2024年航天智装研究报告：稀缺的宇航级控制系统标的，卫星互联网扬帆起航

一、公司基本概况及业务说明

1、公司发展沿革

航天智装原名为康拓红外，于 2023 年 5 月完成名称变更，主营业务为铁路车辆 运行安全检测及检修系统、智能测试仿真系统和微系统与控制部组件、核工业及 特殊环境自动化装备。公司成立于 2007 年 9 月，由北京康拓科技有限公司与自 然人秦勤等设立成为有限责任公司，并隶属于中国航天科技集团公司。2011 年， 公司整体变更为股份有限公司。2015 年 5 月，公司在创业板完成上市。2019 年 10 月，公司通过发行股份及支付现金的方式向北京控 制工程研究所购买其持有的轩宇空间 100%股权和轩宇智能 100%股权，形成了 当前的业务结构，产品组合逐步丰富，实现多元化发展。2023 年 5 月，公司名 称变更为：北京航天神舟智能装备科技股份有限公司。

公司股权结构清晰，实际控制人为航空科技集团，拥有四家控股子公司。航天神 舟投资管理有限公司为公司控股股东，持有 20.12%的股份。航天科技集团为实 际控制人，间接持有公司 44.42%的股份。公司共有四家全资控股子公司，分别 为：主要从事铁路车辆运行安全检测业务的康拓信息，主要从事智能测试仿真系 统和微系统与控制部组件业务的轩宇空间，主要从事核工业及特殊环境自动化装 备业务的轩宇智能，主要从事特种机器人研发及能力建设项目的杭州轩宇。

2、公司营业收入及净利润

公司营业收入保持增长趋势，归母净利润受业务结构影响发生回调。公司自 2019 年收购轩宇空间及轩宇智能两家子公司至 2022 年间，业务规模实现了扩展，营 业收入持续增长，由 9.28 亿上升至 13.48 亿，CAGR 为 13.25%。2023Q3，公 司营收为 3.44 亿，同比上升 11.24%，主要系公司加大市场开拓力度，提升交付 能力所致。2019-2022 年，公司归母净利润出现了下滑，由 1.43 亿下降至 0.86 亿，CAGR 为-15.59%，主要系公司业务毛利率下降所致。2023Q3，公司归母 净利润为 0.10 亿，同比上升 268.70%。

公司自合并两家轩宇子公司以来，传统铁路车辆检测相关业务营收占比持续下降， 2022 年仅占比 15.23%。核工业相关业务占比实现快速增长，2019-2022 年间， 由 16.56%上升至 39.17%，主要系公司扩展产品市场，提高交付能力所致。智 能仿真测试及微系统业务占比始终保持最高，2022 年占比略有下降，为 44.79%。 公司各业务毛利率呈现下降趋势，其中铁路车辆检测相关业务毛利率下降幅度最 大，2022 年为 22.12%；智能仿真测试及微系统业务和核工业相关业务 2022 年 毛利率分别为 19.89%/18.51%，基本保持稳定。

公司 2019-2022 年间期间费用率基本保持不变，2023Q3 销售费用率及管理费用 率大幅提高。公司研发费用保持持续上升趋势，由 2019 年 0.53 亿上升至 2022 年的 0.87 亿，CAGR 为 17.96%；2023Q3 为 0.46 亿，同比上升 12.18%。持续 的研发费用投入，有利于公司提高核心竞争力，形成更好的发展前景。

二、铁路车辆安全检测

1、轨道交通发展情况

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，包括 传统铁路、地铁、轻轨等形式、具有运量大、速度快、运费低、准点率高等优点。 近年来，我国高铁技术实现快速发展，与之相匹配的铁路建设规模也持续扩大。 自 2008 年，中国首次开启高速铁路商业运营以来，全国铁路营业里程增速显著 提高，2022 年达 15.49 万公里，CAGR 为 4.86%，其中高速铁路里程为 4.2 万 公里。根据中国国家铁路集团公司 2023 年工作目标，2023 年国家铁路投产新线 将在 3000 公里以上，其中高铁 2500 公里，铁路固定资产投资为 7000-8000 亿 元。

