2024年慈星股份研究报告：国内横机行业龙头，一线成型设备贡献新增长点

1. 国内横机行业龙头，电脑针织横机主业稳健

1.1. 国内横机行业龙头，引领针织装备走向智能时代

深耕横机行业，引领针织装备走向智能时代，国内智能针织装备的龙 头企业。慈星股份成立于 2003 年，深耕横机行业二十余年，2010 年并购欧 洲老牌横机制造商瑞士事坦格（Steiger），2012 年于深交所成功上市，是国 内首批电脑横机研制企业，拥有行业最齐全的各类针距电脑横机。2007 年 公司的全电脑无缝针织机获得浙江省内首台（套）称号，2021 年公司研制 的 3D 一线成型电脑针织横机获得国内首套项目产品认定，引领针织装备从 传统时代走向智能时代。

公司主要产品为智能针织机械设备，新品一线成型机型进一步丰富产 品线。作为行业领先企业，公司主要从事针织机械的研发、生产和销售，是 一家致力于提高我国针织机械技术水平、推动针织工艺发展的进步，实现针 织业产业升级的高新技术企业，公司主要产品为智能针织机械设备，该设备 主要用于毛衫及鞋面的生产。目前公司拥有完整的产品线，拥有从实现简单 编织到具备复杂花型编织和带嵌花等高端功能的各类机型，近年新开发的 一线成型机型进一步丰富完善了产品线。慈星股份官网显示，公司将产品分 为五类：横机、事坦格、圆机、其他智能针织设备和花型商城。 公司第一大股东为宁波裕人智慧科技（集团）有限公司，实际控制人为 孙平范。宁波裕人智慧科技（集团）有限公司持有公司股份 17.23%，第二 大股东为境外法人裕人企业有限公司，持股比例为 15.66%。公司实际控制 人为孙平范，现任公司董事长兼总经理，除个人持股的 1.54%外，孙平范先 生分别持有宁波裕人智慧科技（集团）有限公司的 90%股份，以及通过持有 慈溪裕人企业咨询管理有限公司的 98%股份间接控制裕人企业有限公司。

1.2. 电脑针织横机主业稳健，业绩复苏态势明显

从营收和归母净利润来看，公司整体呈现增长态势。2023 年公司实现 营业收入 20.32 亿元，较上年同期 19.01 亿元增长 6.90%；归母净利润为 1.14 亿元，较上年同期 0.91 亿元增加 25.27%。公司业绩增长的主要原因有（1） 原有电脑横机更新迭代；（2）国产电脑横机稳定性日趋成熟，替代部分进 口设备；（3）一线成型设备得到市场验证，替代部分普通电脑横机。其中， 2021 年公司营收额及增速最高，受益于横机业务在 2021 年的阶段性复苏， 一是由于东南亚疫情持续影响，毛衫、鞋材产品部分订单回流国内，下游市 场购机需求增加；另一方面，智跑式纱嘴等新技术的推广使用，促进新老设 备的更新换代。

公司主营业务突出，电脑针织横机营收占比稳定在五成，一线成型电 脑横机新机型稳步发展。公司的电脑针织横机营收占比从 2019 年的 50.87% 稳步提升到 2023 年的 56.76%，主营产品营收稳健、确定性高。2021-2023 年公司的新机型一线成型电脑横机的营收占比分别为 15.49%、17.07%、 9.43%。 从毛利率看，横机业务的毛利率稳定在 30%左右，其中一线成型新机 型毛利率较高。以 2023 年为例，横机业务整体毛利率为 31.48%，电脑针织 横机产品的毛利率为 34.62%，新品一线成型电脑横机的毛利率则达 40.85%。 随着公司对一线成型新机型的全面推广，有望进一步拉高公司横机业务的整体毛利率。

2. 全成型优势突出，慈星一线成型横机从追赶到超越

2.1. 纺织机械八大子行业之一，针织横机不断智能化变革

慈星股份所处行业为纺织机械行业，主要从事针织机械的研发、生产 与销售。纺织机械涵盖了从纤维制备到服装成型过程中的所有加工设备，具 体包括化纤机械、纺纱机械、织造机械、针织机械、非织造机械、染整机械、 服装机械、纺织仪器与器材八个相对独立的纺织机械子行业，其中针织机械 是八大纺织机械的子行业之一，应用于将化学纤维和天然纤维织成针织物 的过程中。

