2025年丰光精密研究报告：精密零部件领军企业，未来发展趋势向好

一、深耕精密零部件多年，主要覆盖半导体、工业机器人 等领域

1.1 公司定位：以精密机械加工和压铸制造为核心的精密零部件生产厂商

公司前身为青岛丰光精密机械有限公司，成立于 2001 年 7 月，设立之初是一家日本独资 企业，2009 年被中方股东收购全部股权转为中资公司。公司专注精密制造，是一家以精 密机械加工和压铸制造为核心的精密零部件生产企业。公司非常重视技术创新，截至 2024 年 6 月，已获得 165 项专利，其中包括 10 项发明专利，荣获国家级高新技术企业、国家 级专精特新“小巨人”企业、山东省企业技术中心、第七批山东省制造业单项冠军企业、青 岛市企业技术中心、青岛市制造业中小企业“隐形冠军”企业、2023 年度青岛市民营领军 标杆企业、2023 年青岛市技术创新示范企业（人工智能）、2023 年青岛市“一企业一技术” 研发中心企业和胶州科技创新示范企业等荣誉称号。

公司深耕精密零部件多年，产品精度行业领先。自成立以来，公司一直从事精密零部件生 产和加工，其中精密零部件生产包括精密机械加工件和压铸件生产。公司能够提供高精度、 高稳定性的产品，精密零部件精度普遍领先行业平均水平，产品表面粗糙度的平均值可达 0.04 微米，精度达到 u 级，压铸件最高精度公差仅±0.02mm，转子芯轴转速最高可达 14000 （转/分）。 工业自动化和半导体业务打造稳固基本面。顺应“智能制造”的发展浪潮，公司积极布局工 业自动化领域的工业机床和工业机器人业务，致力于研发高标准谐波减速器；同时，在国 内半导体需求市场旺盛、国内供给能力不足的现实状况下，公司布局提高半导体生产线产 能，通过新建工作车间，配套先进生产设备，提升生产流程自动化、智能化，实现产品生 产规模的扩大，进一步提升竞争力，巩固行业地位。

1.2 产品体系：主业覆盖半导体、工业自动化、汽车、轨交，谐波减速器助力 转型

公司主营业务覆盖半导体、工业自动化、汽车和轨道交通领域精密零部件的研发、生产与 销售。公司制造、加工的金属零部件产品种类众多，最具代表性和竞争力的精密机械加工 件包括精密直线导轨滑块、真空泵零部件、高速列车减震器主件和伺服电机主轴等，压铸 件包括汽车安全带装置转轴和汽车发动机涨紧支臂等，广泛应用于半导体、工业自动化、 汽车和轨道交通领域。

公司下游客户主要是全球各行业头部企业，合作紧密。经过多年深耕，逐步形成以日本客 户为基础、欧美客户为依托，与下游行业领先企业建立长期稳定的合作关系。终端客户包 括阿特拉斯、埃地沃兹、THK 株式会社、安川电机、盖茨集团、费斯托、山洋电机、中国 中车、阿尔斯通、均胜、依诺信、毕勤、岱高等众多国际名企，公司与客户最长合作时间 已达 20 年。2017 年以来，公司前五大客户收入占年度营收比例基本维持在 70%以上， 光洋技研及伊藤家族既是公司重要股东又是公司大客户。公司设立全球营销中心，在与老 客户保持紧密合作的同时，积极寻求拓展新客户，2023 年与全球农业机械和工程机械制 造领先企业——凯斯纽荷兰工业集团、日本最大的综合性机电产品制造厂家之一——富士 电机集团（大连）有限公司达成合作。

积极布局深耕下游半导体和工业自动化核心零部件加工领域，加速拓展谐波减速器以实现 转型。2020 年公司为进一步扩大产能，提升自动化、智能化水平，拟使用 1.5 亿元募集 资金开展工业自动化类精密金属部件扩产项目和半导体制造装备类精密金属部件扩产项 目。2022 年计划投资 1.3 亿元新建上合工厂，2024 年追加投资 5000 万元，进一步提高 产能。根据公司最新年报披露，公司积极推进谐波减速器开发进程，截止 2024 年末，谐 波减速器全系列齿形设计完成，内部技术验证通过，可以随时对应市场需求进入批量量产 状态，公司正在积极与潜在客户对接，目前已给相关客户送样，部分客户已有小批量订单。

