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人形机器人轴承行业分析：人形机器人轴承潜力巨大，国产替代空间广阔.pdf
- 6积分
- 2025/06/09
- 406
- 国泰海通证券
人形机器人轴承行业分析：人形机器人轴承潜力巨大，国产替代空间广阔。人形机器人渐起，轴承需求迎东风。人形机器人产业的兴起为轴承市场带来新机遇，轴承在减速器、丝杠、电机等关键环节发挥重要作用，适配的轴承类型丰富。谐波减速器通常使用1个交叉滚子轴承和1个柔性轴承；丝杠轴承根据安装方式不同，固定侧常用角接触球轴承，支撑侧常用深沟球轴承；电机常用球轴承、滚柱轴承、圆锥滚子轴承等，人形机器人灵巧手的空心杯电机多采用球轴承和滑动轴承。以特斯拉人形机器人Optimus为例，其轴承需求较多且品类丰富，若出货量达100万台，轴承新增需求预计超30亿元，随着人形机器人产业发展，轴承潜在需求将更高。另外，参考智元和小...
标签：人形机器人轴承机器人
2025外骨骼机器人行业发展历程、应用场景、国内外主要企业及其技术进展分析报告.pdf
- 6积分
- 2025/06/04
- 875
- 其他
2025外骨骼机器人行业发展历程、应用场景、国内外主要企业及其技术进展分析报告。外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机械装置，其设计灵感源于生物学中昆虫的外骨骼结构，通过电机、传感器、控制系统等技术协作，为人类提供类似于昆虫和壳类动物外骨骼的力量支撑，增强或恢复人体的运动能力。从下游场景上看，外骨骼机器人主要应用于军事（增强士兵负重能力，提升作战效率）、工业（物流、汽车制造等领域减轻工人劳动强度）、医疗（康复训练、辅助行动障碍患者）、民用（老年人助行、户外运动）等领域。
标签：外骨骼机器人应用场景
人形机器人行业系列深度报告：NVIDIA“大脑”能力齐备，具身智能浪潮已至.pdf
- 6积分
- 2025/06/03
- 208
- 民生证券
人形机器人行业系列深度报告：NVIDIA“大脑”能力齐备，具身智能浪潮已至。NVIDIA侧重开发平台和工具，打造底层开发生态。NVIDIA2014年起布局智能机器人领域，主要围绕通用算力、开发平台、大模型三大核心领域展开，主攻机器人“大脑”，向机器人公司提供主控芯片（JetsonThor）、仿真训练平台（IsaacLab）和工具(GR00T模型)，帮助开发人员构建、部署和管理机器人，打造机器人底层开发生态，自上而下入注机器人设计。方案：三计算机解决方案机器人的开发框架。黄仁勋表示每家机器人公司都必须构建三台计算机协同的解决方案：DGX（集NVID...
标签：人形机器人机器人
轻工制造行业2025年中期投资策略：高景气背后的产业趋势.pdf
- 9积分
- 2025/06/03
- 239
- 国泰海通证券
轻工制造行业2025年中期投资策略：高景气背后的产业趋势。家具:乘国补东风，扭转颓势。压力客观存在，国补创造机遇，景气度边际走高。家具板块营收增速边际改善。我国存量房市场走强，同时以旧换新国补政策持续推进，家具需求得到支撑。出口链:业绩开始分化，海外布局提速。2024年四季度开始出口链业绩低基数效应开始走弱，公司内生增长的权重提高，我们预计这主要取决于下游行业需求景气度，以及公司自身在品类渠道及客户扩张的努力。进入2025年一季度，关税扰动加剧，具备海外产能的公司实现进一步的超额营收表现。造纸:成本端拐点确认，看好供需更优的纸种盈利弹性。板块层面，收入增速环比改善，特种纸表现优于大宗纸，240...
标签：轻工轻工制造制造
人形机器人行业深度研究：谐波减速器，差齿传动，持续进化.pdf
- 7积分
- 2025/06/03
- 320
- 东吴证券
人形机器人行业深度研究：谐波减速器，差齿传动，持续进化。减速器的技术壁垒高度集中于齿形设计、材料制备、精密加工及设备：谐波减速器对使用寿命、传动精度、传动效率、刚度、升温、噪声等性能指标要求高，海外哈默纳克各方面性能领先于国内厂商。齿形设计方面，哈默纳科IH齿形专利形成垄断，国内厂商通过P齿形、LS齿形等自主方案实现突破，但啮合效率与寿命仍存差距；材料端，柔轮需采用40Cr合金钢等具备高疲劳强度与纯净度的特种材料，杂质控制水平将影响寿命；工艺设备端，谐波减速器属于精密加工，主流采用滚齿或插齿工艺，设备依赖于进口。人形机器人驱动爆发增长，2027年谐波减速器或现供需拐点：传统工业领域（工业机器人...
