2022年通用自动化行业分析 短期承压，看好行业逐步修复

工业自动化： 行业短期承压，新能源打开成长空间

收入端：行业增速缩窄，高护城河企业表现亮眼

2022H1工业自动化行业受到疫情、原材料价格上涨和缺芯等多重影响，行业整体增速缩窄。我们选取 10家工业自动化企业，2022H1合计实现营业收入205.88亿元，同比+13.0%。具体来看，拥有高护城河的工业自动化头部企业（绿的谐波、怡合达、汇川技术）表现较为亮眼，收 入增速高于市场平均；竞争激烈的工业机器人本体和集成企业收入增速相对较低。拓斯达收入增速较 快主要系其绿能板块拉动，其工业机器人业务收入同比-11%。

存货&合同负债实现较快增长，整体订单较为饱满

尽管行业整体增速有所下滑，但2022H1头部厂商订单仍较为饱满，存货和合同负债规模实现增长。截 至2022H1，工业自动化行业总合同负债规模为50.69亿元，同比+32.6%；总存货规模为155.41亿元，同 比+35.8%。 受全球供应链紧张影响，内外资工业机器人厂商交货周期均有延长，但相对而言国产机器人厂商交期 更短，在下游新能源行业持续快速扩产的背景下，国产机器人厂商订单较为饱满，并有望逐步渗透长 期以来被外资机器人厂商占据的中高端领域。

利润端：2022H1整体增速放缓，板块出现分化

2022H1工业自动化行业实现归母净利润24.70亿元，同比+16.55%，增速较2021年有所回落，主要系收入端增速 降低。 2022H1工业自动化头部企业利润分化较为明显，具体来看：①核心零部件企业：如国茂股份和中大力德，受 行业整体波动影响较大，竞争加剧利润出现下滑；绿的谐波归母净利润增速放缓主要系非经常性因素影响，扣 非归母净利润同比+21%。②工业机器人企业：例如埃斯顿、汇川技术，虽然整体行业景气低迷，但龙头企业 通过积极布局需求旺盛的新能源赛道，利润增速位于板块前列。③系统集成企业：行业分化严重，部分企业在 行业低谷期收缩战线，聚焦于利润而非扩大收入规模，利润降幅收窄，如拓斯达。部分企业受竞争激烈影响， 利润大幅下滑，如新时达。

2022H1盈利能力环比2021年有所回升

2022H1行业毛利率为30.65%，环比2021年+1.3pct。我们判断主要原因系2021H2以来在大宗商品涨价 、运费上涨的多重压力下，外资厂商已经多轮涨价，而国内厂商为迅速抢占份额，涨价幅度较小，对 短期毛利率产生影响。2022年以来随着原材料价格逐步企稳，毛利率已有部分回升。 2022H1行业期间费用率27.9%，环比2021年+0.7pct，具体来看，行业销售费用率下滑，主要系疫情下 出差和展览费用有所降低。行业管理（含研发）费用率提升，主要系行业研发费用率提升，行业管理 费用率基本保持稳定。

迎接新兴领域机遇，2022H1研发支出/营收比重提升

工业自动化行业面临诸多新兴下游领域，且涉及学科纷繁复杂，对研发的要求较高。2018年以来，工业自动化 行业整体研发支出始终维持20%以上的增速。2022H1行业研发支出为16.9亿元，同比+34%，行业研发支出/营业 收入比重为8.2%，同比+1.3pct，环比2021年+0.7pct。头部企业研发支出/营收比重均有较大提升，2022H1埃斯顿 、汇川技术、绿的谐波和国茂股份分别同比+2.5/+1.4/+0.8/+1.4pct。

我们判断主要系各大厂商在景气低谷期积极布局新兴领域，加大研发投入。例如埃斯顿于2022年成立新能源事 业部，打造覆盖锂电行业前中后段的全链条应用，并已在多家头部锂电池企业里获得批量化应用。国茂股份新 开发出水下专用减速机，光伏电站跟踪支架减速机，并向机器人用精密减速机拓展。汇川技术积极布局数字化 业务，为多行业提供解决方案，其中智能空压站快速增长。

精密减速器是影响机器人利润的核心因素

从工业机器人成本构成来看，控制器、伺服电器和 精密减速器是产业链中技术壁垒最高、成本占比最 大的环节，2018年成本占比分别为15%、20%、 35%。 精密减速器壁垒大、成本高，是影响机器人利润的 核心因素，对于机器人的发展至关重要。

考虑人形机器人需求，2025年全球谐波减速器市场空间望达129亿元

工业机器人、协作机器人为谐波减速器提供基础市场，人形机器人提供增量市场。①工业机器人：根据IFR预 测，2020-2025年全球工业机器人销量CAGR=8%；②协作机器人：根据IFR预测2020-2025年全球协作机器人销 量CAGR=21%；③人形机器人：根据我们对目前产业形式的判断，保守预计至2025年人形机器人销量为50万台 ，与工业机器人相当。

需求端：按照一台工业机器人搭载3.5台，一台协作机器人搭载7台谐波减速器来计算，一台人形机器人搭载10 台谐波减速器。受人形机器人快速放量影响，谐波减速器单价从2022年的2000元/台下降至2025年的1750元/台 ，则可得2022-2025年全球机器人用谐波减速器市场规模将分别达36.3/58.3/86.4/129.1亿元。

