2022年东土科技研究报告 东土科技产品能力覆盖工业互联网底层软硬件

1.东土科技：产品能力覆盖工业底层软硬件

1.1公司产品能力覆盖工业底层软硬件。

公司长期深耕工业互联网领域，主要提供工业互联网设备及配套软件以及基于边缘计算的数据中台及工业互联网+解决方案。我们看到： 1）从工业通信到工业控制：从工业以太网交换机，到工业操作系统Intewell，到工业控制器NEWPRE，再到工业通信芯片KD系列等等，公司产品逐渐从工业通信领域拓展到工业控制领域，并逐步实现对整个工业底层核心软硬件的覆盖。2）从流程工业到离散工业：在产品拓展的同时，公司产品的应用领域也在发生变化，公司业务范围从最初的流程工业，逐渐向离散工业进行跨领域拓展，下游客户属性也随之发生改变。3）可触达市场空间提升：从千亿级别的工业通信市场，到万亿级别的工业互联网市场，TAM不断抬升。

其中，我们认为，公司工业控制服务器、工业操作系统两大业务的拓展尤其值得关注。 1）工业控制服务器：新一代PLC能力升级，有望受益于国产替代。目前国内工控软件市场国产化率仅为50%，核心领域如PLC仍以海外巨头为主导，国产替代大有可为。2019年公司推出工业控制服务器核心产品NEWPRE、2021年公司推出新一代云化PLC，不断深化工业控制产品能力，推进PLC国产替代进程。而产品推出的背后，反映的是公司在工控系统底层能力上的跨代升级。对比海外PLC企业德国倍福来看，公司PLC支持实时与非实时兼容、计算与控制兼容，具备一定代际能力优势。

2）工业操作系统：Intewell虚拟化能力突出，竞争优势显著。工业操作系统作为软件定义工业的核心，在工业控制、流程管理等环节具有重要地位。公司Intewell工业操作系统，核心理念在于为工业应用提供更多的高实时虚拟应用内核，实现“硬件资源虚拟化”。此外，Intewell内置软件编程平台MaVIEW实现“管理功能可编程”，实现多任务控制的良好并行。对比海外主流工业操作系统来看，公司Intewell操作系统在控制实时性、冗余度可靠性、工业软件兼容性等层面具备一定竞争优势。

1.2与市场观点不同之处

市场对东土科技的业务理解更多从公司特定业务视角出发，如工业以太网交换机、工业控制服务器等，缺少对公司业务的全局把握和背后产品拓展逻辑的分析，对公司工业软件等新业务关注度也不够。我们认为，公司经过多年的产品拓展，从工业通信到工业控制，从流程工业到离散工业，已经形成了覆盖工业底层大部分软硬件环节的产品能力，公司新一代PLC和Intewell竞争实力出众，扩张潜力值得关注，未来有望带动公司业绩放量增长。

复盘公司上市以来股价表现：我们认为，公司过去的股价涨跌与业务拓展关系密切。展望未来，我们认为工业软件、工业控制服务器等新业务开拓将成为公司股价重要驱动力。

2.东土科技：乘工业互联网之东风，有望迎来快速发展

2.1发展历程：长期深耕工业互联网领域，目前处于全面发展时期

公司长期深耕工业互联网行业。东土科技股份成立于2000年3月，前身为北京依贝特科技有限公司，2009年进入代办股份转让系统，于2012年9月在深交所创业板上市。公司专注于工业互联网核心硬件及软件技术的研发以及提供基于工业互联网的应用解决方案，主要面向工业制造、能源电网、交通、石油化工、冶金、防务、城市基础设施等领域，打造互联网化的新型工业生态链。

成立至今，公司的相关技术与业务主要经历了以下四个阶段：

峥嵘创业（2000-2006年）：2000年3月公司前身北京依贝特科技有限公司正式成立，2004年2月北京依贝特更名为北京东土国际通讯技术有限公司。2006年10月东土国际整体变更为股份公司。

高速发展（2007-2012年）：2008年公司取得了北京市科学技术委员会、北京市财政局等联合颁发的《高新技术企业证书》。2009年公司进入证券公司代办股份转让系统，同时成为工业以太网交换机全球市场第八大厂商、亚洲市场第三大厂商。2010年公司为工业以太网交换机国内市场第三大厂商。公司于2012年9月在深交所创业板上市。

