2023年军用无人机行业专题报告：战场新宠儿

（报告出品方/作者：华泰证券，李聪、朱雨时、田莫充）

俄乌冲突中无人机扮演重要角色，作战效果显著

俄乌冲突中无人机使用频次高，作战效果好，无人机在现代战争中的重要性充分凸显。2022 年 2 月 24 日，北约东扩问题逐渐发酵成为俄乌冲突的导火索，俄罗斯总统普京宣布授权俄 军开展对乌克兰的“特别军事活动”。在此冲突中，双方均使用多型无人机展开高强度攻防 对抗。 俄方无人机使用呈现多样化，情报侦察类无人机应用种类丰富。俄乌冲突爆发之前，俄罗 斯军方已经组建了一支多样化的无人机部队。其中大多数无人机系统用于执行情报、侦察 和监视任务，由于具备打击能力的无人机设计更为复杂，因此其生产进程落后于情报、侦 察和监视无人机。同时俄罗斯由于在先进电子设备制造能力相对落后，且与无人机适配的 发动机产能受限，在西方制裁和禁运限制的叠加影响下，俄罗斯无人机产量严重受限，同 时消耗大于国内供给，以至于通过外贸或借助其他国家无人机生产线来补充无人机装备。

俄无人机投入型号较为丰富，国内自研产品表现亮眼。2022 年 3 月 4 日，在俄国防部公开 的视频中显示“猎户座”察打一体无人机使用导弹摧毁了乌方军事设备和弹药库等地面目 标。俄国防部表示，上述攻击使用的是改进型导弹，能够摧毁坚固的火力点、基础设施等。 此外，俄国防部公布的多个视频还显示，无人机被用于引导导弹、火箭弹对重要目标打击。 尽管冲突前期俄军使用无人机有限，但随着冲突的发展，俄军积极使用无人机，特别是“猎 户座”、“海鹰”、“前哨”等无人机。俄无人机的大量使用提高了对乌克兰军事行动的反应 速度，同时也提高了打击精度。 乌方在冲突伊始便将无人机作为主力作战装备，无人机作战效果显著。乌克兰军方在冲突 开始后未获得制空权，且在俄军的火力打击下空战力量损失严重，故在冲突爆发伊始就将 无人机作为空袭作战的主力，主要依靠进口或军援而取得的土耳其生产的“旗手”TB-2 察 打一体无人机实施低空突防，在俄军野战防空系统拦截距离外发射精确制导弹药，对俄军 燃油车、地面输油装置、弹药补给车等后勤保障节点实施打击，从而减缓其进攻节奏。 土耳其 TB-2 无人机表现亮眼，是乌方使用频次较高的中大型无人机系统。2022 年 2 月 28 日，乌克兰国防部公布一段视频，其“旗手”TB-2 无人机在乌克兰南部赫尔松市上空盘旋 一段时间后，精准地打击了藏在树下的俄军“山毛榉”地对空导弹系统，1 分钟后再次打击 旁边另一辆“山毛榉”导弹车。俄军已经在乌占领区部署了大量地对空导弹系统和电子干 扰设备，但“旗手”TB-2 无人机依旧没有受到影响。TB-2 无人机频繁出动，攻击俄罗斯的 后勤运输车队，甚至摧毁了一部“山毛榉”防空系统。主要原因可能是由于“旗手”TB-2 无人机的巡航速度只有 130-220km，导致容易被雷达当作杂波滤掉。加上俄军近年来资金 不足，武器装备更新缓慢，地面的防空力量配置等问题，导致 TB-2 无人机取得了良好的作 战效果。

俄乌冲突使得全球进一步重视国防安全，提高国防投入，也使得无人机等装备在现代战争 中的作用和效果被世人熟知。2022 年，以美国及其盟国为首的大多数国家公开提高国家军 费开支和军事预算，以应对当前紧张多变的全球局势。军用无人机在俄乌冲突中的高效表 现也让各国意识到现代战场无人机的必要性。低价高效的现代制空武器装备收到大多数国 家的青睐与认可，各国增加对军用无人机的开支，通过外贸形式购置高性价比无人机，同 时有能力的国家也在加速推动本土无人机的研制进程，可以预见无人机将成为各国在现代 战场的核心装备和国防建设的中坚力量。

现代战争背景下，无人机跻身于核心作战装备序列

无人机概述：高性能制空武器装备，战术地位持续升级

无人机应战争需求问世，发展至今形态不断完善，军民领域用途持续拓展。无人机最早出 现在 20 世纪初期的第一次世界大战中，是指不需要驾驶员登机驾驶，而用无线电操纵的用 于军事用途的小型飞机。经过近一个世纪的不断发展更新后，无人机在军用与民用两大领 域中发挥重要作用，市场渗透率不断攀升。根据国家标准化管理委员会发布的 GB/T 38152-2019《无人驾驶航空器系统术语》和 GB/T 41300-2022《民用无人机唯一产品识别 码》中的定义，广义上的无人机可细分为无人驾驶航空器、无人驾驶航空器系统、遥控驾 驶航空器、遥控驾驶航空器系统以及民用无人机。

军用无人机是一套完整的武器系统，无人机平台是最基础的组成部分。一套完整的无人机 系统一般由无人机平台、地面站、任务载荷及综合保障系统组成。其中无人机平台由机体、 飞机管理系统、动力系统、机械电气系统、机载数据链系统等组成，是无人机实现空中飞 行最基本的组成部分。地面站作为无人机的操控中心，在无人机执行任务的各阶段保障飞 行安全和任务成功执行；任务载荷指无人机携带的完成指定任务的设备或装置，按用途可 分为侦察监视、情报通信、电子对抗、武器弹药及其他民用装备等；综合保障系统由保障 设备、工具、备件、技术资料等组成，对无人机系统起支持保障作用。

