优势不断提升，已经具备较强的影响力，2024 年公司获得《Fast Company》评选的“2024 全球最具创新力公司”消费电 子榜单第三名、谷歌&凯度评选的“中国全球化品牌 50 强”，且公司品牌在 亚马逊、天猫、京东等线上销售渠道的产品好评度高。另外，公司持续加强 品牌推广力度，通过新闻媒体报道、垂直行业 KOL 推荐、社交媒体广告、 参加国内外知名展会、远程网络形式拓展、直接拜访及直营店等方式对公司 产品进行品牌推广，打造具有创新活力的品牌形象。

渠道：公司构建线上+线下的多平台销售渠道，线下销售收入占比略高于线 上销售收入占比，近年充分借助互联网电商平台优势拓展线上销售渠道。同 时近年来，公司在美国、欧洲、日韩等地区的销售收入保持较高的增长速度， 并逐渐打开亚太及其他地区市场，不断加强全球化市场的开拓。

二、行业分析：智能影像设备具备便携灵活、后期 易处理等优势，全景相机+运动相机+航拍机市场快 速扩大

1、全景&运动相机市场 27 年望达近 600 亿，美欧占主要市 场、亚洲快速发展

智能影像设备主要包括航拍无人机、全景相机、运动相机和可穿戴摄影设备等， 较传统影像设备在产品形态、拍摄灵活性和后期处理便捷性上优势明显。用户 使用传统影像设备需具备专业的摄影技术，运用美学和光学原理进行手持拍摄， 并对影像进行一系列后期处理才能获得成品；智能影像设备外观精致且便于携带， 以无人机、手机配件、组合拼装相机、眼镜、项链等非传统形态呈现，用户不局 限于手持拍摄，且无需掌握专业的摄影技术，即可通过智能影像设备的自动剪辑、 快速编辑处理功能，便捷地呈现精彩影像。相较传统影像设备，智能影像设备依 托创新设计和计算处理能力，在产品形态、拍摄灵活性以及后期处理便捷性上均 有显著提升。

传统影像设备：是指利用光学成像原理形成影像，并使用底片记录影像的设 备，主要包括胶片相机、数码相机、摄像机等以一体式前置光学镜头、手握 机身及单眼取景器为主要形态呈现的摄影设备。

智能影像设备：是指具备计算处理能力的影像设备，系由传统影像设备演变 而来，是传统影像设备与计算机技术、数据处理技术、传感器技术、网络通 信技术、电力电子技术等结合的产物，主要包括航拍无人机、全景相机、运 动相机、可穿戴摄影设备等。

数字技术、全景技术和 AI 等技术的涌现和发展推动了影像设备的视觉演变，智 能影像设备行业呈快速发展趋势。早期的胶片相机摄影以胶片感光来模拟成像。 伴随着数字技术的成熟，数码相机及拍照手机逐渐取代胶片相机的市场地位，摄 影录像变得更加高效便捷。近年来，伴随着全景技术、AI 技术、传感器技术的突 破发展，影像设备行业引来了新的一轮市场更替，其中最大的特点在于影像设备 从 2D 平面“视界”逐步演进到全景 3D 立体“视界”。高效能的全景技术将成为 未来智能影像设备的创新源动力，助推行业快速发展。随着计算机网络技术、智 能控制技术等信息技术的不断发展，智能化的概念开始逐渐渗透到影像设备行业， 以运动相机、航拍无人机、全景相机等设备为代表的智能影像设备行业开始快速 发展。2010 年 GoPro Hero HD 摄像机问世，实现用极小的机身完成 1080P 视 频拍摄，运动相机开始受到广泛关注和规模化生产；2014 年大疆推出第一代消 费级航拍无人机 Phantom 2 Vision，消费级航拍无人机逐渐形成规模；2013 年 日本理光推出了第一款全景相机；从 2017 年开始，Insta360 影石、三星、尼康 等多个品牌纷纷推出全景相机，推动全景相机市场快速发展。据 Frost&Sullivan， 2023 年全球手持智能影像设备市场规模、出货量分别增长到 365 亿元、4657 万 台，2017-2023 年 CAGR 为 14.2%、20.8%，预计 2027 年增长到 592 亿元、 7223 万台，2023-2027 年 CAGR 为 12.9%、11.6%。

（1）全景相机

全景拍摄具有全方位、真实性、三维性特点。全景相机是基于全景技术，能够 实现全空间不同视角成像，利用算法自动拼接出 360°全景图片或视频的智能影 像设备，根据功能特性、适用场景以及价格，可以将全景相机分为 360°全景相 机和 VR 全景相机。全景拍摄技术是指利用科学技术、专业设备将整个真实的场 景映射成全景图像，从而将二维的平面图模拟为三维立体空间，实现虚拟现实浏 览，浏览者可以在全景空间里对视角进行自由切换，全景拍摄具有全方位、真实 性、三维性特点。全景相机通过真实照片获得三维立体的观感，与一般图片和三 维建模成像相比具有明显优势。一般图片的视角范围有限且无立体感，全景相机 拍摄可获得 360°的视角，亦可以带来三维立体的观感；相比三维建模的制作需 要大量投入以获取画面真实感，通过全景相机的拍摄和制作则相对便捷，因为所 需数据量较小，系统要求相对低，且内容可适配各类终端设备。随着 VR 的进一 步普及，全景相机将会大幅降低 VR 拍摄的门槛和难度。 全景相机应用范围广泛，除了常规的应用拍摄、直播、内容制作等外，不断扩 大至机器人、远程医疗、视频会议等领域。全景相机应用包括日常拍摄与分享、赛事直播、新闻播报、影视内容制作、游戏内容制作等领域。近年来，随着全景 影像和相关技术的不断发展，全景技术也开始用于其他行业包括机器人全景视觉、 远程医疗、视频会议、全景街景、智慧安防等，如 a）机器人全景视觉：由全景 相机作为机器人独立视觉模块的 AI 全景视觉方案。全景相机与传统的机器人视 觉模块相机相比，可视角度更大，能实现 360°全视野覆盖，消除了传统机器 180° 视觉盲区，能够提升服务机器人视觉采集维度和影像呈现效果；b）远程医疗： 全景相机产品机身可实现全密闭设计，可经过高标准的消毒处理，又能隔绝病毒、 细菌、灰尘，该类全景相机被应用于医院隔离病房探视系统以及远程手术直播； c）视频会议：全景相机可实现单一设备实时采集并呈现 360°全景画面，会议 场景画面呈现度更高，同时结合 AI 识别技术及麦克风拾音技术还可实现动态追 踪发言人画面，让会议参与者在远程也能感受到沉浸式会议体验。

随着应用领域不断拓宽，全球全景相机的市场规模有望从 2023 年的 50.3 亿元 增长至 2027 年的 78.5 亿元。全景技术最早出现在二十世纪九十年代，少数高 端数码相机通过连续拍摄普通窄视角图像加后期软件拼接生成全景图片，但未有 专门拍摄全景影像的设备。2015 年日本理光发布的第一款 360°全景相机，全 景相机市场正式开启。因为其捕捉视角全面、创意多变且内容适配于手机等各类 终端设备等特点，全景相机受到越来越多消费者的关注。据 Frost&Sullivan，2023 年全球全景相机市场规模、出货量分别增长至 50.3 亿元、196 万台，2017-2023 年 CAGR 为 12.3%、14.2%，随着全景相机在户外运动、远程医疗、智慧城市 等专业领域中不断渗透，未来全景相机市场规模也将进一步扩大，预计 2027 年 市场规模、出货量分别增长至78.5 亿元、316 万台，2023-2027 年CAGR 为11.8%、 12.7%。

