智驾芯片全链条布局：地平线机器人引领行业新趋势

随着人工智能技术的快速发展，智能驾驶已成为汽车产业的重要发展方向。智能驾驶解决方案涉及传感器技术、人工智能算法、实时数据处理等多个关键技术集成，其中智驾芯片作为核心组件，承担着数据处理和智能决策的重任。全球范围内，智能驾驶技术正从高级辅助驾驶（ADAS）向高阶自动驾驶（AD）迈进，对智驾芯片的算力和能效提出了更高的要求。在中国，这一趋势尤为明显，国产智驾芯片企业如地平线机器人等，正通过软硬件协同和全链条布局，推动国内智驾解决方案的发展，抢占市场份额，展现出强大的竞争力。

 一、地平线机器人：国内智驾芯片领域的领军者

地平线机器人作为国内智驾解决方案的领军企业，其在智驾芯片领域的全链条布局尤为引人注目。公司自成立以来，便专注于开发汽车智驾解决方案，产品覆盖从高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的软硬一体解决方案。地平线机器人的智驾芯片已经从征程1迭代至征程5，目前正在加速研发新一代产品征程6，展现了公司在技术创新上的持续投入和前瞻性布局。

地平线机器人的软硬一体解决方案包括天工开物开发平台和艾迪软件平台，为客户提供从硬件到软件的全面支持，极大地增强了公司的市场竞争力。截至2024年6月30日，公司智驾解决方案已经获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装载超过285个车型，已经获得275款车型定点。这一成绩不仅证明了地平线机器人在行业内的领先地位，也反映了其产品和技术的广泛认可。

在全球高阶辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模有望从2023年的619亿元提升至2030年的10171亿元的背景下，地平线机器人通过不断的技术创新和产品迭代，有望充分受益于这一市场增长机遇。公司在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第4，市场份额为15.4%，这一数据充分展示了地平线机器人在国内智驾芯片领域的领先地位。

二、技术领先：地平线机器人的智驾芯片性能行业领先

地平线机器人的智驾芯片性能在行业内处于领先地位。目前，地平线机器人的征程5算力达到128TOPS，在国内厂商中处于领先地位。与外国厂商对比，如英伟达的Orin算力达254TOPS，制程为7nm，技术差距在加速缩小。地平线机器人BPU架构开启高效智驾计算时代，依托BPU架构打造的征程系列车载智能计算方案，积累了超过500万片的产品量产验证。更将通过IP授权，进一步开放支持车企自研智驾芯片。基于算法、编译器、计算架构三者结合，BPU能够由数据驱动并实现自动化验证，持续为智驾系统提供计算效率最优解，成为驱动智能汽车加速进化的本源动力。

地平线机器人的软硬一体布局拓宽了公司的护城河，核心客户绑定助力业绩腾飞。在软件方面，有天工开物工具链，地平线艾迪软件平台，硬件方面，有征程系列车规级芯片，其包含自主研发的处理框架BPU。公司遵循统一的软件栈，统一的硬件栈，统一的工具链栈的设计理念，软硬件相辅相成；公司拥有端到端系统设计和工程能力。公司集软件、硬件及工程能力于一体的独特定位奠定了显著的竞争优势，建立了更高的进入壁垒。

三、市场机遇：高阶智驾解决方案迎量价齐升机遇

高阶智驾车型渗透提速，智驾解决方案作为高阶智驾车型中最重要的组成环节，迎来量价齐升机遇。据灼识咨询统计，全球高阶辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模有望从2023年的619亿元提升至2030年的10171亿元，2023-2030年CAGR达49%。根据黑芝麻招股说明书，全球ADAS用自动驾驶SOC市场规模有望从2022年194亿元增长至2028年的713亿元。当前英伟达及特斯拉占据较高市场份额，从国内市场来看，华为、地平线、黑芝麻等国产厂商智驾芯片正加速开启国产替代，市场份额逐步提升。

地平线机器人在高阶智驾方案供应商中具备比较优势。根据公司公告，公司通过多个维度对比，验证得出地平线在聚焦度、开放性、系统运算效率、服务响应速度、性价比等多个维度对比友商具备比较优势。地平线市场份额居于行业前列，且具备上升空间。根据公司招股说明书，公司为中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商中唯一一家中国企业。按2023年高级辅助驾驶解决方案装机量计算，地平线为2023年为中国本土OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市占率21.3%，2024年上半年跃升为国内第一大供应商，市占率达到35.9%；根据2023年高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案来计算，公司位列第四，市场份额为9.3%，2024年市场份额提升至15.4%。我们认为高阶智驾方案渗透率有望快速提升，公司作为少有的国产供应商有望充分受益行业红利，份额有望继续提升。

总结

 地平线机器人作为国内智驾解决方案的领先企业，通过在智驾芯片领域的全链条布局，不仅在技术上保持领先，而且在市场份额上也展现出强劲的增长势头。随着高阶智驾解决方案市场的快速增长，地平线机器人有望凭借其技术优势和市场地位，进一步巩固其在行业内的领先地位，并在未来的智能驾驶技术发展中扮演更加重要的角色。