2023年华依科技研究报告 深耕汽车测试二十余年

一、华依科技

1.1公司历史沿革：深耕汽车测试二十余年，业务逐步走向多元

华依科技以发动机冷试设备起家，业务随公司发展纵向与横向拓宽，产品矩阵逐渐多元化。1998 年，华 依科技于上海成立；2004 年，公司自主研制的首台发动机冷试台架交付于上汽通用，填补了国内冷试设备的 空白；2015 年，公司旗下中德合资公司霍塔浩福的首台变速箱下线测试台架交付于上汽齿；2016 年，公司交 付首台水油泵测试台，并进军新能源动力总成测试领域，为蔚来汽车提供测试服务；

2018 年，公司首台涡轮 增压器冷试下线台架交付于富奥石川岛，同年公司进军混合动力总成测试领域，并成为“发动机冷试方法”行 业标准第一起草单位；2019 年，公司进入海外市场，首例海外发动机冷试台架项目交付于韩国雷诺三星，并 建设完成浦东新能源纯电总成测试中心，嘉定混动总成测试中心等共计近五十个测试实验室； 公司 2020 年进入自动驾驶智能传感器领域。2020 年，华依惯导组合系统通过了上汽乘用车前瞻技术研究 部的验证测试，标志着华依正式进入自动驾驶智能传感器领域；2022 年，华依检测被认定为工业和信息化部 检验检测机构，华依科技获得奇瑞 IMU 项目定点，惯导产品实现从 0 到 1 的突破。

1.2公司股权结构：股权集中而稳定，民营成分较为纯粹

公司股权集中，股权结构稳定。公司第一大股东为励寅，励寅直接持有公司 24.50%的股份。黄大庆、秦 立罡系励寅的一致行动人，励寅及其一致行动人合计直接持有公司 42.81%的股份。公司前十大股东中七个为 自然人，占比达到 59.7%，其余为本土基金，前十大股东股份共计 66.67%。公司实控人资质优秀、经验丰富。励寅先生毕业于复旦大学德国语言文学专业，上世纪 90 年代毕业后在 德国任职，切身体会到德国汽车工业测试领域的先进性。

因此于 1998 年创立华依科技，立志做好国内汽车测 试行业的自主品牌。励寅曾任上海市工商界爱国建设公司进出口部外销业务经理、德国法兰克福高迅实业公 司进出口部部门经理，商业背景丰富、行业认知深刻。 并购霍塔浩福后成功扭亏。公司于 2017 年 11 月收购霍塔浩福 90%股权，霍塔浩福业务与公司主营业务具 有较高协同性，且公司看好其作为国际知名企业 REILHOFER KG 之子公司在国内汽车行业形成的品牌优势。 霍塔浩福在被华依收购后扭亏为盈，预计 2022 年营业收入为 11,879.16 万元，经营状况良好。

1.3公司财务状况：业绩拐点已现，盈利能力提升

1.3.1公司经营情况：营收受疫情影响增速放缓，22Q3反弹趋势明显

17-19 年，公司营收与利润增速显著。2017-2019 年，华依科技营收从 0.99 亿元增长到 2.96 亿元，CAGR 达到 72.91％；归属母公司股东的净利润从 343 万增长到 3874 万，CAGR 达到 236.07％。2020 年起公司受疫情 影响，20、21 连续两年低增长。 疫情缓解后营收快速恢复。2022 公司营业收入达到 3.48 亿，同比+8.5%，其中 2022H1 公司受上海疫情影 响严重，客户项目有所延迟，营业收入仅 7080.01 万元，同比-16.55%，归属于上市公司股东的净利润-1792.47 万元，同比转亏；22H2 因疫情部分缓解后，公司复工复产后生产经营逐步恢复，同时之前积累订单成功交 付、确认收入，营业收入达 2.66 亿元，同比+12.78%，归属于上市公司股东的净利润 5428.81 万元，同比2.01%。

1.3.2公司盈利能力：总体稳中向好，研发持续投入

收入结构改善带动盈利能力增强。2018-2021 年，华依科技销售毛利率从 36.63%上升至 48.49%，销售净利 率从 4.24%上升至 18.42%，主要原因在于盈利能力更强的测试服务收入比重的提高，2021年公司测试服务毛利 率达 59.16%、测试设备毛利率为 46.91%。22 年利润率下滑主要因疫情影响合同执行与交付情况。公司费用管控近年来取得成效。公司费用率从 18 年的 32.7%降至 21 年的 27.5%，其中研发费用率持续增 长，其他三费均有所下降。