北美是全景相机最大市场，中国等亚洲市场呈快速增长趋势。据 Frost&Sullivan， 从市场规模角度，2023 年北美、亚洲（除中国外）、欧洲、中国市场分别为 15.0、 12.3、11.7、10.6 亿元；而从出货角度欧美为全景相机的主要消费市场，出货量 占整体一半左右。中国等亚洲市场呈现快速增长趋势，亚洲（除中国外）、中国 市场规模 2017-2023 年 CAGR 为 22.2%、23.4%，高于全球增速的 12.3%， 2023-2027 年 CAGR 为 13.0%、17.8%，高于全球增速的 11.8%。现在国内年 轻人运动频率和运动方式都有所提高和改变，越来越多的年轻人选择滑雪、滑板、 冲浪、骑行等户外运动，进一步拉动需求。因此，在居民收入提高和消费观念升 级的双重推动下，人们对全景相机等新兴影像产品的需求将进一步提升，进一步 推动智能影像设备行业发展。

（2）运动相机

相比于传统相机，运动相机的视角更宽、便携，且更适用于极限环境。运动相 机是一种用于记录运动过程的相机，通常以第一人称视角进行拍摄，可通过配件 固定在自拍杆或身体某部位、头盔、滑板、自行车把手上，多用于滑雪、冲浪、 跳伞、攀岩、极限运动等运动场景，并且能满足“画面清晰，色彩保真”的基本 要求。相比于传统相机，运动相机的视角范围更宽阔，而且具有更强的抗震、防 水、防尘、耐热、耐摔等性能。运动相机一般体积相对较小、重量轻且外形简单， 便于携带和安装。近年来，伴随着全景技术在运动相机领域的应用，运动相机产 品也从开始的相机矩阵模仿全景效果演变出现全景+运动双元素共存的产品方案。

随着户外运动人数增多及社媒视频分享的普及，2023 年全球运动相机市场规模 增至 314.4 亿元，2027 年有望增至 513.5 亿元。随着户外运动者数量的增多及社交网络视频分享的普及，人们对于拍摄视频的意愿不断增强，从而推动了运动 相机市场规模的增长。运动相机应用范围广泛，包括户外运动、极限运动、消费 者日常生活、真人秀节目拍摄、赛事直播等领域。据 Frost&Sullivan，全球运动 相机市场规模从 2017 年的 139.3 亿元增加至 2023 年的 314.4 亿元，2027 年增 至 513.5 亿元，2023-2027 年 CAGR 为 13.1%，全球运动相机的出货量从 2017 年的 1410.5 万台增加至 2023 年的 4461 万台，2027 年增至 6907.3 万台， 2023-2027 年 CAGR 为 11.6%。

欧美是运动相机主要市场，已扩展到中国、日本等亚洲地区。最初的运动相机 市场起源于欧美，随着全球对户外运动的热度扩展以及对运动体验记录和分享的 需求，运动相机市场已扩展到中国、日本等亚洲地区。据 Frost&Sullivan，从市 场规模角度，2023 年北美、欧洲、亚洲（除中国外）、中国运动相机市场分别为 134.2、101.8、43.8、22.0 亿元；而从出货角度美国、欧洲为全景相机的主要消 费市场，占全球 70%以上的市场。中国等亚洲市场呈现快速增长趋势，亚洲（除 中国外）、中国市场规模 2017-2023 年 CAGR 为 52.2%、45.4%，高于全球增速 的 21.2%，2023-2027 年 CAGR 为 18.3%、17.9%，高于全球增速的 11.5%。

（3）航拍无人机

航拍无人机是消费级无人机，主要用于航拍、跟拍等娱乐场景。航拍无人机又 称“消费级无人机”，是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的 不载人飞行器，是直接面向于个人消费者，主要用于航拍、跟拍等娱乐场景、具 有标准化、应用同质化的产品。航拍无人机影像拍摄具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的特征。近年来，随着全景技术的不断渗透，全景航拍无人机给 消费者带来全新的现场感、交互式的拍摄体验。全景航拍亦逐步应用于三维电子 商务、房地产楼盘全景展示、旅游景区全景展示、城市全景展示、工业园区全景 展示等领域。 全球航拍无人机市场规模不断扩大，2023 年增至 71 亿美元，预计到 2030 年 达 122 亿美元。2014 年大疆发布产品 Phantom 2 Vision 融合了智能影像设备与 飞控技术，开辟了智能影像设备新的细分领域——航拍无人机的市场。通过在无 人机上搭配全景相机、运动相机组件可丰富航拍无人机的拍摄功能，提升拍摄质 量。随着人们对无人机航拍的拍摄体验和影像质量要求不断提高，全景相机、运 动相机的航拍组件方案不断涌现，影石创新推出了 ONE R 系列全景运动相机的 无人机套装，GoPro 推出了 HERO 系列运动相机的无人机套装，通过将该等套 装搭配在无人机上，可实现高质量的 360°全景视频、广角视频拍摄。据 Statista， 全球航拍无人机的市场规模从 2017 年的 19.2 亿美元增长至 2022 年的 48.5 亿 美元。据 Valuates Report，2023 年全球航拍无人机市场规模约为 71 亿美元， 预计到 2030 年将达到 122 亿美元，CAGR 为 11.43%。伴随着全球航拍无人机 市场的快速增长，可作为航拍组件的全景相机、运动相机市场规模也将有所增长。

2、市场集中度高，影石、GoPro、大疆是核心玩家

目前智能影像设备市场主要参与者包括影石创新、GoPro、大疆和理光等，各 自企业在不同领域各有竞争优势。 1) 影石创新：全景相机绝对龙头，积极拓展运动相机、云台等领域。影石创 新成立于 2015 年，为首家入驻苹果全球直营店的全景影像品牌，是全球全 景相机绝对龙头，积极拓展运动相机、云台、穿戴相机等领域，在飞行产品 等新领域亦有技术储备。消费级产品包括 ONE X 系列、Ace 系列、Go 系 列等，专业级产品包括 Pro 系列、TITAN 系列、Connect 系列等。 2) GoPro：老牌的全球运动相机市场领先者。GoPro 成立于 2004 年，2010 年推出 GoPro Hero HD 摄像机问世，运动相机开始受到广泛关注和规模化 生产，是运动相机的领先制造商。自 2015 年以来，GoPro 通过分别收购 Kolor 和 ReelSteady 两家图像处理软件商提升了自身产品 360°全景拍摄 和后期视频剪辑的处理能力。但是近年来市占率呈下降态势，2024 年处于 亏损状态。GoPro 以其旗舰产品系列 HERO、多功能 360 和 4K 运动相机 而闻名。

