2023年百度集团研究报告：基本盘稳健，把握AI时代变革

一、技术为先，把握产业互联网长期价值

1、历经三个阶段，两次重要变革

百度由李彦宏于 2000 年创建于中关村，凭借着全球最大的中文搜索引擎在互联网时代留下 了浓墨重彩的一笔，成为了划时代的标志，先后在美国纳斯达克和港交所成功上市。百度 的发展历程经历了三个阶段，两次重要的变革。

2000-2009 年：异军突起，引领时代。百度从 2000年成立后，面向用户，在中国首创了竞 价排名商业模式，超越 Google，成为中国网民首选的搜索引擎，随后先后发表图片搜索、 新闻搜索、百度贴吧、百度知道、百度百科等内容生态业务，入选 2008 年《英国金融时 报》“中国十大世界级品牌”，吸引流量，占据中国市场，实现快速成长。

2010-2015 年：迎接挑战，多元发展。随着中国互联网从 PC 端转向移动端的转移，百度 的搜索引擎业务也受到了巨大的挑战，公司开始谋求多元发展道路。2010 年公司创立了爱 奇艺，2014年，百度糯米整合完成，公司布局O2O，发布百度钱包，打通移动生态闭环。 这一阶段百度的业务布局差强人意，收效甚微。

2016-至今：聚焦 AI，深耕技术。百度早在 2010 年就开始了 AI 布局，多年来的研发投入 奠定了深厚的技术基础。这一阶段百度在内容生态建设上继续发力的同时，进军 AI 领域， 主导建设自动驾驶国家人工智能开放创新平台，发布百度大脑 AI 平台、DuerOS、Apollo 等，实施“百度云计算战略”、“智慧汽车战略”等，“云+AI”规模化落地金融业，并加速 实现 AI 商业化。抢先布局 AI，深耕 AI 核心技术，实现 AI 商业落地，百度已经成为一个拥 有强大互联网基础的领先 AI 公司，成为未来科技发展的核心力量，拥有重要的商业价值。

组织架构伴随公司战略变革优化调整。当前百度核心组织架构分为移动生态事业群、AI 技 术平台体系、智能驾驶事业群组、智能生活事业群组、新兴业务事业群组。李彦宏作为百 度公司创始人、董事长兼首席执行官，全面负责百度公司的战略规划和运营管理。罗戎于 2021 年 11 月加盟百度，担任集团公司首席财务官（CFO），全面领导百度财务体系管理工 作。余正钧于 2017 年 9 月加盟百度，担任集团公司首席财务官（CFO），负责百度财务和 采购职能，并于 2021 年转任公司首席战略官（CSO）。王海峰作为现任百度首席技术官， 担任技术中台群组（TPG）、百度研究院负责人。沈抖现任百度集团执行副总裁，负责百度 智能云事业群组（ACG）。李震宇现任百度集团资深副总裁及智能驾驶事业群组总经理， 全面负责百度智能驾驶的业务及管理工作。何俊杰于 2022 年晋升为集团资深副总裁，并担 任百度移动生态事业群组（MEG）负责人。

2、大力投资 AI，深耕技术研发，新增长曲线明确

过去十余年，百度大力投资于 AI，深耕技术研发，使得公司从同行中脱颖而出，成为具有 世界一流 AI 能力的领先科技公司。公司的核心业务由 AI 驱动，AI 能力囊括在核心 AI 技术 引擎百度大脑中，使 AI 产品服务不同市场（包括消费互联网、云服务、智能驾驶、智能助 手及 AI 芯片），实现 AI 驱动的市场及产品之间强大的协同效益。公司的战略布局主要集中 在移动生态、智能云、智能驾驶等三大类业务，具有较高的商业价值，在未来有较大的成 长发展前景。 移动生态包括百度 APP、好看视频及百度贴吧等数十个应用程序，AI 助力整合社区生态及 内容服务，通过关键词搜索、知识图谱等技术不断改善用户体验，为数亿用户个性化分享 信息、提供服务，多年积累使得百度成为基于广泛第三方内容及服务以及内部开发 UGC产 品的领先知识信息型平台。平台的巨大流量及超高的用户参与度为公司创造了巨大的变现 机会与商业价值。

智能云提供一套全面的云解决方案，包括 IaaS、PaaS 及 SaaS，亦提供包括用于计算、储 存、网络、数据库及传递服务的 CDN 及 IaaS 的全套服务，并且实现了从生态至变现，辅 助企业客户做出决策，成为关键垂直行业的标准。2020 年百度核心业务的云服务收入达到 人民币 92 亿元（14 亿美元），为公司带来较为可观的利润。百度的智能云已经成为中国领先的智能云服务提供商。 智能驾驶凭借 AI 及其他技术使车辆或车队更智能，最终实现自动化。Apollo 是中国自动驾 驶市场的领先者。公司于自动驾驶领域的领导地位、行业知识、营运经验、交通生态系统 知识（从平台及地图）以及成本优势让公司在引领智能驾驶行业发展方面具有强大的竞争 优势。除此之外，还有搭载 DuerOS 智能助手的小度智能设备、百度健康和 AI 芯片等服务 优势明显。