城市轨道交通随着我国城市建设水平发展，规模在不断扩大。截止 2022 年底， 中国共有 55 个城市开通城市轨道交通项目，总里程达 9584 公里，其中当年新 增城市轨道交通运营线路 21 条，新增运营里程 847 公里。根据《国民经济和社 会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》，“十四五”期间，我国将 有序推进城市轨道交通发展，新增城市轨道交通运营里程 3,000 公里。

铁路交通和城市轨道交通的快速发展将为车辆运行安全检测和检修行业带来更 来广阔的市场前景，其中固定资产投资、车辆需求都将进一步增加。庞大的线网 规模和车辆设备保有量，对保障轨道交通机车车辆运行安全的检测技术和检修体 系能力提出越来越高的要求，轨道交通车辆运行安全检测和检修行业的发展也将 迎来更多的发展机遇。

2、铁路业务产品

公司从事铁路运行安全检测业务三十多年，是较早参与铁路车辆运行安全动态检测产品研制开发的企业之一，主要产品包括铁路车辆红外线轴温探测系统 （THDS）、列车运行故障动态图像检测系统和机车车辆检修智能仓储系统。 THDS 由设置于铁轨旁的红外探头等传感器结合探测站等室内设备完成前端列 车信息收集，实时检测列车的轴承温度，并将数据通过网络上传至铁路局车辆运 行安全检测中心，最后上传至全路联网系统，并提供红外线数据的查询、统计和 分析等功能。按照铁道部《车辆轴温智能探测系统（THDS）设备检修维护管理 规程》要求，我国货运线路和客货混跑线路区间线路每间隔不高于 30 公里都需 要安装一套 THDS 设备，车站入口、列检入口、线路入口、多进路枢纽、重大桥 梁隧道入口处都要求安装 THDS 设备。

公司主要制造和销售红外线轴温探测站设备和相应与之配套的列检所复示站设 备、车辆段（车间）复示站设备、铁路局车辆运行安全监测中心设备、铁路局行 车调度复示终端设备等设备，产品涵盖 THDS 系统全领域。 公司列车运行故障动态图像检测系统类产品按应用场景包括货车运行故障动态 图像检测系统（TFDS）、客车车辆故障动态图像检测系统（TVDS）和动车组 车辆故障动态图像检测系统（TEDS）。图像检测系统由负责轨边探测的探测站 室外设备、负责信息处理传输的探测站机房设备和负责复示的列检检测站设备组 成。通过系统进行在线轨边图像探测，可显著缩短列检作业时间、改善列检作业 环境，保证车辆安全运行和运输秩序畅通。

检修智能仓储系统由 AS/RS 自动存取系统、输送系统、自动识别系统、设备监 控系统、仓库管理系统、辅助设备等几大部分组成，实现了铁路机车车辆零部件 检修过程中立体存储、智能选配、自动化配送、信息化管理等功能。智能仓储系 统是针对我国高速发展的动车领域对设备进行自动化立体存储的需要而研发生 产的具有特殊应用的自动化检修装备，并逐渐辐射到机车、车辆、城市轨道交通 车辆检修等领域。目前公司相关产品已经应用于北上广等多个列车检修基地。

公司具有在铁路行业深耕三十年的用户基础，产品技术水平处于国内领先水平，具有较强的行业竞争力和相对稳定的市场保有量。随着我国铁路规划方案的逐步 实施，庞大的线网规模和车辆设备保有量对轨道交通检测技术和检修体系能力提 出越来越高的要求，公司铁路检测业务也将迎来更多的发展机遇。

三、智能仿真系统

1、计算机仿真搭乘卫星发射计划东风

计算机仿真行业细分领域包括计算机仿真测试、仿真模拟训练、虚拟制造三种， 通过硬件和软件结合来完成设备测试、人员训练和制造过程模拟等过程。计算机 仿真行业产业链基本均由高新技术行业组成，门槛较高。在上游行业中，由于技 术成熟，通用芯片、电子元器件、电子模块等国产产品目前已与国际产品水平接 近，市场供应充足。对于高性能处理芯片等产品，由于我国相关行业起步较晚， 目前国产产品在性能和可靠性上相较国际顶尖水准仍有一定差距。仿真系统下游 行业主要为高科技装备制造行业，随着我国“智能智造”的转型升级，下游航空、 航天、船舶、汽车、电力等行业将为我国的计算机仿真行业快速发展提供广阔的 市场空间。