开疆拓土（2013-2017年）：2013年公司在德国设立了境外控股子公司-德国东土，进军欧洲、中东、非洲市场以及北美市场。2014年建设东土公司工业以太网(宜昌)科技产业园，设立美国东土分公司。2015年完成收购拓明科技。2016年收购和兴宏图100%股权、东土军悦49%股权、上海远景49%股权。2017年收购科银京成100%股权。

全面发展（2018-至今）：2018年公司先后参加了2018中国国际国防电子展览会、第四届军民融合发展高技术装备成果展览，与GE、魏德米勒、恩智浦、Intel等国际化企业达成了战略合作。2020年公司工业互联网边缘控制产品稳步推进试点应用，开始实现商业化落地，在智能制造、机器视觉、港口机械等行业领域陆续开展现场应用试点项目。

公司新设汽车电子事业部，有望加快汽车电子领域业务延伸。2022年7月6日，公司发布《第六届董事会第九次会议决议公告》，拟新设汽车电子事业部，负责公司自主可控的汽车操作系统、智能汽车域控制器、中央网关等汽车电子架构产品的研发及市场拓展。同时，公司拟聘任龚鹏程先生为事业部负责人兼CTO，负责公司汽车电子的产品定义、技术架构与解决方案。龚鹏程先生曾主导或参与了公司核心产品“道系统”的多个版本的开发和在多个重大行业领域的应用，有望带领汽车电子事业部实现公司汽车电子业务战略快速落地。

2.2公司治理：股权结构较为集中，高管团队行业经验丰富

公司股权结构较为集中，实际控制人为李平。创始人李平在公司持股20.63%；其余四大股东依次为北京大兴投资集团有限公司、深圳中航智能装备股权投资基金合伙企业、吴作佳、薛百华，分别持股4.81%、2.32%、2.19%、1.25%。2021年6月公司发布公告，拟向高级管理人员、中层管理人员、专业核心人员247人授予1500万股限制性股票，约占公司股本总额的2.94%，股权激励有望实现高管、核心技术人员与公司发展的深度绑定。

董事长及高管团队行业经验充足。东土科技的创始人及高管团队主要成员具备电信及财务相关从业背景。董事长李平曾履任北京核工程研究院工程师、香港联视电子有限公司总裁助理、中国区行政总监、大唐电信集团十维电信公司总经理。此外，李平现任北京中关村工业互联网产业联盟理事长，国家标准化技术委员会专家委员，四川大学工业研究院名誉院长及美国匹兹堡大学工学院客座教授。副董事长薛百华被评为教授级高级工程师，历任烟台十维电信设备有限公司产品总监、烟台东土电信技术有限公司产品总监，现任全国专业标准化技术委员会全国工业过程测量和控制标准化技术委员会委员。

2.3财务分析：2021年公司业绩明显改善，费用管控效果显著

2017-2020年公司营收增速呈现下滑趋势。2017-2020年公司营收分别同比增长

24.06%/16.26%/-14.51%/-34.44%，同比增速不断下滑，主因行业竞争加剧以及疫情影响。其中，2019年公司营收、净利同比下降主因：1）大数据及网络服务业务由于受到运营商网络服务市场竞争持续加剧的影响，该业务营收同比下滑28.34%；2）防务业务由于受到军改及国庆阅兵的影响，订单交付不及预期，防务及工业互联网产品业务营收同比下滑7.91%；3）公司计提商誉减值准备5.3亿元，若剔除这一影响，公司2019年净利润约同比下滑10%。2020年公司营收同比下降主因：1）受新冠疫情的影响，公司及上下游企业复工时间普遍延迟，订单交付延迟。2）由于防务业务部分重大项目进行了军品价格调整。

公司2021年营收明显改善，净利润由负转正。2021年，公司实现营业收入9.41亿元，同比增长75.90%。其中，工业级边缘控制服务器业务实现商业化落地，新获订单0.24亿元，同比增长227.90%，实现收入0.19亿元，同比增长295.01%。此外，2021年公司归母净利润由负转正，为0.05亿元，2020年同期亏损9.1亿元。

司主要收入来自工业网络通信产品，工业边缘控制服务器营收占比有所提升。从新的收入构成来看，工业级网络通信产品贡献公司主要收入，2020-2021年营收占比分别为59.24%、70.27%。2021年边缘控制服务器商业化进展顺利，营收占比同比提升。