3) 大疆：全球领先的无人机提供商，持续丰富智能影像设备产品线。大疆创 新是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，成 立于 2006 年，总部位于中国深圳。近年来，大疆陆续推出了云台相机、手 持云台、运动相机等，丰富了影像产品线。大疆的消费级无人机影像产品主 要定位于旅游拍摄、旅途、运动场景的航拍等。 4) 理光：办公设备及光学机器综合制造商，全景相机第二品牌。理光为老牌 的办公设备及光学器械生产商，成立于 1936 年，主要产品包括影印机、传 真机、打印机等文仪器以及数码相机产品，打印及商印、办公相关收入占比 超过 80%，智能影像设备收入占比较低，全景相机 Theta 系列是理光的影 像产品体系的一部分，理光是全景相机全球第二品牌。

全景相机市场集中度高，影石创新消费级、专业级市场均位列第一。在 2015 年的 VR 热潮的推动下，影像行业的传统企业如柯达、三星、理光等都推出相应 的全景相机产品，故早期的全景相机行业竞争格局较为多元。近年来随着行业技 术不断成熟，市场的竞争格局由多家参与逐步向头部企业聚拢，影石创新等国内 企业凭借图像处理技术优势在全景相机行业中逐步抢占市场份额，2021-2023 年 市占率提升明显。目前全球消费级的全景相机领域领先企业包括中国的影石创新、 日本的理光以及美国的 GoPro。据 Frost&Sullivan，2023 年全球消费级全景相 机市场份额前三位分别为影石创新、日本理光、GoPro，市场占有率分别为 67.2%、 12.4%和 9.2%，而在中国市场，三家市占率分别为 86.5%、6.1%和 3.4%。专 业级的 VR 全景相机市场则主要由影石创新和深圳看到科技有限公司主导，2023 年全球专业级全景相机市场前三分别为影石创新、看到科技和 ZCAM，市占率分 别为 61.4%、14.0%和 3.5%。 运动相机市场 GoPro 是市场领先者，其他品牌还包括影石创新、大疆等。目前， 运动相机市场领先者为美国的 GoPro，其他主要厂商和品牌包括影石创新、大疆、 AKASO、SJCAM 等。据 Frost&Sullivan，在高端市场，国产品牌如 Insta360、大疆创新、AKASO等凭借自身技术优势对GoPro等欧美产品逐渐形成替代趋势。 而在入门级产品中，中国运动相机品牌一直依靠其产品性价比占据着大半市场份 额。2023 年全球运动相机前五企业所占市场份额约 74%，排名前三位的品牌厂 商分别为 GoPro、影石创新、大疆。GoPro 作为运动相机老牌厂商，其销售额 趋于稳定，而影石创新等新晋级品牌厂商凭借创新实力及研发技术迅速抢占市场， 销售额增长迅速。

三、公司分析：产品和技术创新为核心发展目标， 打造世界一流智能影像品牌

1、产品：精准洞察用户需求引领创新，构筑软硬件生态打 开长期成长空间

精准洞察市场和用户需求，不断推出创新型产品。公司自成立以来始终坚持以 技术创新为核心发展目标，重视关键技术的研发与研发团队的建设，建立了完善 的技术创新机制，以市场需求和用户偏好引导产品。凭借专业研发团队不断创新， 公司设计并研发出功能先进、质量优异的创新型产品。

在产品设计方面，公司 2016 年发布 Nano 全景相机，首度实现了全景相机 在移动端即插即用的功能；2017 年发布的 Pro 系列产品成为首款谷歌官方 推荐的专业车载街景认证产品；2019 年发布的穿戴式运动相机 GO 以 18.3 克重量、拇指大小尺寸的物理设计并结合防抖技术功能，为影像设备的微型 化、可穿戴化提供了新的想象空间，该产品荣获 2020 年美国 CES 创新奖 和德国 iF 设计奖；2020 年发布的 ONE R 模块化运动相机首度实现了在一 台相机中全景、广角、徕卡等多款镜头便捷切换的功能，获得了德国红点设 计奖、Wired Recommends 主编推荐奖和英国 Stuff 最佳五颗星评价；公司 ONE X2 全景运动相机及 GO 2 穿戴式运动相机凭借出色的产品设计获得了 2021 年度日本 Good Design 设计奖；公司 ONE X3 全景运动相机获得 2022 年 Wired Recommends 主编推荐奖，Link 网络相机获得 2022 年 T3 铂金产 品奖；GO 3 穿戴式运动相机获得 2023 年 T3 铂金产品奖；Ace Pro 获得BGR Platinum Award 铂金产品奖；ONE X4 获得美国《时代》杂志 2024 年度最佳发明奖、日本Good Design设计奖，Ace Pro获得日本Good Design Award 设计奖。

在产品技术方面，公司将自主研发的全景技术、防抖技术、AI 影像技术等 应用至各系列产品，创新性地实现了 AI 智能剪辑、“自拍杆隐形”、“子弹时 间”、智能追踪等功能，相关技术及功能的实现具有行业前瞻性。“隐形自拍 杆”是通过图像处理技术将拍摄画面中的自拍杆消除，以得到更纯粹的拍摄 画面。“子弹时间”是使用在电影、电视广告或电脑游戏中，用计算机辅助 的摄影技术模拟变速特效，可呈现强化慢镜头、时间静止等效果。

公司硬件产品线持续丰富，从消费级的全景相机产品切入，目前已将产品线拓 展至运动相机、云台、穿戴相机、专业智能影像设备等领域，且在飞行产品等 新领域亦有所布局。同时，公司刚开始推出软件付费业务，未来软硬件生态有 望相互赋能，软件业务有望打开新增量空间。

（1）消费级设备：绝大多数收入来源，产品主要包括 ONE X 系列、Ace 系列、 GO 系列和 Flow 系列。公司消费级智能影像设备 2024 年收入占比 86.59%，包 括全景相机、运动相机、手持摄影设备及网络摄像头等。公司及市场主流消费电 子产品品牌厂商推出新品的周期通常在半年至一年左右，新品推出的当年及次年 为该产品的主要销售周期，并构成该等年度公司销售收入的重要来源，随后公司 进一步推出新品，则此前产品逐渐进入生命周期后端，销售收入及占比逐渐下降。 公司产品系列包括 ONE X 系列、Ace 系列、GO 系列、Flow 系列、Link 系列、 ONE R 系列、瞳 Sphere、Nano 系列等，其中 ONE X 系列、Ace 系列、GO 系 列、Flow/Link 系列为目前主要在售产品，而 Nano 系列属于公司早期推出的全 景相机产品，ONE R 系列为模块化运动相机近两年尚未有新品推出。

