机械设备行业机器人产业2026年中报总结：行业量产景气度上行，本体厂商表现相对更优

产业链收入高速增长，单季度增速逐季加速

2026年上半年，人形机器人产业链景气度呈现上行态势，行业整体收入实现高速增长。根据东方证券选取的41家人形机器人行业样本上市公司数据，2026年半年度这些公司共实现营业收入约1544.16亿元，同比增长18.3%，保持了较高的增长水平。这一数据反映出行业整体的景气度正处于上行通道。从单季度表现来看，自2025年一季度起，样本公司的单季度总收入同比增速呈现出逐季加速的趋势，表明下游需求正在持续释放。

分产业链环节来看，各环节的收入增速存在差异。2026年上半年，减速器环节的公司共计实现营业收入301.77亿元，同比增长39.1%，增速领跑产业链各个环节。具体到公司层面，营业收入增速排名前五的公司分别为优必选、富临精工、来福谐波、昊志机电和震裕科技，其收入的同比增速分别达到103.3%、90.1%、80.1%、65.9%和58.0%。整机及核心零部件企业的营收规模扩张，为整个产业的规模化发展提供了基础支撑。

归母净利润增速放缓，本体厂商盈利能力领跑

在收入端保持高增的同时，利润端的表现则呈现出不同的特征。2026年上半年，样本公司共实现归母净利润约133.27亿元，同比增长0.7%，增速相较于2025年有所放缓。分季度来看，2026年一季度和二季度，样本公司的单季度归母净利润同比增速分别为2.6%和-0.8%。归母净利润增速放缓主要受到量产进程的影响，当前人形机器人行业尚处于大规模量产的初期阶段，部分公司为应对未来产能需求进行了较大的资本开支投入，导致折旧成本增加，从而对短期利润形成了一定压制。

尽管整体利润增速放缓，但产业链内部的分化较为明显。分环节来看，本体厂商在2026年上半年共实现归母净利润17.68亿元，同比增长45.1%，增速领跑各个环节。具体到公司层面，归母净利润增速最快的五家公司为埃斯顿、宇树科技、昊志机电、拓斯达和震裕科技，同比增速分别高达2314.2%、955.6%、266.6%、263.0%和100.3%。这表明在量产初期阶段，具备整机集成能力的本体厂商在业绩兑现上更具弹性。

毛利率略有下滑，减速器环节竞争加剧

从盈利质量的角度观察，2026年上半年人形机器人产业链整体的综合毛利率略有下滑。2023年至2026年上半年期间，样本公司的整体综合毛利率分别为26.1%、25.3%、25.8%和25.4%。然而，产业链不同环节的毛利率走势出现了显著分化。

其中，本体厂商和传感器厂商的毛利率提升较为明显。本体厂商2026年上半年整体毛利率为30.0%，相较于2025年同期提升了2.9个百分点，这在一定程度上反映出在量产初期阶段，整机厂商凭借较强的议价能力实现了业绩表现的边际提升。传感器厂商2026年上半年整体毛利率为34.2%，相较于2025年同期提升了0.6个百分点。与之形成对比的是，减速器厂商的毛利率下降最为明显，2026年上半年整体毛利率为17.3%，相较于2025年同期下滑了2.5个百分点。这一变化在一定程度上反映出减速器环节的市场参与者增多，市场竞争有所加剧，产品价格面临下行压力。

存货规模全面增长，印证行业量产景气度上行

财务指标中的存货和合同负债数据进一步验证了行业的量产趋势。从存货视角来看，2026年上半年样本公司的整体存货金额为610.81亿元，相较于2025年末的540.38亿元增长明显。值得注意的是，从本体厂商到模组、丝杠、减速器、电机、传感器等五类核心零部件的各个环节，厂商的存货规模均呈现出增长趋势。这反映出当下人形机器人行业正处于规模化量产的元年，产业链各个环节的厂商均在积极备货以应对即将到来的交付高峰。细分来看，电机厂商、传感器厂商、减速器厂商的存货规模相较于2025年末增长的幅度更加领先。

在合同负债方面，2026年上半年样本公司的整体合同负债金额为44.84亿元，相较于2025年末的45.86亿元略微有所下滑。但分环节来看，模组厂商和丝杠厂商的合同负债相较于2025年末增长较为明显，这在一定程度上反映了这两类厂商业务景气度的边际提升，而传感器厂商和本体厂商的合同负债则有所下滑。