2021年公司净利率明显改善。随着公司业务规模的不断扩大，及高层储备人才的增加，公司成本和费用面临较大的上升压力。因此2017-2020年销售费用/管理费用/研发费用率呈上升趋势，2020年同比变动9.60/10.80/15.39pct。2021年公司销售毛利率上升幅度较大，同比变动20.05pct，主要由于军品价格调整因素消除。此外，2021年公司加强精益管理，各类费用管控成效明显，销售费用率/管理费用率/研发费用率分别下降10.28/12.08/15.78 pct，销售净利率也因此明显改善，同比增加171.97pct，基本实现扭亏。

3.东土科技：产品能力覆盖工业底层软硬件

3.1产品体系：围绕工业生产底座进行布局

公司主要产品为工业互联网设备及配套软件，提供基于边缘计算的数据中台及工业互联网+解决方案。其中公司工业互联网设备产品主要包括工业互联网网络产品，工业互联网边缘控制计算产品等；软件产品主要包括Intewell工业互联网操作系统、MaVIEW工业控制编程平台等工业软件产品，多媒体指挥控制系统和嵌入式系统基础软件平台。

1）工业互联网网络产品：公司较早进入工业以太网通信领域，在国内工业通信厂商中居于领先地位，主要为适用于各种场景的工业以太网交换机产品。公司的工业通讯网络产品已在智能电网、核电、风电、石油化工、轨道交通、防务等行业获得广泛的应用和实施。

2）工业互联网边缘控制计算产品：公司主要提供边缘通用控制器、智能交通边缘服务器、电力服务器产品。其中，工业边缘通用控制器目前已在工业、城市及防务等不同领域构建软件定义控制和功能的网络化解决方案。

3）工业软件：公司主要提供Intewell工业互联网操作系统、MaVIEW工业控制编程平台等工业软件产品。其中，Intewell工业互联网操作系统是一款面向智能装备、智能制造等多领域的国产设备软件基础运行平台。

基于工业通信及工业控制领域产品矩阵，公司还提供基于边缘计算的数据中台及工业互联网+解决方案。

1）基于边缘计算的数据中台：主要涉及工业领域，基于独有的工业大数据分析处理技术以及边缘计算技术，能够高效采集及处理海量工业实时数据、安全检测数据、业务数据和视频大数据，避免网络迟延和不稳定性。总体来看，工业数据中台围绕安全、生产、设备、人员、财务等主题来收集、处理以及分析数据。 2）基于边缘计算的工业互联网+解决方案：公司目前推出工业互联网平台，智慧城市、能源互联网三大领域解决方案，主要客户为行业客户、政府部门、能源矿山等单位。其中，工业互联网平台领域解决方案主要涉及工业互联网、电力、石化等；智慧城市领域主要有智慧交通解决方案、边缘服务器解决方案、城市应急指挥系统等；能源互联网领域主要包括智能电网通信网络、太阳能/风电通信网络、石油化工通信网络解决方案等。

工业互联网+化工行业解决方案连续中标大单，有望逐步建立行业影响力。据公司2022年6月17日发布的《关于5G+工业互联网+化工安全生产解决方案项目中标的公告》，公司中标两项工业互联网+化工安全生产信息化项目：宜都化工园-安全数据采集及智慧平台开发项目中标4536.28万元，宜昌姚家港化工园-安全数据采集及智慧平台开发项目中标4991.18万元，标志着东土科技在工业互联网+化工安全生产信息化领域逐步建立行业影响力，并实现了新业务的可持续发展。2022年一季度，公司该项业务已累计中标达1.1亿元，较去年全年增长超600%。

3.2产品拓展逻辑：从工业通信，到工业控制

公司通过产品线拓展实现对工业底层核心领域全面覆盖。从公司的产品布局中，我们可以看到，公司对工业生产过程中涉及到的关键底层环节大多都有覆盖，从工业通信的以太网交换机，到工业操作系统Intewell，到工业控制器NEWPRE，再到工业通信芯片KD系列等等。公司产品范围沿着工业领域最核心的底层软硬件不断延伸，逐步实现对整个工业底层的产品能力覆盖。

公司以工业交换机业务起家。成立之初，公司主要聚焦工业通信领域，以工业交换机产品起家。公司的工业级网络通信产品主要包括两类，一类是工业通信产品，这类产品主要是适用于各种场景的工业以太网交换机产品，包含IP65高防护等级工业交换机、智能变电站以太网交换机等公司传统优势产品，以及TSN工业交换机等创新性产品，还包括光纤收发器等辅助产品，另一类是多媒体融合通信系统及一体化解决方案，其主要为客户提供音视频指挥调度、视频会议、视频值班、视频监控等各类通信产品和整体解决方案。