针织机械大类产品包括圆机、横机、经编机等，其中横机为慈星股份的 主营产品。一般而言，针织横机主要应用于生产毛衫和针织鞋面；经编机用 于棉袜、丝袜的生产；圆机常用于窗帘、泳衣；而针织袜机用于 T 恤衫和 内衣的生产制造。慈星股份是针织设备提供商，主要销售对象为下游针织企 业，主要包括生产毛衫等针织类产品的企业，横机业务为公司主营业务，21、 22、23 年其营业收入占比分别为 72.89%、77.25%、82.60%。

针织成型方法由手工发展到电脑针织横机，针织设备研发不断完善。 根据中国纺织机械协会，世界针织横机发展历程可分为诞生与初期、手动横 机向电脑横机过渡、电脑横机不断完善三个阶段。最初从 1589 年英国人 William Lee（威廉·李）创造了世界上第一台手动式钩针针织机(织袜机)起， 纺织机械开启了针织机械时代。美国的 Rev Isaac Wixom Lamb（R·I·W·兰 波）教士获得专利，1862 年发明了第一台针织横机。19 世纪欧洲 H·E·杜 比德和 H·斯托尔两个公司对早期针织横机发展起到了重要推动作用。由于 手动横机依靠人工操作，劳动强度大，生产效率低，在此基础上，通过持续 改进，直到 1957 年，由意大利普鲁蒂公司发明的世界上第一台自动横机问 世，完成从手动横机-电动横机-半自动横机-机械式自动横机的演进，并在机 械式自动横机基础上，利用电子技术对选针、机械控制和花型准备系统等实 现了机电一体化，使机械式自动横机发展成为现时的电脑横机，行业从业企 业也从曾经的德国斯托尔公司、环球机械制造公司、日本岛精机制作所等十 余家企业逐渐减少到现在德国卡尔迈耶（斯托尔）公司与日本岛精机制作所 两家企业。

中国横机产业发展较晚，主导技术持续更新换代。1910 年横机才传入 我国，直到 20 世纪 80 年代我国开始研发电脑横机，2007-2011 年间，国产 电脑横机制造商不断涌现。总体来看，针织横机行业主导技术经历了从早期 的手摇横机，到 20 世纪 80 年代普通电脑横机，再到 21 世纪全成型横机的 设计变革，主要市场也相应经历了从欧美到日本再到中国的梯度转移。

2.2. 全成型电脑横机优势突出，可实现无缝编织

全成型针织技术是针织服装成型方式的重要一类。根据不同的生产方 式，针织服装可以分为裁剪类和成型类两种。裁剪类针织服装使用针织机器 织出面料，然后根据所需款式轮廓进行裁剪和缝制。而成型类针织服装是采 用横机进行编织，成品可以分为全成型和半成型。全成型是直接在电脑横机 上编织出整件产品，下机后无需裁剪和少量缝制就可服用，或是织可穿、整 体服装等一些无需缝制的产品；而半成型是指下机后还需经过裁剪和缝制 才能形成最终产品。2 全成型电脑横机优势一：实现无缝编织，简化工艺流程、提高工作效率 并节约人工成本。全成型类的针织服装所需的电脑横机被称为全成型针织 电脑横机，相对于普通电脑横机，全成型电脑横机具有简化工艺流程、减少 纱线和原材料消耗，实现真正无缝编织等特点，契合国内毛衫生产环节中对 目缝合工匮乏的客观情况以及国际品牌和消费者崇尚时尚环保的追求理念。 具体而言，随着国内用工紧张，特别是电脑横机织物后道“衣片缝合”工序 可能出现的“用工荒”，相比普通电脑横机，全成型技术可一次成型编织， 取消后道裁剪缝合工序、缩短了工艺流程，在提高工作效率的基础上大量节 省人工成本。据中国纺机协会的不完全统计，在生产同类毛衫产品的织造车 间中，使用全成型针织电脑横机可以平均缩短生产时间 20%以上，减少人 工 60%以上。

