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地平线机器人研究报告：国内智驾解决方案领军企业，软硬件协同蓄力长期成长。深耕汽车智驾解决方案，技术领先助力收入持续高增：地平线公司成立 于 2015 年，自成立以来就聚焦于开发汽车智驾解决方案，当前公司产 品覆盖高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的软硬一体解决方案，下游汽车客 户包括上汽、比亚迪、理想、奇瑞、广汽埃安等知名车企，截至 2024 年 6 月 30 日，公司智驾解决方案产品已经获得 275 款车型定点，有望助 力公司营收实现高速增长。2024 年上半年，公司实现营业总收入 9.4 亿 元，同比增长 152%，实现营业利润亏损净额 11 亿元。当前公司仍处于 技术加速迭代阶段，研发投入较高拖累公司利润，未来伴随公司产品放 量，规模效应下有望逐步实现利润扭亏为盈。

高阶智驾渗透提速，智驾解决方案迎量价齐升机遇：高阶智驾车型渗透 提速，智驾解决方案作为高阶智驾车型中最重要的组成环节，迎来量价 齐升机遇。据灼识咨询统计，全球高阶辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方 案的市场规模有望从 2023 年的 619 亿元提升至 2030 年的 10171 亿 元,2023-2030 年 CAGR 达 49%。根据黑芝麻招股说明书，全球 ADAS 用自动驾驶 SOC 市场规模有望从 2022 年 194 亿元增长至 2028 年的 713 亿元。当前英伟达及特斯拉占据较高市场份额，从国内市场来看，华为、 地平线、黑芝麻等国产厂商智驾芯片正加速开启国产替代，市场份额逐 步提升。据地平线招股说明书，截至 2024 年上半年，公司在中国所有 全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第 4，市场份 额为 15.4%。 

国内智驾解决方案领军企业，围绕汽车智驾实现软硬件全方位布局：当 前地平线汽车智驾解决方案主要有三种，Horizon Mono、Horizon Pilot 及 Horizon SuperDrive，分别定位主动安全高级辅助驾驶、高速公路 NOA 及全场景城市 NOA。公司智驾芯片已经从征程 1 迭代至征程 5，当前正 加速研发新一代产品征程 6。地平线的软硬一体解决方案，包括天工开 物开发平台和艾迪软件平台，为客户提供了从硬件到软件的全面支持， 极大地增强公司的市场竞争力。截至 2024 年 6 月 30 日，公司智驾解决 方案已经获得 27 家 OEM（42 个 OEM 品牌）采用，装载超过 285 个车 型，已经获得 275 款车型定点。