公司陆续推出基于边缘计算的工业级控制服务器，实现工业控制领域拓展。公司工业控制服务器基于边缘计算提供数据采集、存储、模型分析等大数据处理，具体产品形态包括边缘通用控制器、工业控制器和远程I/O、工业计算板卡等。按照应用场景分为边缘通用控制器、智能交通服务器以及电力服务器产品。边缘通用控制器，可下沉到工业控制现场，将传统的控制系统方案解耦，通过软件定义的方式实现控制功能。

布局工业操作系统“根技术”，服务业通信/工业控制板块。公司在工业互联网领域长期深耕，经过数十年的技术沉淀，工业互联网“根技术”不断成熟，其中工业操作系统为典型代表。为了实现在军用领域的软硬一体化解决方案，2017年1月，公司以2.05亿元人民币收购了科银京成100%的股份，拓展国防领域嵌入式操作系统，而后公司推动航控、舰控的嵌入式操作系统民用化，融合公司工业领域know-how。2017年12月，公司发布在乌镇第四届世界互联网大会发布了Intewell操作系统，该操作系统沿用了公司“道系统”内核，并采用全球首创基于IPV6的实时宽带现场总线，将工业互联网技术应用到工业控制及智能制造的各个领域。

布局工业通信芯片，打造自主可控网络芯片体系。公司对芯片领域的布局主要通过参股的方式实现，通过投资并购逐步形成了工业有线（物芯公司）、总线（神经元公司）、无线（金卓公司）完整的自主可控网络芯片体系，增加了东土产品的长期竞争力，是东土区别于同行业公司的独特优势。据公司2022年6月11日公告，东土科技投资的芯片公司北京神经元网络技术有限公司、北京物芯科技有限责任公司拟与上海金卓科技有限公司进行重组整合，并引入广州湾区半导体产业集团有限公司、重庆南方工业股权投资基金合伙企业等战略投资人。本次重组融资的主要目的是加快工业TSN网络交换芯片、工业TSN总线芯片、SDR无线基带芯片的全国产化进程，加速在工业、防务、汽车领域的应用。具体来看：

1）神经元网络：已实现3款AUTBUS总线芯片的流片应用，未来三年内计划在智能工厂、汽车、新能源电池管理、机器控制等领域陆续推出10款以上总线芯片；

2）物芯科技：已实现6款工业以太网交换芯片、PHY芯片和车规级TSN交换芯片的流片应用，未来三年内计划在TSN、工业以太网领域陆续推出20款全国产化芯片；

3）上海金卓：已实现2款高性能SDR基带芯片的流片应用，未来三年内计划在卫星通信、工业5G通信、车联网及防务领域推出5款以上全国产化芯片。

总结来看，公司通过产品外延拓展的方式，实现业务范围从工业通信到工业控制的延伸。这一过程中，还伴随着底层“根技术”的不断突破，不断强化上层产品能力，最终实现对工业底座的全面覆盖。

3.3垂直领域拓展：从流程工业，到离散工业

公司的产品拓展伴随着下游垂直领域的拓展。在产品拓展的同时，我们也看到，公司产品的应用领域也在发生变化。东土科技最先进入的领域主要集中在电力、石油、化工等流程工业领域。随着公司工业以太网业务取得足够经验积累、产品打磨成熟之后，开始逐步从流程工业向离散工业进行跨领域拓展，下游客户属性也随之发生转变。我们认为，公司的跨领域拓展，是以强大的产品拓展能力作为支撑，是行业know-how积累到一定程度之后的自然产物。

公司在流程工业的拓展1：CNC数控机床解决方案。公司较早就在软件定义控制领域有所思考和布局，早在2019年公司凭借“基于软件定义控制和流程的工业互联网解决方案”获得工信部组织的首届工业互联网大赛一等奖，该解决方案包括了公司自主可控的Intewell操作系统、MaVIEW工业控制编程平台、全球首创的AUTBUS宽带总线技术，以及搭载上述软件技术的融合控制、计算、网络的边缘控制器，整套方案由公司自主研发。此外，公司软件定义解决方案不断细化到各垂直领域并且商业化落地也在不断推进，如基于软件定义控制的CNC解决方案，将原来需要依次顺序完成的研发制造流程/步骤改为并行执行，新机床3D模型设计完成之后，即可使用机电一体化概念的设计软件和数控系统进行机床动态设计、调试、验证。

