地平线机器人_W-9660.HK-智驾芯片持续放量，加速向汽车以外领域延伸

2026年上半年营收与盈利表现

2026年上半年，地平线机器人-W实现总收入为20.5亿元，同比增长31.2%；净利润为37.8亿元，2025年同期为-52.3亿元。考虑到以股份为基础的支付、非经常性集资开支、优先股及其他金融负债的公允价值变动、终止合并入账D-Robotics的收益的影响，经调整亏损净额为-16.7亿元，2025年同期为-13.3亿元。

分业务来看，2026年上半年公司产品解决方案收入9.26亿元，同比增加14.8%。产品解决方案收入稳步增长得益于总交付量及平均售价较去年上半年均有所增加。除ADAS产品解决方案收入稳健增长外，公司的全场景城区NOA解决方案（HSD）开始规模化量产部署，为高阶NOA解决方案勾勒出强劲的增长轨迹，并加快公司的解决方案在更广泛的用户群体及大规模真实场景中积累感知经验。

2026年上半年，公司授权及服务业务收入11.29亿元，同比增加52.7%。该业务增长主要受益于公司向广泛客户群授权底层技术，涵盖智能计算架构（BPU）、AI基础模型及各种工具链。上述增长受公司独特的商业模式所支撑，该模式类似于“ARM+Android”模式，即向整个生态系统的众多客户授权底层芯片和软件等平台性基础技术。此外，公司与全球汽车零部件客户的合作已按计划顺利推进，为服务收入的同比增长作出了主要贡献。

毛利率水平与费用率控制

2026年上半年，公司毛利率65.99%，同比提升0.6个百分点，净利率184.13%，同比提升518.13个百分点。公司毛利率维持稳健及具韧性，与2025年同期持平，尽管产品解决方案收入的毛利率同比收窄，但来自毛利率较高的授权及服务业务的收入贡献增加，使综合毛利率得以维持稳定。

分业务毛利率方面，2026年上半年公司产品解决方案的毛利率为36.2%，同比下降8.0个百分点。主要原因是公司向若干客户提供自动驾驶域控制器及其他整合产品设备单元，以促进该类客户快速采用公司的HSD及其他解决方案，而相关非核心元件及制造成本仅收取象征性加价。剔除此项影响后，2026年上半年公司的产品解决方案收入的经调整毛利率为48.1%，同比提升3个百分点。

2026年上半年，公司授权及服务业务的毛利率为90.4%，同比提升0.7个百分点，反映公司开放式业务模式下的授权及服务安排具备可扩展性，可同时满足客户的供应商供货及自研需求。毛利率增加主要归因于在解决复杂技术问题方面积累的经验。尽管授权业务占比2026年及2025年上半年收入的大部分，交付效率持续提升及服务合同收入占比相对增加仍略微推升毛利率。

费用率方面，公司2026年上半年三费率为167.3%，同比下降16.5个百分点，其中销售、管理、研发费用率分别为17.3%、15.9%、134.1%，同比分别变动-0.1、-3.7、-12.7个百分点。2026年上半年公司研发开支有所增加，主要为持续迭代及交付性能更卓越的智能驾驶解决方案并巩固公司的基础技术优势，公司对研发资源的投入（尤其是云服务相关费用）主要导致开支同比增加，因研发人员以股份为基础的支付开支减少而略微抵销。

市场份额与竞争格局

2026年上半年，地平线把握行业高阶化机遇，多项市占率指标再创新高。在中国市场自主品牌乘用车基础辅助驾驶解决方案（ADAS）的市场份额达到50.02%，首次突破半数并创下历史新高。2026年上半年地平线市场份额约为排名第二名的两倍，在该细分市场确立绝对领先地位。基础辅助驾驶市场作为本公司规模化上量和客户导入的核心入口，其领先地位为地平线向更广泛客户渗透中高阶方案奠定了坚实基础。

在城区NOA计算平台方面，2026年上半年地平线支持城区NOA功能的计算平台，在中国自主品牌乘用车市场份额由2025年的17.9%提升至22.8%，排名由第三位跃升至第二位，目前仅次于一家美国科技公司，与之合计占据超过60%的市场份额，头部集中格局进一步凸显。在增长最为快速的高阶赛道，地平线实现份额与排名的双重跃升。

