2023年华依科技研究报告：测试服务爆发式增长，惯导带来新动能

1. 核心逻辑

显著受益于智能驾驶进展提速以及中国乘用车出海的优质标的。公司以 测试设备为基石，以测试服务和惯导产品为核心增量，收入端将迎来爆 发式增长。一方面公司显著受益于智能化尤其是智能驾驶加速发展的进 程，车企加大智能驾驶投入将大幅拉动对公司测试服务的需求，高阶智 能驾驶的加速推进将带动公司新布局的惯导产品的快速提升；另一方面 公司受益于中国乘用车出海以及全球产业地位提升的过程，车型本土化 适配的过程中将带来新的测试服务需求。 随着产能利用率的提升和规模效应凸显，公司盈利能力将逐步修复。 2022-2023 年是公司产能和费用持续投入的时间段，毛利率受到比较明 显的拖累。随着公司产能投产、产能利用率提升，以及更高毛利率的测 试服务业务占比的提升，公司毛利率将看到持续修复；同时公司高研发 投入的惯导等产品也开始兑现收入，资本结构也更趋于合理，研发费用 率和财务费用率将逐步看到改善。

2. 本土测试龙头实现细分领域国产替代及出海布局

2.1. 公司系国内测试龙头，已形成设备、服务及惯导三大业务

深耕汽车动力总成测试二十五年，打破发动机冷试设备国外垄断。公司 前身华依有限由励寅和黄大庆于 1998 年 11 月共同出资设立，至今已积 累二十五年相关测试经验。公司最初系通过 2003 年参与上汽通用项目 开始涉足汽车智能测试领域，同时利用自研的数字化测试技术填补了国 内发动机冷试产品的空白，成为相关行业标准的第一起草单位并实现进 口替代。除传统燃油车测试以外，公司紧跟电动化与智能化趋势，分别 于 2016 年与 2018 年进军新能源动力总成测试领域和成立智能驾驶事业 部。

公司实控人系德语背景出身，德国商业资源丰富。励寅为公司实际控制 人、董事长兼总经理，2022 年定增之后持股占比 21.05%。黄大庆、秦立 罡为励寅的一致行动人，与其合计持有公司 36.78%的股份。公司创始人 和高管团队具备德国长期旅居和从商的经验，积累一定的德国客户资源， 为公司的出海以及德国建厂奠定基础。

控股及参股公司方面，子母公司分工各有侧重。公司结合各子公司对于 汽车动力总成细分领域的技术积累与经验优势，分别于各子公司按产品 类别划分设立研发团队。例如母公司华依科技负责发动机冷试设备的研 发，子公司霍塔浩福负责变速箱测试设备和新能源汽车动力总成测试设 备的研发，华依软件负责各类产品的软件研发，华依智造则负责惯导产 品 IMU 的生产。

公司主营业务包括动力总成测试设备、测试服务以及智能驾驶 IMU 产 品。1）测试设备包括发动机智能测试设备、变速箱测试设备、涡轮增压 器测试设备、水油泵装配及检测装备和新能源汽车动力总成测试设备五 大主设备体系；主要用于产品生产下线测试。2）测试服务即公司新能源 动力总成测试，公司通过电机提供精确的模拟加载和负载，使用环境舱 模拟各种真实的环境条件，从而为客户的产品研发设计提供技术支持； 主要用于产品研发设计测试。3）高精度惯导产品是智能驾驶关键零部件， 目前公司 IMU 产品已达到量产条件。 各业务对应的客户覆盖国内外知名车企及零部件商，前五大客户占比整 体呈下降趋势。公司客户资源优质，新能源领域包括比亚迪、理想、蔚 来等头部新能源车企，同时公司也为大陆、西门子、舍弗勒等国外头部 零部件企业提供服务。此外，公司前五大客户占比已由 2018 年的 61.15% 降至 2022 年的 38.69%。