公司在流程工业的拓展2：智能化风电系统解决方案。公司风电行业的工业控制方案以INTEWELL为核心将风机控制器内的业务分离成若干部分，实时系统部分执行机舱控制、塔底控制、偏航控制等低延时需求应用，非实时系统运行Windows、Linux系统，支持边缘计算，结合实时控制调整控制精度和稳定性，对比于传统工业解决方案中每个业务由专用的工业设备独立承载，数据难以互联互通，该方案实现了多业务多工业协议融合，以及多种应用生态的兼容，并支持MaVIEW控制开发平台，提供灵活易用的开发工具支持。在边缘侧部分，对比于传统解决方案依赖于本地运算及储存能力，该解决方案利用边缘控制器的强大算力，精简并快速处理辅控设备的数据，不仅实现对主控系统业务决策的高效支持，而且减少了网络负载和建设成本。

以华能湛江疆南三海丰风力发电站项目为例，公司智能风电解决方案持续落地。据公司官网，公司智慧风电解决方案已经与西门子、华能集团、金风科技等国内外清洁能源企业达成合作，积累了大量项目案例。以华能湛江疆南三海丰风力发电项目为例，项目选用东土SICOM3024P、SICOM2024M单肋铝制散热（无风扇）工业以太网交换机，该产品具有IP40防护等级，且交换机采用的工业级元器件MTBF为35年，并涂覆三防，达到防腐防潮的效果，以便适应沿海风电厂的恶劣环境。工业交换机通过百兆光纤相互连接形成百兆冗余光纤环网，启用DT-RING协议，保证网络出现单点故障时，整个网络自愈恢复网络通信时间小于50ms。

在流程工业完成产品经验积累后，公司产品范围开始向离散工业拓展。由于流程行业天然适合工业以太网的应用，公司将流程工业作为开展业务的出发点是比较自然的。而随着工业以太网产品在流程工业逐步实现对现场总线技术的替代，公司自身产品经验逐步累积，开始向非流程工业拓展业务范围。

公司在离散工业的拓展1：军工一体化智慧控制。公司的 “道系统”系列产品，包含嵌入式实时操作系统DeltaOS和嵌入式开发环境LambdaTOOL，在航空电子、飞行控制、舰船电子、兵器装备等领域获得广泛应用，发展出飞控、舰控、火控、网络交换和云平台等多个专用产品，并且子公司科银京成与中航工业计算所合作开发的 “天脉”系列操作系统，首次实现了我国在机载航电操作系统领域的自主可控与安全可靠。当前在军工业务方面，公司的子公司东土华盛主要提供自主核心操作系统、网络设备、指控平台等软硬件产品的多场景多业务一体化融合智慧控制领域解决方案等，并且公司还提供多媒体指挥调度系统，产品体系如车载视频指挥调度集成平台、集中管理服务平台等服务器产品以及各类指挥终端等。

公司在离散工业的拓展2：汽车制造生产管理解决方案。非流程行业中，离散制造业占据较大比例，其中汽车工业又是离散制造业的典型代表。汽车制造过程，需要进行大量零部件装配工作，制造过程复杂，需要对生产线上的PLC、摄像头等终端设备实现统一调度，依赖于通信网络设备的稳定可靠运行和网络冗余备份能力。东土科技凭借自身在工业通信领域的积累，在汽车制造解决方案中，加入了如SICOM3000A 工业以太网交换机、SICOM3016B 工业以太网交换机等核心通信产品，以及AMAIN 嵌入式无风扇工业计算机等符合工业级标准的算力设备，保障了汽车制造过程的通信稳定和实时设备监控。

公司在离散工业的拓展3：智慧工地解决方案。2021年5月28日，公司发布公告，拟与广联达共同投资设立合资公司—北京水狸智能建筑科技有限公司（2021年7月12日正式成立），致力于推动无人化智慧工地解决方案的实施与应用。具体来说，公司结合广联达AI

蜂鸟系统，并搭载公司NewPre边缘通用控制器，推出“AI蜂鸟盒子”产品。AI蜂鸟盒子内置安全帽佩戴检测识别、反光衣穿着识别等10余种AI算法，同时创新性地实现姿态跟踪检测、ReID非人脸式人员识别等功能，做到及时预警、纠偏安全性问题，以提升项目安全管理的自动化水平。