二、移动生态：基本盘稳健

1、搜索作为百度移动生态基本盘依然稳健

百度 APP 作为百度移动端的拳头产品，流量仍保持稳定增长。根据 QuestMobile，百度集 团产品在中国移动互联网生态中流量占比排名前三。其中，百度 App 作为百度移动端的拳 头产品，其流量仍保持稳定增长。百度 App 平均 DAU 从 2015 年的 0.78 亿上升到 2022 年 的 2.35 亿，CAGR 约为 17%；平均 MAU 从 2015 年的 2.27 亿上升到 2022 年 6.25 亿， CAGR 约为 15.6%。

知识信息型互联网平台广告市场或有一倍增长空间。移动生态是知识信息型互联网平台， 在中国互联网行业担当重要角色。据灼识咨询，2019 年中国知识信息型互联网平台广告市 场规模为 1736 亿元，预计 2025 年增至 3420 亿元。持续扩张的搜索广告市场，有望为百 度具备增长潜力的创新业务提供源源不断的资金。

搜索领域不断涌现新的商业主体，但我们认为百度建立的优势地位短期难以撼动。1）用 户习惯：20 年的努力，百度已经在用户侧打下了“搜索”的烙印，我们认为用户习惯中短期 内很难有改变。2）技术水平：搜索引擎的技术存在先发优势，百度的搜索引擎经过 20 年 的积累，拥有庞大的数据库、优化的算法和持续的技术创新，存在更优的搜索和广告投放 效率。3）搜索量级：用户搜索数据是技术优化的重要来源。当前百度 App 每天响应搜索 请求多达数十亿次，搜索量级不断扩大为公司未来发展奠定基础。4）马太效应：搜索引擎 具有典型的马太效应，用户一般会选择搜索质量更高的引擎，技术含量更高的搜索公司得 到的用户浏览量也最大。有了较高的收益，搜索引擎公司的研发投入也会更高，吸引更多 用户，从而形成正向反馈循环。百度是中国市场搜索引擎市场份额最高的企业，且维持多 年。 搜索领域行业集中度较高，百度在国内的市场份额领先。Statcounter 数据显示，全球搜索 引擎中，谷歌基本稳定在 90%以上的市场份额，位列第一，其次是必应、雅虎、百度等。 国内搜索引擎竞争中，百度长期占据最大的市场份额，好搜、神马、搜狗均曾短暂抢占了 百度的部分市场份额，但由于用户对于搜索引擎的使用习惯不会轻易变化，黏性较强，因 此短暂的市场蚕食并未对百度搜索引擎产生重大的影响，百度仍然处于领先地位。2021、 2022 年中国市场平均市占率分别达到 78.32%、73.71%。

2、“X＋Y”战略：横向开拓用户规模，纵向深耕行业垂类

受制于搜索对用户时长的限制，建立三大支柱以扩大流量。短视频依然是用户时长占比最 高的应用类型，且继续保持较高增长，用户的线上注意力集中度逐步加强。短视频的快速 增长也带动相关企业用户时长的增长，用户注意力向头部企业集中的同时，市场竞争也更 显激烈。为提升用户价值，增强用户粘性，2016 年百度 App 推出信息流业务，之后相继推 出百家号、小视频、直播等新功能，以及用户账号体系的逐步建立，为用户提供的价值逐 步提高。

横向开拓用户规模。X 作为横向布局，以传统的搜索业务为基石，强化搜索的入口优势和 地位，扩展百度 App、智能小程序、百家号、百度直播、好看视频等产品作为用户在不同 场景下的流量入口，扩大产品覆盖面，加大用户规模。 纵向深耕行业垂类。Y 作为纵向布局，为了满足用户在移动搜索同一平台上的多种需求和 提升黏性，发展不同的垂类业务。目前百度重点发力的垂类有两种，其一是百度百科、百 度知道等产品为核心的生态护城河类产品，其二是重点发力的大行业大垂类，如大健康、 直播、电商、教育等。2022 年 3 月百度对移动生态的销售体系进行全面调整，重点设立涵 盖大众消费类、大健康类、内容消费类、商务服务类等几大行业，有利于积累行业知识和 调动行业资源，进一步拓展其对行业垂类客户的价值。 “X＋Y”战略布局，实现移动生态闭环的流量变现。百度已搭建起移动生态和基础设施的 雏形，通过“X＋Y”战略布局尽可能让用户在移动生态中获得完整的信息搜索和服务体验， 延长用户在 APP 的留存时长。未来移动生态的竞争力，需要比拼高质量的内容和服务，即 垂类赛道的竞争力。

百家号、智能小程序及托管页将大量用户、创作者、发布者、服务提供商及商家集中于平 台。内容生产者可以选择任一百度产品（例如百度 App、好看视频及百度贴吧）发展其独 有用户群体及社区，汇集流量，合并内容及服务，使百度的移动生态系统更全面更有活力。

百家号：允许内容生产者以公开方式分享内容，不必一一维护多个社交媒体账号，节 省了内容生产者的精力；汇总来自多个社交源的文章、图片、视频等通过搜索、信息 流及短视频产品进行推送，扩大流量。2022 年 9 月 23 日，百度公布了旗下移动生态 相关产品的最新数据：过去一年，在百度 App 内，百家号创作者数量超 500 万，百度 问一问答主人数超 100 万，创作者多元收入增长 2.3 倍；问一问咨询规模年同比上涨 了 16 倍，百度惠生活订单量年同比提升近 1.8 倍，商品类订单量提升 80%。