（a）ONE X 系列：公司核心产品线，定位于全景相机/运动相机，收入规模及 ASP 呈现增长趋势。ONE X 系列结合了全景拍摄和 FlowState 防抖科技，可拍 摄全景视频，影像画面保留更多细节，可一次性、全方位拍摄，后期再自由取景 构图。配件丰富多元，搭配不同的配件可实现不同的创意效果。2018 年 10 月推 出第一代产品 ONE X，第二代产品 X2 设有高清触控屏可实时预览拍摄画面，并 支持 10 米裸机防水，第三代产品 X3 升级为 1/2 英寸传感器，最高可拍摄 7200 万像素全景照片，第四代产品 X4 支持拍摄更高清的 8K 全景视频，且 5.7K 全景 视频模式下的最高拍摄帧率升级为 60fps，在高速运动场景的画面捕捉能力提升。 第五代产品 X5 搭载更高配置的 1/1.28 英寸传感器及 AI 三芯片，并推出全新夜 景录像模式及全新动态跟拍模式，使 8K 全景画质再上新台阶，色彩更加真实细 腻。2022-2024 年 ONE X 系列收入分别为 10.92/20.09/29.16 亿元，占比分别为 54.36%/55.92%/52.74%，ASP 分别为 2427/2550/2642 元。公司作为全景相机 龙头，有望继续巩固行业领先地位，伴随新品持续迭代，我们预计未来 ONE 系 列有望受益于全景市场的快速增长。

（b）Ace 系列：定位运动相机，推出时间不久，目前规模小，未来成长空间 大。公司 Ace 系列推出时间较晚，定位于运动相机，第一代产品于 2023 年 11 月推出，第二代产品 Ace Pro 2 于 2024 年 10 月推出，2023-2024 年该系列实 现收入分别为 0.97/5.77 亿元，占比 2.69%/10.44%。Ace 系列运动相机搭载 2.4 英寸翻转触摸屏，更利于多角度预览和精准构图，磁吸快拆设计亦可实现多机位、 多配件的灵活转换。Ace Pro 基于 5nm AI 芯片和 1/1.3 英寸传感器，全新的夜景 录像模式能对画面进行 AI 智能降噪和亮度还原，夜间也能获得优异画质。新一 代 SUMMARIT 镜头深度融合徕卡光学设计和专业成像技术，将运动相机影像力 提升到全新高度。第二代产品 Ace Pro 2 配备 AI 双芯片，持续提高降噪水平并 优化画质，采用 F2.6 大光圈并提升至 157°超广视场角，进一步优化最短对焦 距离。考虑到目前 Ace 系列规模尚小，且 Ace 系列对比竞品具有高分辨率、AI 技术等优势，我们预计公司 Ace 系列有望受益运动相机行业增长，占领更多市场 份额。

（c）GO 系列：定位穿戴式运动相机，产品持续迭代，收入及 ASP 呈现成长 趋势。第一代产品、第二代产品和第三代产品分别于 2019 年 8 月、2021 年 3 月和 2023 年 6 月推出，并于 2024 年 6 月推出 GO 3S。2022-2024 年 GO 系列 销售收入分别为 1.27/4.62/9.01 亿元，占比分别为 6.33%/12.87%/16.30%，ASP 1577/2249/2124 元。GO 是一款拇指大小的单镜头防抖相机，采用 18.3 克的轻 量化设计，可拍摄最高 1080P 平面视频，可实现第一视角及创意视角拍摄、倍 速移动延时摄影和 AI 智能一键剪辑等特效。该系列第二代产品 GO 2 在拍摄和 防水性能方面进一步提升，支持 HDR 拍摄模式，可拍摄 1440P 高清视频，并实 现 4 米防水。第三代产品 GO 3 较前代产品续航提升 50%，单相机可拍摄 45 分 钟，全新的拓展舱配备 2.2 英寸可翻转触摸彩屏，同时支持无线预览和遥控；GO 3S 采用升级芯片，CPU 算力提升 50%，配备全新的广角镜头模组，作为拇指相 机突破性地支持 4K 超清分辨率。同时，相机支持自然广角 FOV，可减少画面边 缘畸变，视频观感更真实自然。GO 系列具有重量轻、体积小等优势，搭配支架、 挂绳、底座等配件，可安装在帽子、胸前、墙上、车上、宠物身上，应用领域不 断拓展至日常生活、记录、运动等领域，且目前尚未有头部企业推出穿戴运动相 机，我们预计 GO 系列将持续保持较强的竞争力。

（d）Flow 系列/Link 系列：定位手机云台，推出时间不久，目前规模小，具 有较大成长空间。①Flow 系列：是 AI 手机稳定器，可通过 AI“精准人物识别” 技术持续锁定拍摄目标并保持精准跟随。同时该系列内置三脚架和自拍杆，另具 备三轴机械防抖，能有效消除拍摄过程中手部抖动造成的画面晃动，是功能高度 集成、操作便捷简单的智能手机稳定器，能够全面提升手机拍摄的效果和体验。 Flow Pro 支持 NFC 轻触连接手机配对，实现无感开机。搭载 Apple DockKit 追 踪技术，支持 iPhone 原生相机和第三方 iOS App 内开启原生追踪，无论是视频 录制、视频通话还是在线直播，都能让主角始终保持在画面中。Flow 2 Pro 升级 了“智能多人追踪”、“动态长焦追踪”和“智能美学构图”三大追踪功能，支持 副屏遥控和智能手表控制，支持 Apple ProRes 和杜比视界，并打破俯仰轴限制， 实现自由俯仰模式，新增自拍镜和提词器，优化拍摄体验。②Link 系列：是 AI 云台摄像头，搭载了 1/2 英寸传感器，支持 4K 30fps 视频，画质清晰细腻，可 带来真实的视频互动体验。通过 AI 算法和灵活的三轴云台设计可实现拍摄主体 智能追踪，其镜头自动跟随主体移动，使主体始终处于画面中央。Link 同时集合 了白板增强、无损竖屏、自动俯拍等多种创新模式，并可通过手势控制，具有丰 富的场景适用性。第二代产品 Link 2 支持通过 Link Controller 开启单反级别的自 然景深效果，能够将主体与背景巧妙分割，并实时对图像深度进行精确分析，自 动调整景深效果，让画面主角更凸显。Link 2 具备 AI 智能降噪功能，在嘈杂环 境下依然能保持清晰话质。Flow 和 Link 系列为公司近 2-3 年才推出的新品类， 目前主要归在其他系列，收入规模较小。随着公司持续迭代云台产品线，Flow 和 Link 系列具有较大成长空间。

（e）ONE R 系列：定位模块化运动相机，近年新品迭代少，ONE R 系列收入 规模呈现下降趋势。采用模块化设计，配有 3 款镜头，全景镜头可拍摄 5.7K 全景视频，4K 广角镜头可拍摄广角视频，一英寸镜头则与徕卡联合设计，采用一 英寸传感器令拍摄画质更清晰，用户可通过更换镜头满足不同场景下的拍摄需求。 该系列新一代产品 ONE RS 搭载广角增强版镜头，可拍摄 8K 高清照片和 6K 高 清视频，并将电池容量提高了 21%。ONE RS 一英寸全景版搭载前后双一英寸 传感器，基于 AI 算法的 PureShot HDR 照片模式使得相机具备出色的动态范围 和夜景表现力。ONE R 系列产品于 2020 年 1 月推出，并在 2022 年 3 月推出 ONE RS，2022-2024 年 ONE R 全系列收入分别为 4.2/2.8/0.7 亿元，占比分别 为 20.82%/7.74%/1.34%。