无人机与有人机各有优势，作战时可形成互补。无人机由于不需要机载操纵人员，具备研 制周期较短、相对成本较低、使用便捷和人员零伤亡等优势；同时由于缺乏面对突发事件 的应变能力，无人机存在较为明显的短板，尤其在战场环境中有强信号干扰时，就会导致 信号接收机与地面工作站失去联系，也可能导致机载的电子设备失灵。

军用无人机种类齐全，可应用于各类作战任务。21 世纪以来，军用无人机装备在世界范围 内迅速扩散，频繁出现在阿富汗、叙利亚、利比亚等局部地区战场，由执行侦察检测等支 援性作战任务向火力打击等主战任务转变，应用潜力不断提升。此外，人工智能、飞控导 航、网络通信等技术的发展，加快了无人机装备能力提升，使其任务谱系日益完善，先后 发展出低成本可消耗无人机、无人僚机、无人加油机、空射无人机等多种新质装备，衍生 出有人-无人协同、无人机蜂群等新型概念，使无人机装备运用形式不断拓展，加速推动无 人化、智能化战争时代到来。

发展历程：从训练靶机阶跃至制空作战主体

无人机概念最早在第一次世界大战出现，经过多年发展后被率先应用于作战训练领域。“无 人机”这一概念在 1914 年首次被提出，1917 年英国皇家航空研究院结合空气动力学、轻 型发动机和无线电，研制出世界上第一架无人驾驶飞机。由于相关技术发展和理论知识支 持尚不完备，无人机功能较为单一，与当时的战场场景适配性较低，主要作为靶机进行批 量生产和使用；此后军用无人机发展进入到起步阶段；在实用阶段，自主导航技术与远程 控制技术发展的不断推进使得无人机能够完成侦察、监视以及观测等多项任务，更好地契 合军事战场的应用需求。 美军在越南战争中首次将无人机用于实战。20 世纪 60 年代，美国将“火蜂”靶机改型为 “147A”无人侦察机，并在 1955 年的越南战争中得以实战，无人机应用场景第一次从日 常训练扩展至实战当中。进入到军用无人机发展阶段，无人机从智能化、集成化、隐身性 能、高空高速、长航时等多角度不断革新完善，具备全天候实时侦察、通信中继等功能外， 还兼备自主攻击等功能，可以完成对地面目标实施打击以及支援作战等任务。

我国于 20 世纪 50 年代后期着手于无人机的研究研制，相较于其他发达国家起步较晚。我 国的军用无人机最初依靠对苏联的进口，1956 年中国向苏联进口了 Лa-17K 型无线电遥控 无人靶机，用于部队训练和新型装备的研制。20 世纪 60 年代末，出于国防建设和科学研 究的需要，国家下达研制国产无人机的命令。最初我国军用无人机以仿制为主。1969 年， 以 Лa-17K 为参照的“长空一号”首飞成功；1972 年，根据击落的美制 BQM-147H 无人侦 察机，我国仿制出了“无侦-5”无人机，二者分别于 1978、1980 年定型并装备部队。20 世纪末，中国无人机发展提速，ASN 系列为其中代表，该时期中国生产的各种型别的无人 机，基本上满足了国内军需民用，并且逐步走向国际市场。

目前，我国已经研制出多规格、多型号、多功能、多用途的军用无人侦察机、无人直升机、 察打一体无人机和无人攻击机等，可搭载多种任务载荷并执行多类别任务，成功实现军贸 出口以及国内列装，总体来看，我国无人机设计制造技术水平已位居世界前列。

军用无人机具备人员零伤亡、作战效率高、制造成本低等显著优势，已经成为当前现代化、 信息化、智能化现代战争中的核心作战武器平台，执行任务类型也从空中侦察、战场监视 向压制敌方防空系统、实施快速地面打击和导弹防御等作战方向发展，逐步实现从辅助作 战手段向主要作战手段转换。无人机已成为美国、法国、英国、以色列等国家武器装备发 展的重点方向之一，也是我国未来武器装备发展的重点。目前来看，全球军用无人机种类 丰富，性能、尺寸、重量和核心技术方面各有所长。其中以美国、中国、土耳其、伊朗、 以色列等国家的军用无人机技术完备先进，广泛服役于各国国防体系。美国是全球拥有无 人机数量最多、研制技术水平最高、实战中使用频率最高的国家；中国、以色列、欧洲、 日本、韩国具备相对完整的产业链和一定的生产规模，处于迅速发展的阶段；其他国家拥 有一定数量的无人机，但由于技术与资金方面的限制，尚处于研制、试验和小批量生产阶 段。

我国军用无人机研发进步快速，但研发投入仍有上升空间。进入 21 世纪以来，我国军用无 人机技术发展速度迅速，一批优秀军工单位相继成立专门的无人机研发公司并推出优异的 军贸产品，在世界军用无人机领域快速站稳脚跟。在技术层面上，我国与发达国家军用无 人机的差距正在缩小。

发展趋势：“隐身化”、“智能化”、“抗干扰化”与无人机蜂群作战模式

军用无人机的三大技术发展趋势为“隐身化”、“智能化”和“抗干扰化”。针对“隐身化” 趋势，无人机主要采用雷达和红外隐身涂料、结构性吸波材料，或改变飞机结构的方式来 降低无人机的 RCS 值、表面温度、以及红外线发射率，进而实现雷达隐身和红外隐身，提 高无人机的隐蔽性、作战能力以及降低无人机的战场损失率； 无人机的“智能化”指实现单机作战、多机协同作战和任务主导的自主作战三种无人机智 能作战模式。其中，以“蜂群”作战系统、人机协同作战系统为代表的多机协同作战系统 和任务主导式自主作战系统实现难度相对较大，需要机器学习等人工智能技术的支持； 无人机的“抗干扰化”目的在于增强无人机的电磁防护能力、电磁兼容性以及数据抗干扰 能力，进而提升军用无人机的运转效率，提高无人机的反侦查性能。其中，以色列的“鸬 鹚”无人机为集“隐身化”、“抗干扰化”和“智能化”于一体的高性能新型无人机，其具 备机身重量轻、飞行高度高、飞速速度快、续航时间长等性能。

