2025年割草机器人行业研究：千帆竞渡，百舸争流

一、行业：割草机器人迎来春天

1、行业规模：渗透率低，快速增长

割草机器人现有市场：2024 年估计 25 亿美元左右。根据 Mordor Intelligence 数 据，2021-2024 年全球割草机器人市场规模从 15 亿增至 26 亿美元，行业复合 增长 20%。Fortune Business Insights 预测 2028 年割草机器人市场规模将增长 至 40.4 亿美元，CAGER 在 16%左右，行业处于快速成长期。

割草机器人作为 OPE 割草机的替代产品，将在行业占据一席之地。1）OPE 规 模超过 300 亿美元。根据弗若斯特沙利文预测，2025 年全球 OPE 市场 325 亿 美元，2016-2025 全球市场 CAGER 为 5%。2）割草机为 OPE 的核心品类：根 据史丹利百得，骑乘式割草机（22%）+手推式割草机（15%）+手持式割草机（21%） 合计占 OPE 比重接近 6 成，对应 200 亿美元左右，参考当下割草机器人行业规 模 25 亿美元，销售额渗透率仅 12.5%，销量渗透率 4-5%，未来发展潜力巨大。

2、行业并非伪需求,百亿美元级市场

（1）产业发展：技术进步，机器替代人工大势所趋

割草机器人是 OPE 的下一个阶段，也是终极形态。梳理 OPE 行业发展趋势，依次 经历了手动、燃油和交流电动力、直流电动力三个阶段，未来将沿智能化&无人 化趋势发展。1）第一阶段：手工作业为主，该阶段使用无动力系统的园林绿化和养护器械， 需要通过人工操作 2）第二阶段：燃油动力产品的出现提高了生产力和便携性，并且为了使工具具 备更高的环保和低噪音特性，也出现了以外接电源为动力系统的 OPE，但有绳产 品由于作业半径受限，便携性较差，因此燃油动力产品仍占据主流； 3）第三阶段：锂电技术成熟、成本大幅优化，叠加消费者环保观念日益增强， 对燃油动力产品的排放要求愈发严苛，因此以锂电池为动力系统的无线产品开始 普及； 4）第四阶段：三电技术、智能控制技术、传感器技术等取得突破，以智能割草 机器人为代表的智能化、无人化、物联网 OPE 产品将陆续出现，预计将是 OPE 产 品的终极形态。 当前不考虑商用 OPE 产品的话，家用 OPE 行业锂电化率已经达到 50%，正在加速 向第四阶段迈进。

（2）成本角度：割草机器人经济性优于雇人，相较自己维护省心省力

欧美地区人工费用较高，并且近年来逐年上升。1）园林工人：美国园林工人绿 化时薪在 2021 年提升至 17 美元/h，考虑到 22 年以后通货膨胀，目前工作时薪 按 20 美元、每年绿化 24 小时来算，全年花费接近 1000 美元，倘若花园面积更 大带来维护时间，发达地区将超过 1500 美元。欧洲 500 到 1000 平方米的草坪， 每年在草坪维护上的支出也接近 400 美元；2）自己割草：单台手推式割草机价 格一般在 500 美元左右，使用周期 5-6 年，年适用成本不到 100 美元最低，因 此欧美家庭 70-80%自主维护草坪，同时美国家庭 DIY 文化偏好较高，更倾向自 己打理，20-30%高端住宅区或者花园面积较大的家庭选择雇佣园林工人；3）割 草机器人：分埋线随机割草和无埋线自主规划割草两种类型，根据割草面积大小、 价格也会有所上扬，入门级价格在 500-600 美元，中端 800-1500 美元，高端 2000-5000美元，按使用周期 5-6 年来算，年成本介于自己割草和雇人二者之间。

3、欧洲市场之外，北美潜在市场更大

OPE 市场：全球 OPE 市场欧美占比将近 9 成，其中美国市场占比 56%，欧洲 占比 30%。从终局来看，割草机器人美国市场所占份额应当与 OPE 份额相匹配。