3.4市场空间拓展：从千亿市场迈向工业互联网万亿空间

公司跨产品拓展、跨领域拓展的结果是可触达市场空间的抬升。我们看到，随着公司产品从工业通信向工业控制一步步拓展，下游应用领域也从流程工业向离散工业逐步延伸，产品拓展能力开始显现。基于这样的拓展能力，公司得以将业务范围向更广阔市场深入推进，可触达的市场空间因此不断抬升。

目前国内工业通信市场规模约1640亿元。东土科技成立之初，主要提供工业以太网交换机产品，业务范围集中于工业通信领域。工业互联网通信是实现全面互联的基础设施基础，据CCID数据，2017-2021年国内工业通信市场规模基本保持了10%左右的增速，预计2021年国内工业通信市场规模约1639.8亿元，同比增长9.9%。目前，工业通信领域的三大主流技术包括工业以太网技术、现场总线技术、工业无线技术。随着工业以太网技术逐渐替代传统现场总线技术，全球工业以太网市场份额占比从2014年的29%逐步提升至2019年的59%。我们认为，技术替代是工业以太网细分行业成长的重要驱动力，也是公司工业通信业务持续稳健发展的基石。

随着公司业务从工业通信领域向工业控制拓展，可触达市场空间开始逐步拓宽。据中研普华产业研究院数据，2021年我国工业控制市场规模约2200亿元，同比增长6.6%。简单加总2021年国内工业通信和工业控制市场规模，得总体市场空间约3840亿元。此外，随着工业智能化推进、《“十四五”智能制造发展规划》等产业政策加持，我国工业控制市场规模有望进一步扩张。据中研普华产业研究院预计，2022年国内工业控制市场规模将达到2360亿元，同比增长7.3%。

PLC是实现工业控制的核心产品，市场规模有望实现较快增长。在工控环节各类产品中，PLC最为核心，PLC通过存储执行逻辑运算、顺序控制等操作指令，承担了控制各类机械设备或生产过程的关键职能。据中研普华产业研究院数据，2021年国内PLC市场规模达到145亿元，同比增长11.5%。我们认为，随着工业自动化渗透率提升、PLC国产化替代推进，国内PLC市场有望实现较快增长。据中研普华产业研究院预计，2023年国内PLC市场规模将达175亿元，2021-2023年CAGR约10%。

对工业底层软硬件的覆盖帮助公司切入工业互联网万亿市场。随着公司产品体系围绕根技术持续拓展，产品能力逐渐覆盖工业底层越来越来多的软硬件环节，逐渐延伸出Intewell工业操作系统、工业通信芯片、工业安全网关、工业数据中台等产品，公司业务范围进一步扩大，开始迈向更加广阔的工业互联网市场。据中国信息通信研究院数据，从2018年到2021年，中国制造业转型升级稳步推进，国内工业互联网市场规模呈现上升趋势，2021年中国工业互联网总体市场规模达到1.08万亿元，同比增长18.23%，首次突破万亿大关。随着5G+工业互联网的融合发展，我国工业互联网市场规模有望实现快速增长，据中商产业研究院预测，国内工业互联网市场规模2022年同比增速将达15.4%。

工业互联网技术或将向垂直细分领域加速渗透，公司有望深度受益。工业互联网的价值体现在协助企业数字化、智能化、网络化发展，但是制造产业中不同子行业之间难以建设统一的标准体系，因此走向各个垂直领域成为目前工业互联网的重要发展趋势之一。据艾瑞咨询，2019年国内工业互联网在三次产业的渗透率分别为0.27%、2.76%和0.94%，总体渗透率水平较低。我们认为，工业互联网技术未来有望加速渗透，尤其是在汽车制造、装备制造等离散行业有着广阔的应用前景，未来渗透率提升有望驱动行业规模快速增长，公司或将凭借底层核心产品布局深度受益。

4.工业控制服务器：新一代PLC能力升级，有望受益于国产替代

工控市场国产化率仍有较大提升空间。工业软件主要可以分为研发设计类、生产控制类、信息管理类和嵌入式软件。据华经产业研究院数据，2021年国内生产控制类工业软件市场规模约410.4亿元，占工业软件市场总体规模约17%。据中国工业技术软件产业化联盟数据，2020年国内生产控制类工业软件国产化率为50%。以此测算，我们预计2021年国产生产控制类软件市场规模约205.2亿元，且仍有一倍左右的潜在市场空间。我们认为，目前国内工控市场，主要以外资品牌为主，国产品牌集中在中低端市场，整体市场占有率较低，国产替代空间较大。