与竞品相比，公司消费级产品在价格、分辨率、续航、流畅性方面具有较强的 综合竞争力。公司相机产品与市场可比同类产品价格基本相当；在拍摄画面分辨 率、流畅性方面，公司消费级产品 X5 可达到 8K@30fps、5.7K@60fps 或 4K@120fps，Ace Pro 2 可达 8K@30fps 或 4K@120fps ，ONE R（全景版）可 达到 5.7K@30fps；在续航能力方面，公司消费级产品 X5、Ace Pro 2、ONE R （全景版）续航时间分别为 88 分钟、180 分钟、70 分钟，与市场可比同类产品 相当。

（2）专业级产品：2024 年收入 0.4%，整体生命周期较消费级产品长，公司专 业级智能影像设备产品包括 Pro 系列、TITAN 系列和 Connect 系列。 （a）Pro 系列、TITAN 系列：定位专业 VR 全景相机，生命周期较长。①Pro 系列：相机配置 6 个镜头，可拍摄 8K 3D VR 视频，体型小巧便携，防抖性能优 越。从 VR 拍摄、拼接、监看到后期剪辑、播出形成一体化工作流程，为 VR 摄影师提供了高效的影像解决方案。公司 Pro 系列产品已被人民日报、新华社、 CNN、BBC 和 Times 等全球知名媒体使用，亦是首款被谷歌街景官方认证开放 给第三方采集街景图像的车载相机。第一代产品和第二代产品分别于 2017 年和 2018 年推出，目前该产品仍在销售。2022-2024 年 Pro 系列销售收入分别为 3214.78/2515.01/1664.52 万元，占比分别为 1.60%/0.70%/0.30%。②TITAN 系 列：搭载 8 个 M4/3 传感器，10bit 色彩采样格式，可拍摄 11K 分辨率影像，图 像质量、动态范围、低光表现和色彩深度得到提升，且内置九轴陀螺仪，无需外 置稳定器或云台设备即可拍出平稳画面。2019 年 1 月推出，目前该产品仍在销 售。2022-2024 年 TITAN 系列销售收入分别为 1559.55/879.71/640.08 万元，占 比分别为 0.78%/0.24%/0.12%。 （b）Connect 系列：新推出不久，适用于中小型会议室的专业 AI 视频会议一 体机，有望成专业级产品新成长点。AI 视频会议一体机搭载了 4K 广角+云台长 焦双摄，可呈现 110°宽广视角，并实现镜头灵活移动和切换。智能取景功能根 据参会者人数自动调整画面，可清晰呈现发言人特写。基于多种识别技术的多模 态发言人跟踪可实现人声合一、精准跟踪，14 麦阵列可实现 10 米无差别拾音， 提供身临其境的线上会议体验。Connect 支持多种会议模式及会议软件，以及一 键开会、智能白板等创新功能。2024 年 12 月推出，2024 年该系列销售收入为 51.10 万元，Connect 系列刚开始推出，有望随着全球视频会议市场规模扩大而 持续增长，成为专业级产品新成长点。

（3）配件及其他产品：2024 年收入占比 12.9%，适配公司相机的各类配件产 品。公司的配件类产品主要包括适配公司相机的自拍杆、电池、保护壳、三脚架 和蓝牙遥控器等。公司亦推出滑雪套餐、摩托车套餐、宠物套餐等多种配件组合， 满足用户在不同场景下的拍摄需求。伴随智能影像设备销量扩大，公司不断丰富 智能影像设备相关配件产品，预计带动配件及其他产品收入持续增长。

（4）软件：2025 年新推出云服务，软件付费业务有望打开长期利润空间。2025 年 1 月 23 日，影石 Insta360 全新推出「Insta360+云服务」，集云存储、云分享、 云播放、云剪辑、云导出于一体，全面提升全景相机使用体验。此外，订阅用户 还可享受坏机更换、免费延保、优先配送等权益。Insta360+目前仅支持 Insta360 X5、X4 和 X3，后续将会陆续覆盖影石旗下所有机型。Insta360+的订阅方案分 为基础版 200GB/进阶版 1TB/高级版 2TB，官网价格为每年 135/500/699 元。我 们认为，目前公司软件业务刚开始起步，有望与现有硬件产品线形成良好协同效 应和增强用户粘性，叠加公司 AI 技术领先，有望受益 AI 大模型发展趋势。软件 业务比起硬件业务一般盈利能力更强，随着公司云业务接入设备数、用户数量及 付费率不断增加，软件收入有望实现高速增长，有望带来可观的利润弹性空间。

2、技术：董事长领航研发团队，自研核心技术筑就行业领 先优势

董事长领航技术研发团队，设立了以研究院、产品中心和技术中心为主的多维 度研发体系。公司重视研发投入，在全景技术及智能影像设备创新方面持续保持 高研发投入。公司技术研发团队由创始人及核心技术人员带领，具备较强的创新 及研发能力。董事长、创始人刘靖康先生本科毕业于南京大学软件工程，且为公 司的核心技术人员，组建了研究院、技术中心、产品中心等一级核心研发部门， 其为发明人的授权专利共 331 项；主持公司数十项全景相机产品核心技术的研发 和设计工作，其作为主设计人设计的产品获得多个国际大奖，如 IF 奖、GoodDesign 奖、CES 金奖、T3 铂金产品奖和最佳运动相机推荐奖等，产品技术被时 代杂志评为 2020 年最佳发明创新。研究院主要负责计算机视觉、图像技术储备 和算法加速等核心技术研究；产品中心主要负责完成产品的需求设计、交互设计 等；技术中心主要负责技术、原理及电路板设计等。此外，品牌中心、行业应用 中心、供应链中心亦在交互设计、行业及竞品分析以及研发制造工艺等方面提供 支持。公司在智能影像设备 领域具有卓越的产品设计、研发能力，拥有多项核 心技术，已成为公司的核心竞争力之一。公司以自主研发为主，以市场需求为导 向进行产品开发并对产品设计、工艺质量及软件要求持续改进。公司算法研发流 程分为需求评估、任务分配与开发、算法落地、技术总结等阶段；公司硬件研发 流程分为工程验证测试、设计验证测试、小批量生产及量产等阶段；软件研发流 程分为产品设计、需求评审、软件研发、软件验收等阶段。

公司自主研发多项智能影像设备核心技术，包括全景图像采集拼接技术、防抖 技术、AI 影像处理技术、计算摄影技术、软件开发技术框架、模块化防水相机 设计技术、音频处理技术和框架等。