现阶段看，割草机器人主销量仍在欧洲，北美开发潜力大。根据 EGMF 统计欧 洲市场割草机器人销量超过 85 万台，全球占比超过 7 成。富世华公告显示，欧 洲割草机器人销量渗透率较高，北欧、德国、瑞士等地区销量渗透率超 40%，而 南欧平均销量渗透率 15-30%，北美市场不足 5%，据此推算北美目前占割草机 器人销量约 20%，与北美在全球 OPE 市场的规模并不匹配。Mordor Intelligence 数据显示，欧洲地区后续仍是全球割草机器人增速最快的地区。

割草机器人在欧洲市场渗透率快速提升原因在于： 1）欧洲花园面积小。根据 EGMF 统计，欧洲 66%的割草机器人服务 1000 平米 以下的花园，其中 43%面积在 500-1000 平米、23%面积在 500 平米以下，仅有 34%的割草机器人服务 1000 平米以上的大花园。考虑到早期割草机器人为埋线 式产品，埋线成本较高、只适用小花园（500-1000 平米花园，周长 90-120 米， 埋线费用额外支出 250-300 美元）。美国花园面积大部分在 1000-5000 平方米， 埋线成本直线上升，而且对产品功率、复杂环境适应性要求更高。解决方向：从 埋线式产品向无边界产品切换，节省埋线成本，增加传感器提升环境感知能力。

2）美国花园半开放，欧洲花园边界明显、草坪相对规整。美国花园环境半开放， 对导航和避障的要求明显更高，而埋线式产品的问题主要出现在导航和避障上， 欧洲花园相对封闭有围栏边界。此外，美国花园整体较为复杂，如树多、草坚硬、 坡度陡峭，环境复杂性也影响割草机器人的渗透。解决方向：无边界产品电池容 量提升、提高功率，RTK/视觉/激光+传感器，解决信号丢失、障碍物识别、避 障等问题。

3）消费者教育不足。首先，锂电 OPE 产品在美国渗透率显著低于欧洲，割草机器人作为锂电 OPE 的延续，在欧洲有更好的铺垫；其次，不同于扫地机市场， 美国本土在割草机器人这一新品类缺乏龙头做消费者教育，早期全球第一大割草 机器人厂商富世华的大本营在瑞典，主要聚焦北欧和西欧市场（2023 年其欧洲 和北美收入占比分别为 5 成、3 成）。 潜在市场规模：保守/乐观情境下 2030 年销量突破至 500-1000 万台。 保有量角度：欧洲市场大约 1.5 亿户家庭，其中约 70%家庭拥有住宅花园， 对应 1 亿个私人花园；美国市场 1.3 亿户家庭，其中 60-70%家庭拥有住宅 花园，对应 8000 万左右私人花园。截止目前割草机器人整体保有量渗透率 不足 3%，其中欧洲德语区和北欧保有量渗透率最高 40-50%，乐观假设中 期 2030 年欧洲整体保有量渗透率提高到 40%，美国保有量渗透率提到 20%， 割草机器人保有量将增至 6500 台，按照 5-6 年更新一次，割草机器人年销 量有望突破 1000 万台。 增量替代角度：割草机器人替代手推式和手持式割草机（分别占 OPE 市场 的 15%和 20%），目前全球手持+手推式割草机销量在 2600-3000 万，其中 美国市场 1400-1500 万，欧洲市场 1200-1500 万，割草机器人欧洲销量渗 透率 7%-8%，美国销量渗透率 1%，保守假设中期 2030 年欧洲销量渗透率 提高到 20%-30%，美国销量渗透率 10%-20%，对应割草机器人总销量将 突破 500 万台以上。 产业发展逻辑和潜在空间之外，产品性能和成本影响放量速度，我们将在下一章 详细展开。

二、技术路线与降本探讨

1、技术路线：埋线式- RTK 时代，路线已经成熟

2021 年以前割草机器人以埋线式产品为主。1995 年，富世华发明了第一台太阳 能驱动的割草机器人，成为自动割草机器人的始祖。公司奠定了埋线式割草机的 技术路线，埋线式通过在草坪中预埋线框定割草区域，优点在于产品结构简单成 本较低，机身之外无需增加智能模块。不过缺点也很明显：1）埋线人工成本高， 在 300 美元左右，无法适用大面积草坪。2）随机路线，割草效率低，同样在大 花园使用挑战大。