智能小程序：允许用户通过智能小程序于百度 App 分享内容及服务，为用户提供原生 应用程序般的体验。用户也可通过百度 App 搜索及访问原本仅能通过独立应用程序获 得的内容及服务，而无需在手机下载及保留众多应用程序。截至 2022年 9 月，百度智 能小程序已覆盖设备超 10 亿台，月活跃用户数环比增长超 36%，开源场景月活跃用 户数超 1 亿，日均交易规模环比增长超 88%。

托管页：网站所有者可在平台开设账户，利用 AI 工具及服务与用户互动，无须支付服 务器、软件及带宽成本来维持自身网站。托管页随附行业相关的解决方案，旨在为用 户提供更可靠及安全的信息。托管页收入占 2022 年第四季度百度核心业务在线营销 收入的 45%。2022年，托管页收入占在线营销总收入的 48%，较 21年约 40%有所增 长。

三、智能云：去虚向实，强化第二增长曲线

1、云计算快速发展，乘数字化转型大势

我国云计算行业处于快速发展阶段，增速显著高于全球市场。根据 Gartner，过去几年全 球云计算市场保持稳定增长态势，以 IaaS、PaaS 和 SaaS 为代表的全球云计算市场增速 维持在 20%左右，预计 2023 年市场规模达到 5008 亿美元。其中 2020 年全球经济出现大 幅萎缩，全球云计算市场增速明显滑坡，仅为 13.1%，同期国内云计算市场增速超过 85%， 呈现显著增长。2021 年全球云计算市场逐步回暖，已基本恢复至疫情前增长水平。根据Gartner 统计，2021 年全球云计算市场规模达到 3307 亿美元，同比增长 58.8%，同期国内 云计算市场增速超过 77%，增速仍高于全球市场。

乘数字化转型大势，中国企业上云增长空间较大。2022 年世界经济仍在经历不确定性的挑 战，数字化转型已经成为对抗这种不确定性最主要的手段之一，云计算是数字化转型最重 要的基础设施。中国企业上云增长空间较大，大部分企业已经在积极探索和布局 AI 应用。 据百度集团执行副总裁沈抖判断，数字化基础较好的行业，如金融、电力、高端制造等， 大规模智能化到来的时间在未来两到三年，其他数字化技术相对薄弱的行业，预计在 3 到 5 年将迎来高速发展期。用直观的 ITSpending 来看，云计算和数智化 solution 在企业信息化投入的占比从 2021 年的 45%增长到 2026 年的 83%，达到 1.5 万亿规模。

上云主力从泛互联网逐步向传统企业过渡，传统企业数字化转型将是未来增量。根据亿欧 智库，目前中国整体行业的上云渗透率约为 20.9%，仅有约 18.9%的实体企业已测试完成 并成功使用云计算产品，渗透率尚处于较低水平。后疫情时代，全行业数字化加速，未来 的主要增量将来自于传统企业的数字化转型。根据艾瑞咨询，中国的云服务在泛互联网、 零售、政务、金融渗透相对较高，且对于行业的赋能价值较高，汽车、医疗、教育的上云 节奏相对较慢，但处于高速发展阶段，未来仍有较大增长空间。

国内企业上云对核心能力要求高，故云厂商市场马太效应显著。对于国内企业而言，相对 偏低的基础软件能力以及业务的复杂度，使得企业数字化需求存在较大差异。中小型互联 网企业更多倾向用户增长与运营敏捷度，大型企业对数字化的需求更为复杂。国内传统企 业数字化水平偏低，倾向于一体化解决方案，需要云厂商同时具备产品研发、市场渠道、 交付、服务等核心能力。以阿里云、华为云、腾讯云和百度 AI 云为首的“四朵云”市场份额 占比达到 80%，与 2021 年同期持平，继续占据云市场主导地位。相较于 2021 年的同期格 局，阿里云市场份额小幅下降，华为云小幅上升，腾讯云和百度智能持平。

2、百度赛道清晰，AI 辅助上云，打造云智一体，未来发展空间大

百度专注 AI 领域，具备 AI 基因。作为中国 AI 市场上重要的创新力量，AI 云服务厂商近几 年不断加快推进技术突破与商业落地，未来人工智能市场 AI场景化解决方案相比单点 AI能 力更受青睐。据灼识咨询报告，百度是迄今唯一已开发全线 AI 能力（从芯片设计到深度学 习框架及应用层面 AI 能力）的中国公司。截至 2022 年 4 月，百度全球人工智能专利申请 超过 2.2 万件，其中，中国专利申请量超过 1.6 万件，中国授权专利超过 4600 件。2021 年，百度荣获人工智能交互领域的唯一中国专利金奖，成为人工智能领域获得中国专利奖奖项最多、获奖级别最高的高科技企业。在中国人工智能专利申请和授权方面，百度已经 连续四年排名第一，在 AI 算力、算法、开放平台、开发者生态等各方面都建立了领先优势。