（1）全景图像采集拼接技术：①全景图像采集技术：用于双目或者多目架构全 景相机的数据采集，通过自主研发的硬件同步方案，确保所有摄像头曝光时刻差 距在 1ms 以内、3A 参数一致；公司可采集实现双路到八路的全景原始 流采集， 最终合成分辨率可以支持到 11K 2D 以及 10K 3D，为行业先 进水平；帧之间的 曝光时间间隔小于 1ms；多路相机保持 3A 参数完全 同步。该技术支持的多路 镜头图像 采集路数多，最终可采集的总分辨 率高，多路图像采集同步控制的时 差小。②全景图像拼接技术：用于对输入的鱼眼图像进行拼接，在保证实时性和 稳定性的同时，优化拼缝处的重影和色差现象，从而输出高质量的全景图像。升 级 AI 全景拼接技术可直接将多路镜头所拍摄的画面输入神经网络，直接生成视 角中心位于全景相机物理中心的新视角无缝全景视频；公司同时支持动态拼接算 法、光流拼接算法。两种算法能分别满足高效和高质量两个维度的用户需求。该 技术拼接效果更加稳定，拼接导出性能高度优化，嵌入式端处理速度可达 3-6ms/ 帧；升级推出基于深度学习的端到端 AI 拼接算法，利用神经网络分析画面内容， 直接渲染合成稳定无痕的立体全景画面。③全景立体图像拼接技术：用于对输入 的鱼眼图像进行全景立体拼接，优化视差合成算法，提高视差还原准确性，输出符 合人眼视觉观感的高质量全景立体图像；公司于行业率先推出，可产出高质量的 10K 全景 3D 内容，在 VR 头显中观看有身临其境之感；该技术无需手动调整视差参数，且可以调用 PC 端显卡硬件进行加速拼接导出，用户操作处理更加快捷 高效。

（2）防抖技术：公司自主研发的防抖技术通过建立精确的相机运动模型，平滑 相机运动，补偿生成平稳的防抖视频。为了取得最优的防抖效果，该技术采用了 多传感器融合的方案：①采集 500hz-3000hz 的陀螺仪、加速度计、磁力计数据 等传感器数据，时间戳精度控制在微秒级别。②采集 30fps-60fps 的图像视觉传 感器数据，时间戳精度控制在毫秒级别，使用卡尔曼滤波器融合陀螺仪、加速度 计、磁力计，联合视觉信息深度优化得到更精准的相机运动估计量。同时，通过 场景识别技术，采用智能平滑策略，保证图像质量的同时最大程度避免运动模糊， 在广角防抖处理中能够兼顾大视角画面及运动轨迹平稳度。公司防抖技术可解决 画面抖动、快速运动场景的果冻效应等问题，提升用户的观看体验。该技术处理 速度快、功耗低、精度高，在 PC 端可达到 1ms-2ms/ 帧，在 iOS 和 Android 等 嵌入式端可达到 3-5ms/帧。通过运用该技术，公司运动相机产品能够在跑步、 骑行、滑雪以及各种极限运动场景下拍摄生成平滑稳定的视频。

（3）AI 影像技术：①AI 剪辑：通过大量图像数据的学习与训练，AI 算法自动 提取视频的精彩片段，并结合丰富的转场效果，搭配合适的音乐与特效，一键生 成精美的视频短片，帮助无剪辑经验的用户迅速准确出片；②AI 调色：用于对 用户拍摄的视频或者图片进行调色，AI 分析画面内容后，可感知场景信息智能调 整出动态范围宽广，色彩丰富鲜明且符合用户审美偏好的视频或图片结果，解决 了传统滤镜、调色效果在多变的拍摄环境中无法满足用户需求的问题；③AI 追 踪：用于对全景视频中的物体进行目标检测与追踪，将画面中心始终聚焦在目标 物体，实现视频画面对目标主体自动构图的效果；④AI 全景自动拍摄：通过 AI 对全景图像序列进行智能分析，找到目标兴趣点和运动轨迹，通过路径规划技术 在 3D 空间不断链接不同时序上的兴趣点轨迹，为用户自动生成全景的自动拍摄 视频。

（4）计算摄影技术：①图像消紫边技术：用于消除鱼眼图像中的紫边，节省硬 件成本，提升用户观感；公司于行业率先推出，无需使用第三方图像处理软件， 通过实时计算处理；相比同行业公司，该技术无需在电脑端操作，操作更加便捷 快速，亦降低了硬件成本。②单帧 HDR 技术：用于对用户拍摄的视频和图片内 容进行自动处理以实现提升画面动态范围的效果；通过对用户拍摄内容的灰度、 色彩分布等信息进行全面分析，自动调整曝光值和对比度，仅使用一帧图像即可 实现媲美多帧 HDR 拍摄的画面效果；同行业通常是通过让用户手动选择滤镜来 增强图像画质，主要是颜色的风格转换，增强图像效果有限；该技术可自动调节 曝光、对比度及饱和度，仅使用单张图片就可以实现媲美多张 HDR 融合的画面 效果；③单帧超级夜景技术：利用了相机拍摄的RAW文件保留信息丰富的特点， 对用户在极暗、大光比环境下拍摄的 RAW 文件进行智能调整，精准地对提亮欠 曝区域并消除在过程中产生的画面噪点，在保留画面细节的同时对画面高光区域 进行修复，使用小尺寸传 感器进行拍摄也可实现接近人眼所见的自然视觉体验； 公司通过该技术，夜景拍摄曝光时间可压缩到 1/2-1/15s，最暗支持到 5lux 场景； 该技术缩短了夜景拍摄曝光时间，减少了用户的手持时间，优化了夜间拍摄体验。 ④视频多帧堆叠降噪技术：用于优化暗光环境下视频噪声大、颗粒感严重等问题， 提升视频信噪比，输出更加柔和纯净的视频；通过多帧堆叠，图像信噪比提升了 3 倍左右；该技术提升了视频信噪比，输出更加柔和纯净的视频。⑤水下色彩还 原技术：用于对用户在水下拍摄的视频进行色彩信息的重新平衡，实现更真实的 色彩观感；通过对拍摄素材的色彩信息进行分析，重新调整画面的白平衡以及色 彩饱和度比例，对水中物体进行色彩还原同时水体可保 持清澈的视觉观感；使 用改良的灰度世界自动白平衡算法，根据衰减通道模型，使在前景物体颜色还原 出真实色彩的同时，海水原本的蓝绿色度也得到保留。相比同行业公司，该技术 处理的水下视频画面前景物体色彩更加自然 和丰富，观感提升明显，可达到甚 至超过以往需要大量人工调色才能实现的效果。⑥视频插帧技术：用于优化视频 中运动物体因帧率不足引起的运动不连续现象，使视觉观看效果更流畅；率先在 全景相机上推出视频插帧技术，可以在移动端进行 2-8 倍的插帧。该技术无需用 第三方视频处理软件二次处理，即可在拼接导出内容时完成插帧，视觉观看效果 更流畅，且兼容性更好。

（5）软件开发技术框架：①智能设备通信技术：用于解决各平台客户端通过各 种通信介质和相机之间进行高效率实时通信的问题。②跨平台多媒体框架技术： 提供平台化的技术框架，实现在各计算平台对多媒体内容的后期剪辑处理；主要 包括音视频编解码，全景的拼接、防抖、重新取景，视频添加贴纸和滤镜、转场 动画、裁剪、倍速调节，全景声渲染等。

（6）模块化防水相机设计技术：用于实现多模块复用以及产品的灵活升级。同 一个主机可以实现全景、广角、大尺寸模组等不同场景需求。给用户带来更灵活、 更方便、更具性价比体验；公司于行业率先推出，支持 4 种不同的镜头模组任意 切换，在模块化结构上仍支持 5m 防水。相比同行业公司，该技术可实现镜头便 捷切换，并可搭配无人机实现空中全景拍摄，更好地满足不同拍摄场景需求。