标签：人形机器人减速器机器人
机械行业专题研究：机械行业2024年报及2025年一季报财报分析总结.pdf
- 4积分
- 2025/05/30
- 239
- 中原证券
机械行业专题研究：机械行业2024年报及2025年一季报财报分析总结。中信机械行业2025一季报业绩有明显改善，盈利能力小幅上升2024年报中信机械行业实现营业收入24878.3亿，同比增长5.11%，实现归母净利润1270.49亿，同比下滑11.69%，实现扣非归母净利润1038.8亿，同比下滑5.96%。2025Q1行业有明显改善，2025Q1中信机械行业实现营业收入5646.14亿，同比增长8.91%，实现归母净利润391.76亿，同比增长17.21%，扣非归母净利润332.94亿，同比增长20.75%。2024年报中信机械行业毛利率、净利率分别为21.85%、5.54%，同比分别下滑1...
标签：机械
电力设备与新能源行业研究：电力设备（电网）板块业绩总结，暨25中期策略报告，把握全球化长期机遇、深挖国内结构性增长点.pdf
- 6积分
- 2025/05/30
- 117
- 国金证券
电力设备与新能源行业研究：电力设备（电网）板块业绩总结，暨25中期策略报告，把握全球化长期机遇、深挖国内结构性增长点。板块框架再更新：依托6大核心业务，对接3大市场需求，培育13条景气细分赛道。经价值贡献/市场参与度/绩优关联分析，我们认为六大业务中的高/中低压设备、智能信息化、电表业务更景气。24年估算国内电网设备企业对应市场总规模约18000亿元，同比+13%，新能源和出海增长更明显。①网内：预计25年国南网投资超8500亿元，同比+9%；②网外：25年风光储对应电力设备市场超1900亿元，同比+21%③出海：我国电力设备25年前4月出口额240亿美元，同比+20%，变压器和高压开关同比持...
标签：电力设备新能源
新战略咨询：2025智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书.pdf
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- 2025/05/29
- 473
- 新战略咨询
新战略咨询：2025智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书。《2025智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书》是新战略移动机器人产业研究所根据CMR产业联盟统计数据研究的最新成果，蓝皮书调研统计了国内外超30家电机及减速机企业相关业务数据，同时结合移动机器人本体企业应用现状进行了综合分析。根据新战略移动机器人产业研究所统计，2024年中国智能移动机器人电机市场规模约为11.6亿元，销售数量约105万台（不含家用扫地机器人/农业机器人），其中轮式移动机器人市场销售最多，占比约为62.80%，腿足式占比约为33.40%，主要为人形机器人及四足机器人减速机市场规模约12亿元，销售数量约105万台...
标签：智能移动机器人电机减速机
机械行业专题报告：磁约束及惯性约束聚变装置电源拆解及成本构成.pdf
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- 2025/05/29
- 386
- 方正证券
机械行业专题报告：磁约束及惯性约束聚变装置电源拆解及成本构成。从托卡马克装置成本构成来看，涉及电源部分的分别是电力供应（占8%）、加热和电流驱动（7%），即电力、电源部分共计占比15%，是托卡马克装置的重要组成部分，且电源领域企业较多，因此有必要对电源进行更深入的研究。电源系统在ITER装置中占据着极其重要的地位，功能主要有三点：1）为微波、中性粒子等装置提供能量，维持聚变反应所需高温等离子体环境。2）为各超导线圈导通电流，产生对应强磁场以约束和控制等离子体位形。3）为聚变装置各辅助系统供电及磁体失超的保护电路。ITER的供电采用法国电网400kV双进线配电66kV和22kV方式高压变电站的方...
标签：机械电源成本
塑料行业人工智能系列专题报告：机器人产业爆发，特种塑料迎机遇.pdf
- 6积分
- 2025/05/29
- 384
- 财信证券
塑料行业人工智能系列专题报告：机器人产业爆发，特种塑料迎机遇。特种塑料作为高性能高分子材料的核心品类，凭借其耐高温、高强度、耐化学腐蚀等特性，已成为支撑高端制造、新能源、航空航天等战略产业的关键基础材料。2022年全球特种工程塑料市场规模达940亿元，2018-2022年复合增长率9.58%，而中国市场规模同期增长至135亿元，占全球份额14%。主要的特种塑料品种包括聚碳酸酯、特种聚酰胺、聚酰亚胺、聚醚醚酮、聚砜等。尽管中国特种工程塑料市场规模不断扩大，但其自给率仍相对较低。PEEK材料拥有出色的耐高温、耐化学腐蚀、高强度、高刚性、良好的尺寸稳定性和自润滑性等特点。其长期使用温度可达260℃，...