2010 年初，已经有了 10 年技术积累的百度，开始全面布局人工智能，陆续开始了包括自 然语言处理、机器翻译、语音、图像、知识图谱、机器学习、数据挖掘、用户理解等技术 的研发。百度大脑是百度技术多年积累和业务实践的集大成，包括视觉、语音、自然语言 处理、知识图谱、深度学习等 AI核心技术和 AI开放平台，对内支持百度所有业务，对外全 方位开放，助力合作伙伴和开发者，加速 AI 技术落地应用，赋能各行各业转型升级。

百度智能云 2.0：云智一体，AI 满足对上云企业的全方位需求。百度智能云以“云计算为 基础”支撑企业数字化转型，以“人工智能为引擎”加速产业智能化升级，“云智一体”赋 能千行百业，推动大数据、云计算、人工智能等数字技术同产业深度融合。“适合跑 Al 的云”为企业数字化转型提供安全稳定、弹性灵活的数字化底座，同时“智能化引擎”为智能 化升级提供领先的创新技术和平台，面向不同行业提供不同的人工智能中台和知识中台。

打造标准化产品，让智能应用服务更多行业。百度智能云依靠“云智一体”的领先优势， 从重点行业的核心场景切入，再把不同行业的通用需求沉淀到通用 AI 产品中，打造成标准 化产品，让智能应用服务更多行业，降低 AI 使用门槛，加速产业智能化升级，助力企业从 数字化驱动阶段发展到智能化牵引阶段。百度智能云的开物平台已与汽车、电子、能源电 力、装备制造、钢铁、化工、水务等超过 22 个行业的 300 多家标杆企业建立合作，为超过 18 万家工业企业提供服务。

百度飞桨：产业级深度学习平台，人工智能时代的操作系统。IDC 数据显示，开发者使用 最 多的 三大 深度 学习框 架 是 TensorFlow、PyTorch 和飞 桨 PaddlePaddle。其 中， TensorFlow 是 Google 于 2015 年 11 月推出的机器学习开源工具，PyTorch 是 Meta 人工智 能研究院于 2017 年在 GitHub 上开源的深度学习框架。飞桨 PaddlePaddle 是百度公司在 2016 年正式开源的深度学习框架，飞桨是唯一一款由中国公司自主研发、冲入世界前三的 深度学习框架。 飞桨已凝聚 535 万开发者、创建 67 万个模型，服务 20 万家企事业单位。IDC 2021 年上 半年数据显示，飞桨在深度学习平台综合份额中的排名升至中国第一，这就是加上了“飞桨 企业版”的成果。2019 年下半年，飞桨在中国的份额还只是排在第三，位居 TensorFlow、 PyTorch 之后。不到 2 年时间，飞桨份额从第三升至第一，超越国际巨头谷歌和 Meta。基 于飞桨，百度进一步攀登预训练大模型的技术高地，打造具备“知识增强”能力的文心大 模型，其在产业上快速落地，并首发了电力、金融领域的行业大模型，将提升大模型对于 行业运用的频率，帮助企业降本增效，并且激发创新。

整体来看，国外开发框架主要以谷歌 TensorFlow、META PyTorch 为主。百度是国内最早 布局开发框架的企业，已基于飞桨框架构建了体系化、专业化、低门槛的深度学习平台。 百度飞桨基于我国产业实践与应用创新需求，在社区生态构建上持续发力、优势渐显，在 平台服务规模和技术应用能力方面更已具备领先优势，超越 TensorFlow 和 PyTorch 跃居成 为我国市场应用规模第一的深度学习框架和赋能平台。 社区生态构建方面，我国已成为全球开发框架生态发展最快的国家。相较于国际主流框架， 我国以飞桨为代表的开发框架在近一年半中的项目贡献人数（Contributors）增速为 TensorFlow、PyTorch 的 5.2 倍、1.6 倍，关注度（Star）增速为 3.8 倍、1.3 倍。我国飞 桨、昇思等不断加大生态构建力度支持，生态规模快速增长，其中飞桨在活跃度（Fork）、 关注度（Star）、贡献人数（Contributors）指标上均位于榜首（见表 5），超过其余国产框 架总和，呈现较高活跃度和关注度。整体来看，目前飞桨社区生态仅次于 PyTorch，位居 国内市场次席。

“云智一体”战略进入收获期，市占率有望实现飞跃。根据 canalys 数据，22Q1 中国大陆 云基础设施服务支出同比增长 21%，达到 73 亿美元，比 21Q1 增加了 13 亿美元，占全球 云基础设施支出的 13%。同期，百度智能云营收达 39 亿元，同比增长 45%，以两倍速跑 赢市场平均增速，远高于市场头部厂商。“云智一体”战略进入收获期，其一系列解决方案 已经深入到金融、制造等多个领域，推动产业智能化转型的同时，也收获产业智能化红利。 在公有云领域，IDC 发布的《2021H2 中国 AI 云服务市场研究报告》报告显示，2021H2 中 国 AI 公有云服务市场规模达 26.02 亿元，百度智能云已连续六次拿到 AI 公有云服务市场份 额第一。