（7）音频处理技术和框架：提供语音、音频信号处理的技术框架，通过自主研 发的方案，在相机平台上实现拾音降噪、音效和语音控制，包括 AI 降噪、降风 噪、立体声音效、人声增强、指向增强、命令词控制等功能；在覆盖多用户场景 盲测中，表现出更优的噪声抑制能力和人声还原能力，适用于高速运动、创意视 频、会议等需求不同的丰富场景；具备较高的识别率，在安静场景识别率高于 95%，复杂噪声场景识别率高于 80%。

此外，公司在研项目覆盖现有产品线的同时，还包括云计算、飞行技术等新领 域。公司持续坚持自主研发，除了用于全景相机、运动相机、手机云台、智能数 码相机等现有产品线的同时，还包括 1）基于云计算的视频管理和剪辑技术：包 括云端数据存储和管理、云端智能分析处理、移动端 APP 和高效率低带宽多媒 体内容传输协议；2）基于多传感器融合的感知避障导航系统：使智能影像机器 人在飞行或者移动时能自动避开动态障碍物到达指定位置。

3、品牌：持续加强品牌推广，打造具有创新活力的全球化 品牌

公司品牌知名度及品牌优势不断提升，已经具备较强的影响力。近年来随着公 司的快速发展，迭代推出智能影像设备产品，公司品牌“Insta360 影石”凭借创 新的产品设计、先进的产品技术和丰富的产品功能建立了良好的市场口碑，在行 业内的知名度及品牌优势不断提升。2024 年，公司获得《Fast Company》评选 的“2024 全球最具创新力公司”消费电子榜单第三名、谷歌、凯度评选的“中 国全球化品牌 50 强”，并入选广东省重点商标保护名录；2023 年，公司获得谷 歌、凯度评选的“中国全球化品牌 50 强”、2023《财富》“中国最具社会影响力 的创业公司”称号；2021 年，公司获得“建议支持的国家级专精特新‘小巨人’ 企业”称号，并获工信部评选的“国家级制造业单项冠军”、深圳市科技创新委 评选的2021年度深圳市科学技术奖-科技进步奖（技术开发类一等奖）；2020年， 公司获得美国知名商业杂志《Fast Company》评选的“2020 年度全球最具创新 力公司”称号。公司“Insta360 影石”品牌产品荣获国内外多项荣誉奖项，包括 美国 CES 创新金奖、美国 CES 创新奖、德国红点设计奖、德国 iF 设计奖、日 本 Good Design 设计奖、2019 柏林 IFA 国际电子消费品展最佳产品等。

公司亚马逊、天猫、京东等线上销售渠道的产品好评度高。公司主要线上销售 平台为亚马逊、天猫、京东等，截至 2024 年 11 月 27 日，公司在各地区亚马逊 平台过去 12 个月内店铺好评率大多数达 100%，部分 99%，且在产品评分高， 基本在 4.3 分以上。同时，公司天猫、京东平台店铺评分也比较高，各个产品在 天猫平台好评率也较高，例如 X4 系列好评率 97.42%，京东平台好评率基本在95%以上。

多维度渠道加强品牌推广力度，公司望打造具有创新活力的品牌形象。在品牌 营销与维护方面，公司将继续深耕全球智能影像设备消费市场，打造具有创新活 力的品牌形象。公司通过新闻媒体报道、垂直行业 KOL 推荐、社交媒体广告、 参加国内外知名展会、远程网络形式拓展、直接拜访及直营店等方式对公司产品 进行品牌推广。对于线上销售渠道，公司主要通过在知名社交平台及搜索引擎投 放广告、品牌视频宣传活动、垂直行业 KOL 推荐等方式进行导流。对于线下销 售渠道，公司主要通过参与国内外知名展会、经销商渠道、远程网络形式拓展、 直接拜访及直营店等方式进行推广。公司消费级产品目标客户为个人消费者且公 司产品销往世界各地，公司自行搭建线下销售渠道具有投入高、周期长等现实难 度，因此，公司在成立初期主要通过经销商渠道进行销售。公司选择长期从事电 子消费品及运动相机品牌销售的国际知名或大中型经销商合作，能够增强公司产 品曝光度、帮助公司更好地实现产品销售。2023 年开始，公司通过在深圳、广 州、南京等城市重点商圈开设线下直营店，为消费者提供沉浸式的产品体验和品 牌服务。

公司市场推广费用逐年增长，主要系公司开展各类展会活动、广告投放等产生 的相关费用。公司通过线下展会、线上线下投放广告等方式不断提高产品市场 知名度，扩大市场占有率。

广告投放费用：2021-24H1 公司广告投放费用分别为 1848.29 万元、4304.65 万元、5445.68 万元和 4582.69 万元，占市场推广费比例分别为 33.63%、32.65%、24.88%和 31.27%。广告投放费用主要系公司在境内外 各社交平台及搜索软件上投放产品广告时发生的各项广告费用，公司主要广 告投放的社交平台及搜索引擎包括Google、Facebook、Instagram、YouTube 等。2021-24H1 公司广告投放费用不断增加，主要系公司加大境内外市场 品牌推广及产品宣传力度，通过广告投放，提高公司产品市场曝光度，吸引 境内外消费者关注。

品牌推广费用：2021-24H1 公司品牌推广费用分别为 3531.43 万元、 8796.55 万元、16158.51 万元和 9665.16 万元，占市场推广费比例分别为 64.25%、66.72%、73.82%和 65.95%。品牌推广费用系公司与专业摄影公 司、垂直行业 KOL 合作拍摄公司产品推广视频并对视频进行剪辑制作发生 的各项费用。

展会活动费用：2021-24H1 公司展会活动费用分别为 116.75 万元、83.10 万元、283.68 万元和 407.71 万元。展会活动费用系公司参加各类展会所支 付的参展费用、展台搭建费用等。2021-2022 年公司展会活动费用较少，主 要系受经济环境影响，大量展会未能如期举办或直接取消所致。2023 年和 24H1 公司展会活动费用金额有所增长，主要系公司参加展会的频率提升， 展会活动费用亦有所增加。

4、渠道：建立立体化的销售渠道，不断加强全球化市场的 开拓

（1）分渠道

公司线下销售收入占比略高于线上销售收入占比，近年充分借助互联网电商平 台 优 势 拓展线上销售 渠 道 。 2022-2024 年 公司线上销售收入分 别 为 10.0/16.9/26.5 亿元，占比分别为 49.75%/46.91%/47.95%，占比较高。近年来， 公司充分借助互联网电商平台优势，拓展线上销售渠道，增加线上销售收入。线 上销售收入主要由公司官方商城、第三方电商平台和电商平台入仓构成。 线上渠道产品定价高于线下经销商客户，毛利高于线下渠道。公司通过官方商 城、亚马逊、天猫及京东等线上渠道进行销售，同时积极参与线下展会，拓展线 下经销商，与顺电、Best Buy、Sam's club 等大型商超合作提高品牌知名度，丰 富销售渠道，扩大产品销量。公司线上渠道主要面对终端消费者，产品定价高于线下经销商客户，线上渠道毛利较高。

