希迪智驾-3881.HK-港股公司首次覆盖报告：战略升级，从商用智驾走向重载物理AI

商用运载智能驾驶产品与技术解决方案提供商

希迪智驾（03881.HK）是领先的商用运载智能驾驶产品和技术解决方案提供商，专注于矿山场景自动驾驶及智能化解决方案、自动驾驶物流车解决方案、V2X技术和智能感知产品的研发。公司股权结构稳定，以李泽湘教授为代表的核心管理团队具备丰富行业经验。2023年以来公司营业收入和毛利高速增长，2025年公司总收入同比增长115.8%，达到8.85亿元，毛利同比增长86.7%。2026年上半年公司总收入为8.04亿元，同比增长97%，盈利能力改善，经调整净亏损显著收窄。

公司业务主要涵盖四大板块。在自动驾驶领域，公司的自主采矿综合解决方案“元矿山”包含自动驾驶矿卡、车队协同模块、中台调度平台及远程驾驶舱，无人矿卡可在多矿种、复杂工况以及全时段、全天候条件下实现常态化无人运输作业。截至2026年6月30日，已有7座矿山实现超100台无人矿卡常态化运行，单矿常态化运行规模最高超过220台，无人矿卡累计出货量超过1900台，覆盖全球近40座矿山，2026年上半年无人矿卡出货量同比增长213.57%。同时，公司自动驾驶技术正推动无人重卡从矿区封闭场景向园区、港口、通关口岸、干线物流等更广范围场景拓展延伸，2026年上半年在海内外同步斩获大宗短途倒运无人重卡意向订单合计超400台。

在作业机器人领域，公司将重载控制、极端工况感知、集群调度等机器人核心技术延伸至采掘、凿岩、装药、抱罐、清洗等环节。井下采矿掘进机器人已完成设计、研发与整机制造，露天矿装药机器人已下线投入使用，冶炼抱罐机器人也已正式投入使用。2026年上半年采掘机器人出货量达34台。在智能硬件及服务业务方面，全国七大国家级车联网先导区中，公司已在其中五个落地V2X项目，2026年上半年V2X产品出货量超2000台；列车自主感知系统（TAPS）能够满足SIL4级安全功能要求，2026年上半年新签订单规模超过10000台。

收入结构上，2025年公司自动驾驶业务实现收入8.43亿元，占总收入的95.3%，销售收入较2024年增长230.7%。V2X产品及解决方案实现收入1614.1万元，占总收入的1.8%，受行业相关政策与标准落地存在不确定性影响有所下降。智能感知解决方案销售收入为2566万元，占总收入的2.9%。

自动驾驶矿卡行业迎来黄金发展期

智能驾驶商用车落地场景分为城市道路、城际道路、封闭场景三大类，其中封闭场景商业化落地最早。智能驾驶商用车市场内的企业主要存在产品销售与车队运营两类商业模式。根据灼识咨询的资料，全球智能驾驶商用车市场规模于2024年达到人民币100亿元，预计到2030年将大幅增长至人民币16144亿元，2024年至2030年复合年增长率为133.3%。2024年封闭场景智能驾驶商用车细分市场规模达人民币51亿元，预计到2030年全球封闭场景商用车智能驾驶市场规模将达到人民币1075亿元，约占全球整体市场规模的6.7%。中国智能驾驶商用车市场规模2024年达到人民币48亿元，预计2030年将达到人民币7743亿元，其中封闭场景市场规模预计到2030年将达到人民币568亿元。

传统采矿作业依赖重型机械和人工操作，存在事故频发、工作环境恶劣且地处偏远、劳动力老龄化、经济效益较低等痛点。每年中国采矿安全事故造成的直接经济损失接近人民币100亿元，中国采矿业从业人员数量预计将从2024年约330万人减少至2030年的320万人，超过60%的工人年龄在40岁以上。

我国从中央及地方层面出台多项举措，推进智能采矿、无人驾驶技术及低碳发展。国家矿山安监局等多部门2024年4月联合印发《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》，设定目标到2026年全国煤矿工作面智能化占比达到30%以上，其中不少于80%实现智能化常态化运行；煤矿、非煤矿山危险繁重岗位智能装备及机器人替代率分别不低于30%、20%。地方政府如新疆、内蒙古等煤炭资源大省也已率先布局无人驾驶矿卡示范区。