1.3 股权结构：实控人持股比例高，有利于决策效率提高

实控人持股比例高。公司控股股东为青岛丰光投资管理有限公司，实际控制人为李军。截 至 2024 年 12 月 31 日，李军通过丰光投资和鼎盛全投资间接控制公司 60.16%的股份。

1.4 经营情况：营收稳定，利润增速亮眼，盈利能力有望逐步改善

公司营收利润水平稳健。 2013-2024 年，营业收入 CAGR=6.77%，归母净利润 CAGR=7.01%。2018-2020 年公司营业收入稳定在 1.80 亿元左右，2021 年营收净利大幅 提升，同比增长 43.57%，46.39%。受全球经济下行导致的市场需求减弱，客户需求下降 影响，2022 年起业绩呈下滑趋势，2022 年营收和扣非归母净利同比下降 5.37%、38.23%；2023 年营收同比下降 15.27%，扣非归母净利较 2022 年小幅上升 1.07%。2022 年归母 净利同比上升 49.58%，主要系公司工厂拆迁业务形成资产处置收益 4189.57 万元和人民 币对美元、日元贬值幅度较大形成汇兑收益，使财务费用同比上期降幅 107.42%。随着行 业周期性触底，下游市场逐渐回暖，2024 年经济环境持续转好，营收同比增长 10.09%。

分产品来看，2020 年以来产品营收占比不断下降， 2024 产品营收占比 77.52%，较 2020 年降低 10.98pct。相反的，加工收入占比由 2020 年的 8.70%增长至 2024 的 19.39%。 分地区来看，国内营收占比整体呈上升趋势，从2013年的47.35%上升至2024的71.80%， 内销毛利率显著高于外销，主要系内销产品业务更多集中于毛利率较高的半导体和工业自 动化领域，而外销产品业务更多集中于毛利率相对较低的汽车行业。

公司客户集中度高，大客户以外资企业为主，公司内销收入大部分来自外资企业的国内分 公司。2017-2024 年，公司前五大客户占比始终稳定在 70%左右。从销售结构来看，内 销毛利率高于外销，整体趋势较为稳定，内销毛利率基本维持在 38%左右，外销毛利率维 持在 26%左右。

期间费用管控良好，研发投入大。2014 年以来，公司期间费用率（销售费用率、管理费 用率、研发费用率、财务费用率）基本维持在 20%左右，其中研发费用率稳定在 5%以上。 2013-2024 年间公司毛利率稳定在 35%左右，2024 年达 36.31%。

二、精密零部件加工行业：集中度不高，半导体、工业机 器人、汽车加速国产代替

2.1 产业链：下游应用领域发展带动精密零部件需求进一步放量

随着我国工业技术的迅速发展以及行业结构的不断优化调整，金属制品市场规模不断扩大。 2024 前三季度我国金属制品行业主营业务收入为 33777.4 亿元，同比增长 2.2%；主营业 务利润为 1142 亿元，同比下降 1.9%。

零部件的市场规模主要取决于其下游应用领域的市场需求。精密零部件处在产业链中游的 位置，企业从上游的原材料供应商采购材料（钢材/毛坯件、铝合金材料等），为下游的品 牌设备制造商提供高品质的金属零部件制造加工，并最终应用于工业自动化、汽车、半导 体、轨道交通等诸多行业。上游产业市场相对成熟，竞争较为激烈，供应量和价格都比较 稳定；下游应用行业市场容量大，且受国家产业政策支持，未来有望带动产品需求放量。

2.2 下游应用：半导体、工业自动化齐头并进，汽车、轨道交通稳步发展

半导体行业：规模增速亮眼，国产替代进行时。半导体产业作为国民经济的基础性支撑产 业，近年来随着我国经济的发展和现代化、信息化的建设，国内半导体行业发展迅猛。2023 年，由于智能手机和个人电脑客户需求的减少，加上数据中心/行业巨头的需求疲软，全球 半导体市场下降 8.5%，萎缩至 5301 亿美元。根据 WSTS 最新预测，2024 年全球半导体 市场规模预计将增长 19.0%，达 6270 亿美元。根据中国半导体行业协会数据显示，2023 年我国集成电路产业销售额达 12278 亿元，同比增长 2.3%，2010 年到 2023 年的复合增 长率达 17.92%，市场规模持续维持较高增速。根据智研咨询统计，2024 年 1-9 月中国集 成电路产量达 3156.02 亿块，同比增长 26.0%，2023 年产量 3947 亿块，18-23 年 CAGR 达 16.3%。