仿真测试产业基于仿真技术，融合相似理论、控制理论、计算机技术、信息科技 等技术，以计算机和物理效应设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统 进行动态试验以实现用仿真系统再现所仿真系统实际运行的真实程度和定量关 系，具有经济、安全、可重复和不受气候、场地、时间限制的优势，可大幅降低 开发成本。根据研精智库数据，2016-2021 年，中国计算机仿真市场规模由 1210 亿元增长至 1960 亿元左右，年平均增长率为 12.4%，2022 年底全国市场总规 模进一步上涨至 2200 亿元以上，同比 2021 年增长 12.3%，根据预测数据，到 2025 年中国计算机仿真市场规模有望达到 3000 亿元。根据智研咨询数据，预计 2027 年我国军用计算机仿真软件的市场规模将超过 200 亿元。 轩宇空间产品属于卫星设计制造业环节，其中微系统和控制部组件属于卫星星上 产品，测控仿真产品是在卫星设计制造过程中为卫星星上产品和系统提供地面仿 真测试环境、进行功能及可靠性测试。

根据美国卫星工业协会的数据，2021 年，全球卫星制造业市场规模为 137 亿美 元，同比上升 12.30%。根据 UCS 数据，截至 2022 年 12 月 31 日，全球共有 6718 颗在轨运营卫星，其中美国 4529 颗，中国 590 颗，俄罗斯 174 颗。伴随 着我国星链 1.3 万颗发射计划公布，预计未来中国卫星占比将进一步提高，卫星 制造业发展潜力巨大。

根据中国航天科技集团介绍，2023 年航天科技集团全年宇航发射和飞行试验次 数持续保持高位，计划安排 60 余次宇航发射任务，发射 200 余个航天器。我国 航空器、航天器等领域的新产品的研发成本中，仿真测试及验证成本占到 40% 以上。与此同时，我国航空航天领域对核心器件摆脱进口依赖，实现自主化能力 的要求越来越高。一些重大型号任务甚至于要求百分之百实现国产化，促使国内 微系统和控制部组件产品的需求不断增长。因此，未来航天航空测试仿真业务发 展空间广阔。

2、仿真及微系统主要产品

子公司轩宇空间凭借在测控仿真技术领域的多年深耕，重点布局在我国复杂航天 器系统测控仿真领域，具有平台化、通用化、小型化、模块化等特点。公司产品 已经成功应用于航空航天控制系统地面仿真测试、嵌入式计算机地面测试及测试 数据管理等领域，提供了面对复杂系统和复杂单机的仿真和测试验证平台，或配套研发模块级微系统产品或特种电机等控制部组件。 智能测试仿真系统产品主要应用于航天、航空等复杂智能装备领域，为复杂系统 和复杂装备在地面研制过程、大系统集成调试过程、长期连续稳定运行过程提供 仿真、测试手段。

微系统产品主要包括片上微处理器、存储器等，控制部组件主要包括姿轨控液体 动力系统、光学惯性组合导航装置、姿态敏感器、微处理器、空间机电等。该类 产品主要应用于航空航天等复杂智能装备的控制系统。

公司智能仿真业务于 2019-2021 年间实现营收、利润持续增长，并达成北京控 制工程研究所于公司交易轩宇空间时承诺的业绩目标。2022 年经过业务调整，收入和毛利发生一定程度的下降，分别为 6.04/1.20 亿。由于智能仿真行业并无 明显的周期性、区域性和季节性特征，主要与国民经济的发展和国防投入规模相 关，并且公司研发的仿真测试平台已经大量成功应用于航空航天控制系统地面仿 真测试、嵌入式计算机地面测试及测试数据管理等领域，有效支撑了国家重大航 天型号任务；微系统产品，在高可靠抗辐照加固设计方面具有较强优势，在高等 级抗辐照类处理器、存储器领域占据了一定的市场；控制系统核心部组件产品， 已经在商业航天等领域开始大量应用。因此，预计公司智能仿真业务将于 2023 年迎来反弹式增长。

