智驾产业多场景分层兑现，自动驾驶迈入规模化成长周期

技术迭代与商业化共振，自动驾驶进入加速落地期

自动驾驶行业处于技术、政策、商业化同步演进的关键阶段，发展逻辑从早期技术探索逐步转向规模化渗透与商业化业绩兑现。技术端，端到端大模型持续迭代优化智驾方案，叠加激光雷达、车载算力等核心硬件降价，L2+高阶智驾加速普及，L3/L4技术成熟度稳步提升。政策端，国内自动驾驶分级监管体系不断完善，L3车型准入落地、跨城资质互认持续推进，为高阶自动驾驶规模化运营夯实合规基础。产业端，乘用车高阶智驾持续向城区场景渗透，三大L4商用场景分层落地，行业竞争逐步升级为数据、算力、量产、运营的全链路能力比拼。

从技术路径看，自动驾驶算法经历规则驱动、感知深度学习化、两段式端到端、一段式端到端四个阶段演进。当前行业沿VLA模型与世界模型两条主线并行推进，前者强调语义理解与复杂交互决策，后者侧重物理环境预测与动态场景前瞻判断。感知层面呈现纯视觉降本与多传感器融合提安全冗余并行格局，特斯拉代表纯视觉路线，Waymo、百度、小马智行等坚守多传感器融合路线。

Robotaxi：头部企业率先跑通盈利模型，开启全球化扩张

Robotaxi行业合规框架持续完善，头部企业率先跑通盈利模型。各地分级分类试点许可陆续落地，跨区域测试资质互认逐步打通地域壁垒，但受安全事件影响，运营审批节奏有所放缓。技术层面形成多传感器融合与纯视觉两条路线并行格局，前装量产迭代、硬件国产化替代持续推动单车成本下行。

市场维度，头部企业商业化能力显著分化。小马智行等龙头率先实现部分城市的单车运营盈利，订单量与用户规模增长，国内多城常态化运营落地，同时加速布局中东、欧洲、东南亚等海外市场。文远知行国内Robotaxi车队迈入千车规模化阶段，与联想计划未来五年全球联合部署20万台自动驾驶车辆，并在迪拜启动中东首个全无人收费运营服务。曹操出行依托吉利整车制造体系构建"智能定制车+智能驾驶+智能运营"三位一体闭环，成为杭州首家获准开展无安全员智能网联汽车道路测试的企业。

Robotruck：封闭场景先行验证，干线编队模式成为开放场景最优解

封闭场景凭借工况可控、线路固定、需求刚需的优势，率先跑通自动驾驶重卡商业化闭环。希迪智驾作为无人矿卡上市龙头，业绩高速增长、交付规模持续扩容，验证了重卡自动驾驶的降本增效与安全价值，为整个Robotruck行业提供成熟商业化范本。2025年公司自动驾驶矿卡交付量同比大增逾三倍，累计已交付及待交付总量突破1500台。

开放公路干线场景受制于复杂路况与监管约束，行业以1+N编队行驶为核心落地模式，兼顾技术可行性、商业经济性与监管合规性。小马智行取得国内首张编队后车无人化跨省货运示范许可，在京津冀高速落地商业化运营，并联合宁德时代发布全球首款全车规、全冗余L4级无人驾驶轻卡，将产品线从干线重卡向城市配送延伸。

Robovan：末端替代逻辑清晰，迎来十万台级放量拐点

在国内物流降本增效的宏观政策背景下，无人物流配送被纳入数智供应链核心建设方向，多层级政策持续完善通行与落地规则。相较于传统人工城配，Robovan可实现近八成的成本优化，具备较强的商业化可行性。目前行业产业链分工高度成熟，上游硬件国产化降本、中游车型方案迭代、下游物流需求持续释放，形成正向产业循环。

顺丰、中通、申通等头部快递企业通过资本绑定、分层采购、场景定制等方式加速布局。顺丰增资白犀牛实现关键股权绑定，并在郑州、西安、中山等地落地示范项目；中通与佑驾创新股权合作，同时与新石器、文远知行等多供应商分层布局；申通采用"菜鸟头部定制+九识县域主力+多厂商补充"模式，2025年定下全年2000台投放目标，已在全国200余城实现常态化运营。