无人机蜂群作战模式优势显著，应用场景广泛

无人机蜂群作战模式或将成为常用的低成本、低损耗、高效率的新型作战系统。典型的无 人机蜂群系统主要由多架无人机、相关的遥控指挥系统、通信数据链及批准的型号设计规 定的任何其他部件组成。其中，无人飞行器是无人机蜂群系统作战过程中的具体实施者， 负责执行指挥系统要求的各类作战任务;遥控指挥系统是无人机蜂群作战的神经中枢，一般 由地面控制站或空中载机担负，主要负责运筹谋划无人机蜂群作战行动；通信数据链是无 人机蜂群有效实施作战任务的关键命脉，主要包括机载通信终端与遥控指挥通信终端两部 分，用以实现无人机蜂群与遥控指挥系统、无人机蜂群系统内部之间的信息共享。

无人机蜂群作战模式具备“侦查情报优势”、“体系生存优势”、“效费交换优势”三大优势。 无人机蜂群具备规模数量大、单机成本低、蜂群功能多样、结构分布式和集群系统智能化 的特征，因此，无人机蜂群可以通过各部分无人机之间的信息共享以实现作战目标的高效 精准定位，并在部分无人机损毁的时候保持无人机蜂群的整体作战性能，提升整体的存活 率，并间接性地提高地方的作战成本。可见，无人机蜂群作战模式是军事作战模式现代化 变革的重要方向。

无人机蜂群作战模式应用广泛，具体可划分为空对地、空对空、空对海、和空对城市四种 作战系统。其中，空对地作战系统主要包括区域侦查、防控压制、电子对抗、活力诱骗、 火力攻击五大作战任务，主要针对数量少、大尺寸、高速度、远距离飞行器的探测和拦截； 空对空作战系统主要用于执行反无人机蜂群任务、突击目标敌机、摧毁目标雷达等任务； 空对海作战系统的主要任务是对高价值航空母舰、驱逐舰、战斗舰进行干扰压制、火力打 击、以及对方火力资源的消耗。美国“宙斯盾”舰载武器系统防御试验显示，即使对系统 进行升级，只要无人机蜂群数量大于 8 架，至少有一架无人机可躲避有效拦截并成功实施 攻击任务；空对城市作战系统则主要用于地面部队护航和抵近侦察，通过制造烟雾弹、吸 引对方活力等方式为城市部队护航引路。

全面推动有人/无人协同作战能力生成

构建有人/无人机协同作战体系是提升无人机智能化水平、整体作战效能、以及弥补传统作 战模式在信息化战场上劣势的关键。有人/无人机作战体系由地面指挥中心、指挥机、有人/ 无人机编组三类实体构成，其通过高度信息化的作战体系以实现指挥机、有人机和无人机 之间的有序高效协同。该作战系统的运行过程可分为四个步骤：（1）地面指挥中心作战任 务生成、任务分解、以及任务下发；（2）指挥机对作战任务的深度分解；（3）有人/无人机 编组的局部任务优化和协同作战方案制定；（4）有人/无人机编组和指挥中心、指挥机的信 息共享和实施统筹调整。

有人/无人机协同作战模式具体包含“有人/无人机被动集中式协同作战模式”、“有人/无人 机半主动分布式协同作战模式”、“有人/无人机驻地分布式协同作战模式”三种细分模式。 其中，“有人/无人机被动集中式协同作战模式”是最传统的有人/无人机协作作战模式，具 备作战体系简单的优势，主要应用于小规模和近距离的作战环境；“有人/无人机半主动分布 式协同作战模式”为目前应用最为广泛的有人/无人机协作作战模式，具有自主协调能力高、 综合分析决策能力强的特点，主要适用于复杂、高危的战场环境；“有人/无人机驻地分布式 协同作战模式”是是未来有人/无人机协同作战的重要发展方向，可最大限度地发挥人机和 无人机的协作优势，适用于作战任务复杂的战场环境。

战场态势研判及预测、作战任务自动分配、和作战方案智能推演与评估是提升有人/无人机 协同作战能力的基础和关键。战场态势研判及预测主要针对战场态势的预判，服务于初步 作战方案的制定；作战任务自动分配主要针对任务分配执行效率，以及成功率的提高；作 战方案智能推演与评估则主要针对作战方案的优化、作战任务成功率的提高、我方作战损 失、及作战风险的降低。此外，大数据、云计算、数据挖掘、机器学习等最新技术将成为 有人/无人机协同作战能力提升的关键技术，助推无人机在实际战场中作战效能的大幅提高。

内销外贸双驱动，军用无人机进入高景气周期

内销：国家指引+政策促进协同提振无人机市场需求

根据中央人民政府官网，习近平总书记于 2020 年 7 月 23 日到空军航空大学视察时曾表示 “现在各类无人机系统大量出现，无人作战正在深刻改变战争面貌。要加强无人作战研究， 加强无人机专业建设，加强实战化教育训练，加快培养无人机运用和指挥人才。” 航空工业集团在《无人机系统发展白皮书(2018)》中提出，到 2025 年我国将建立高端突破、 体系完备、能力要素健全的无人机系统装备体系，建成核心能力突出、产品谱系完备、全 面开放融合、具备国际竞争力的无人机系统产业体系；到 2035 年，无人机关键技术产品领 域达到世界一流水平，具备引领无人机产业发展的自主创新能力，满足建设世界一流军队 的需要，并在工业应用领域实现市场领先和产业化发展。同时根据央视网在 2022 年空军航 空开放活动上，空军新闻发言人指出，无人装备是未来军事装备发展的重要方向，我国无 人机装备发展已达到世界先进水平，下一步，空军将与国防工业部门共同研发新的无人机 装备。