3、AI 带动云业务增长，收入占比持续提升

生成式 AI 或将重塑中国云产业，公司作为产业链中游有望持续受益。百度智能云全年营收 177 亿元，同比增长 23%，利润率持续优化，业务健康度进一步提升。2020Q4 以来，百 度智能云凭借差异化的竞争优势，收入增速高于竞争对手，特别是显著高于国内竞对的增 速。 今年 3 月百度推出大语言模型、生成式 AI 产品“文心一言”，通过百度智能云对外提供服 务，这将是百度“云智一体”战略的里程碑。百度计划将多项主流业务与文心一言整合， AI 市场的需求增长有望进一步提升。公司在 AI 领域布局较早，AI 已形成芯片-深度学习框 架-大模型-应用的全栈框架。7nm 昆仑芯 2 代相比 1 代，性能提升了 2 到 3 倍，昆仑芯 3 代 将于 2024 年初量产。深度学习框架飞桨 PaddlePaddle，在国内深度学习平台市场综合份额第一。产业级知识增强文心大模型 ERNIE ，具备跨模态、跨语言的深度语义理解与生成 能力。我们认为百度具备 ChatGPT 竞品的技术基础且进度领先，作为产业链中游有望持续 受益。若后续“文心一言”与百度智能云整合，公司有望凭借在 AI 领域的先发优势，通过 AI 业务的竞争优势进一步带动自身云计算业务的增长。

四、智能驾驶：十年布局，探索第三道增长极

1、政策激励技术突破，智能驾驶商业化落地可期

政策持续发力，加速落地进程：国家层面上多项自动驾驶相关的政策法规先后出台，呈现 出“顶层设计不断强化，不断促进跨域协同”的趋势，这些政策分别在外部环境、行业监 管、制度保障、方向指引、技术研发、产业落地等多个方面为我国自动驾驶产业的稳健发 展提供了有力保障，激励推动技术不断突破，逐步搭建自动驾驶道路安全与数据安全相关 法规体系，加速自动驾驶的商业化落地进程，促进自动驾驶产业健康有序地发展。 地方特色政策鼓励无人驾驶行业，为自动驾驶技术发展铺路：多个地区也针对自动驾驶的 发展推出了个性化的地方政策。北京、武汉、重庆、长沙、无锡、上海、广州等多个城市 成立自动驾驶测试基地、示范区、发放牌照，推动无人驾驶技术的落地应用。2022 年 7 月 5 日，深圳人大网发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，这是国内首部关于智能网 联汽车管理的法规。地方政府对于推进自动驾驶产业发展呈积极态度，特定区域路测和商 业化运营牌照的发放有利于自动驾驶技术迭代升级和快速落地，进一步推动智能驾驶技术 的不断演进和商业模式的早日落地，促进无人驾驶产业链不断升级优化。

2、行业有望迎来拐点式爆发

未来智慧交通进入高速发展期，投资潜力大。在自动驾驶技术、路端基础设施、网联通信 技术的驱动下，我国智慧交通飞速发展。智慧交通通过汇聚车路信息的大数据城市级智慧 交通云平台实现统一管控和实时调度，实现道路交通的精细化管理，提高交通运行效率， 促进降本增效、节能减排，降低事故发生率。智慧交通拉动汽车与交通产业升级，加速推 动中国智慧城市的发展。车端与路端智能的协同发展，带动中国智慧交通产业规模快速增 长。从市场发展规模来看，2030 年中国智慧交通市场规模预测达到 10.6 万亿元，保持高 速增长，2020-2025 年智慧交通市场受到政府强管控与技术持续验证，2026 年后智慧交通 市场将开启市场化，有望显著增长。

自动驾驶是智慧交通的关键参与方，行业迎来快速成长期。随着半导体技术的提升与成本 的下降、AI 算法以及芯片的快速发展、汽车电动化和智能化的快速发展、车辆需求的提升， 自动驾驶车辆的市场不断扩大，快速增长。2022 年 IDC 发布的《中国自动驾驶汽车市场数 据追踪报告》显示 2022 年第一季度 L2 级自动驾驶在乘用车市场的新车渗透率达 23.2%， 较 2021 年一季度的 7.5%大幅增加，整个市场处于 L2 向 L3 发展的阶段，市场渗透率正稳 步提升。

自动驾驶企业加速入局智慧交通，产业链模态加速融合。当前大示范园区、数字化运营平 台、交通解决方案提供商、具备软件定义汽车能力的主机厂、自动驾驶科技企业、具备自 研能力的出行服务平台成为自动驾驶行业的中流砥柱，行业商业模式正在被重新定义，自 动驾驶产业正在突飞猛进地发展。

自动驾驶行业推动场景落地，走入千家万户。自动驾驶功能将落地在包括出租、公交、末 端配送等具体场景上，实现人的转移、货的运输以及特殊场景作业。2021 年中国 Robotaxi 总体市场规模较低，主要受限于技术安全、政策法规、改造成本等，潜在市场尚未打开， 据易观分析预测，预计 2030 年 Robotaxi 市场规模将达到 3500 亿，对网约车和出租车市场 渗透率达到 55%。