2.2. 国内动力总成测试格局分散，本土企业逐渐打破国外垄断

动力总成测试在新车研发和生产环节地位重要，且大致经历五个阶段。 汽车动力总成测试针对动力总成关键核心部件如发动机、变速箱等进行 试验或检验，目的在于验证产品的开发、生产是否符合汽车厂商自身及 国家标准。此外，汽车动力总成测试的发展大致经历了五个阶段，分别 是简单测试设备、模拟电控测试设备、数字化测试设备、动态测试设备 和测试中心的建设、动力总成测试中心持续升级和数据库建设。

市场空间方面：公司所处的测试服务市场空间增速明显高于设备行业， 预计 2025 年突破 100 亿元。根据公司招股书提供的方法进行测算：公 司所处的五大测试设备行业方面，2020 年国内空间约为 31.19 亿元，2025 年约 54.30 亿元。其中主要增量由新能源动力总成测试设备贡献，该类 设备 2020 年市场空间仅 2.05 亿元左右，但 2025 年则迅速增至 19.48 亿 元，CAGR 达到 56.88%。此外，新能源测试服务市场增速明显高于设备， 市场空间预计由 2021 年的 38.60 亿元增至 2026 年的 173.74 亿元，CAGR 达到 35.10%。

车企加码研发开支有利于测试设备及服务市场空间进一步提升。2022 年， 国内各主机厂研发开支提升明显，例如蔚来、比亚迪、理想的研发开支 均同比提升 100%以上。而公司所在的测试行业与主机厂的整车或零部 件技术研发密切相关，主机厂加大研发开支将释放大量测试需求。

市场格局方面：国内相关企业数量多，存在国外厂商技术垄断现象。 1）公司角度，国内外企业在发展时间、业务模式与技术积累等方面存在 差距。国际知名厂商均起步于20世纪早期，例如奥地利AVL、德国FEV、 英国 Ricardo、日本 Horiba 和德国蒂森克虏伯通过半个世纪以上的实践 积累了丰富的技术经验和数据库。而国内对应企业起步较晚，早期技术 与关键设备均较国外有较大差距，因此主要产品集中在低端应用领域。 此外，国外已形成设备、服务和咨询为一体化的模式，国内在咨询服务 层面则进展较慢。 2）行业角度，国内外在产业链协同性以及行业发展阶段方面存在差距。 国外动力总成测试已进入第五阶段，国内仍停留在三四阶段，且产业链 内上下游合作不如国外紧密，尚未建立高效的协同研发体系和规范化的 行业标准。

2.3. 公司凭借技术优势对内实现进口替代，对外加快海外布局

公司核心技术不仅包括测试技术，还覆盖底层软件算法、数字化、数据 库等，且技术人员具备国外龙头企业对应领域的工作经验。公司除具备 基本的测试技术外，也在不断积累软件算法方面的经验并形成自身特有 的测试试验体系与大数据库。此外，公司核心技术人员曾在博世等公司 工作，同时参与过宝马、奥迪等豪华车型动力总成的开发项目。综上技 术储备与人才引进，公司已具备与国外龙头企业竞争的实力。

传统燃油车领域，公司冷试技术打破国外技术垄断、实现进口替代。与 热试相比，冷试在成本、安全、环保、节能等方面优势明显。因此国外 主流测试厂商均以冷试为主，热试仅用于抽检；而国内厂商掌握冷试技 术的较少。对此公司早于 2003 年便参与上汽通用的智能测试项目，并 利用自研的数字化测试技术填补国内冷试领域的空白，打破国际厂商垄 断。2004 年公司进一步成功研制首台发动机冷试设备并交付上汽通用， 2018 年则成为“发动机冷试方法”国家行业标准的第一起草单位，后续 在国内发动机测试设备领域的市占率已达到 20%左右。 新能源汽车领域，公司设备市占率较高，但服务还有较大提升空间。由 于国内新能源动力总成测试设备处于发展初期，低端测试市场壁垒较低、 技术良莠不齐，因此公司主要定位中高端市场。市占率方面，公司凭借自身技术优势及国内新能源汽车行业的快速发展，2020-2021 年公司新 能源动力总成测试设备的市占率分别达到 41.09%、28.80%。此外，公司 对标 AVL 的业务模式，正逐渐形成设备、服务一体化的布局。虽然目前 测试服务市占率较低，但未来仍有较大提升空间。