政策利好下，我国军用无人机市场发展呈现出稳中有进的态势。武器装备的精准化、智能 化、隐身化等趋势凸显，战争形态向信息化战争迅速演变，近几年相应国家政策落地，我 国建设核心能力突出、产品谱系完备、全面开放融合、具备国际竞争力的无人机系统产业 体系进展顺利。在《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景 目标纲要》中，我国明确提出了要加速武器装备升级换代和智能化武器装备发展方向。《新 时代的中国国防》白皮书提出我国空军将按照空天一体、攻防兼备的战略要求，实现国土 防空型向攻防兼备型转变，构建适应信息化作战需要的空天防御力量体系。

受益于国防建设需要加快武器装备升级换代和智能化武器装备发展，无人机作为现代化、 智能化、消耗性武器装备，或将迎来大量采购机遇。伴随我国国防预算逐年增加，以及无 人机作为军队信息化的代表在我国装备发展的地位不断提升，军用无人机国内用户需求持 续提升，成为武器装备采购重点。中高空长航时无人机因技术成熟、应用广泛，将成为各 类型号无人机中率先加速放量列装的品类，预计国内各大军兵种大批量采购无人机的窗口 期即将到来，国内军用无人机市场渗透率也将快速提升，军用无人机主机厂的国内订单表 现较好，预计我国军用无人机市场年规模有望持续增长。 无人机应用军转民带来额外市场。在我国“军民融合”的政策号召下，军用无人机及相关 设备较好地满足了应急测绘、森林防火、海洋监测、海事监管、航空物探、城市测绘、管 道巡线等民用领域要求。“军转民”很大程度实现了相关产业与支持产业在高级生产要素投 资在行业内释能。基于国防科技工业建设要求，“总体牵引、分系统配套、专业厂所支撑” 的研发、设计、制造的国内科研生产总体布局落成。坚定实施军民融合战略，民营企业参 与军用设备和武器装备的生产，并拓宽合作领域，引进大数据和人工智能等先进技术实现 产品升级与革新，军用无人机在军民两端均体现出较大生机。

2022-2030年我国国内军用无人机累计市场规模约 1731.21亿元。据美国国防部历年预算， 近 5 个财年（FY2019~FY2023）美军采购无人机预算费用占国防经费预算比例为 0.36%。 我们假设我国无人机采购费用在军费预算占比中与美国相当，则 2022 年我国国内的无人机 采购规模约为 52.22 亿元。

当前我国军用飞机正处于更新换代的关键时期，新一代先进机型也将有一定规模列装，结 合前瞻产业研究院对中国军机需求规模及市场空间预测情况，2021-2030 年我国军机累计 增量市场规模将达到 19508 亿元，其中战斗机增量市场规模为 14,188 亿元。据美国国防部 历年预算，近 5 个财年（FY2019~FY2023）美军采购无人机采购费预算/战斗机采购费预算 比例为 12.45%，以此作为测算值，假设我国无人机及战斗机采购费比值与美国相当，则 2022-2030年我国国内军用无人机累计市场规模约1731.21亿元，对应2023-2030年CAGR 为 30.81%。

外贸：需求提升叠加供给下降，国产无人机迎来黄金时代

近年来全球军费开支总额保持增长，俄乌冲突促进国防投入进一步增加。自二十一世纪以 来全球军费开支整体呈现上涨态势，2001-2022 年复合年均增长率（CAGR）达到 2.87%。 近年来国际安全局势紧张多变，2014 年以来全球军费开支总额已连续 8 年实现增长；俄乌 冲突使各国更深刻的意识到了安全问题的重要性，2022 年俄乌冲突爆发以来，以美国及其 盟国为首的多个国家已经公开提高国防开支，北约也推动各成员国相应增加军事预算，在 国际形势日益紧张的局面下，2023 年全球军费支出或将迎来新的峰值。各国军费加码以应 对全球局势的不确定性，国防安全建设将持续加强，在推动大国间的军备竞赛加剧的同时 也让国际武器装备贸易量持续提升。

全球军费的变动趋势与全球军贸市场的指标一定程度上能够反映国际形势动态，存在一定 的相关性，并且具有一定的波动性。由于疫情的影响，军贸订单交付时间被迫延后，飞机、 无人机、舰船和导弹等核心武器装备在现代化、信息化、智能化战争中需求旺盛，在国际 军贸市场中的所占比重进一步提高。军贸整体平均交付时间较长，生产技术的水平和效率 能够抵消疫情对订单交付的负面作用，但疫情导致各国经济下行，军贸需求和国防开支相 应减少。近期来看，军费变动趋势更加具有预见性。后疫情时代下，多国放开疫情管控政 策，后续对本国军工行业复工复产以及军贸出口起到一定的恢复和推进的作用。 为统一不同时期、不同种类以及不同使用年限的武器装备的价值，斯德哥尔摩和平研究所 （SIPRI）设置了 TIV（Trend-Indicator Value）作为计量指标，来衡量全球军贸市场武器装 备的价值量。根据 SIPRI 数据库，近年来全球军贸指标总体增幅较大，2020-2022 年全球 军贸指数分别为 240.00 亿 TIV、267.92 亿 TIV 和 319.83 亿 TIV。2020-2021 年全球军贸 指数均低于 2011-2019 年平均水平（287.45 亿 TIV），其中，2020 年创下近 10 年以来的新 低，国际间军贸活动受限明显；2022 年全球军贸指数同比增长 19.37%，后疫情时代军贸 需求不断修复，各国国防意识提升，全球军贸市场进入快速恢复期。