3. 百度：国内自动驾驶领军者

作为承担自动驾驶国家人工智能开放创新平台的企业，百度在自动驾驶和智能交通领域有 着深厚的专利技术积累。2021 年 12 月，全球专业信息服务商科睿唯安发布的《自动驾驶 车辆专利全景研究报告》中显示在高级别自动驾驶和智能交通领域，百度以 1537项总专利 族数量位居全球第一。在自动驾驶领域，百度以 1058 项专利族全球排名第一；在智能交通领域，丰田以 1016项专利族全球排名第一，百度以 925项专利族排名第二。报告还显示百 度的自动驾驶、智能交通专利更年轻（剩余寿命更长），德温特强度指数更高，质量处于优 秀水平。2021 年 12 月，北京市知识产权保护中心发布《自动驾驶领域专利导航建设项目 研究报告》，报告显示，全球自动驾驶专利申请排名中，百度以 1505 件专利申请位居首位。 百度 Apollo 领跑国内，跻身世界一流。自动驾驶行业市场参与者众多，主要包括六类：通 讯设备厂商，以中兴、高鸿等为代表；传统车企，以比亚迪、长安汽车等为代表；造车新 势力，以蔚来、小鹏等为代表；互联网/科技公司，以滴滴、阿里等为代表；单车智能公司， 以小马智行、文远知行等为代表；全栈能力公司，以百度、华为、蘑菇车联等为代表。当 前，自动驾驶行业不同经营路线的梯队间差异日渐明显，百度作为全栈解决方案提供商拥 有更强的市场竞争力。

全栈式解决方案护城河更深，竞争优势大幅领先。百度 AI 能力全球领先，Apollo 是全球最 大的自动驾驶开放平台。Apollo 已形成自动驾驶、车路协同、智能车联三大开放平台，据 官网最新数据显示，拥有生态合作伙伴 220 余家，几乎囊括全球所有的主流汽车制造商(宝 马、戴姆勒、大众、丰田、福特、现代等;一汽、北汽、长城、吉利、奇瑞等)、一级零部 件供应商(博世、大陆、德尔福、法雷奥、采埃孚等)、芯片公司、传感器公司、交通集成 商、出行企业等，覆盖从硬件到软件的完整产业链，拥有全球开发者100,000+名。在AI算 法、底层算法，以及配套的高精地图、云基础设施等方面构成车路云闭环，形成强大的生 态壁垒。

车图云舱全方位布局，提供全栈式解决方案。百度智能驾驶布局车端自动驾驶、高精地图、 智能座舱、云端服务，聚焦核心的自动驾驶算法和服务层面，提供乐高式汽车智能化解决 方案，帮助整车厂实现定制化升级。百度自动驾驶：技术运营双驱动，合力打造强大竞争 力。在自动驾驶发展的策略上，百度一方面攀登无人驾驶的珠穆朗玛峰，另外一方面也强 调技术价值的释放，进行商业化变现。两者之间通过技术降维和数据反哺来互动，依托全 栈研发能力，形成闭环运营，构建强大的数据壁垒，生成数据护城河，反哺技术，技术运 营双驱动支持自动驾驶不断深耕，推进无人驾驶车辆更加安全及高效、更低成本。

百度在智能驾驶领域已通过轻传感器、轻算量、强感知达到纯视觉的 L4 级别。2021 年 8月，由工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的《汽车驾驶自动化分级》 国家推荐标准正式出台，并将于 2022 年 3 月 1 日起正式实施。该标准规定了汽车驾驶自动 化分级遵循的原则、分级要素、各级别定义和技术要求框架，旨在解决我国汽车驾驶自动 化分级的规范性问题。国标将自动驾驶分为 6 个等级，从 L0 级应急辅助到 L5 级完全自动 驾驶。其中，L3 级为有条件自动驾驶，也就是在驾驶自动化系统激活的情况下，可接管驾 驶员完成设计运行条件内的全部动态驾驶，但在不满足设计运行条件的情况下，需向驾驶 员提出接管请求，否则无法自动达到最小风险状态；L4 级自动驾驶系统将开始实现对驾驶 员的完全替代，让汽车自己完全拥有环境感知、路径规划并且自主实现车辆控制的技术， 也就是用电子技术控制汽车进行仿人驾驶或是自动驾驶。

L2+与 L4 两条路线并行，包括 Robotaxi 和 Robotruck 在内的 L4 高级别自动驾驶是百度最 终的发展目标，而面向量产车的 L2+级别辅助驾驶系统则充分利用 L4 级别的算法模型实现 降维应用，一方面充分利用阶段性技术成果释放商业化价值，另一方面用规模化应用的 L2+产品收集数据支持 L4 技术在 corner case 的突破。