公司业绩体量与国外龙头仍有较大差距。公司营收体量相较国内公司优 势明显，但与国外龙头相比差距仍然较大，2022 年公司营收 3.37 亿元， AVL2019 年营收便已达到 19.70 亿欧元。

此外，公司不局限于国内市场竞争，同时不断出口冷试设备并积极布局 海外工厂。公司冷试设备在满足国内需求提升的同时也已实现对韩国雷 诺三星、马来西亚宝腾等海外车企的供货，这从侧面证明了国际主机厂 对公司产品的认可。同时，公司也在加快布局海外测试工厂，从而为国 内出海车企和国外车企提供优质测试服务。

2.4. 新能源业务成公司业绩主要驱动因素，费用率居高使利润 端暂时承压

受疫情及燃油车增速放缓的影响，公司 2019-2022 年期间营收同比增幅 较小。公司 2018-2022 年期间，营收由 2.05 亿元增至 3.37 亿元，CAGR 为 13.23%。其中 2020 年收入增速大幅下降主要系 1）该时期燃油车销 量占比下降导致发动机测试设备收入下降；2）水、油泵装配及检测设备 业务当时处于实施阶段，因此未贡献收入。2021-2022 年期间受疫情影 响，客户合同交货延期导致验收时间推迟，且部分客户试验样机无法送 达公司测试实验室，导致营业收入同比增幅较低；同时 2021 年受上述疫 情影响，公司境外销售收入占降至零。 公司测试服务业务高速增长。2018-2022 年期间，公司新能源测试服务 的收入占比已由 10.50%迅速提升至 38.38%，一定程度上弥补了燃油车 业务对整体营收的影响。公司 2023 年一季度营收 1.03 亿元，同比大增 105.79%。

公司毛利率不断提升，测试服务毛利率整体高于设备毛利率。2018-2022 年期间，公司毛利率由 36.69%稳步升至 49.47%。其中测试服务毛利率 除 2020 年外均在 50%以上，明显高于设备的平均毛利率 42.19%。测试 服务毛利率在 2020 年与 2022 年出现的两次波动原因分别为：1）2020 年疫情导致公司执行中的订单中断；2）2022 年公司大幅增加生产人员 编制与薪酬，使得测试服务直接人工成本同比大幅增加 167.95%。

期间费用导致公司 2022 年利润端承压。2022 年期间费用率由 27.50%大 幅增至 35.87%，使得公司 2022 年归母净利润同比下降 37.93%至 0.36 亿 元，销售净利率也由 18.42%降至 11.18%。具体来看：1）2022 年公司增 加融资规模使得利息费用增加，从而财务费用率由 4.91%增至 7.13%； 2）公司提高员工的薪酬水平、进行股权激励，并加大研发，使得公司管 理费用率由 10.79%增至 15.12%，研发费用率由 8.22%增至 9.47%。

3. 加快推动新能源测试服务，布局智驾测试产品

公司主营业务由传统燃油车测试设备依次向新能源测试设备、测试服务、 智能驾驶测试产品扩展。2003 年公司成功研制出燃油车发动机冷试设备， 后续通过收购、自研等方式逐渐布局水油泵、变速箱和涡轮增压器测试 设备。随着电动化与智能化的发展，公司也先后于 2016 年与 2018 年进 军新能源测试以及智能驾驶测试领域。

3.1. 新能源带动三电测试需求，与燃油车测试具有技术关联性

新能源渗透率迅速提升，带动三电系统等核心零部件的测试需求。根据 乘联会数据，2023 年 1-4 月我国新能源乘用车销量 184 万辆，渗透率达 到 30.87%。新能源汽车的快速渗透使得电池、电机、电驱动、减速机装 机量持续上升；例如据 NE 时代数据，2022-2025 年期间新能源车配套的 电池需求仍将保持 25.5%的复合增速。而上述新能源车核心部件的研发 均需要专业的测试验证服务，新能源汽车动力总成的可靠性和性能指标 也直接决定了新能源汽车整车性能的优劣。