全成型电脑横机优势二：迎合小单快返趋势，可实现个性化定制。全成 型针织服装的生产方法是一体成型的快捷型生产方法。对于针织服装生产 企业，零售商或者用户可向其提供全成型针织服装工艺单，包括个性化定制 需求。并且，由于全成型针织服装具有单独定制属性，所以零售商或用户可 以提供款式多、批量小的订单。其次，通过个性化定制以及信息集成，生产 者、零售商和用户形成了双向供应链。通过服装虚拟试衣以及舒适性模拟， 用户可以试穿全成型针织服装样品，选择尺寸、颜色、型号以及配饰，缩短 了全成型针织服装的生产周期。全成型针织服装定制过程大约为 20min，从 智能型生产系统的角度来看，小批量、多品种、快节奏是全成型针织服装大 规模定制的主要特征。

全成型电脑横机优势三：应用场景广阔，市场潜力足。（1）在立体成 型服装方面：全成型针织技术结合人体功效学及智能穿戴技术，编织出具有 人体体型特点、凹凸有致的立体结构成衣产品，如泳衣、内裤等，此外利用 全成型技术织造形成双层结构或复合结构，可用于生产特种部队训练服、超 高温防护服、飞行员用松紧带等；（2）航空航天用纺织品领域：利用横机 成型技术可以编织出具有变截面的织物或加工具有不同弹性区域和延伸性 的金属丝、碳纤维、 玻璃纤维等衬纬织物，利用衬纬方式生产碳纤维复合 材料等横机产品均可形成横机复合材料，用于航空航天领域；（3）医用纺 织品等领域：由于三维成型针织物具备较好的弹性、透气性，可以编织出网 状结构的伤口敷布、医用服装、医用康复产品等。另外，也能够实现各种不 同尺寸与形状的人造器官编织， 如人造血管、人造食管、人造心脏瓣膜等 生物体类针织品。

全成型电脑横机主要包括两针床横机全成型与四针床横机全成型，其 中四针床横机更适用于一体成型的服装设计。其中两针床横机成型技术的 应用比较广泛，应用时间也较长，其主要的工作原理是传统电脑横机的隔针 编织方法，通用性强，但全成型技术对原料要求较高，必须选择与针型匹配 的纱线原料，这种技术编织的编织品较为松散，在质感方面较差。四针床横 机全成型技术最初在日本研发，四针床织物结构更加稳定平衡，尤其是衣片 与衣片之间没有缝份的连接处，更适合针织服装一体化生产，但与传统电脑 横机相比，在适用性方面存在明显差异，其技术工艺原理不能与传统电脑横 机兼容。 以四针床电脑横机为例，全成型针织服装的生产方式具体可分为四个 步骤：（a）纱线采购；（b）针织服装模拟；（c）机器生产；（d）成品。 具体而言，首先是原料纱线的采购与管理，然后通过 CAD 和 CAM 软件的 辅助，配置已有的纱线，对全成型针织服装进行设计并且模拟，该过程是四 针床电脑横机独有的设计方式。由于全成型针织服装为一体成型，所以设计 过程为全流程设计，依次为原料设计、织物轮廓设计、织物局部设计、织物 整体设计和三维虚拟模拟。全成型针织服装设计完成后，再进入四针床电脑 横机进行实物生产。该过程通过一台四针床电脑横机就能独立完成，不需要 任何辅助设备。从四针床电脑横机下机后，可获得一整件全成型针织服装。 该过程具有高度自动性，能完成多件织物的连续编织，最后对生产的实物样 品进行检验评估。相对于半成型针织服装，四针床电脑横机生产周期较短， 具有高度自动化集成的特点。

国家大力扶持电脑横机产业，相关政策持续推出。根据中国纺织机械 协会，国家工业和信息化部在 2016 年 11 月发布了《工业企业技术改造升 级投资指南（2016 年版）》，鼓励企业投资研发全成型针织电脑横机等智 能化针织设备。由国家制造强国建设战略咨询委员会指导，中国工程院战略 咨询中心在 2023 年 12 月发布的《中国制造业重点领域技术创新绿皮书— —技术路线图（2023）》提出到 2025 年实现横机复杂花型编织及衣物一次 编织成型，2030 年实现开发基于虚拟现实技术的横机制版系统。