在政策与刚需双重驱动下，中国自动驾驶矿卡解决方案市场正快速发展。2024年自动驾驶矿卡解决方案市场规模达到人民币19亿元，占封闭场景智能驾驶市场约75.6%。预计至2030年，该市场规模将大幅增长至人民币396亿元，2024年至2030年复合年增长率为65.3%，其中产品销售市场规模为159亿元，车队运营市场规模为236亿元。按照CIC数据，易控智驾、伯镭科技和希迪智驾是中国前三大无人驾驶矿卡公司，2024年市场份额分别为51.6%、15.5%和12.9%。

战略升级：构建重载具身智能技术平台

公司依托在商用智能驾驶领域的优势积累，沿三条战线推进重载具身智能布局：重载自动驾驶（运输机器人），依托无人矿卡、无人重卡攻克极端工况安全与效率瓶颈；重型装备具身智能（作业机器人），多类型具身智能体覆盖从地面到井下的全场景作业；智能运载，以车规级高性能感知技术为底座覆盖多元场景安全智能升级需求。

重载具身智能是以智能化技术赋予重型机器自主作业能力。物理AI让重型机器拥有完整的感知系统、决策大脑和执行能力，能够在极端复杂的生产环境中独立作业。公司在商业模式上定位于做重载具身智能的“大脑”，专注技术赋能，并构建了“重载具身智能技术平台”。该平台分为三层架构：底层是统一数据引擎，基于各场景的生产、环境与车辆数据构建标准化数据底座，多模态感知融合系统可在粉尘、振动、极端天气等恶劣工况下保持对全域动静态障碍物的连续探测能力；中层是重载世界模型，采用端云协同架构，深度融合生产作业场景的专属数据、重型机器人动力学与行动空间推理，其核心能力在于理解智能体与物理环境之间的双向交互；顶层是集群决策与调度系统，以全局最优为目标指挥多品类机器人在同一时空域内协同作业。

在核心技术优势方面，公司采用多车协同技术路线，无人驾驶车辆可直接与现有人工车队快速混编落地，无需对矿区运输路线进行专项改造。在重型车辆控制领域，公司具备液压系统控制方案、挖掘机等重型工程机械线控技术等深厚积累。公司感知系统取得SIL4最高安全等级认证，最远可在40米距离识别10厘米×10厘米尺寸石块。此外，公司拥有自动驾驶、车路协同（V2X）、智能感知三位一体完整技术矩阵，绝大多数集成系统均为自主研发。

加速海外市场拓展与全球化布局

公司已围绕澳大利亚、巴西、印尼等资源大国启动全球化布局，与多家矿主、主机厂和运营商建立合作关系，并计划在未来几年逐步覆盖非洲、中亚、中东等市场，实现商业化批量交付，建立在海外重载场景中的领先地位。

公司出海战略分为三个阶段。2026年为积累期，聚焦澳大利亚、巴西、墨西哥、印尼等资源大国，完成无人矿卡小批量合作研发和测试，实现商业化交付。2027年进入发展期，打通非洲、中亚、沙特、蒙古等市场，实现商业化批量交付，将在超过10个国家实现商业化销售，收入达到上亿元，海外分支机构达到3个以上，海外市场团队达到100人以上。2028-2030年进入规模化阶段，覆盖全球主要矿业和基建市场，建立海外市场中国品牌的龙头地位，无人矿卡和重装具身智能齐头并进，预计成为主要收入部分，重装具身智能毛利率达到50%以上。

盈利预测与投资评级

开源证券预计公司2026-2028年营业收入为17.65、33.23、53.02亿元，归母净利润-0.89、2.68、7.50亿元。随着业务规模扩大及套件销售占比提升，自动驾驶汽车业务毛利率有望持续提升，预计2026-2028年毛利率分别为26%、27%、28%。作业机器人业务自2027年起有望形成规模化收入，预计2026-2028年收入增速分别为100%、1233.33%、62.5%，毛利率分别为30%、35%、40%。综合影响下，预计2026-2028年公司综合毛利率分别为26.31%、28.05%、29.53%。

估值方面，选取港股智驾板块领先企业易控智驾、博雷顿、小马智行-W、文远知行作为可比公司，当前股价对应PS分别为4.3、2.3、1.4倍，低于同行可比公司平均估值水平。重载物理AI及海外布局驱动公司迈入新阶段，首次覆盖给予“买入”评级。需关注的风险包括产品及解决方案研发相关风险、客户集中度较高风险以及商业化落地与项目交付风险。