22 年费用率反增至 35.9%，主要系管理费用上升 4.3pct，原因在于公司人员数量、 薪酬增加，以及股权激励计划费用。 公司重视技术研发投入与研发人员引进。2019-2022 年，公司研发投入金额分别为 1942/2339/2637/3189 万 元，呈持续上升趋势。截至 2022 年 12 月 31 日，公司在研项目为 22 个，研发人员 89 人，获得 14 项发明专利， 73 项实用新型专利，2 项外观设计专利及 105 项软件著作权，公司多年持续自主研发投入已形成丰富的技术积 累，使公司具备了较强的核心技术优势和产品竞争力。

1.3.3股权激励计划:促进IMU业务发展

股权激励计划主要针对 IMU 业务技术骨干，以促进 IMU 业务发展。2022 年 1 月 25 日公司发布股权激励 计划，以 8.49 元/股的授予价格向 16 名激励对象授予 17.76 万股限制性股票，其中核心技术人员一名、重要业 务技术人员 15 名。这是公司历史首次股权激励，以充分调动公司技术人员的积极性，推进公司新增 IMU 业务 的快速增长。

1.4主营业务：非强制检测方兴未艾，公司优势明显

1.4.1深耕汽车动总测试，测试服务需求井喷

华依科技是一家专注于汽车动力总成智能测试技术开发的高新技术企业，主要从事汽车动力总成智能测试 设备的研发、设计、制造、销售及提供相关测试服务。公司主要业务包括汽车动力总成智能测试设备和测试服 务两大板块，其中，汽车动力总成智能测试设备包括发动机智能测试设备、变速箱测试设备、涡轮增压器测试 设备、水油泵装配及检测装备和新能源汽车动力总成测试设备五大主要产品线；测试服务方面，公司能够提供 面向下游客户动力总成产品研发设计的测试服务业务，以新能源汽车客户为主，通过产品的工程试验和测试数 据提升客户的研发效率，分为纯电动汽车动力总成测试服务和混动汽车动力总成测试服务两类。

公司提供第三方非强制检测业务，下游需求井喷式增长。汽车检测主要包括法规类强制检测与非强制检 测，公司主要提供非强制检测服务。汽车强检是指在新车型上市销售前，为满足产品合规性进行的技术指标测 试，是车型上市的最后一道关卡；而非强制检测是针对主机厂研发期间的服务，主机厂在新车型研发过程中的 开发测试需要大量的验证工作，第三方非强制检测会给予新车型更多数据支撑，助力新车型性能提升。随着行 业产品加速投放，许多企业选择加速车型迭代以满足多元化需求、提升品牌竞争力。第三方非强制检测享受市 场局势红利，订单量大幅提升，或迎来强势增长期。

1.4.2行业产业链：上游成本稳定，下游产品迭代加速

行业上游国内技术成熟，公司成本较为稳定。检测行业的上游主要是钢铁和电元器件、机械加工件、机电 产品等关键核心元器件供应商。公司钢材用量较小，成本占比较低，故钢铁行业发展及钢材价格波动对公司影 响较小；所需的各类元器件等原材料技术较为成熟，产品供应充足，元器件价格随市场供求关系及其基础材料 价格的变动而波动。总体而言，公司上游成本较为平稳。 行业下游产品迭代加速，闪电开发能力是取胜之匙。行业下游包括汽车整车厂、汽车核心零部件供应商、 汽车研发机构。随着环保标准的不断提升，以及客户对汽车消费品质的提升、个性化消费需求的增长，新能源 汽车发展的加速，各主机厂新车型的推出速度不断加快，对上游检测服务商的闪电开发能力提出了更高要求。

公司已前瞻性部署智能化、信息化核心技术，以迎合闪电开发趋势，在行业竞争中脱颖而出。目前公司已 掌握数字化智能测控软件系统、高精度快节拍柔性智能测试装备设计技术、高仿真数字化测试服务技术和工业 数据平台技术等核心技术，未来公司计划通过基于人工智能的工程咨询智能测试平台、自动导航和自动驾驶测 试等项目的实施，延伸动力总成智能化测试的应用范围，充分利用之前在智能测试领域积累的算法和数据优 势，推进汽车动力总成产品和智能化、信息化技术的融合发展，加快汽车动力总成领域智能转型进程。