2.3. 慈星从追赶到超越，一线成型横机荣获国内首台（套）

公司产品打破国外高端机型垄断，目前已跻身全球第一梯队。2010 年，在普通电脑横机市场规模已达全球第一的慈星跨国并购了欧洲老牌横机制 造商瑞士事坦格（Steiger），开始进入全成型横机领域。通过 12 年的并购 整合与技术学习，2022 年慈星实现了全成型技术的自主可控，推出了多款 具有自主知识产权的 KS 系列一线成型横机，该系列一线成型针织横机的技 术性能达到全球领先水平，市场占有率居行业前列。该系列产品的成功推出， 标志着慈星已打破德日企业在全成型横机领域的垄断地位，成功跻身针织 横机领域的世界第一梯队。

追赶阶段（2010-2017）：并购事坦格后吸收技术经验，产品实现快速 升级换代。2010 年慈星并购了当时全球第三大横机生产商瑞士事坦格，开 始进入全成型领域。由于当时双方技术差距较大，慈星吸收事坦格难度相对 较低且适合慈星发展阶段的元件技术，如改良了事坦格的嵌花技术，开发智 跑纱嘴，之后更新了翻针、储纱器、牵拉装置等元件。这些改进不仅提升了 产品性能，也帮助慈星积累了全成型技术的元件知识。该阶段全成型横机的 研发延用了事坦格的复合针四针板架构设计，并于 2017 年事坦格主导开发 了第一台四针板全成型横机 TAURUS。

超越追赶阶段（2018-2022）：改良全成型横机的架构设计，性能提高 的同时成本大幅降低，进一步提高产品竞争力。由于 TAURUS 采取的四针 板加复合针的架构设计存在成本过高、操作复杂、维护困难等问题，慈星决定重构全成型横机的架构设计，提出了两针板加普通针的架构设计。在新产 品研制过程中，慈星创造性地将内衣机中的耙运用到两针板机型中，发明了 针耙这一牵拉部件，最终成功运用最小针距排列和针耙牵拉的方式，在两针 板上用每枚几元钱的普通针替代了复合针，整机成本大幅下降。2018 年底， 采用普通针加两针板的全成型横机 KS3-72 面世，在达到相同 12 针编织效 果的同时，价格为国际同行同类产品的三分之一。

KS 系列一线成形横机销量超预期，公司持续推进针织产业智能升级。 慈星成功实现了 KS 系列一线成型横机的商业化，未来将全面推广该机型。 2019-2021 年累计销售 2000 多台，远高于日本岛精多年来积累的 1000 多台 全成型横机的市场保有量。

3. 传统电脑横机业绩稳健，一线成型有望成为新引擎

3.1. 传统电脑横机：存量更新迭代+海外需求高升

电脑针织横机目前已进入更新换代周期，有望在2025年迎来替换高峰。 根据中国纺织机械协会，电脑针织横机设备通常 5 至 8 年需要进行更新换 代，随着设备的磨损老化，当前我国存量电脑横机市场广阔，存在较大替换 空间。根据协会统计数据显示，我国电脑针织横机市场分别在 2010 年前后、2017 年前后呈现销量高峰，依据电脑针织横机设备更新周期，我们预计国 产电脑横机有望在 2025 年左右迎来替换需求的高峰。

海外针织产业发展速度较快，中国针织横机有望进一步开拓海外市场。 中国为针织行业大国，此外孟加拉、印度、土耳其、越南等国也存在一定的 生产规模。近年来，随着海外针织产业发展，对针织设备有了较大市场需求， 针织机械近年来始终是我国纺织机械出口金额第一的设备品类，随着电脑 针织横机更新换代，性价比进一步提升的同时有望开拓更大的海外市场。 海外针织产业链发展带动设备需求，中国出口电脑针织横机近年来呈 持续增长态势。根据中国纺织机械协会，数据显示，随着孟加拉、印度、越 南、土耳其等国针织产业的快速发展，这四个国家的针织品及针织服装合计 出口额从 2017 年的 499 亿美元增至 2021 年的 645 亿美元，平均年增长率 为7%。2022年我国出口到这4个国家的电脑针织横机占据出口总量的53%。 另外，根据海关数据显示，近年来我国电脑针织横机出口金额总体保持增长 态势，在 2013 年至 2022 年间，出口金额年均增速达 13%。

3.2. 一线成型横机：无缝特点省工提效+迎合小单快返趋势

一线成型技术简化生产工艺流程，降本增效效果显著。相比普通电脑 横机，无缝成型技术可一次成型编织，取消后道裁剪缝合工序，极大地简化工艺流程。据中国纺机协会的不完全统计，在生产同类毛衫产品的织造车间 中，使用全成型针织电脑横机可以平均缩短生产时间 20%以上，减少人工 60%以上。根据慈溪政务的报道，原 3 台电脑横机平均需要 2 个织片缝合 工，按每年每人 8 万元计算，每台节省人工成本 5 万元。