标签：塑料人工智能机器人
人形机器人行业2024年报及2025年1季报总结：云起潮生，增长共振开启新篇.pdf
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- 2025/05/29
- 125
- 广发证券
人形机器人行业2024年报及2025年1季报总结：云起潮生，增长共振开启新篇。行业整体：收入扩张态势延续，盈利修复加速推进。根据我们对Wind数据的统计，人形机器人行业24Q4营业收入yoy+20.2%，净利润yoy+17.2%；25Q1营业收入yoy+4.5%，净利润yoy+28.6%。整体行业营收盈利共振增长。分环节表现：总成、减速器、灵巧手等环节实现稳定高增长，传感器、丝杠触底反转。丝杠环节25Q1归母净利润yoy+14.2%；减速器环节25Q1归母净利润yoy+12.3%，毛利率+0.2pct；传感器环节盈利反弹显著，25Q1归母净利润yoy+31.6%；灵巧手25Q1归母净利润yoy...
标签：人形机器人机器人
灵巧手行业专题报告：人形机器人核心执行末端.pdf
- 6积分
- 2025/05/28
- 332
- 华西证券
灵巧手行业专题报告：人形机器人核心执行末端。灵巧手是机器人的核心执行末端。由于人们赋予了人形机器人拟人化灵活操作的预期，因此需要末端执行器具备高灵巧性、强适应性、高智能化的特征。灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象，是机器人实现精细操作的基础，其需要完成抓、握、捏、拧、旋转等不同动作，以满足多元化的场景需求。灵巧手在机器人研发工程和整机成本中占据重要份额。国内外企业均在积极布局，灵巧手产品处于持续选代过程中。灵巧手关键组成部分包括驱动系统、传动系统、感知系统和控制系统，为了使灵巧手更契合落地场景和量产需求，其关键组成部分持续优化：驱动系统：自由度提升，电机需求增加；考虑性价比因素，除了空心杯电机...
标签：机器人人形机器人
中国环保设备出海国别机会洞察报告.pdf
- 6积分
- 2025/05/27
- 114
- 亿欧
中国环保设备出海国别机会洞察报告。
标签：环保设备环保装备
具身智能行业深度：技术路线、市场机遇、产业链及相关公司深度梳理.pdf
- 40积分
- 2025/05/27
- 1252
- 慧博智能投研
具身智能行业深度：技术路线、市场机遇、产业链及相关公司深度梳理。随着人工智能技术的飞速发展，具身智能正逐渐成为科技领域的前沿热点。具身智能融合了人工智能、机器人技术、机器学习、感知科学等多学科知识，通过物理载体与环境的交互，实现自主学习与智能决策，展现出巨大的应用潜力和商业价值。从工业自动化到家庭服务，从医疗康复到公共安全，具身智能的应用场景不断拓展，推动着人类社会向更加智能化的方向迈进。本报告深入剖析了具身智能行业的全貌，报告从行业概述出发，详细梳理了具身智能的定义、核心要素、发展历程，进一步分析了推动其快速发展的关键驱动因素。同时，报告深入探讨了具身智能的行业现状、市场规模预测、技术路线选...
标签：具身智能
3D打印行业深度报告：战略性新兴产业，降本推动民用领域加速导入.pdf
- 6积分
- 2025/05/27
- 853
- 甬兴证券
3D打印行业深度报告：战略性新兴产业，降本推动民用领域加速导入。3D打印是以材料逐层堆积为原理的新型工艺。区别于传统减材制造,3D打印通过对模型数字化立体扫描、分层处理，借助于类似打印机的数字化制造设备，将材料不断叠加形成所需的实体模型。3D打印在中小批量生产成本控制、个性化生产、生产可预测性，和材料利用率等方面与传统技术相比都具有明显优势。3D打印是对传统制造业的补充和增强，借助3D打印技术，企业在产品设计研发，生产复杂产品和开展定制化等方面的能力都能够有所提升。作为战略性新兴产业，3D打印受到国家产业政策重点支持。3D打印市场规模持续增长，航空航天占比较高。2024年全球3D打印市场规模达...
标签： 3D打印战略性新兴产业新兴产业

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