无边界割草机器人向下替代埋线式产品，向上打开增量渗透空间。2024 年全球 割草机出货量在 120 万台左右，主要被老牌割草机器人企业富世华 （Husqvarna+gardena）+宝时得所占据，其中富世华约 65 万台，宝时得 30 万 台，在埋线式产品时代，两家份额合计 90%左右，目前依旧占据 75%左右份额。

1）九号自研 RTK+视觉，成为首个年出货量突破 10 万台的无边界割草机器人公 司。2021 年 9 月，九号旗下未岚大陆发布了全球首款超超静音无边界智能割草 机器人 Navimow，采用 RTK 定位技术实现行业重要突破，使用超声波传感器感 知。由于存在树荫遮挡信号丢失及超声波传感器分辨率低等问题，2023 年未岚大陆迭代第二代 Navimowi 系列产品，采用 RTK+视觉路线，同时升级了 AI 助手 建图更智能识别草坪边缘，得益于自研 RTK 优势，九号率先将无边界产品价格 下探到 1000 欧元以内。

2）科沃斯早期尝试 UWB+双目视觉路线，后改为 RTK+视觉方案。2022 年 10 月，科沃斯 2022 秋季战略新品发布会推出旗下首款智能割草机器人 GOAT G1， 搭载 True Mapping 四重融合定位系统，首次在割草机器人产品上使用 UWB 超 带宽无线载波通信技术。UWB 缺点在于需要多点部署，没有完全解决埋线繁琐 的问题，而且定位精度不如 RTK。科沃斯后续产品放弃了 UWB，转为 RTK+视 觉路线。我们估算年出货量在 4 万台左右。

3）追觅：主打 3D 激光雷达+视觉方案，产品小试牛刀。追觅 2023 年 9 月发布 第一代割草机器人产品 A1，2024 年 IFA 展发布第二代产品 A2，首次引入激光 雷达+视觉方案，不过由于激光雷达成本相对较高，预计二代产品定位在更大面 积花园和更高价位段。截止 2025 年 2 月 8 日，追觅宣布割草机器人产品累计出 货量突破 10 万台。 4）松灵：库犸动力主打 GPS+RTK+雷达方案。2022 年松灵旗下库犸动力发布 首款割草机器人产品，采用 GPS+RTK 方案、结合超声波和雷达实现自主定位、 规划作业等；2025 年发布专为小花园设计的割草机器人产品，开始采用 RTK+ 视觉方案。库犸主打美国和欧洲线上渠道销售，年销量突破 5 万台。

RTK+视觉技术路线成为行业主流，两种技术互补，且成本最低。（1）RTK 技 术：基于 GPS 的定位技术，需要基站支持的，定位精准。但缺点在于：信号强 度和户外电磁环境差异可能影响精度，需要清晰点的无遮挡的天空视野。（2） 视觉技术：利用摄像头进行视觉识别，对视觉信号进行二次处理，能够精准识别 物体，从而弥补了 RTK 技术的缺陷。考虑到 RTK+视觉方案成本具备优势，目 前正在成为行业主流选择。

2、无边界割草机器人降本提速，2024 年成行业爆发元年

我们以一台搭载 RTK+视觉模块的产品为例，进行成本上的拆分： 1）机身：主控板（目前 200 元左右）和电池（目前 250 元左右）为降本大头， 主控板主要系进口芯片进一步替代国产，电池方面行业均价自 2023 年开始 快速下行，从最高点的 50 万元/吨下降至 8 万元吨以下，众多 OPE 企业充 分受益，我们估计机身整体（目前成本 800 元左右）仍有 15%左右下降空间。 2）RTK 模块目前以第三方国产厂商为主，九号公司实现自研；视觉模块也以三 方厂为主，科沃斯有自研能力。随着行业扩容的规模效应和龙头公司自研， RTK 和视觉 2-3 年内有 40%下降空间。 综合估计割草机成本仍有 30%的成本下降空间，有望从目前的 2000 元下降至 1400 元左右。从 2025CES 展各家发布的新品来看，主流价格带已经下沉至 1000-2000 欧元。