四、核工业及特殊环境装备

1、政策+体系促进核工业前行

我国核工业相对世界主要国家起步较晚，主要经历了四个阶段： 起步阶段（1970-1993 年）：20 世纪 70 年代初，中国决定发展核电。1983 年， 中国明确了以压水堆核电的技术路线作为核电发展的基本方向。1984 年，中国 第一座自主设计和建造的秦山核电站开工建设，于 1991 年成功并网发电，结束 了中国无核电的历史。 适度发展阶段（1994-2005 年）：1996 年，我国引进法国 M310 技术并消化改 进的秦山核电厂二期 2 台 650 兆瓦机组工程开工建设；2004 年两台机组全部投 入商运。

积极发展阶段（2006-2011 年）：2006 年，《核电中长期发展规划（2005—2020 年）》明确指出“积极推进核电建设”，确立了核电在中国经济与能源可持续发 展中的战略地位。其间，中国引进欧美国家第三代核电技术AP1000和EPR1750， 并在此基础上不断创新，形成了具有自主知识产权的第三代先进压水堆技术。 安全高效发展阶段（2012 年-至今）：2011 年日本福岛核泄漏事件后，国家对 所有在运在建核电项目开展全面安全隐患大排查，针对排查出来的潜在隐患研究 方案并采取改进措施，建立健全国家核应急综合体系。2021 年《政府工作报告》 正式提出“在确保安全的前提下积极有序发展核电”，标志着中国核电正式进入 了安全高效发展的新阶段。 当前，我国核电行业已经形成了完整的产业链。核电产业中的上游企业主要包括有铸锻件、有色金属、核原料等原材料和零部件厂商；中游企业可分为核岛、常 规岛、辅助厂房设备三个主要领域；下游企业主要业务为核电站的设计、建设及 运营。

核电由于本身原理，契合“碳达峰、碳中和”政策安排，有利于促进多元能源体 系建立。2021 年3 月15 日，中央财经委员会第九次会议在研究部署实现碳达峰、 碳中和的基本思路和主要举措时指出“深化电力体制改革，构建以新能源为主体 的新型电力系统”，形成低碳主导的电力供应格局。实现碳达峰、碳中和是党中 央的重大战略决策，是一场广泛而深刻的变革。核能发电不仅排放量极低，顺应 “双碳”政策，可实现对传统能源的大规模替代，并且相比其他新能源发电模式 更加稳定。相比风电、水电等依赖于多变的气候条件获得能源供应的可再生能源， 核电具备较强的抵御极端天气灾害的能力，可作为全天候零碳电源。据美国能源 信息署数据，核能满负荷运行的时间可达 93.5%，是迄今为止最可靠的能源。根 据欧洲核能协会公布的数据，1000克标准煤、矿物油及铀分别产生约8千瓦时、 12 千瓦时及 24 兆瓦时的电力。因此，核电发电效率远高于其他形式。

中国核电发电量自 2012 年来持续增长，且所占比重也在不断提升，2022 年发电 量达 4177.8 亿千瓦时，占全国总发电量的 4.98%。整体而言，我国涉及核工业 的政策支持及核电站技术的发展有效提高了我国核能发电的规模。根据中国电力企业联合会公布数据，2022 年，全国 6000 千瓦及以上电厂发电设备平均利用小 时数为 3687 小时，全国核电的平均利用小时数为 7616 小时，且长期稳定维持 在远高于其他发电方式的水平。

2、产品营收情况

子公司轩宇智能主要从事针对核工业及特殊环境的可远程操作的自动化装备产 品的研发，核心产品为特殊作业机器人。随着我国核工业的不断发展，各类工作 场景变得愈发复杂，对特种环境下工作的机器人需求不断提高。公司较早进入核 工业特种作业设备领域，目前已与中核集团所属单位、中国科学院等客户达成稳 定的合作关系。由于核工业的特殊应用背景对装备设计核制造的专业要求较高， 因此国内竞争对手相对较少。

公司核工业及特殊环境智能装备业务营业收入自 2019 年合并至 2022 年以来， 由1.54亿持续上升至5.28亿，CAGR为50.79%，其相对公司总营收占比由16.56% 上升至 39.17%。核工业业务毛利同期保持上升趋势，由 0.40 亿上升至 0.98 亿， CAGR 为 34.81%，毛利率基本稳定在 19%左右，2022 年为 18.51%。核工业及 特殊环境智能装备业务营收及占比提高主要系市场拓展，研制能力增强，年交付 数量增加，销售量、生产量和库存量均有较大增幅所致。

