地平线机器人研究报告：汽车智能计算平权的公约数.pdf

地平线机器人研究报告：汽车智能计算平权的公约数。本篇报告旨在阐明地平线机器人成为“汽车智能计算平权公约数”的原因。具体分析其 战略演化、团队禀赋、软硬结合的技术优势、开放生态。

从辅助驾驶，探索机器人通用平台愿景。公司创业之初的定位为“机器人时代的微软+英 特尔”，布局泛在的AIoT场景。于2019年发生战略转折。地平线意识到须深耕单一垂直 场景（汽车有足够大规模）以反向推动通用平台的形成，从此开启量产积累期。截至2024 年底，地平线在中国OEM ADAS市场份额超过40%; 在中国独立第三方组合辅助驾驶解 决方案提供商中排名第二；产品解决方案累计交付量突破770万件。

研发角度：探索全栈研发，中西合璧，软硬一体。1）CEO余凯、CTO黄畅等创始人团队 来自于全球顶尖的AI科研机构北美NEC、百度IDL。技术理解利于路线研判与工业界生 态圈号召力。2）在“中西合璧“经历影响下，公司具备软硬一体的技术基因、务实量产的 商业策略。前华为ADS负责人统筹J6P+HSD项目，有望开启强劲的高阶新品周期。截至 2024年底，公司辅助驾驶软硬件方向研发人员超1500人，高阶方案团队规模超1000人。

产业角度：组合辅助驾驶普惠化，国产芯片初露锋芒。短期：组合辅助驾驶受益供需共振， 产业链景气度确定性上行。长期：国内市场渗透势能维持，辅助驾驶出海大有可为。辅助 驾驶SoC市场参与者包括英伟达、Mobileye、高通、TI及Renesas等。凭借开放性、算 法优化、软硬结合、服务及响应度、综合性价比优势，Tier2 地平线、黑芝麻等已经脱颖 而出。

产品角度：以软硬协同优化能力提供全栈解决方案，征程6、HSD蓄势待发。在算法+芯 片+编译协同优化的技术范式实践下，公司已经有3代BPU架构以及算法架构的设计、优 化与量产经验。全新的纳什架构（征程6使用）原生支持大参数Transformer算法，高效 支持端到端与交互式博弈等先进辅助驾驶算法部署。截至2024年9月，HSD已与7家 OEM（其中包括大众中国）及3家Tier1在多款车型展开合作，预计25Q3量产。

追求开放生态，追求辅助驾驶平权的“公约数”。地平线自我定位为Tier2。从IP开放授 权到辅助驾驶解决方案交付，其完整成熟的软硬件产品矩阵与辅助驾驶全栈技术，能够为 客户提供全链路的量产开发支持与平台化服务。力争成为车企智能化转型的“最大公约数”。