武器装备建设是军费的主要使用方向之一，缺少成熟国防工业的国家主要通过外采装备来 满足国防需求。因此多数国家增加的军费很大一部分主要应用于武器装备进口，对于具有 成熟国防工业体系的国家或地区来说，其在军贸市场上的表现为长期顺差，对于缺乏成熟 国防工业体系的国家则呈现出长期逆差，并且短期内难以逆转，因此军贸顺差国及相关微 观企业有望在军贸市场活跃的背景下持续受益。 全球军用无人机市场持续增长，2019-2028 年年均复合增速为 5.36%。近年来，在信息化 战争的发展形势下，无人机等新型装备需求大幅提升，再加上不断爆发的安全问题、领土 争端，装备无人机成为了以较低成本增强自身国防实力的有效手段，导致全球军用无人机 需求不断扩大。根据蒂尔集团 2019 年的《Missile/UAV Market Forecasts》报告，2019-2028 年全球军用无人机年产值（含采购）逐年增长，到 2028 年产值预计达到 147.98 亿美元， 年产值（含采购）复合增长率约 5.36%，市场保持可持续的稳定发展。

无人机军贸市场发展分三阶段，交易量和交易活跃度持续提升。根据 SIPRI 数据，在 1963 —2019 年间，全球无人市场上共计有 16 个国家、62 种无人机型号参与进出口交易。其中 1963-1994 年为无人机军贸市场的形成期，其特点为总体特征是进/出口市场集中度高；市 场交易活跃度低，甚至在个别年份未签订交易订单，此期总计交易 918 架无人机，签订订 单 22 笔；1995-2005 年是无人机军贸市场的培育期，其特点为交易市场规模相较形成期有所萎缩，但无人机技术快速发展，并在实战中开始发挥重要作用，让全球对无人机战场应 用了更深刻的认识，此期进口市场加入了众多军费有限且订购量少的小国，该时期总计交 易 537 架，签订订单 50 笔；2006 年至今是无人机军贸交易活跃期，全球无人机的年均交 易规模和交易活跃度均较前两个时期明显提升。2022 年全球无人机军贸订单量和架次创历 史新高，分别为 32 笔订单和 225 架。

无人机军贸市场呈现出口地区集中度高，进口地区相对分散的特点。从无人机出口地区看， 出口国家集中度较高，而无人机进口国呈分散状态。1992-2019 年以色列、美国和中国分 别以 721 架、542 架和 258 架无人机出口量位居出口排名前三；进口方向看，安全环境趋 紧、冲突和战争频仍的地区构成了主要军工强国的无人机试验场，中东、南亚和欧美共同 组成此期全球三大无人机进口市场。印度、阿联酋和巴基斯坦分别以 196、134 和 128 架 无人机进口量位居进口排名前三。国际安全局势趋紧和无人机进口市场的分散性使得无人 机强国出口持续向好。

近年来我国无人机技术发展迅速，在国际军贸市场上份额提升明显。近年来我国航空产业 和信息技术快速发展，无人机谱系不断完善，其中以“翼龙”系列和“彩虹”系列为代表 的无人机系统在技术性能方面已达到国际先进水平，在售价方面也具备较强竞争力。凭借 高性价比的产品优势，我国军用无人机在军贸市场上的表现十分出色，根据 SIPRI 统计， 2010-2020 年全球军贸无人机销量我国份额占比已达到 17%，仅次于以色列和美国。

俄乌冲突带来我国军贸市场拓展机遇。俄乌冲突迫使俄方武器装备优先供应本国武装力量， 用于出口外贸的装备规模或将减少，2022 年俄罗斯出口 TIV 占比为 8.82%，较 2021 年下 降 1.84pct，冲突持续时间较长，预计俄方在未来一段时期内军贸出口量或将持续下滑。俄 作为全球军贸市场的武器装备主要供应国，全球武器装备和军事设备供应链遭受重创，而 欧美国家也将装备重心转为自身国防或对乌克兰的军事援助，一定程度上也对其他地区的 军贸供给产生负面影响，现有军工企业在全球军贸供给端不能及时提高产能以满足全球范 围的军贸需求，诞生出来的空白市场和需求有利于我国军贸。

重点关注无人机总体研制生产单位

我国无人机产业链完善，总装制造环节壁垒较高

无人机产业链相对丰富，整机环节参与单位较少。军用无人机产业上游主要包含机身相关 的金属和非金属材料企业，以及航电等相关信息化设备所需要的元器件、芯片等电子元器 件企业；中游则为飞行平台、任务载荷等分系统供应商，下游为整机总装厂商。

我国军用无人机研制和总体单位主要包含央企军工集团下属单位，高校和民营企业，目前 列装和军贸项目主要以国家队为主。目前国内主要列装和用于正式运用于军贸出口的厂商 包含航天彩虹、中无人机、航天飞鸿等。此外腾盾科技等民营企业近年来也推出了富有竞 争力的无人机产品，并在国内列装和军贸市场中取得了较好的成绩。国外无人机主流厂商 主要包含通用原子、诺格公司、以色列航空工业集团、土耳其航空工业集团。

无人机设计和总装单位壁垒较高，军贸红利享受更充分。一般情况下，无人机的型号研制 单位也负责无人机飞控系统和整机总装环节，在整条产业链中的壁垒和价值量占比最高。 同时无人机整机单位也更容易享受到军贸市场的高毛利率红利，在无人机军贸市场蓬勃发 展中或将表现出更大的弹性。