1. L4 级别无人驾驶出行服务——萝卜快跑

RoboTaxi 是使用自动驾驶技术代替人工驾驶员进行驾驶行为的出租车服务。在美国， RoboTaxi 经过近年来的道路测试已逐步被政府和用户所可，正向商业示范运营推进。 Waymo 是谷歌于 2009 年开启的一项自动驾驶汽车计划，2016 年 12 月由谷歌独立出来。 2017 年，Waymo 开始在凤凰城郊区推出配备安全员的无人驾驶出租车，但仅对签署了保 密协议并经过审查的用户开放。2018 年，Waymo 在凤凰城正式推出自动驾驶首个用于服 务乘客的商业叫车服务——Waymo One，在全球范围内率先开启自动驾驶技术的商业化进 程。2020 年 10 月，Waymo 开始在凤凰城试运营一些没有安全员的 RoboTaxi。2022 年 3 月，Waymo 获得了美国加州公共事业委员会（CPUC）发放的自动驾驶客运服务许可证， 开始成规模收费营业。美国消费者新闻与商业频道（CNBC）的一份报告显示，凤凰城提 供的无人驾驶服务 5 英里（约 8 公里）的车程需要 14 分钟，最终每分钟的费用约为 1 美元 （约6.7元人民币）。中国自动驾驶企业排名位于前列的有小马智行Pony.ai、百度、滴滴、 文远知行 WeRide、AutoX 等，百度发展最早、底层技术最全、生态最完善。

百度的发展路径是通过技术加运营双驱动的方式加速 Robotaxi 落地。（1）一方面，技术 是驱动规模运营的基础，百度的自动驾驶已经投入了 9 年，目前在一些区域，Robotaxi 已 经取得了相对较高的安全性，安全性水平超过人类司机；（2）另一方面，大规模运营可以 更好地反哺技术的进步，运营积累的数据更贴近用户实际出行的场景，有效暴露更多在测 试阶段无法发现的问题。当前萝卜快跑运营的车辆贡献的 cornercase 的数量远远超出测试 的车辆，反向实现了运营驱动技术。技术和运营的双驱动，共同推进了 Robotaxi 更加安全、 更加高效、更低的成本，并有望推动无人驾驶出行成为现实。

萝卜快跑发展显著：现在萝卜快跑已经在全国 10 个城市面向公众运营，包括北京、上海、 广州、深圳、重庆、嘉兴等，订单的规模也在持续地攀升，目前，萝卜快跑已在北京、上 海、广州、深圳、武汉、重庆等城市开展自动驾驶出行服务，累计订单量超过 200 万单。 在近期的运营中，可以看到萝卜快跑的单车日均成单已经达到了 20 单以上，日均成单已经 占据了亦庄区域 10%的网约车出行市场。萝卜快跑的用户粘性也在逐步形成，用户人均订 单达到 6 单，高于网约车平台的用户粘性。

路权数量远超同行 ，路权是自动驾驶发展的关键，也是竞争的胜负手。百度已获得主驾无 人的运营牌照，并向大规模无人化及商业化推广。2022 年 4 月份百度在亦庄拿到了主驾无 人的运营牌照，意味着方向盘后无人的车辆可以载客运营。基于目前渐进性的政策考虑， 萝卜快跑副驾位设置了安全员，预计在今年内会去掉车内安全员。从主驾无人运营走向全 无人运营，意味着车内安全人的成本变为零，从而使得商业模式成立，并伴随着“立足北 京，面向全国，复制标杆模式”的多城步局，Robotaxi 将在全国 100 多个城市真正走向大 规模的无人化、商业化。 作为国内最早布局自动驾驶的企业，百度 Apollo自动驾驶能力已得到广泛验证。以北京为 例，2018-2021 年间，北京累计给 16 家测试主体（含 8 家互联网测试主体，7 家主机厂、 1 家地图厂商）的 170 辆车发放了道路测试牌照。其中百度累计共有 128 辆车获批开展测 试，且测试里程数占报告统计车辆测试里程总数的 93.75%。

随着自动驾驶硬件国产化与配置方案升级，测试车辆自动驾驶方案成本呈降低趋势。不同 时期自动驾驶车辆的主要传感器迭代更新。2018 年车辆使用 128 线束或 64 线束的 velodyne 激光雷达，而 64 线束 velodyne 激光雷达售价高达 50 余万元人民币；2019 至 2020 年，部分自动驾驶车辆开始使用 40 线束禾塞激光雷达；2021 年，40 线束禾塞激光雷 达成为自动驾驶车辆主要配置。自动驾驶技术也在不断迭代更新，寻求突破。百度无人驾 驶汽车基本上每一至两年更新一次，在这个过程中技术不断进步。百度 2022世界大会正式 发布了 ApolloRT6，其最大的特点是在无人驾驶技术上的全面升级。在软件能力上， AIdriver 算力提升了 1.5 倍，传感器的感知分辨率提升了 1.6 倍，车端实时数据处理能力提 升了 5 倍，计算速度更快，时延更低。

低成本推动 Apollo 量产，释放商业潜力。RT6的低成本再次刷新行业记录，为了支持数万 台的车辆部署，通过整车的深度集成，RT6 的成本相比 RT5 再降 50%，达到 25 万，基本 是行业水平的 1/10，将以 L2 级别乘用车的价格实现 L4 级别无人车的能力。RT6 的低成本， 同时逐步去掉车内的安全员，有望真正释放 Robotaxi 的商业潜力。