1.4.3公司客户状况：主要面向车企及Tier1，国内外多点开花

公司客户群体覆盖车企及 Tier1，专注服务于汽车领域知名客户。主要客户涵盖合资车企：如上汽通用、 广汽本田、长安福特、长安马自达等；自主品牌：如福田汽车、江淮汽车、奇瑞汽车、潍柴集团、广西玉柴、 蔚来汽车等；汽车零部件供应商：如博格华纳、洋马、石川岛、电产、西门子、卡特彼勒、湖南机油泵、格特 拉克、皮尔博格、舍弗勒、采埃孚等。 客户群体不断扩展，与宁德签订合作协议。

2022 年公司与宁德时代签署战略框架合作协议，为宁德时代 提供专业新能源测试服务；公司为比亚迪汽车提供混合动力专用发动机冷试测试台架，累计收到比亚迪汽 车各类合同及订单等形式金额合计约为 5000 万元。2023 年与比亚迪展开启新合作，公司为其新车型研发投入 提供动力总成系统测试服务。 定增为国际化做铺垫，德国汽车测试中心或助力国际市场竞争。根据定增募集说明书披露，公司将投入9201 万用于建设德国慕尼黑新能源汽车测试中心，建设期 2 年。此基地不仅服务于国内新能源车企在海外的 研发中心，还将满足以德国为核心的欧洲各类车企的测试服务需求，从而为公司测试服务全球化布局奠定坚实 基础。

1.5行业发展前景：汽车行业逐步回暖，催化测试行业加速发展。

疫情“寒冬”已过，汽车行业有望否极泰来。 (1):2022 年我国汽车年产销量蝉联全球第一，汽车行业产销形势逐步回暖。 中国汽车产销量在 17 年达到最高点，18 年后开始下滑，主要原因系我国汽车行业在受宏观经济增速回落 和制造业整体处于供给侧结构性改革背景下，也处于转型升级和结构调整过程中，受中美经贸摩擦、环保标准 切换、新能源补贴退坡等因素的影响承受了较大的压力。21 年开始有所回暖，22 年中国汽车销量回升至 2686.4 万辆。

(2):中国汽车保有量仍处于较低水平，中长期成长潜力依旧，未来增量市场发展空间广阔。截至 2021 年 末，我国目前千人拥车量约为 186 辆，与美国（837 辆）、澳大利亚（747 辆）、意大利（695 辆）等传统发达 市场相距甚远，我国汽车市场仍具备巨大的增量发展潜力。 (3):双碳目标促进汽车行业转型升级，新能源汽车市场规模稳定扩大。 在“碳达峰”和“碳中和”目标的大背景下，传统燃油车的市场份额将逐步有序让渡给新能源汽车，新能源汽 车加速渗透，根据中汽协数据，2017-2021 年我国新能源车渗透率由 2.7%上涨至 13.6%，2022 年新能源车渗透 率更是上涨 9.1pct 达到 24.7%。

动总测试国内外仍存差距。国内目前大部分厂商的测试设备的性能、精度、功能和测试服务的配套能力与 国外厂商相比仍然差距较大。国外厂商具有先发优势和技术积累，动力总成测试的发展已进入第五阶段；而由 于动力总成测试的核心技术长期被国际厂商垄断以及面向高端应用市场的测试设备及服务存在严重缺失，国内 汽车动力总成测试的发展尚处于第三、第四阶段，主要面向低端应用市场。政策支持推动动总测试发展。

动力总成核心部件是建设汽车强国的基础条件，但目前我国汽车动力总成产 业链对外依赖明显，与之配套的智能测试是自主体系建设的重要支撑，为我国汽车动力总成自主领域提供了体 系性的工程验证、品质测试等完善产业结构的优化服务，有利于解决自主体系结构缺陷的问题。故行业得到国 家重视与政策扶持，且如公司等高新技术企业多年研发投入已现成效，性价比优势和本地化服务优势使进口替代指日可待，国内企业有望未来大幅抢占市场份额。