上游资本开支增速分化，减速器与电机扩产较快

从资本开支的维度分析，2024年至2026年上半年，样本公司整体的资本开支均呈现正增长且增速加快。但在产业链上游的零部件环节，资本开支增速呈现出明显的分化特征。2026年上半年，资本开支明显增长的环节主要集中在减速器和电机领域。

在减速器厂商中，资本开支同比明显增加的公司包括斯菱智驱、富临精工、昊志机电和绿的谐波。在电机厂商中，资本开支同比明显增加的公司包括峰岹科技、信捷电气和雷赛智能。此外，宇树科技、北特科技、浙江荣泰、奥比中光、奥普特等公司的资本开支也呈现出较为明显的增长。减速器和电机环节资本开支的快速增长，预示着未来这两个环节的产能供给将进一步扩大，以满足下游整机厂商日益增长的采购需求。

整机出货量大幅攀升，应用场景持续拓展

受益于量产进程的加速，2026年上半年全球人形机器人市场实现了爆发式增长。据Counterpoint Research数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量超过2.2万台，同比增长接近300%。在市场竞争格局方面，智元以9700台的出货量位列全球第一，其后依次为宇树科技、银河通用、优必选以及乐聚机器人，前五名厂商合计占据了全球86%的市场份额。

从下游应用需求结构来看，文娱商演和科教数采仍是目前最主要的应用场景，两者的应用占比合计达到约60.6%。导览导购应用的人形机器人出货量排在第三位，占比约19.0%，无人药店等线下零售场景正成为重要的数据训练场。此外，智能制造和仓储物流的市场占比也有所提升，分别达到了12.8%和4.9%。近期，Sharpa机器人在上海吴江路门店正式上岗，能够灵活完成开柜门、套杯圈、接冰、撒料、搅拌等动作制作冰淇淋；山西转型综改示范区等地也举行了具身智能创新中心暨工业能源矿山特种机器人项目的签约仪式。应用场景的边际加速拓展有望带动整机出货量的进一步提升，预计2026年全球人形机器人出货量将突破5万台，同比增长210%。

零部件厂商量产提速，平台化矩阵初步成形

在整机量产加速的带动下，大部分机器人零部件厂商在2026年上半年均取得了积极的进展，需求景气度持续上行。通过梳理相关企业的财报表述可以发现，零部件产品的产业化落地正在实质性推进。

例如，拓普集团的直线执行器、旋转执行器及灵巧手电机已从2025年的多轮送样阶段进入2026年上半年的小批量交付阶段，同时躯体结构件、足部减震器、电子柔性皮肤等产品同步推进量产能力建设，平台化产品矩阵初步成形，机器人部件产业基地首期建设基本完成。三花智控的仿生机器人机电执行器产品核心产品正稳步推进批量交付与产线爬坡。长盈精密在2026年上半年交付了约86万件人形机器人精密零组件，并已承接人形机器人整机组装订单，预计于下半年开始陆续交付。恒立液压的多款新型传动产品已实现批量生产和供应，行星滚柱丝杠已完成送样和初步量产。伴随特斯拉Optimus等头部企业量产进程的持续推进，相关机器人零部件厂商的景气度有望再度上修。

垂类场景布局加速，竞争转向行业认知

在应用场景不断拓展的背景下，聚焦垂直应用场景的本体厂商正在加速产品布局。目前这部分厂商的产品大多集中在新品发布阶段，实现订单交付落地的厂商数量有限。杰克科技重点打造的艾图人形机器人原型机预计于2026年10月正式上市，且已与服饰企业达成战略合作并签订200台采购订单。埃斯顿的Codroid 02目前主要围绕搬运、上下料工序进行小批量验证，已有小批量采购订单。杭叉集团发布了LogiMind工业具身大模型与全系列叉车机器人产品。拓斯达则发布了应用于注塑场景的具身智能机器人“小拓”及四足机器人“星仔”，目前处于验证阶段。

随着人形机器人规模化量产元年的到来，应用场景的突破将成为带动整机出货量提升的核心驱动力。未来，机器人厂商之间的竞争将逐步转向对于各个应用场景的理解与认知。专注于垂类场景的厂商有望凭借行业的Know-how在细分市场取得竞争优势，而模型泛化能力更强的整机厂商则有望通过各个场景间的应用拓展，带动出货量加速增长。在垂类场景积极布局的具身智能厂商以及模型泛化能力更强的整机厂商，有望在未来的产业竞争中取得更大的优势。