2. 面向整车厂的 L2+级别智能汽车解决方案ASD

ASD 业务赋能车厂，全栈智能驾驶解决方案迎接新机遇。当今电动化、智能化是百年汽车 工业最大的历史机遇，目前中国领先国际两年。根据百度 2022 世界大会，中国消费者对自 动驾驶功能愿意支付的价格是美国消费者的 1.2 倍。百度抓住这一市场机遇，Apollo Safe Driving（ASD）业务打造了智能座舱、智能驾驶、智能地图的全栈智能化解决方案，广泛 赋能车厂客户。截止 22Q4，百度 ASD 的累计定单份额已超过 100 亿，伴随后续更多车厂 的合作落地，百度预估 ASD 累计订单金额将保持快速增长，商业化未来前景可期。

智驾：L4 级别 Robotaxi 技术在量产车上的降维应用。主要包括全场景的自主泊车产 品 AVP、高速行泊一体的产品 ANP2 以及支持城市高速泊车点到点自动驾驶的产品 ANP3。目前 ASD 的智驾产品已经陆续获得比亚迪、长城、广汽、东风等多家车厂的 签约和定点。

智图：包括车载导航地图、人机共驾地图和高精地图三个部分。其中服务于自动驾驶 的高精地图单车价格较高。百度从 2019年开始面向车厂销售高精地图产品。参考第三 方的报告，百度高精地图（中国市场份额第一名）已经获得了上汽、本田等车企的量 产定点。在智能汽车时代，人机共驾将在一段时间内长期存在，百度打造的人机共驾 地图也已经与比亚迪等车企达成合作，将实现合作车型量产。

智舱：小度车载 OS 稳居国内车载 OS 搭载量第一名的位置。从 2019 年开始就进行了 量产，已经累计合作了 25 家车企，合作的品牌达到 160 多个车型，累计搭载量超过了 300万台。继承小度车载OS的领先优势，下一代的小度智能座舱解决方案也将在极度 车型上首发上市，应用高通最新的芯片——8295，创新型地实现了车内外的全场景语 音、毫秒级的语音响应，并支持全连一线的智能语音，产品竞争力领先上一代产品。

（1）智驾：AVP 率先落地。自动泊车兼具技术成熟度与市场需求，商业化进展持续进行。 目前百度 AVP 系统已经在威马 W6、长城 WEY 摩卡和哈弗、汽埃安 AION V Plus 等车型上落 地，公司正与福特、宝马、现代等展开合作探讨。根据百度集团资深副总裁、智能驾驶事 业群总经理李震宇在 2021 上海车展上的公开分享，公司预计未来 3-5 年内 AVP 前装量产搭 载量将达到 100 万台。 百度 ANP 凭借 L4 技术有望实现降维打击。凭借多年 L4 自动驾驶技术的研发以及车路图云 的全方位布局，以 Apollo Lite 视觉技术为基础，百度 ANP 可实现泊车/高速/城市三域融 通。1）ANP 与 L4 采用相同技术架构，具有数据协同性，能够最大限度地实现采集数据和技 术的复用。2021 年底威马发布两款均采用“ANP-Robotaxi”架构的车型，分别是威马 W6 无 人车 Apollo Moon 与威马 W6 ANP+AVP，两者可以做到数据共生共享，相互反哺，打造数据 闭环。其中威马 W6 ANP+AVP 车型全车配置 12 个摄像头、5 个毫米波雷达和 12 个超声波雷 达，可实现智能避让、自主变道、上下匝道、进出服务区等更高级别领航辅助驾驶能力；2） 百度高精地图与车路协同技术共同赋能，覆盖范围包括高速公路、城市快速路和部分城市 普通道路，自动驾驶体验更好。

（2）智舱：主打软件优势，发力智能座舱系统端。百度 Apollo 主要通过小度车载和轻座 舱两款车载 OS 系统切入智能座舱领域，并在此基础上通过车载智能小程序构建自身生态体 系。小度车载 OS 定位于前装量产的端到端解决方案，百度 Apollo 智舱已与超过 70 家车企800 款车型展开合作，实现超过 100 万台的小度车载 OS 前装量产搭载，累计服务 2000 万车 主。

（3）智图：百度高精地图优势明显。高级辅助驾驶地图属于高精度地图的一种，支撑 L2- L3 级别智能汽车的驾驶自动化功能，为其导航、感知、定位和决策起辅助作用。百度 2013 年布局自动驾驶之初，即投入研发高精度地图，是国内唯一一家既拥有高精度地图领先技 术，又能提供自动驾驶完整解决方案的公司。据 IDC 发布的《中国高精地图市场份额， 2021》报告显示, 2021 年中国高精度地图市场规模为 6.46 亿元，同比增长 36.3%。市场前 五大高精度地图解决方案提供商——百度、四维图新、高德地图、易图通和中海庭，目前 占据超过 80%的市场份额，市场集中度较高。其中，百度的市场份额由 2020 年的 28.1%提 高到 2021 年的 32.7%，市场份额第一并稳步提升。这得益于百度在智慧交通领域的积累与 发力，包括在高精度地图技术与产品的长期积累，乘用车端的布局成效，以及智慧交通各 项业务间的协同。我们认为百度作为头部高精地图供应商，有望进一步降本增效，提升规 模化应用；并贴近场景需求，提升全栈支撑能力与价值链，不断满足不同出行场景下的导 航应用，逐步形成全方位多领域的生态。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）