航天彩虹：“彩虹”系列无人机，国内外需求双景气

中大型察打一体无人机谱系齐全，战场应用经验丰富。航天彩虹成立于 2001 年 11 月，前 身为浙江南洋电子薄膜有限公司。公司成立之初的主营业务为新材料的研发、生产和销售， 并于 2010 年成功上市深交所，2012 年开始投资光学膜等新型聚酯薄膜业务。2017 年 12 月通过成功实施重大资产重组，航天彩虹成为我国首家以无人机为主营业务的上市公司， 十一院取得对南洋科技的控股地位，航天科技集团公司成为实际控制人。公司已形成新材 料业务和无人机研发制造双主业的业务模式，产品在原有新材料产品的基础上，增加彩虹-3、 彩虹-4 和彩虹-5 等中大型察打一体无人机产品以及射手系列导弹，形成多元化的产品结构。

公司控股股东是航天十一院，实际控制人为中国航天科技集团。截至 2023.8.30，航天十一 院直接持有公司 20.71%的股份，通过控制台州市金投航天有限公司间接持有 14.99%的股 份，直接+间接合计持有公司 35.70%的股份。公司董事、常务副总经理邵奕兴先生持有公 司 3.84%的股份，宁波东旭成新材料科技有限公司董事长罗培栋先生持有 1.31%的股份。

无人机产品体系完善，中高空长航时系列产品竞争优势显著。航天彩虹深耕无人机领域 20 余年，目前已形成“高、中、低”空相结合，“远、中、近”程相衔接的无人机产品体系。 公司自主研发的彩虹系列无人机、射手系列空地导弹等 20 余种产品，性能指标达到国际一 流水平。目前，彩虹-3、彩虹-4、彩虹-5 等为代表的中高空固定翼展长航时无人机产品成为 现阶段国内军用无人机产品品类最全的公司之一，其中彩虹-4 察打一体无人机成为首批入 围我国军贸名牌精品工程，多个型号取得出口立项批复并远销海外。 公司在研产品主要针对未来作战场景和特定客户需求展开研制，包括彩虹-6 大型双发高空 高速多用途无人机、彩虹-7 高空长航时隐身无人机、彩虹-10 无人倾转旋翼机、彩虹-101 无人自转旋翼机、彩虹-817 微型攻击无人机以及智能集群无人机均具有国际领先的技术水 平和实战水平。

彩虹系列无人机出口先发优势明显，中大型无人机国内销量最大。根据航天彩虹 23 年半年 报公告，出口方面，公司彩虹系列无人机系统已出口“一带一路”沿线 10 余个国家，是我 国最早实现军贸出口和出口量最大的无人机产品，已累计完成上万架次的起落及 10 余万小 时的战斗飞行，其优越性能和成熟度经历了高强度实战检验并取得卓越战绩；国内方面， 公司主力产品进入国内装备序列，目前彩虹已成为国内销量最大的中大型无人机型号，其 中彩虹-4 以其出色的实战表现和低价高效的优越性能已经成为我国国产军用无人机的典型 代表，实战检验与产品升级更新形成良性循环，真正实现军贸“反哺”公司发展。

机弹一体化，公司充分发挥集成设计优势。作为国内唯一兼具中大型无人机和机载武器研 制能力的单位，公司有效发挥系统集成优势，同步研制用于配装彩虹无人机的射手系列空 地导弹机载武器，研制出射手-1、射手-2 等为代表的小型空地导弹，发挥出无人机和弹药 的最大协同效能，无人机可为智能弹药研制提供飞行验证平台，弹药的大量应用亦可快速 提升无人机的改进研制和性能提升。

国际业务向好，公司进入利润释放周期。公司 2018-2021 年营收、利润体量较为平稳。21 年公司实现营收 29.14 亿元，同比-2.49%，归母净利润 2.28 亿元，同比-16.93%，主要因 无人机军贸市场受疫情影响，签约额有所下降。22 年公司实现营收 38.58 亿元，同比 +32.40%，实现归母净利润 3.07 亿元，同比+34.76%，业绩大幅增长主要系军贸市场份额 提升、国内无人机需求放量和民用市场领域拓展。23H1实现营收11.37亿元，同比-22.44%， 实现归母净利润 1.14 亿元，同比+57.43%，主要系国际地缘冲突影响持续扩散，海外需求 及订单呈明显上升趋势，23H1 公司无人机出口市场保持火热态势，国际业务需求对接、产 品演示次数明显增多，为公司国际市场业务提供更多机遇。

无人机业务占比较高，23H1 毛利率提升显著。公 2022 年公司无人机业务占比为 64.10%， 23H1 无人机业务占比为 43.71%，主要系公司无人机收入确认主要在年底。毛利率方面， 公司无人机业务毛利率主要受国内列装和军贸的结构变化影响，国内列装产品毛利率低于 军贸水平，2022 年公司无人机毛利率产品为 23.62%，较 21 年提升 5.77pct，主要系公司 无人机军贸收入占比提升，23H1 公司军贸业务占比进一步提升，无人机毛利率为 40.52%。

中无人机：“翼龙”系列无人机，察打一体无人机龙头

中航工业旗下专业中大型察打一体无人机厂商。公司是中航工业旗下专注于大型固定翼长 航时无人机系统成体系、多场景、全寿命的整体解决方案提供商，主要从事无人机系统的 设计研发、生产制造、销售和服务。公司前身为 2007 年成立的成都空天高技术产业基地股 份有限公司，翼龙无人机同年也实现首飞；2018 年公司更名为中航无人机系统股份有限公 司；2019 年 12 月，吸收合并中航公务机，并完成第一次增资；2020 年 3 月，实施第一批 次股权激励（共 50 人）；2021 年 1 月，公司向航空工业成都所和凯迪飞行器购买部分翼龙 系列无人机生产设备及相关知识产权；2021 年 2 月，第二批次股权激励（共 11 人）。2021 年 3 月，公司完成第二次增资；2022 年 6 月，公司于上交所科创板挂牌上市。