3、从割草到庭院，产品功能集成度提升加速渗透

场景扩展一：扫雪。根据海关数据，我国扫雪机出口金额 2020-2023 年复合增 速接近 20%。美国的冬天气温较低，加之除雪政策较为严格，催生出了巨大的扫雪机器人需求。扫雪机器人的技术方案与功能和割草机器人较为一致，都是在 固定庭院环境内实现清洁功能，因此可以对割草机器人适用化改造。 新锐厂商入局。以汉阳科技、河森堡等为代表的庭院机器人厂商在进行割草机器 人的产品线扩展时开拓了扫雪场景。如汉阳科技在 2022 年推出 beta 版扫雪机器 人 snowbot S1 并完成了公测。

随着产品力提升+降本提速，割草机器人行业将迎来爆发。我们对割草机行业做 测算，要素如下： 1）埋线式割草机器人：我们估计行业出货量在 100 万台左右，受限于产品力和 定价便宜，预计埋线式产品仍在欧洲小花园占据一席之地，但增长已经乏力。 参考富世华的年报，面对来自无边界割草机器人的竞争，2024 年富世华割草 机器人收入首次同比下滑 11%至 72 亿瑞典克朗（折合人民币 51 亿元）， Gardena 业务营业利润率也从高点 15%下滑至不足 7%。为此，富世华 2025 年推出款 13 款新的无边界割草机器人以应对竞争变化。

2）无边界割草机器人：2024 年为爆发元年，出货量 30 万台左右。初期割草机 器人仅替代手推和手持式割草机，美国市场手推式割草机年销量在 400-500 万台、手持式打草机销量 1000 万台，欧洲市场手推和手持式产品 1200-1500 万台，保守估算 2030 年欧洲/美国渗透率加速至 20%/10%，则对应 250/150 万台，合计突破 400 万台，年复合增长率超过 50%。

三、公司梳理：格局未定，百舸争流

无边界割草机器人领域，九号实现领跑，追觅、松灵、科沃斯跟随其后。九号公 司行业最先布局无边界割草机并完成出货，并且一开始押对技术路线，实现 RTK+ 视觉产品升级，我们预计 2024 年全年割草机器人营收有望实现 7 亿元（同比 +250%），出货量 14 万台左右，占据无边界割草机器人出货量半壁江山。

系统梳理割草机器人发展历程，可以发现如下特征： 1）和扫地机类似，产品发展时间近 30 年，但近年来才进入爆发期，核心在于 新技术对传统技术的颠覆，参考扫地机从随机碰撞到精准规划+全基站产品， 割草机器人从埋线式到无边界产品升级，2021 年割草机器人阶段类似于 2016 年的扫地机器人。 2）技术路线变革后，早期玩家洗牌，沉舟侧畔千帆过。博世、本田和 Robomow 在 2017 年之前完成入局成为前辈，但现在在埋线式市场份额已经在 5%以下， 无边界产品更乏善可陈。富世华、宝时得依靠先发优势仍旧在埋线式市场占 据主导，但新技术更多对软件算法提出更高要求，其不断追赶但仍旧落后。 富世华 2022 年才宣布到 2023 年，为消费市场推出无边界线解决方案；宝时 得 2023 年才推出 RTK 的产品。相对新锐玩家有所落后。 3）新锐玩家在无边界产品上快速突破，2023 年起新品、声量完全盖过传统割 草机器人龙头。国内传统 OPE 厂商如格力博、泉峰、苏美达等有产品布局， 但受制于企业基因，技术和新锐品牌有明显差距，产品销量不温不火。