二、汽车非强检方兴未艾，下游需求迅速增长，高毛利强化盈利

2.1第三方检测服务迎来高景气

2.1.1研发费用和新车数量迅速上行，市场空间快速扩容

主机厂研发费用迅速上行，随着行业向电动智能化发展、消费者需求逐步多元化、以及车型，主机厂的研 发费用迅速上涨，2022 年，整车板块（A+H）总研发费用达 874.3 亿元，同比+24.0%；研发费用率达到 3.9%，同比+0.4pct。2022 年开始新车型迭代加速，根据 Marklines，2022 年中国上市的新能源新车型数量为 58 款，同比 +56.8%，新一轮强势产品周期开启，且相较于 2019-2020 年，此轮新车型大多数基于纯电/混动平台开发，油 改电车型已基本被淘汰，新车型电动化、智能化的高要求对研发中的第三方检测的验证测试服务的需求更大。

2.1.2新能源车加速投放，检测项目增加带动客单价提升

燃油车日渐式微，新能源新车加速爆发。随着各大主机厂混动技术的成熟，混动产品驾驶体验平顺、续航 可靠的优势逐渐被大众认知。根据 Marklines，2022 年混动新车型数量达到 25 款，占比上升至 22.52%；燃油 车占比从 19 年的 52.42%下降至 39.64%。未来电动化趋势仍将持续提升。混动&纯电车检测项目增加，助力第三方检测价值量提升。传统燃油车动力总成测试以发动机、变速箱测 试为主，而混动车则增加了发电单元、蓄电池、电驱动单元（电机+逆变器+减速器+控制）等部件的测试，纯 电车则以三电系统的测试取代了发动机和变速箱测试；此外，环境测试和续航测试对于纯电车和混动车的重要 性大幅提升。新能源车的测试项目数量增加，有助于提升非强检客单价。

2.1.32025年动力总成测试服务市场规模预估达144亿

测试服务有望实现强劲增长。随着人们对汽车产品性能与品质的不断重视、个性化消费需求的不断增长，汽 车产品研发已度过野蛮生长阶段，各大车企如今在车型研发过程中更加注重零部件的性能与品质测试，故动力 总成测试呈上行趋势。相较于动力总成测试设备，动力总成测试服务从客户研发新产品的需求出发，为客户制 定个性化的测试服务方案，所得到的结果与数据更加全面。且测试服务于客户而言成本较低，无须承担设备老 化等风险，故会受到更多车企青睐，未来市场空间广阔。 2025 年动力总成测试服务市场规模预估达 144 亿。根据 Research and Markets 的数据统计，2019 年全球汽 车动力总成测试服务市场规模约为 424 亿元，根据中国汽车年产量占全球汽车年产量的比例推算，中国汽车动 力总成测试服务市场规模约为 119 亿元，随着中国汽车市场空间不断扩容，新能源车渗透率提升，预计 2025 年动力总成测试服务市场规模可达 144 亿。

2.2检测服务驱动公司加速成长

动力总成测试服务业务相比于测试设备业务，盈利能力强，市场空间大，故于公司而言业务转型是强有力 方针，将驱动公司加速成长。公司近年来已进行多方面相关布局，取得初步成效。 1）公司测试服务业务比重攀升。2018-2022 年，公司测试服务订单量大幅增长，测试服务营业收入从 2138 万升至 1.28 亿元，公司测试服务收入占比从 10.46%升至 28.1%。2）受益于新能源汽车快速发展，公司新能源相关业务占比超七成。2021 年，公司新能源动力总成测试设 备收入占比达 47.75%，新能源动力总成测试服务收入占比达 27.21%。新能源相关业务收入占比已超七成，比 亚迪、蔚来等新能源主机厂成为公司核心客户。3）公司持续加大新能源及电控领域研发投入。公司在研的 BMS、新型油冷电机测试等项目，可增强公司 新能源动力总成测试服务能力。同时，公司最新发布的定增披露，会将募集资金中的 2 亿用于建设新能源汽车 动力总成高性能测试中心，将进一步提高公司测试服务产能，提升公司检测服务能力，助力公司抢占新能源汽 车动力总成测试服务市场份额。