从整体智驾计算平台来看，地平线智能辅助驾驶计算平台占中国市场自主品牌合计市场份额的31.9%，位居行业第一，持续巩固地平线作为中国智能辅助驾驶计算领域领军者的地位。

合资阵营与海外市场拓展

在过去2年，合资车企的市场份额逐步企稳于约35%的水平，其中以大众市场品牌占据绝大部分份额。随着合资阵营智能化升级的需求日益迫切，地平线通过与众多全球领先的一级供应商及合作伙伴的紧密协作，例如博世、电装、酷睿程、智驾新程、安斯泰莫等，已广泛切入服务合资车企的核心供应链体系。

2026年上半年，地平线与大众旗下CARIAD的合资公司酷睿程，基于地平线征程6系列芯片和核心知识产权打造的全场景高级驾驶辅助方案，已进入量产阶段并将进一步支持城区NOA功能。该方案将搭载于大众集团在华三家合资企业的七款全新电动化车型，并计划自2027年起逐步拓展至更广泛的CEA序列产品矩阵。同时，地平线征程6B芯片于广汽丰田车型上实现全球首发量产，标志着地平线在丰田在华合资车型上的首个量产项目正式落地。

出口市场方面，2026年上半年中国汽车整车出口延续强劲增长势头，汽车整车出口量同比增长65.3%，创下历史新高。中国乘用车出口呈现高度集中态势，2026年上半年出口量前六大车企的合计份额超过70%，而地平线已通过系列生态合作伙伴，实现了对全部六家头部出口车企的车型覆盖。截至目前，地平线已累计获得超过60款出口车型定点，其中更有多款车型已经搭载了具备中高阶智驾能力的硬件平台。

非车领域延伸与技术储备

地平线始终践行“ARM+Android”的开放商业模式，通过向客户和生态合作伙伴授权核心底层技术，支持客户于硬件、算法、软件乃至系统层面进行自主开发。该模式的价值不仅体现于汽车领域，也于汽车以外更广泛的机器人及物理AI领域收获积极进展。2026年上半年，地平线已通过合作伙伴向具身智能、无人物流车、家庭智能体、电动两轮车等丰富多元的边缘计算平台输出技术，进一步拓宽地平线底层技术的应用边界。例如，地平线已经通过重要的联营公司D-Robotics赋能了超过100种下游机器人品类，客户超400家并覆盖了中国半数以上的具身智能企业。

在产品端，尽管2026年上半年国内乘用车零售销量同比下滑20.2%，得益于市场份额的持续提升，地平线征程系列处理硬件出货量逆市增长12.1%至221.8万套。截至2026年6月30日，地平线累计取得近500款车型定点；在中高阶智驾领域，已累计获得接近130款车型定点。2026年上半年，地平线正式发布全场景智能驾驶解决方案HSD V2.0版本，该版本基于世界模型加端到端强化学习的模型升级，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化进行全维提升。HSD V2.0上线后终端用户反响积极，HSD智能辅助驾驶活跃用户占比超过88%。

面向未来，公司发布的舱驾融合整车智能解决方案预计于2026年第四季度进入量产。新一代战略级SoC征程7主要面向有条件的自动驾驶和高度自动驾驶应用场景，预计将于2027年第二季度初完成SoC的流片。此外，公司计划于2026年内携手一家领先的零售科技与供应链巨头启动L4级Robotaxi试验项目，进一步验证并拓展底层技术在高阶自动驾驶场景的应用潜力。

财务预测与估值

公司为国产智能驾驶芯片龙头，考虑到下游车型产销波动，预计2026-2028年营收为53.7、84.4、123.9亿元。考虑到优先股及其他金融负债的公允价值变动以及公司研发和销售支出加大，预计2026-2028年归母净利润为9.4、-22.2、0.5亿元。

分业务预测方面，汽车产品解决方案业务受益于征程系列芯片持续放量，预计2026-2028年营收增速分别为63%、83%、60%，毛利率分别为36%、48%、52%。授权及服务业务伴随芯片出货量提升，预计将有更多客户使用配套的算法软件相关的授权及服务，预计2026-2028年营收增速均为20%，毛利率有望维持在95%至98%的较高水平。非车解决方案伴随着下游需求放量，预计2026-2028年营收增速分别为100%、100%、60%，毛利率预计维持在25%左右。后续伴随公司征程系列芯片放量，收入快速增长将带来规模效应，预计公司各项费用率将呈逐年下降趋势。