成飞集团是公司第一大股东，航空工业是公司实控人。截止 2023 年 8 月 30 日，航空工业 集团直接持有并通过航空工业成飞、航空工业成都所、中航技、航空工业产业基金及航证 科创间接持有公司股份，合计控制公司 66.73%股份，为公司的实际控制人，国务院国资委 为公司最终控制人。航空工业成飞直接持有公司 26.41%股份，为公司第一大控股股东。成 都颐同人企业管理合伙企业和成都泰萃企业管理合伙企业是公司的员工持股平台，合计持 有公司 6.37%股权。

国内大型固定翼长航时无人机系统的领军企业，翼龙系列无人机系统是公司核心产品。公 司是专注于大型固定翼长航时无人机系统成体系、多场景、全寿命的整体解决方案提供商， 主要产品包括翼龙-1、翼龙-1D、翼龙-1E、翼龙-2、翼龙-2D、翼龙-2H、翼龙-3 等翼龙系 列无人机系统，具备长航时、全自主多种控制模式、多种复合侦察手段、多种载荷武器集 成、精确侦察与打击能力和全面灵活的支持保障能力。其中：翼龙-1 是国内第一型实现军 贸出口的中空长航时察打一体大型无人机；翼龙-1D 是国内第一型全复材多用途大型无人机； 翼龙-2 是国内第一型实现军贸出口的涡桨动力大型无人机。

无人机军贸市场市占率高，后续型号储备丰富。在国际市场，翼龙系列无人机系统已出口 “一带一路”沿线多个国家，是我国军贸无人机出口的主力型号。根据斯德哥尔摩国际和 平研究所（SIPRI）统计，2010 至 2020 年翼龙系列无人机军贸出口订单累计数量位列中国 第一，另据 2021 年 5 月第 18 期美国航空周刊（AVIATION WEEK）报道，翼龙系列无人 机在全球察打一体无人机市占率位居全球第二。公司研制型号进展顺利，23H1 翼龙-1E 无 人机、翼龙-2D 无人机、新型指挥控制站完成科研验证，翼龙-3 研制有序推进，公司产品 谱系持续丰富，军贸市场竞争力持续提升。 翼龙无人机性能优异，产品久经实战考验。公司的军用无人机具备高度技术先进性，经过 累计完成数万架次的起落及十余万小时的飞行并长时期投入实战应用，翼龙无人机系统在 不同使用场景及任务领域经受了实战检验，是国内成熟度较高的军贸无人机产品。 收入确认模式改变和下游需求放量带动公司业绩快速增长。近年来公司收入快速增长，主 要原因为自 2019 年开始，航空工业成都所不再对外签署翼龙无人机系统销售合同，由中航 无人机对外销售翼龙无人机系统、签署新的合同订单并相应开展原材料采购活动，中无人 机再 2019 年仍为成飞所此前签订但未执行完的合同提供总装、试验、试飞等技术服务，并 由成都所生产销售，因此中航无人机在 2019 年实际销售的翼龙无人机系统数量较少；自 2020 年起，翼龙无人机系统全部由中航无人机生产交付，因此公司 2020 年的营业收入和 净利润同比大幅增长，盈利能力显著提升；2021 年，公司销售的翼龙无人机系统数量较 2020 年大幅增长，推动 2021 年业绩大幅增长。

2022 年公司实现营业收入 27.73 亿元，同比+12.01%；实现归母净利润 3.7 亿元，同比 +25.14%；业绩增长原因为主要是由于公司积极开拓市场，产品销售增加所致。2023H1 公 司实现收入 11.94 亿元，同比-28.15%；实现归母净利润 2.14 亿元，同比-9.42%，主要是 按照合同约定，上半年交付产品数量较上年同期减少，导致营业收入较上年同期下降。公 司收入构成基本全部为无人机相关产品，其中无人机系统及相关产品收入占比为 96%。公 司毛利率自 2020 年业务调整结束后基本保持稳定，整体毛利率维持在 25%左右，2022 年 整体毛利率为 24.26%，23H1 毛利率水平为 30.12%，提升原因主要为收入结构变化。

航天飞鸿（未上市）：“飞鸿”系列无人机，全尺寸+多谱系产品优势明显

航天电子控股子公司，航天科技集团无人系统总体单位。航天时代飞鸿技术有限公司成立 于 2018 年，是在是在北京航天无人机系统工程研究所和北京航天微系统研究所基础上改革 重组而成，是专业从事智能无人系统、无人机及精确制导武器总体设计与生产销售的科研 生产联合体，国内军用战役战术级无人装备主要供货商、陆军无人机装备培训中心、航天 科技集团无人作战体系论证与建设的主要抓总力量。目前航天电子持有航天飞鸿 52.95%股 权，航天飞鸿下属 4 家参控股公司，均从事无人系统相关的业务。