真空泵是半导体制造过程中必不可少的步骤，半导体用真空设备是真空泵行业最主要的下 游应用领域。真空泵通常由电机、叶片、密封装置和控制系统组成，通过移除容器内的气 体分子和粒子，以降低压力并创造真空环境。在半导体制造过程中，真空泵在光刻步骤用 于创建一个无尘的真空环境，以防止空气中的微粒污染光刻胶或干扰曝光过程，在蚀刻和 沉积步骤提供必要的低压环境，以促进气体反应和物质的精确沉积。国内半导体真空泵的 主要厂商是汉钟精机、圣龙股份、鲍斯股份、中科仪等，但国内真空泵销售仍为国外龙头 埃地沃兹、欧瑞康莱宝、普发真空等垄断，国产替代迫在眉睫。

工业自动化行业：智能制造战略成效卓越，工业机器人发展空间大。2023 我国智能制造 装备市场规模达 3.2 万亿元，同比增长 19.40%。数控机床：我国是数控机床的主要生产 国家。近年来，我国数控机床产业规模持续扩大。2023 年约为 4090 亿元，预计 2024 年 我国数控机床产业规模将达 4325 亿元。工业机器人：《2025-2030 年中国工业机器人行业 深度调查及投融资战略研究报告》预计 2025 年中国工业机器人本体行业市场规模将达 918.8 亿元，20-25 年复合增长率达 14.05%。

交通运输行业：汽车和轨道交通稳步发展。汽车行业：全国汽车产量由 2013 年的 2387.2 万辆增长至 2024 年的 3155.93 万辆，年复合增长率为 2.57%；全国汽车销量由 2013 年 的 2198.41 万辆增长至 2024 年的 3143.60 万辆，年复合增长率为 3.30%。历年产销率均 稳定在较高水平。轨道交通行业：截至 2023 年底，我国共有 59 个城市开通城市轨道交 通运营线路 338 条，运营线路总长度达 10442.95 公里。高速铁路、市域铁路、地铁的建 设作为整个交通发展和地区经济发展的基石，加上新型城镇化建设以及都市圈的概念，轨 道交通行业未来发展空间巨大。

2.3 行业格局：我国精密零部件行业集中度较低

汽车、工业自动化、半导体、轨道交通行业规模较大，涉及的零部件加工企业数量众多， 行业集中度低。精密零部件加工行业格局如下：①众多中小精密金属零部件制造商以生产 大批量普通零部件为主，产品较为单一，生产规模较小，在产品质量稳定性以及产品精度 等方面表现较差，主要提供部分简单的金属零部件及外协服务。②部分企业具有一定的质 量控制能力及客户服务能力，可根据客户提供的设计图纸进行金属零部件的代工服务，并 可以根据客户需求提供针对产品的售后服务。③大型专业性精密零部件制造商基本以先进 的制造企业为核心客户，为其配套提供精密零部件，产品结构较丰富，在产品质量及产品 精度方面表现优异。该类企业具备较强的同步研发能力，可快速响应客户新产品开发需求，同时具备成熟的质量管理体系及精密生产能力，可确保产品大批量、高品质快速交付；此 外还具备高品质的全流程服务能力，可持续满足产品技术改进，在客户粘性上占有明显的 竞争优势，拥有较大市场份额。

三、谐波减速器：国产替代加速，高端产品替代任重道远

3.1 基本概况：谐波减速器优势显著，机器人领域表现亮眼

减速器是原动机和工作机之间独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足各 种工作机械的需要。减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它 高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减 速的目的。以工业机器人为例，减速器通过齿轮将驱动机器人的电机的转速降低到理想速 度，并产生较大的扭矩，传递给机器人的另一部分（如：手臂）。 减速器按照精度的大小可以分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器可以分为 通用减速器和专用减速器，其中通用减速机通常以中小型为主，专用减速机通常以大型、 特大型为主，多为非标、行业专用产品。一般传动减速器控制精度低，主要满足机械设备 基本的动力传动需求。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定， 应用于机器人、数控机床等高端领域。精密减速器种类较多，包括谐波减速器、RV 减速 器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器等。