海外工控企业主导国内PLC市场，国产替代可期。目前国内PLC市场主要由欧美企业和日本企业主导，2020年西门子市占率为44.26%，位居首位，其次是三菱（12.92%）、欧姆龙（11.19%）、罗克韦尔（5.44%）等。从PLC类型来看，西门子覆盖小型、中型、大型PLC市场，而三菱及欧姆龙主要针对中小型PLC市场，罗克韦尔主要涉及大型PLC市场。据上文市场规模数据，2020年国内PLC市场规模约130亿元，2020年公司工业边缘控制服务器业务收入488万元，计算得公司当年市场份额约0.04%。我们认为，国内企业目前仍以生产小型PLC为主，随着国产替代政策推进，国产PLC有望凭借着高性价比、渠道优势以及特定行业的定制化机型开发能力，进一步提高市场渗透率。

NEWPRE是公司核心工业控制服务器产品。2019年4月，公司与英特尔联合展出全球第一款软件定义控制工业服务器NEWPRE。NEWPRE集边缘计算、过程控制、运动控制和机器视觉于一身，是典型的软件定义PLC，利用 Intewell 操作系统的虚拟化特性，在一台工业服务器上虚拟出多个虚拟 PLC 以及一个桌面系统，每个虚拟 PLC 分别控制远程 IO、RFID、伺服电机、步进电机、机器人。工业服务器的桌面系统上部署 KySCADA 系统的I/O Server 及实时数据库，实现虚拟 PLC 数据的采集及存储。并通过 MQTT 与东土云的 KyMOM 以及 AHM 进行数据交互，使云端应用等管理应用与现场控制的结合，通过支持IEC61131-3的组态编程开发套件MaVIEW，实现高实时性的软件定义弹性。公司根据流程、离散、过程控制等领域的应用需求，发展出适合不同领域的边缘计算控制服务器。

2021年公司推出云化PLC，积极践行工控行业国产替代。在2021年5月举办的“2021（第三届）全球工业互联网大会”上，东土科技与三一重工、中国联通联合发布全球灯塔工厂5G云化PLC应用，中国联通工业OS云化工控平台与东土科技Intewell工业级网络操作系统相融合，将传统工业控制硬件云化为5G MEC边缘云软件系统。东土科技通过软件定义PLC的方式，基于虚拟化技术，将传统专用的PLC功能解耦，通过应用程序来实现PLC逻辑控制的功能。我们认为，公司云化PLC的推出，标志着公司对软件定义控制的理解深化，是公司产品能力积淀的体现，也是公司对工控系统关键领域国产替代的积极响应。

从NEWPRE到云化PLC的背后，反映的是公司工控系统能力的跨代更迭。公司推出的云化PLC方案，在传统PLC产品基础上通过硬件虚拟化以及云化技术，实现计算和控制能力的融合，以及实时、非实时操作系统的同平台运行，是公司在工业控制系统领域向智能化、网络化的一次跨代升级。对比同为使用下一代PLC技术的德国倍福（Beckhoff），我们认为，公司PLC产品存在一定代际优势。具体来说，我们从编程环境、I/O模块、现场总线/通信协议、系统开放性、PLC能力侧重5个维度观察两家企业PLC技术差异。其中，比较明显的差异体现在系统开放性和能力侧重两个层面，东土科技PLC产品支持实时与非实时操作系统的同时运行，也将控制和计算能力融为一体，具备一定的代际能力优势。

5.工业操作系统：Intewell虚拟化能力突出，竞争优势显著

工业操作系统是软件定义工业的核心。一般而言，操作系统存在于计算系统中，比如PC、手机、汽车、其他智能终端等。在计算系统中，操作系统是核心底层基础软件，负责控制、管理、调度整个计算系统的硬件资源和软件资源。从过去其他IT产品的智能化、软件化进程来看，底层操作系统始终扮演了核心角色，从智能手机上的IOS/安卓系统，到智能车机上的Linux/QNX，操作系统对于调度终端载体资源起到至关重要作用。同样的，在软件定义工业的技术趋势下，智能工业操作系统的重要性也在逐步提升。