飞鸿系列无人机+飞腾系列精确制导武器构建无人作战体系。航天飞鸿主要产品包含飞鸿系 列无人机和飞腾系列精确制导武器。其中飞鸿系列无人机已形成了远中近结合、高低速互 补、固定翼旋翼兼具、从 500g 至 5t 级超近程、近程、中远程、巡飞作战四大系列 20 余型 产品，是中国航天科技集团关于航天技术应用产业重点领域打造的现代产业链链长单位， 是全军无人机型谱项目研制总体单位及无人机系统集中采购合格供应商名录单位；飞腾系 列精确制导武器是航天科技集团唯一总体单位，已经形成一弹多型、一型多用、从 15kg 至 1000kg 级 20 余型产品，是目前国际市场挂载机型最多、型谱最全、出口地区最广的精确 制导弹药，远销亚洲、南美、非洲、中亚和东欧等国际市场。 依托航天九院测控和通导技术能力，全产业链布局优势明显。航天飞鸿控股股东航天电子 的航天电子业务主要包含：遥感信息系统、卫星应用等系统级产品；军民用惯性导航产品、 卫星导航产品、遥测遥控设备、精确制导与电子对抗设备、军民用集成电路、传感器、继 电器、电连接器、微波器件、精密机电产品等器件产品。因此飞鸿成立以来具有无人系统 产业发展完整的技术链、产品链、产业链，能力基础完备、专业覆盖齐全；构建了飞行器 及武器系统总体设计、气动布局、结构与动力、导航与控制、综合航电、数据通信、引信 战斗部、信息集成、末制导、指挥控制、情报处理及综合保障等核心专业体系，具备从方 案设计、系统仿真、试验验证、加工试制、批量生产到单机配套的综合研发生产能力。

打造无人智能产业数字化生产基地增强全方位能力。2023 年 9 月 10 日，无人系统产业生 态联盟成立暨延庆无人系统产业基地建设启动仪式在中关村延庆园举办，无人系统产业生 态联盟由航天飞鸿公司发起，联合国内无人系统智能制造相关产业上中下游企业、高校及 科研院所共同成立，共有近 40 家成员单位，旨在构建资源共享、互惠互利的产业生态圈。 同时由北京延庆区与飞鸿公司共同打造的国内首个无人智能产业数字化生产基地正式启动 建设，未来将满足航天飞鸿公司在无人系统装备研发、批产、试验、培训与售后服务保障 等方面的需求，进一步巩固航天飞鸿公司无人系统产业链链长地位。 飞鸿公司业绩有所波动，子公司航天飞腾业绩持续高增。2018 年航天飞鸿成立，当年实现 收入 5 亿元，实现净利润 3,137 万元；2019 和 2020 年公司收入保持快速增长，分别为 7.00 亿元和 8.76 亿元，实现净利润 3,094 万元和 5,599 万元。2021 年受下游需求和外部因素 影响公司营业收入有所下滑，实现营业收入 7.8 亿元，同比-10.91%，实现净利润 4,780 万 元，同比-14.63%。飞腾公司 2018-2021 年收入和利润保持快速增长，营业收入由 2018 年 的 0.11 亿元增长至 2021 年的 2.24 亿元，归母净利润由 2018 年的 9 万元增长至 2021 年 的 1,131 万元。

2023H1 飞鸿公司国内外业务多点开花。2023H1 飞鸿公司的多个型号无人系统成功中标， 并填补了复合翼领域型号装备空白，丰富了公司无人系统装备型谱；航天飞鹏公司中标了 多个无人机运输投送项目，实现了飞鹏 981C 无人运输机对用户的交付；海外市场方面也不 断取得新突破，航天飞鸿公司的中程多用途无人机系统以及小直径制导弹药获得了国际业 务订单，国际市场保持了良好发展态势。

腾盾科技（未上市）：民营大型无人机新生力量，发展势头良好

四川腾盾科创股份有限公司（简称腾盾科创）创立于 2016 年，由大型国有投资公司和其他 投资机构共同出资设立，是国内智能飞行器研发制造及其应用技术发展的企业，主要从事 大型无人机的研发、制造、试验、试飞、交付、培训、运营等业务。公司下设腾盾科技、 腾凤科技、腾英航空等子公司。公司坚持创新驱动发展战略，瞄准国际先进水平，技术团 队长期深耕大型无人机领域，在固定翼和旋翼大型无人机的前沿技术探索、自主产品研发、 新应用场景拓展等方面处于国内先进水平，产品面向国内国外两个市场，覆盖军民用两大 领域。

公司主要产品包含 TA-扑天雕多用途长航时无人机系统、TB-双尾蝎多用途中空长航时无人 机系统、HA-没羽箭多用途无人直升机系统及 HB-小李广无人直升机系统等。 双尾蝎 TB：大型双发、模块化、多用途、中空长航时固定翼无人机系统。两台发动机极大 提升了无人机的系统可靠性和飞行安全性，使得无人机在高原与海上的部署能力、复杂气 象条件和复杂地理环境的适应能力等方面保持显著优势；配置的两台发电机确保无人机能 够为所搭载的各类任务载荷提供充足的供电能力。双发双电配置以及大展弦比、双尾撑、 廿式气动布局设计使得双尾蝎无人机特别适用于商用领域。 双尾蝎 A TB-A：是双尾蝎无人机的动力增强型产品，是一款大型三发、模块化、多用途、 中空长航时固定翼无人机系统。三台发动机、三台发电机配置使得该无人机在保持双尾蝎 既有优势的基础上，广域部署、短距起降、高空性能、大功率供电能力以及安全可靠性等 得到显著提升。 扑天雕 TA：中型单发、高性价比、多用途、中空长航时固定翼无人机系统。2018.2.4 首飞 以来，扑天雕无人机已连续多年完成林草巡护、森火巡查、救灾演练、地质勘察、地貌测 绘等任务，为无人机大规模商用化提供了全新的选择。 混江龙 TU：高性价比、多用途、水陆两栖轻型无人机系统。混江龙无人机适用于机场跑道 以及水面、公路、草地等多样化起降环境，在海事管理、水上搜救、岛礁运输、渔政管理、 环保执法等特定场景下具有广阔的应用空间和比较优势。 没羽箭 HA：高原型、多用途中型无人直升机系统。没羽箭无人直升机于 2019.12.17 首飞， 具有优异的高原和海洋部署能力，良好的自主飞行和任务保障效率。

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