2.3行业竞争格局：国外巨头先发优势弱化，公司国内外竞争优势显现。

国外企业早期优势明显。动力总成测试领域的国际知名厂商多起步于 20 世纪早期，得益于下游国际整车 集团的配套服务需求，如奥地利 AVL、英国 Ricardo、日本 Horiba、德国 FEV 等国际龙头企业把握了长达半个 多世纪的行业实践和技术成长的机遇，借助先发优势和技术积累，几乎垄断了全球汽车动力总成测试领域市场 份额，过去少有国内企业能直接参与到国际市场的竞争中，国内中高端应用领域市场也几乎被国际厂商垄断。 公司与外资技术差距缩小，且具有本土及性价比优势。经过长期以来的研发投入，国内先进企业在技术上 已经大幅缩短了与国际领先企业的差距，逐渐具备了竞争实力。对比外资企业，公司具有本地化服务及性价比 优势，服务响应更加及时，能为客户节省成本，有望获得更多国内外客户的青睐。

公司相对于海外汽车检测巨头营收规模仍有差距，新能源技术先发优势加持下国内有望跑出全球巨头。 2019 年公司营收 2.96 亿元，相比之下动力总成测试全球龙头 AVL 营收达到 144 亿元。从地区构成看，日本汽 车测试巨头堀场制作所来自于日本本土的营收占比仅 29.6%。海外龙头的营收规模和全球化证明了汽车检测业 务的市场空间和全球化前景。进入新能源时代，公司凭借新能源领域的先发优势，有望进一步取代海外厂商市 场份额，切入全球检测市场。 对比国内企业，公司技术和产能优势明显。

1）公司技术领先、研发积累丰富，产品实现了技术突破和国 产化；2）公司通过测试数据和算法积累，建立了数据体系优势，进而形成辅助客户产品开发改进的增值服务 优势；3）公司先发优势明显，通过大量实践经验积累，形成了丰富的产品类别和项目经验；4）公司重视技术 人才引进和培养，具备优秀的技术人才资源优势；5）公司拥有稳定优质的客户资源，产品成功出口，标志着 公司产品得到国际市场的认可；6）公司产能持续扩张，目前建成覆盖纯电动和混动领域的专业实验室超过 50 个，可承接大量订单。

2.4公司检测业务最新进展

2.4.1获得强检牌照，为公司新业务突破奠定基础

公司已获三大资质，推动公司测试业务全面高速发展。22 年 3 月，华依检测通过了工信部的检验检测机构备 案审核，成为零部件部分授权检测机构，检测项目为电动汽车用驱动电机及控制器。获得强检资质是继公司获 得 CNAS 实验室认可、CMA 资质认定后的新跨越，扩充了公司在新能源汽车领域的检测资质，为公司在汽车 零部件检验检测新业务方面实现突破奠定了坚实的基础，进一步稳固了公司在检验检测行业的地位。

2.4.2新能源测试台架能力全面，已受国内外客户认可

公司新能源测试服务能力出众。公司新能源汽车测试服务通过电机提供精确的模拟加载和负载，综合传统 能源及新能源汽车的特点，使用环境舱模拟真实的环境条件，可满足高转速、高动态、小间距、大扭矩以及环 境模拟的复合试验要求，实现了国六标准下的精准排放测试和新能源续航里程的精密测试。公司的新能源测试 服务可为客户的产品研发设计提供技术支持，从而缩短新产品开发的周期，提升产品开发质量。公司新能源测试服务技术应用及商业化落地成果丰富。公司自主研发生产的新能源测试台架在转速、扭 矩、功率等技术层面取得突破，形成了公司测试服务领域的技术储备与技术壁垒，已为西门子、比亚迪、大 陆、上汽、日本本田等国内外知名客户提供服务。

三、测试设备：公司的根基业务，产品不断横向拓展，市场空间广袤

3.1步伐领先行业，五大设备组成产品矩阵

测试设备是公司的根基业务，多年来产品不断横向拓展。公司以发动机冷试设备起家，04-18 年逐步开发 出新能源下线测试台、变速箱下线测试台、涡轮增压器测试台、水油泵装配测试线，是国内少数能覆盖汽车动 力总成各细分测试领域的自主创新企业，在行业中取得一定先发优势。