车展新能源车型数量占比及关注程度远高燃油车，新车型的推出利好新 能源检测服务。车企在历年车展都会展示最新技术实力、新车型以及未 来布局方向。自 2020 年来，车展新能源车型占比持续提升，2023 年上 海车展中新能源车型占比已达到 74.2%，关注度远超燃油车。公司新能 源检测服务主要面向新新能源车研发阶段，因此新能源新车型的不断推 出同样有利于公司对应业务。

新能源汽车测试需要考虑传统能源和新能源两种结构的特点，技术壁垒 较高。以驱动电机为例，其测试过程中转速、扭矩大幅提升，需要配备多轴、大功率高速电机进行高精度检测。同时高转速的工作环境对测试 台架的装配和控制提出更高要求，即使各组件的连接出现的误差很小也 会导致台架出现剧烈振动、损坏部件、降低测试效率等问题。 燃油车与新能源车部分测试技术存在关联性，公司前期燃油车技术能够 支持新能源业务开发。一方面，电机与发动机分别作为新能源和燃油车 的动力源，且燃油车和新能源车变速箱的用途也一致，因此新能源车能 够继承燃油车的测试项目和规范。另一方面，公司无论是燃油车还是新 能源车的测试设备均使用其自研的软件系统，且燃油车和新能源车在测 试软件系统上的模块多数是通用的，因此二者通用算法和仿真算法的也 能够共用。

公司新能源产品目前主要包括测试设备及服务，合计占比已超 70%。公 司新能源业务主要包括测试设备及服务，主要系针对混合动力和纯电动 车，测试对象包括电机、减速机和电驱系统等新能源被测试部件。公司 自 2016 年进军新能源测试领域并为蔚来提供测试服务以来，持续参与 国内外客户新能源项目，新能源业务占比持续提高。2019 年公司新能源 业务（服务+设备）占比仅为 21.61%，但 2022 年前三季度已增至 76.16%。

3.2. 公司新能源业务优势明显，包括技术储备、海外建厂、客 户及权威部门认可度高

1）技术储备优势：已有技术储备丰富，定增进行产能扩建和加快燃料电池测试技术开发。对于电机、变速箱、电驱动方面的测试，公司已有技 术可以提供精确的模拟加载和负载，使用环境舱模拟各种真实的环境条 件，从而满足高转速、高动态、小间距、大扭矩以及环境模拟的复合试 验要求。对于电池方面的测试，公司在 2016-2021 年期间，分别与上海 市科学技术委员会、同济大学、上海交通大学等机构合作开发了燃料电 池测试技术。 此外，由于现有新能源动力总成测试场地无法满足需求，以及燃料电池 测试技术积累有待提升，公司通过定增以扩建产能并建设氢能燃料电池 测试研发中心，加强燃料电池测试核心技术的深入研究。

2）海外建厂优势：公司设立德国新能源测试工厂满足欧洲及国内新能源 车企出海测试需求。公司一方面不断加速实验室的建设进程，目前建成 覆盖纯电、混动专业实验室近百个。另一方面，为满足欧洲新能源车企 以及国内出海新能源的测试需求，公司拟于德国建设新能源汽车动力总 成测试中心。从而向德国和欧洲范围的客户进行电驱动总成、超高速大 功率单电机、减速机测试台测试等。此外，公司高管团队以及子公司少 数股东在德国商业资源丰富，且现有国内客户在德国大多设立研发中心。 因此上述资源有望为公司德国工厂带来更多优质潜在主机厂及零部件 客户，例如德国奔驰、宝马、奥迪、大陆、法雷奥、舍弗勒等。

除了上述电机、电驱动测试海外建厂外，2023 年 2 月公司和莱尔浩福、 科威尔在上海也签署了在德国共建电池测试中心达成的战略合作协议。此外，欧洲新能源汽车动力总成测试市场规模可观，市占率提升空间大。 根据公司问询函回复测算，预计欧洲新能源汽车动力总成测试市场规模 为 180.89 亿元，2027 年公司德国新能源工厂达产后年收入为 0.61 亿元， 市占率约 0.34%，有较大提升空间。