2025 年 CES 新品代表了各个公司产品力的最高水准，横向比较的话，可以看到： 1）九号公司：底层技术 + 全球化商业布局，公司具有先发优势。公司的机器人 技术具有通用性，降维提供技术先发优势。基于 RTK、惯导与里程计的高精度融 合定位系统处于国际等同水平。相比市面上多数采用随机碰撞方式或预埋线的割 草机器人，九号无埋线式 Navimow 应用 EFLS 融合定位系统，在续航、噪音、 切割面积、智能化等方面更具优势。X3 产品除了在定位能力方面进一步提升（多 传感器融合、卫星观测能力+40%，VIO 视觉惯性里程计技术）之外，在硬件性 能上再次升级：（1）覆盖面积大，割草速度为行业的两倍，充电时间为行业的一 半。面积覆盖 2000-10000 平米，设备能在 24 小时内完成 5000 平方米的割草工 作，提升了行业割草面积上限。（2）硬件配置提升：边缘处理能力显著增强，提 升了不规则草坪的处理能力，领先同行；爬坡能力提升至 27 度。

2）松灵旗下库犸动力（MAMMOTION）发布多款新品，表现惊艳的点在于：（1） 产品线完整，形成了 4 个系列。其中 YUKA mini 系列适用于 0.2 英亩较小的 草坪，价格下探至 899 美元（RTK+视觉），和九号公司 2024 年年初的二代 产品类似，带领行业打开小庭院市场。（2）微创新功能：配备了自动倾倒草 屑系统，用户可设置指定的倾倒点。（3）爬坡能力提升：LUBA 系列产品能 够应对 80%坡度的复杂地形。

3）科沃斯为代表的新锐企业使用多技术方案路线。科沃斯旗舰产品 GOAT A3000 LiDAR 亮点在于：采用了 RTK 与双雷达相结合的感知系统、此外割 草效率大幅提升（机型搭载 32V 大容量电池，配合双刀盘设计和 LELS 定位 技术，工作效率提升至初代割草机器人的三倍）；低配版入门款产品 O500 则采用纯视觉技术，降低产品成本。 4）众多厂家发布入门级产品，加速行业渗透率提升。如追觅旗下 mova600 采 用迷你型 3D 激光雷达，定位为 600 平方米左右小型庭院。乐动则将众筹产 品的价格均打到 1000 美元以下，采用 RTK+视觉，面积覆盖 1000-5000 平 方米。科沃斯亦推出 O500 系列定位 500 平米的草坪。 工具销售渠道：区别于扫地机器人，割草机器人线上销售仅占比 20-30%，线下 销售渠道集中在现代渠道和传统零售渠道，目前宝时得在现代连锁超市卖场渠道 占据先发优势，富世华等欧美品牌在传统零售渠道占据优势。线下渠道布局的重 要性在于，可以及时响应客户投诉、解决安装使用问题，高效的售后服务对割草 机器人使用体验必不可少。此外，割草机器人产品保修期长，铺设线下经销渠道， 沉淀资金量大。

线上亚马逊九号、松灵布局领先。根据久谦爬虫数据统计，Segway 和 Mammotion 割草机器人线上 2024 年销量快速攀升，目前占据电商头部份额。割草机器人产 品单价较高，线上提高转化一方面需要线下门店的试用体验配合，另一方面也需 要内容营销破圈。至于美国市场，更需要线上、线下相互导流支持。

目前国内新锐品牌中，九号享有多种战略优势，一方面海外 SegWay 品牌知名度 高，另一方面旗下产品多样，滑板车/两轮车/E-Bike/全地形车覆盖海外多种类型 渠道，均有助于赋能九号割草机器人产品快速放量。 美国线下渠道：25 年 2 月 19 日，Segway Navimow 与北美最大的独立硬件 分销商 Orgill 达成合作，Orgill 在全美服务 13000 多个零售网点；2 月 20 日， Segway Navimow 与园林服务商 Moxie Pest Control 达成合作，割草机器 人将成为作为其 Moxie 草坪护理服务的一部分。为更多消费者提供专业的 现场演示。 欧洲线下渠道：Navimow 在欧洲荷兰阿姆斯特丹、德国杜塞尔多夫/法兰克 福设有三个办事处，目前进驻法国家居建材零售商 Leroy Merlin/Fnac、德 国家居建材零售商 Bauhaus/OBI 等。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）