谐波减速器属于精密减速器，由刚轮、柔轮、波发生器三大核心构件组成。谐波传动是 1957 年由沃尔顿·穆塞发明的，是伴随航天技术的发展而催生出的一种新型传动技术。谐 波减速器通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。波发生器轴承处连接电机， 电机带动波发生器一起顺时针转动。柔轮比刚轮少两个齿，波发生器每顺时针转动一圈， 就使得柔轮逆时针错位两个齿，随着电机的不断转动，这种错位效应连续起来，便表现为 柔轮的逆时针转动。柔轮的转速比波发生器要小很多，这实现了降低电机转速和增大输出扭矩的效果。

在单位体积、质量下，谐波减速器的精密、高扭矩、减速比性能远优于一般其他减速器。 谐波减速器和 RV 减速器作为高精密传动领域广泛使用的精密减速器，由于传动原理和结 构等技术特点差异，在下游产品及应用领域方面各有所侧重、相辅相成，应用于不同场景 和终端行业。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空 间和介质辐射的工况下正常工作的优点。且与一般减速器比较，在输出力矩相同时，谐波 减速器的体积可减少 2/3，重量可减轻 1/2，这使其在机器人小臂、腕部、手部等部件具 有较强优势。RV 减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚 性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势。

谐波减速机应用领域广泛，机器人领域占主导地位。除此之外，谐波减速机还广泛运用于 数控机床、光伏设备、医疗器械、半导体设备、 航空航天等其他领域。在机器人领域， 每台六轴多关节机器人通常需要搭配 6 台精密减速器。其中负载 10kg 以下机器人主要使 用谐波减速器；10-20kg 及更高负载的机器人小臂、手腕关节可以采用谐波减速器；负载 30kg 以上的，在其轻负荷的末端关节上也能够使用谐波减速器。在数控机床领域，高精 度数控回转台和加工中心的四或五轴需要使用 1-2 台谐波减速器，雕刻机的分度回转装置 以及义齿加工机等也需要使用谐波减速器。在光伏设备领域，谐波减速器可应用于光伏智 能制造设备以及光伏发电设备中太阳能跟踪系统中的自动化组件。在航空航天领域，谐波 减速器可用于航天卫星及其他各类航天器的各种驱动机构、高精度指向结构和天线展开结 构。在医疗设备领域，谐波减速器主要用于放射治疗设备、检测设备、医疗器械自动加工 设备、医疗机器人、外骨骼机器人、康复机器人等。

谐波减速器处于机器人产业上游核心零部件位置。机器人产业链上游由控制器、伺服电机、 减速器、智能芯片等核心零部件构成。核心零部件中减速器、伺服电机、控制器成本占比 分别约为 35%/20%/15%；合计约占成本比重 70%以上。

3.2 竞争格局与市场空间：海外品牌垄断特征显著，国产突围迫在眉睫

海外品牌竞争优势明显，国产化率不断提升。在全球谐波减速器市场格局中，哈默纳科一 家独大，全球市场占有率在 82%左右，绿的谐波占比 7%，其他厂商占比约 11%。总体 上，日本在谐波减速器领域具备领先优势， 包括 ABB、发那科、库卡等国际主流机器人 本体厂商的谐波减速器目前均主要由哈默纳科提供。绿的谐波作为国内龙头，2023 年在 中国谐波减速器行业市占率达 14.5%，仅次于寡头哈默纳科。尽管国内谐波减速器技术已 接近国际龙头，解决了一些加工技术难点，但在柔轮材料、制造设备等方面仍有提升空间。 根据中商产业研究院发布的《2023 全球与中国市场主减速器深度研究报告》显示，2022 年国内谐波减速器市场规模约 21 亿元，2025 年有望超过 30 亿元。