3）客户及权威部门认证优势：公司新能源汽车测试台架已应用于国内外 多个项目，且获工信部认证，获得业界与国家的一致认可。客户方面， 公司积累了大量优质主机厂及零部件，例如比亚迪、吉利、长安以及大 陆、舍弗勒、宁德时代等。其中，公司自 2021 年便为比亚迪提供混动发 动机、变速箱等测试服务，2023 年则开始为其提供纯电测试服务；涉及 的车型包括宋 Plus、宋 Pro、秦 Plus、唐 DM-I、汉 DM-I、仰望等。公司 在获得上述业界客户认可的同时，也得到了国家权威部门的背书：2022 年 3 月子公司华依检测通过了工信部审核，申请检验范围为“新能源汽 车零部件”。

3.3. 智能化发展需配备对应测试体系，公司完成室内外智驾测 试技术布局

辅助驾驶与自动驾驶的发展需要对应的测试体系，且客户不断向公司提 出对应需求。随着电动化的快速发展，各车企在动力方面趋于同质化， 智能化配置逐渐成为公司打造差异化的亮点。据盖世汽车研究院数据， 2023年L2级辅助驾驶和L3及以上高阶自动驾驶的渗透率有望达到40%。 在此过程中，行业亟需完善测试评价技术、建立健全智能汽车测试评价 体系及测试基础数据库。此外，公司在提供新能源汽车动力总成测试服 务的过程中，也不断收到有关智能驾驶测试服务的需求。

建成室外智驾测试场地：公司智能驾驶场地已投入使用，目前为上汽大 众提供相关服务。2022 年公司上海宝山区的智能驾驶测试场地投入使用， 主要提供智能驾驶相关的封闭道路测试、智能驾驶场地测试、城市道路 主动安全测试、V2X 测试及相关软件等方面的智能驾驶测试服务，形成 与智能驾驶、自动驾驶、智慧出行相关的整车测试体系。此外，该场地 可帮助客户完成车型上市前后所需的功能摸底测试、法规测试、企标测 试及竞品分析。目前公司已经为上汽大众等客户提供了相关智能驾驶测 试服务。 定增开发室内智驾测试及仿真技术：公司通过定增建设测试中心，对原 有智驾业务形成补充。与上述室外场地测试不同，该测试中心可为客户 提供室内智能驾驶底盘测功机测试、智能驾驶仿真测试、道路智能驾驶 机器人系统测试等测试服务；从而形成虚拟仿真测试、实验室内测试和 道路测试三位一体的智能驾驶测试服务能力。此外，该定增项目的目标 及潜在客户包括上汽集团、广汽集团、蔚来汽车、长城汽车、吉利汽车、 奇瑞汽车、零跑汽车、华人运通、小鹏汽车、理想汽车、合众汽车、东 风汽车、长安汽车等；

4. 公司 IMU 具备量产条件，可成为未来业务增长点

4.1. IMU 具备强自主性可提供冗余，GNSS+IMU 组合惯导成为高阶自驾主流方案

常见的卫星导航及惯性导航各有优缺点，因此常用惯性组合导航进行优 势互补。卫星导航是指利用空间卫星对地面、海洋、空中和空间用户进 行导航定位的技术。惯性导航用于在外部信号不佳时通过自身运动信息 独立进行测量、定位。由于上述惯性与卫星导航各存在明显的优劣势， 因此惯性组合导航以惯性导航为基础，融合卫星导航、天文导航、无线 电导航等其它导航技术进行优势互补，同时辅以电脑进行控制。

惯性导航 INS 在军工领域应用广泛，核心器件是惯性测量单元 IMU。 我国军工领域的惯性导航技术 INS 较为成熟，相关模组器件主要由相关 军工企业研发制造，产品以高精度战术级器件为主，后来逐渐扩展至民 用车载领域。此外，惯性测量单元 IMU 是 INS 的核心器件，INS 可通过 结合 IMU 与全球导航卫星系统（GNSS）等系统进行信息分析。 IMU 基础元器件包括陀螺仪和加速度计，能够准确获取物体运动信息并 实施控制。陀螺仪能够分析运动物体的角速度，一般用来计算物体的角 度变化；加速度计则能够分析运动物体的线性加速度，用以测量物体的速度变化。IMU 将二者结合时间维度进行自主运算后，便能精准测量物 体在某时间区间的运动速度、姿态、位置等信息。最后在综合处理上述 信息的基础上，实现物体运动参数的有效控制。