“小单快返”逐渐成为服装行业趋势，一线成形机的特点迎合了这一 趋势。“小单快返”模式是指，先生产小批量产品投入真实市场测试，再通 过市场销售数据反馈，对热销产品进行快速返单、大量生产，以实现销售及 利润的最大化，并减少库存风险。如采用“小单快返”模式的 SHEIN 每日 上新数量可超 3000 款，周上新量约为 ZARA 的 30 倍，每件新品从设计、 打版到上架仅需 14 天，上架后配送至消费者最快只需 7 天。满足品种多、 价格低、速度快的服装产业需求，一线成型针织电脑横机具有天然优势。一 是无缝编制，节省生产时间；二是具有单独定制属性，将一线成型机+柔性 定制云平台相结合后，大数据快速分析流行元素，衣服的款式、花型、大小 等满足顾客个性化需求，基于云定制平台人机交互量身定制，高效且节省成 本。5 根据慈星股份副总裁李立军在第十三届全国针织科技大会上的发言， 慈星基于工业互联网的数字化针织服装设计、生产、销售流程，不仅可以实 现小单快返、去库存化、无人化生产，还能实现实时追踪和通过大数据快速 分析流行元素。以“针织毛衫数字化管理平台”为例，可以实现从数字化制 版、一线成衣、后整、品检到智能仓储的高效操作。

4. 加大拓展海外市场，股权激励考核业绩有望再达标

4.1. 紧跟针织产业链转移趋势，加快出海步伐

慈星紧跟针织产业链转移趋势，积极开拓一带一路国家市场。根据慈 溪政讯，当今全球的针织毛衫产业链仍涉及衣片缝合等手工环节，劳动密集， 在全球制造业重构中存在产业链向低成本国家转移的趋势。慈星紧跟该趋 势，积极开拓一带一路国家市场，截至 2023 年 9 月，慈星股份的电脑针织 横机产品已销往一带一路沿线 20 多个国家和地区，自 2009 年至 2023 年上 半年累计外销超 2.5 万台。已在孟加拉国、柬埔寨、俄罗斯、土耳其等国家 设立办事处；还在越南、墨西哥、印度、意大利、阿根廷、智利等国设立代 办处，开展市场营销、技术培训、产品维保等工作。 （1）孟加拉国：作为全球毛衫产业最重要的制造基地之一，孟加拉国 是慈星开拓的启航地与最大销售市场。截至 2023 年 9 月，该市场慈星电脑 横机保有量 1.5 万台左右，市场占有率超 20%。 （2）墨西哥：慈星开拓一带一路沿线市场的另一重点。2011 年以来截 至 2023 年 9 月，已在当地实现销售 3000 多台，市场占有率超 50%，绝对 体量虽不大，但影响力日益增大。以此为基础，慈星将进一步加大南美市场 的开拓力度。 公司2023年出口占比 9.92%，同比略有下降，主要原因是受外汇影响， 主要地区孟加拉国家因外汇严重短缺，银行开具信用证较为困难，影响客户 购机行为。当前孟加拉国家获得世界银行贷款，信用证开具有所缓解，且孟 加拉当地机器年限较久，更新换代需求强烈。

4.2. 股权激励提供内生增长动力，22 年业绩目标已达成

股权激励提供内生增长动力，考核目标稳步实现。根据《宁波慈星股份 有限公司 2022 年限制性股票激励计划（草案）》规定，公司 2022 年限制 性股票预留授予条件已经成就，确定以 2023 年 8 月 28 日为预留授予日， 以 2.46 元/股的授予价格向 35 名激励对象授予 300.00 万股第二类限制性股 票。 2022 年限制性股票激励计划的业绩考核要求为：考核年度 2022 年，以 2021 年净利润为基数，公司 2022 年净利润增长率不低于 12%；考核年度 2023 年，以 2021 年净利润为基数，公司 2023 年净利润增长率不低于 24%； 考核年度 2024 年，以 2021 年净利润为基数，公司 2024 年净利润增长率不 低于 36%。

编辑：火腿肠