五、投产项目储备丰富，有望年底交付使用

公司已形成铁路运行安全检测系统、智能测试与仿真系统、微系统与控制部组件、 核工业自动化装备等四大产品系列，并致力于在高性能、高技术要求的智能装备 控制系统部组件、智能测控仿真系统、智能微系统等方面的研发及产业化得到长 足发展。公司有多个项目正在逐步投产建设当中，顺义航天产业园卫星应用智能 装备产业基地承诺使用募集资金 2.36 亿，预计今年年底交付使用。此外，智能微系统模块研发及能力建设项目与特种机器人研发及能力建设项目也已开工建 设，随着多项目的落地投产，有望保证公司产品的成长性。 目前，顺义航天产业园三大产业基地已初具雏形。其中，卫星应用智能装备产业 基地、信息技术产业基地的两座生产试验厂房已完成验收。顺义航天产业园卫星 应用智能装备产业基地项目拟建设研发厂房及附属设施,主要包括中试厂房、综 合配套楼、门房、室外配套工程。本项目承载着智能装备控制系统部组件研发及 能力建设项目、新一代智能测控仿真系统研发及能力建设项目、智能微系统模块 研发及能力建设项目的建设及后续实施。2023 年 12 月 26 日，公司发布《关于 使用募集资金对全资子公司增资的核查意见》，根据募集资金投资项目建设的实 施进度，公司本次拟以增资方式向轩宇空间注入募集资金 2,221.89 万元用于实 施上述募投项目，其中，879.36 万元用于建设子项目“智能装备控制系统部组 件研发及能力建设项目”（已通过使用募集资金向子公司轩宇空间提供借款的方 式实施募投项目 764.46 万元），488.53 万元用于建设子项目“新一代智能测控 仿真系统研发及能力建设项目”，854 万元（募集资金利息）用于轩宇空间补充 流动资金和偿还债务。通过项目建设，轩宇空间可在改善现有研发及生产条件的 基础上为后续业务快速拓展提供保障，提高公司的持续经营能力，为其未来发展 奠定坚实基础。

为保持技术先进性需不断加大研发投入力度以保持行业地位，公司开展智能微系 统模块研发及能力建设项目。此项目建设内容包含研发能力建设和产业化能力建 设两个方面。研发能力建设包括建设 SiP 产品开发及测试实验室、SoC 产品开发 及测试实验室和抗辐射加固设计实验室，重点开展面向智能装备的SiP产品、SoC 产品和抗辐射加固设计产品的开发与测试，并形成相应的技术储备。产业化能力 建设计划建设一条智能装备微系统模块封装测试生产线。通过购置先进的封装和 测试设备，提高产品测试和批量化生产能力，并形成 20,000 片智能装备微系统 模块的年产能。此项目将优化和提高智能装备的微小型化、智能化、标准化、模 块化和网络化的水平，极大增强智能装备微系统产品的研发及交付能力，实现智 能装备微系统的国产化替代，提升轩宇空间在智能微系统领域的技术领先优势与 产业发展能力，进一步扩展轩宇空间在该领域的产品竞争力与影响力。

关注特种机器人研发及能力建设项目后续进度。为保持在核工业智能装备领域的市场竞争力，轩宇智能通过本项目建设持续向核工业智能装备领域提供高附加值 产品，并为拓展军事、海洋、康复医疗等特种机器人领域奠定扎实的技术基础。 此项目建设内容包含建设特种机器人实验室，建设产品中试中心和总装测试线， 并建成产品展示中心，购置先进的生产测试设备，实现技术的快速产品化和最终 交付产品的全面测试能力，并形成年产系统集成产品 20 套，应用产品 50 台套， 核心部组件 140 台的生产能力。预期本项目可加速轩宇智能特种机器人领域专利 技术、科技攻关成果的转化效率，解决工业化、规模化、产业化生产的关键技术 问题，确定产品标准和工艺规程，从而进一步提高产品研发能力。另外，将在展 示中心内，设置客户洽谈接待区等，以便销售人员更好的与客户洽谈业务。展示 中心建成后，将能够满足向国内外客户展示公司已有主要产品及未来公司技术的 发展方向的需求，达到直观展现公司产品优势的目的，以提升企业市场营销能力 和在特种机器人领域的品牌影响力。

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