3.2新能源成主赛道，市占率提高将持续贡献营收增量

新能源成主赛道，提高市占率是营收增量关键。《新能源汽车蓝皮书：中国新能源汽车产业发展报告 （2021）》指出，中国汽车市场到 2025 年销量有望达到 3000 万辆。根据中国汽车工程学会牵头修订编制的 《节能与新能源汽车技术路线图 2.0》规划，在 2025 年时，我国纯燃油车占比 40%，油电混动车占比 40%，新 能源车（插电混动与纯电）占比 20%。 以此为依据，到 2025 年，我国发动机冷试设备市场的总需求约为 4.26 亿元。2025 年预估国内汽车销量为 3000 万辆，每年对应 80%（燃油车 40%+混动 40%）的发动机产量，根据发动机冷试设备对生产下线产品 100%逐台测试，每台每年测试 10 万台发动机，冷试设备的平均使用寿命在 6 年左右，冷试设备的使用率约为 70%，每台冷试设备以 500 万元人民币计算，我国每年的发动机冷试设备市场新建的需求约为：3000×0.8÷10÷6÷0.7×5000000=2.84 亿元。

四、开辟IMU蓝海市场，公司研发与量产并举

4.1自动驾驶步入快车道，IMU具有不可替代性

智能驾驶加速渗透，2022Q2 自动驾驶 L2 级渗透率已达 26.6%。目前，中国自动驾驶产业进入发展的快车 道，技术创新日益活跃，产业规模不断壮大，商用探索迈入新阶段。根据 IDC《中国自动驾驶汽车市场数据追 踪报告》，中国 L2 级自动驾驶乘用车渗透率从 2021Q1 的 7.5%上涨至 2022Q2 的 26.6%。根据《汽车产业中长 期规划》，预计我国 2025 年各级别自动驾驶渗透率合计将达 80%。未来随着 L3 技术的成熟、L4 数据的加速积 累，智能驾驶将大跨步向高阶自动驾驶迈进。

IMU 对于 L3 及以上自动驾驶不可或缺。当乘用车达到 L3 及以上自动驾驶水平，精准定位传感器必不可 少。常见的定位技术包括以卫星定位 GNSS 为代表的信号定位、以激光雷达定位为代表的环境特征匹配定位， 以及惯性导航定位。三种方式各有优劣，而惯性导航定位具有其他两者所缺失的强自主性、强抗干扰能力、不 依赖外界信号等特点，且同时可输出提车辆的位置、姿态、速度信息，因此具有不可替代性。IMU（Inertial Measurement Unit）为惯性导航定位中的惯性测量单元。IMU 可得到独立的定位信息。

IMU 主要由加速度计、陀螺仪以及其他部件（磁力计、压力传感器等） 以多轴方式组合而成，其中陀螺仪用以测量运动体运动过程中 x、y、z 三轴上的角速度，从而在积分后 得到运动体相对初始时刻的角度变化；加速度计用以测量运动体运动过程中 x、y、z 三轴上的线性加速 度，从而在积分后得到其速度变化，二次积分后得到相对初始时刻的路程变化。最终使用解算算法将多 重信息融合，便可解算出姿态、位置、速度信息，为车辆提供可靠的相对定位。

相对定位提供冗余与修正，服务于多个应用场景。IMU 所提供的速度、位置、姿态信息不依赖于外界 环境，可为其他绝对定位信息如 GNSS 提供感知冗余，为其他类型传感器摄像头、雷达提供车辆位置、姿 态、速度信息辅助修正，提升感知系统在森林、隧道、上下坡等不同复杂场景下的稳定性，帮助车辆更 好实现智能巡航、记忆泊车等智能驾驶功能。众多定位组合方案中，卫惯组合方案应用最为广泛。卫惯组合方案即由 GNSS 单元辅以 RTK 技术确定 绝对位置，IMU 确定相对位置，从而达到优势叠加（GNSS 数据准确；IMU 自主性强、更新频率高）、缺陷 互补（GNSS 依赖外界信号、更新频率低；IMU 误差随时间而变大）的效果，大幅提升定位系统的精度。 且该方案成本相对较低，受到主机厂青睐。