四、精加工能力国际一流，谐波减速器积极推进开发进程

4.1 精密加工能力行业领先，客户资源积累丰富

产品精度行业领先，主营业务毛利水平高。公司精密零部件产品精度普遍领先行业平均水 平，其中压铸件最高精度公差仅±0.02mm，转子芯轴转速最高可达 14000（转/分），供 给日本安川电机的芯轴端面跳动精度达 0.002mm，远超行业平均精度 0.02mm。公司主营 业务主要为毛利较高的工业自动化领域和半导体制造装备领域产品，营收占比显著高于汽 车和交通领域。在工艺技术方面，公司通过高标准的精细化加工管理，形成专利共 165 项, 其中有效发明专利 10 项，在实际生产中较大的提升了工作效率，提高加工质量，降低了 错误率和废品率。 公司深耕零部件行业，客户资源丰富。公司的主要客户均为国际知名的品牌制造商，目前 公司已进入埃地沃兹、山洋电机、盖茨集团、中国中车、阿尔斯通、日本电产、DAYCO 以 及阿特拉斯等客户供应商名单，建立了长期稳定的合作关系。同时，公司也荣获松下电器 “优秀供应商”、“品质最佳供应商”，阿尔斯通“优秀供应商”、“最佳工艺创新奖”，安川 电机“优秀供应商”，均胜电子“优秀供应商”等诸多奖项，形成了良好的品牌声誉。国 际化的产业合作使公司在理解产品和生产工艺方面具备了国际先进的视野，为公司的制造 加工标准树立了标杆；也促使公司充分理解客户的需求，学习和吸收每个客户各自独特而 先进的理念，转化为公司的积累，对生产工艺和管理体系进行持续性的改进，以达到甚至 是超越客户的标准，赢得了客户的认可。 管理和文化师承日本老牌企业。公司最早系日资配套加工企业，光洋技研持股 100%。光 阳技研成立于 1984 年，专注精密零部件和精密加工设备，公司成立后从日本引进先进的 生产设备，成熟的生产工艺和精细化的管理体系，在此后的发展中，通过实行 5S 与目视 化管理、分层审核机制、全员设备保全等科学的管理方法，打造了一支高效的管理团队， 不断拓展商业版图。

4.2 半导体和工业自动化领域全面布局，谐波减速器等待突破

丰富产品供给体系，深化布局传统行业，抢先布局新兴产业。公司在半导体和工业自动化 领域主要应用产品包括电机轴、机器人部品、导轨滑块、伺服电机轴、真空泵主轴等产品， 其中真空泵主轴产品为世界 500 强阿特拉斯·科普柯集团旗下的品牌企业，世界领先的半 导体真空产品及控制系统制造商埃地沃兹供货。近年来公司深度结合行业发展特点，围绕 市场需求与多元化经营方针，持续加大不同细分领域的产品布局，不断完善、丰富产品供 给体系，积累了丰富的产品系列，涉及伺服电机轴类、自动化配件类、机器人部品类、导 轨滑块、轴承座类等多种类型产品，布局智能制造、高端装备、轨道交通、高速列车、机 器人、贴片机、精密机床、3D 打印、航天航空、激光雕刻、医疗机械、家电以及自动化 生产线等众多领域。 上合工厂建设进一步提高产能。公司于2022年规划投资约1.3亿元人民币建设上合工厂， 2024 年 1 月追加建设投资 5000 万元。上合工厂投产后将有效提高生产水平与供货能力， 解决公司半导体制造装备类精密金属部件和工业自动化类精密金属部件产能相对不足的 问题，以满足下游市场不断增长的市场需求，为下游客户提供更高速、高效、高质的服务， 进一步提高公司综合竞争实力，巩固及提升公司的市场地位，为公司加大国内外市场拓展 力度奠定坚实的基础。 坚持“匠心智造精品” 理念，不断打磨和优化产品，实现企业第二增长曲线。公司紧跟市场趋势，加快谐波减速器研发步伐，积极向精密减速器领域布局。目前公司已成功完成谐 波减速器全系列齿形设计，并通过了内部技术验证，具备随时响应市场需求并进入批量生 产的能力。公司正在积极与潜在客户对接，并已向相关客户送样，部分客户已下达小批量 订单。

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