公司Intewell操作系统核心能力在于实现“硬件资源虚拟化”。Intewell核心理念在于为工业应用提供更多的高实时虚拟应用内核，分时分区多余度安全应用，并且保证安全可靠。通过引入虚拟化技术管理抽象层，Intewell可以虚拟出最多20个软件定义的实时系统以替代PLC控制器。实时虚拟机中断响应时间达到微秒级、实时虚拟机切换时间小于5us、实时虚拟机定时器周期达到50us，同时使上层系统处于可被监控的状态，从而在安全与生态兼容方面取得平衡。基于虚拟化技术，将传统专用的PLC功能解耦，可以集成各种工业APP，例如可视化、协同制造、机器视觉和工业大数据分析引擎等行业应用软件，采用微服务架构以及开放式结构，具备极高的模块化程度。

Intewell内置软件编程平台MaVIEW实现“管理功能可编程”。MaVIEW 是统一组态开发平台，并提供了软件定义控制器的使用方式，实现一个硬件平台上完成传统多个PLC控制器的控制任务。集成工业服务器、IO 设备组态，虚拟化定义，PLC 算法组态，KySCADA数据库组态，操作员站画面组态。支持 IEC61131-3，支持 C++及 MatLab/Simulink，支持图形化拖拽式编程，简单易用。其运行环境RTE以及开发环境IDE均为100%自主研发，并支持国产操作系统，从根源上保证控制系统的自主可控，除了支持控制器常规的IEC61131-3编程开发外，MaVIEW还支持人工智能、机器视觉、大数据等技术应用场景与实时控制业务融合。

对比海外主流工业操作系统，公司Intewell操作系统具备一定竞争优势。从底层架构角度来看，公司Intewell操作系统基于微内核架构打造，支持基于优先级的抢占式多任务调度算法和时间片轮转任务调度策略。基于微内核架构，Intewell操作系统得以实现相对更高的系统灵活性，实现了实时虚拟机中断响应时间达到微秒级、实时虚拟机切换时间小于5us、实时虚拟机定时器周期达到50us。对比业界主流的工业操作系统来看，公司Intewell操作系统在控制实时性、冗余度可靠性、工业软件兼容性等层面具备一定竞争优势。

公司携手中汽创智，将Intewell 操作系统等“根技术”应用于智能汽车领域。2022年6月21日，东土科技子公司科东软件及神经元网络与中汽创智科技有限公司正式签署战略合作框架协议，将利用科东软件及神经元网络在操作系统、网络通信、总线芯片等领域的技术优势，结合中汽创智在新能源汽车领域的研发能力及产业资源，开展合作，具体合作产品来看：

1）科东软件Intewell工业互联网操作系统：Intewell是基于微内核架构、支持虚拟化的国产操作系统，在汽车电子行业获得TÜV南德功能安全认证(SIL4 & ASIL D) ，完全满足车载操作系统对稳定性、可靠性、安全性和易用性的严苛要求。其软件定义控制的功能，可充分调配有限芯片资源实现实时性业务和非实时性业务并发处理和相互实时协同。

2）神经元网络芯片：神经元网络在车规级TSN通信芯片、TSN宽带总线芯片、软件定义无线电通信芯片具备强大的技术储备，该芯片系列可广泛应用于包括车身域控制、传感及电池管理、驾驶舱域数据网络以及车联网等汽车电子领域，所有设计、流片、封装全流程100%国产化。其车联网通信一栈式芯片解决方案以高带宽、总线虚拟化、多总线融合、实时高效、系统可扩展等优势构建安全可控的智能汽车装备一体化网络系统。据公司2022年7月6日发布的《第六届董事会第九次会议决议公告》，车规级时间敏感网络交换芯片已经完成车辆功能测试认证及可靠性测试认证，并已收到国内厂商小批量订单。

成立汽车电子事业部，Intewell操作系统有望进一步拓展汽车电子应用。2022年7月6日，公司发布《第六届董事会第九次会议决议公告》，拟新设汽车电子事业部。据公告，公司与北京新能源汽车技术创新中心有限公司等多个业内公司达成汽车电子与汽车操作系统战略合作，2022年Intewell操作系统通过全球功能安全领域开创者-南德意志集团的最高安全完整性等级的功能安全认证，成为国内第一个在工业控制、轨道交通、汽车电子三个重要行业获得TÜV南德功能安全认证的操作系统品牌。我们认为，公司Intewell操作系统在汽车电子领域已通过重要安全认证，具备较强业务开拓潜力，有望实现营收快速增长。

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