4.2相关政策助力行业发展，惯导需求爆发指日可待

国家政策、行业标准日趋成熟，惯导已达市场爆发窗口期。国防科工局早在 1989、2006 年已颁布多 个惯性导航行业标准，且不断发布多个直接、间接推动政策，加之产业技术取得突破（MEMS 技术的发 展使得成本下降）、多家企业涌现而出，惯性导航市场爆发点指日可待。IMU 已在智能化旗舰车型中全面铺开。自 2020 年起，新能源车企普遍开始在新品车型中配备高精定位技 术，部分车型开始配置 IMU。2021 年以来，各主机厂新车型中 IMU 装配率进一步提升，小鹏 P5、小鹏 P7、 21 款理想 one、红旗 E-HS9 等均有搭载 IMU 的车款推出。自动驾驶渗透率逐年攀升，2025 预估国内 IMU 市场空间达百亿。当前惯导技术主要应用于军工领 域，但民用比例不断攀升，据头豹研究院预测，2024 年惯导市场中民用占比将达 27.8%。目前 L3 及以上 自动驾驶渗透率仍较低，根据 ICV 预测，到 2025 年全球 L3 及以上自动驾驶渗透率可达 16.9%。若假设 惯导系统单价为 1000 元/个，L2 /L2+车辆平均配置 0.5 个，L3 及以上车辆平均配置 1 个，预计 2025 年中 国车用惯性导航市场可达 126.62 亿元。

4.3公司定位组合导航系统供应商，全面布局多种技术路线

公司是组合导航系统供应商，处于整个惯导产业链的中游。惯导产业链上游是元器件供应商，包括 GNSS 元器件及惯性元器件。其中 GNSS 核心元器件板卡已实现国产替代，惯性元器件依然被国外企业垄 断，存在一定技术壁垒。产业链中游即终端集成、系统供应商，公司作为组合导航系统供应商，商业模 式为采购 GNSS 和 INS 模块，为下游客户提供组合导航系统总成。公司现产品为 P-box 形式，技术指标领先。P-box 即高精定位组合导航系统定位终端。作为负责高精 度定位的小 ECU，P-box 可将定位数据提供给地图模块，实现定位技术与高精地图的匹配。伴随技术进步，未来定位盒子除了集成 GNSS 和 IMU，还会进一步集成高精地图，通过加入高精地图与高精度定位 匹配，可以获得更精确的定位数据。公司官网披露的 INS4050 各项技术指标优异，其中零偏稳定性已达 龙头水平。

随着域控制器技术的成熟和电子电气架构的演进，高阶自动驾驶中，在域控制器中集成高精度定位 单元或成为主流方案之一。域控制器即将分离的 ECU 功能集成整合到一个比 ECU 性能更强的处理器硬件 平台上，是汽车每一个功能域的核心。将高精度定位模块集成到自动驾驶域控制器可以减少数据传输， 有效降低信息延迟，提升定位的精度。目前乘用车使用的组合定位模块基本都是亚米级组合定位模块， 功能安全等级较低，集成到域控制器中的必要性不大。当自动驾驶升级至 L3+、L4/L5 的时，高精度组合 定位模块须达到厘米级，且需符合更高的功能安全要求，便具备集成到自动驾驶域控制器的条件。届时 组合导航定位模块的单车价值会更高，也是下一阶段各大主机厂及供应商重点布局的方向。 公司已进行相关产品研发。公司 2022 半年报披露，域控 IMU3000 产品开发已在进程中，会有效提升 公司在域控、组合导航方面的产品竞争力。

4.4三年布局已达收获期，惯导实现从0到1突破

公司自布局 IMU 三年，进展迅猛，已获得奇瑞定点。2020 年 3 月，公司成立 IMU 小组，致力于开发高精 度定位产品；2020 年 12 月，公司与上汽集团前瞻技术研究部签署了《智能驾驶定位技术合作开发备忘录》， 联合开发高级别自动驾驶中的定位技术，主要包括惯性导航模组器件的开发、车辆定位算法及相关软件的开 发、自主可控的高精度惯性测量单元芯片开发；2022 年公司惯导业务进展加速，研发投入持续加大，并逐步 完善惯导产业链布局，10 月公司公告被选择作为奇瑞汽车某项目高精定位模块系统定点的开发工作，相关产 品已进入与主机厂匹配阶段，量产在即。这标志着华依科技惯导产品已受到客户认可，实现从 0 到 1 突破，IMU 有望进入丰收期，逐步贡献业绩弹性。

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