（a）线上销售

公司官方商城：2022-2024 年公司官方商城收入分别为 4.96/6.24/10.40 亿 元，收入占比分别为 24.67%/17.36%/18.81%，收入贡献率较高。2022 年， 公司官方商城销售收入占比较大，主要系线下销售渠道受到经济环境影响， 消费者对公司的产品需求转为线上购买。2023 年，公司官方商城销售收入 占比下降，主要系第三方电商平台占比上升所致。2024 年，公司官方商城 销售收入占比回升。

第三方电 商 平 台 ： 2022-2024 年 公 司 第三方电 商 平 台收入分 别 为 4.41/9.35/13.49 亿元。随着电商平台的快速发展，公司第三方电商平台销 售收入占比由 2022 年的 21.98%增长至 2024 年的 24.39%。过往公司推出 新品后通常会优先满足官方商城销售，随着公司影响力不断提升，公司产品 在第三方电商平台的销售效果进一步提升，故公司在新品上市后加大了第三 方电商平台的供货，推动了第三方电商平台销售金额及占比的上升。其中， 天猫和亚马逊两大电商平台的销售收入增加较快，2022-2024 年收入合计占 比为 17.68%/22.30%/20.58%。前述电商平台市场号召力较强、平台服务能 力完善、市场占有率高，同时，公司不断推出新产品满足平台消费者需求，实现收入的不断上涨。

电商平台入仓：2022-2024 年公司电商平台入仓收入分别为 0.62/1.26/2.62 亿元，电商平台入仓销售收入主要来源于京东自营及亚马逊自营，合计占比 分别为 3.11%/3.51%/4.74%。2023 年及 2024 年，公司京东自营及亚马逊 自营合计收入有所增加，使得电商平台入仓收入占比有所上升。

（b）线下销售 

线下经销：2022-2024 年公司线下经销收入分别为 9.40/17.2/24.5 亿元，占 比分别为 46.75%/47.95%/44.37%，系公司主要收入来源之一。公司消费级 产品目标客户为个人消费者且公司产品销往世界各地，公司自行搭建线下销 售渠道具有投入高、周期长等现实难度，通过经销商渠道可以增强公司产品 曝光度、帮助公司更好地实现产品销售。公司通过与境内外综合实力较强的 经销商合作，不断扩展经销渠道，扩大品牌知名度。2022 年，公司线下经 销商销售收入占比较低，主要系受经济环境影响，线下销售渠道的终端消费 者转为线上购买。2023 年，随着经济环境影响因素的消除，线下经销商销 售收入占比有所回升。2024 年度，线下经销商销售收入占比有所下降，主 要系公司线上销售增速更快所致。

大型商超或专业销售渠道：2022-2024 年公司大型商超或专业销售渠道收 入分别为 0.54/1.7/3.2 亿元，占比分别为 2.71%/4.65%/5.71%。此期间公司 加大了对该渠道的进店投入（包括加大产品供应、市场营销及促销投入）， 使得 Best Buy 收入有所上升，同时新增商超客户 Sam's club 等，使得大型 商超或专业销售渠道收入占比有所上涨。

线下直销：公司线下直销客户主要包括个人客户及企业客户，2022-2024 年收入分别为 0.16/0.17/1.1 亿元，占比分别为 0.79%/0.49%/1.97%，占比 较低。2024 年，字节跳动向公司采购产品用于员工福利，使得线下直销收 入占比上升。

（2）分地区

超过 75%收入来自境外市场，不断加强全球化市场的开拓。公司境外销售收入 主要来自美国、欧洲、日韩等市场成熟、经济发达、消费力强的国家和地区，这 些国家和地区依靠其较高水平的互联网普及率和居民消费能力，是公司的主要目 标市场和核心收入来源。其中，美国、中国大陆、日本、德国及英国为公司产品 主要销售国家及地区，2022-2024 年上述国家和地区合计收入占收入的比例分别 为 58.58%、60.03%和 62.22%。公司积极拓展境内外市场。内销方面，公司通 过京东、天猫、淘宝等大型电商平台及自有官方商城拓宽线上渠道，扩大市场占 有率，线下与大型商超及经销商合作，推广公司产品，提高公司产品知名度。2023 年开始，公司通过在深圳、广州等一线城市重点商圈开设线下直营店，面向最终 消费者进行直接销售，并为消费者提供沉浸式的产品体验和品牌服务。外销方面， 公司主要通过官方商城、亚马逊及线下经销商进行销售。近年来，公司在美国、 欧洲、日韩等地区的销售收入保持较高的增长速度，并逐渐打开亚太及其他地区 市场，不断加强全球化市场的开拓。

中国大陆：2022-2024 年境内销售收入分别为 4.13/6.89/13.08 亿元，占比 分别为 20.57%/19.17%/23.65%。中国大陆保持快速增长，作为公司最主要 的销售区域之一，公司不断加强在中国大陆区域的市场推广力度，积极拓展 本地优质经销商并加强合作。

美国：2022-2024 年美国销售收入分别为 4.31/9.03/12.93 亿元，占比分别 为 21.46%/25.15%/23.38%，销售收入增长主要系消费级影像设备、配件及 其他产品销售收入增长所致。

日本：2022-2024 年日本销售收入分别为 1.40/2.03/3.21 亿元，占比分别为 6.97%/5.64%/5.80%，保持较快增长。公司看好日本市场前景，于 2019 年 下半年设立日本子公司，加大对日本市场的投入。

英国：2022-2024 年英国销售收入分别为 0.92/1.83/2.24 亿元，占比分别为 /4.59%/5.09%/4.04%。英国区域收入保持较快增长，主要系公司于 2018 年度引入苹果公司代理商 CMS Distribution Ltd.，该代理商注册地址为英国。

四、募投项目

公司本次拟发行人民币普通股 4100.00 万股，本次发行的股份占发行后总股本比 例为 10.22%。公司本次发行原拟募集资金 4.63 亿元（最终募集 19.38 亿元）， 计划投向“智能影像设备生产基地建设项目（1.95 亿）”、“影石创新深圳研发中 心建设项目（2.68 亿）”。 截至 2024 年 12 月 31 日，智能影像设备生产基地建设项目已完成基建工程，尚 处于装修和设备采购、调试阶段，预计将于 2025 年建设完成并投入使用；影石 创新深圳研发中心建设项目尚未开始实施。

（1）智能影像设备生产基地建设项目：随着智能影像设备行业持续增长，公司 业务规模扩大，为保障生产及产品供应的稳定性，公司计划建设自有生产基地。 公司已在珠海购置土地，计划构 建组装生产厂房，其中主要建设内容包括智能 影像设备生产车间和智能仓库。本项目达产后可有效提高公司生产经营的稳定性， 有利于保护公司的核心技术，同时也能提高公司对市场的快速响应能力。 （2）影石创新深圳研发中心建设项目：公司专注于全景相机、运动相机等智能 影像设备的自主研发、生产及销售，该领域的前沿创新性较强，产品更新迭代速 度快。为满足公司未来业务的发展和规模的扩张，公司拟通过引进先进研发设备以及优秀研发人才，扩充和提升公司研发团队，进一步提高公司的研发能力和自 主创新能力，对行业相关技术课题进行前瞻性技术研发，在保证公司行业技术先 进性的同时不断扩充和完善公司产品结构，巩固并强化公司行业地位和市场份额。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）