惯导系统自主性强，不易受外界影响，能够为高阶自驾提供冗余。L3 及 以上的高阶自动驾驶由于系统对于车辆的控制权加大，因此需要在软硬 件层面设置冗余。而惯性导航具备强自主性，其不受雨雪天气、电磁干 扰等外界信息扰动，也不会受 GPS、5G 等信号不佳的影响。惯导能够与 毫米波、视觉、激光雷达等传感器形成更深层次的融合，提供稳定、可 靠的定位、姿态信息。因此，GNSS+IMU 构成的组合惯导系统将成为高 阶自驾的主流定位方案，例如蔚来、小鹏等。

4.2. IMU 市场空间取决于高阶自驾渗透率，行业处于起步期

市场空间方面，目前 IMU 行业处于起步阶段，未来增速取决于自动驾 驶演进趋势。目前车载 IMU 主要应用于 L3 及以上自动驾驶乘用车、无 人矿卡、无人集卡、无人接驳、无人物流配送等场景。此外，在 L3 及以 上自动驾驶未在乘用车普及之前，预计特定低速、封闭区域的无人驾驶 将成为 IMU 的另一主要应用。

产业链方面，惯导上游芯片端供给稳定，公司 IMU 业务主要处于产业 链中游。惯导产业链可大致分为器件制造、模块组装和软件设计两个层 面。产业链上游的厂商主要生产电子元器件，由外资主导，上游英飞凌、 意法半导体等厂商供应稳定且厂商会备用安全库存。产业链中游主要产 品包括对各模块进行系统集成和软件设计，也是国产厂商的主要发力点。 公司惯导 IMU 主要以国内外厂商提供的车规级芯片为基础进行算法和 软件层面的开发，并融入车辆方向盘转角、轮速、档位和里程计信号等 信息。 竞争格局方面，国内车规级 IMU 企业较少。国内具备提供完整车规级 IMU 的公司除公司外，主要有导远电子、中海达、华测导航等，公司与 导远电子成立初期的主营业务均与汽车相关，因此在汽车领域的数据、 经验积累更加丰富。

4.3. 公司 IMU 产获上汽及奇瑞等客户定点，逐步进入量产期

公司系国内较早布局车载惯性导航产品的厂商，现已具备量产条件。公 司 2018 年成立智能驾驶产业部、2020 年成立对应的 IMU 小组，为自动 驾驶的车辆提供角度、姿态和位置等关键信息。2020 年 12 月公司与负 责上汽 L3 及以上智驾的技术部门合作，进行定位融合算法及相关软件 的开发以及自主可控的高精度惯性测量单元器件的开发工作。此外，目 前公司对应产品 INS4050 并非仅提供 IMU 单元，而是提供结合卫星导 航的高精度“组合惯导产品”，且已具备量产条件。

动力总成测试已由数字化向智能化演进，公司在此期间积累的人工智能 等技算法技术能够应用到 IMU 的开发中。动力总成测试已由数字化向 智能化过渡，公司对应地在动力总成智能化测试中不断融入人工智能等 新兴技术，例如测试软件系统中的专家系统可以利用人工智能算法技术， 在测试过程中不断自我学习和修正。实际上公司组合惯导所涉及的人工 智能算法与公司动力总成测试过程中涉及的模拟算法技术具有一定的 相关性，因此公司 IMU 产品研发团队的部分成员来自于现有动力总成 软件团队。此外，公司 IMU 的团队成员均深耕于 GNSS 算法、MEMS 器 件、高精度导航、多传感器融合以及车辆模型等算法，具备丰富的技术 积累。

通过定增实现组合惯导规模化生产，同时在已有定点的基础上带来更多 潜在客户。公司在原有研发试生产线的基础上通过定增建设规模化产线， 建成达产后预计实现车载组合惯导产品收入 2.63 亿元。目前公司已收到 奇瑞和上汽的定点，该定增项目的目标客户群体包括广汽、蔚来、长安、 长城、吉利、零跑、华人运通、小鹏、理想、合众以及东风汽车等。

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