FA自动化一站式采购有效解决行业痛点

零部件采购行业的特征是多品类低价值的零散订单，且非标属性明显。同样一个类型的零部件往往因 为参数不同、用途各异而衍生出多个SKU，导致企业难以批量生产，从而规模效益不明显。传统采购 模式下，客户一般由工程师针对各个零部件分别制图、选型、提交需求申请，由采购部门执行物料采 购，往往面临采购效率低、成本高、品质不可控、交期不准时等问题。FA自动化一站式采购模式下， 公司针对非标产品进行标准化、对已有标准型号产品进行系列化和模块化，并搭配产品目录手册、网 上选型采购系统等辅助工具，可有效提升客户设计、采购效率。

机床行业：龙头销量环比提升，看好行业逐步修复

收入端：疫情&制造业低迷，2022H1增速回落

机床作为工业母机，其行业需求与制造业景气度息息相关。2022H1受疫情&制造业景气下滑影响，机床 行业整体增速回落。我们选取九家机床企业（其中秦川机床和日发精机取机床业务收入）2022H1合计 实现营业收入82.55亿元，同比+5.9%。

具体来看，科德数控和日发精机表现较为突出，增速高于市场平均，分别同比+34%/+29%。科德数控 得益于其主要产品为高档五轴机床，服务于航天军工等国家命脉领域，受制造业景气波动影响较小；日 发精机在整合意大利MCM资源技术后向高端机床领域进发，订单充足业绩逐步释放。

民营企业预收账款/存货普遍高于国企

分企业类型来看，民企不论是在预收账款还是在存货方面增速都普遍高于国企，反映出民企体制灵活 的优势。（注：国企包括秦川机床与ST*沈机，其余都是民企） 。 民企能够及时应对市场需求变化，通过全面的销售网络及时获取订单，并通过内部调整迅速扩大产能 消化市场需求。我们认为在这一轮十年更新周期&国产替代的机遇中，优质的民营企业有望脱颖而出， 逐步成长为行业龙头。

毛利率维持高位，规模效应下期间费用率下降

2022H1行业毛利率为28.0%，环比2021年提升0.2pct。我们判断主要系：1）2022年以来原材料价格逐 步回落；2）产品逐步向中高端升级。 2022H1行业归母净利率为15.9%，环比2021年提升2.0pct，我们判断主要得益于行业低谷期企业主动收 缩管理，期间费用率下降所致。2022H1行业期间费用率为13.26%，环比2021年下降2.4pct。具体来看 ，行业销售费用率基本持平，管理（含研发）和财务费用率均有不同程度的降低。

研发支出维持高位，科德数控研发投入高于同行

2022H1机床板块整体研发支出占收入的比重为 5.25%，环比2021年略有下滑。 分企业来看，主要民企的研发费用率均维持在 3-7%之间，而科德数控的研发支出显著高于行 业平均水平，这主要是由于其主营产品为高档 五轴数控机床和数控系统，对自主研发需求较 高，且承接部分国家项目拉高研发支出。

短期：积极转型，布局新能源赛道

在传统行业短期承压的背景下，机床龙头积极转型，布局新能源赛道： （1）国盛智科：针对一体化压铸模具加工难点，公司推出桥式三轴、五轴龙门加工中心广受好评，目前 订单充足。此外公司推出高速立加和五轴卧加，应用于新能源汽车前后副车架的加工。 （2）海天精工：针对新能源汽车“电机、电池、电控”三大核心部件，推出“卧加+高速龙门+立加”的 综合加工解决方案。 （3）创世纪：①电池：针对电池模组壳体加工推出大型龙门；②电机：针对电机端盖、内外壳等部位， 推出由车床、立加、卧加组合加工的解决方案；③电控：推出中小型卧加、钻攻机来加工坚固、高防尘 防水标准的电控外壳；④转向系统：车床和立加产品能够满足转向连接器高刚性高精度的加工需求。

长期：十年周期拐点已至，民营企业有望迎风而起

机床十年周期拐点已至，未来四年每年更新需求有望达到千亿级别。机床的一般产品寿命约为10年， 而重切削、长时间运转的机床寿命在7-8年。上一轮中国机床行业的销售高峰是在2011年前后，根据10 年左右的使用寿命和更新周期，我们判断2020年是机床行业10年周期的拐点，从2021年开始进入更新 换代的高峰。

刀具板块：持续受益于产能扩张&国产替代加速

收入端：疫情背景下2022H1刀具行业保持较快增长

刀具兼具“消费&周期”属性，意味着刀具行业在制造业下行周期波动风险更小，上行周期需求确定性更强。2022H1制造业景气度略有回落，同时受到华东疫情影响，但刀具行业仍持续增长态势。刀具行业整体实现营收 28.8亿元，同比+22.0%；其中华锐精密、欧科亿（刀具业务）、厦门钨业（刀具业务）和中钨高新（刀具业务 ）营业收入分别同比+25.9%/36.6%/14.5%/29.8%。主要系：1）疫情加速进口替代；2）刀具龙头迎来产能集中释 放期；3）海外业务拓展顺利：例如欧科亿成功完成俄罗斯刀具商店布局，开发韩国和德国核心刀具客户，销售 均价达9.43元/片（同比+37.1%）；华锐精密2022H1海外收入同比+60%，其中俄罗斯收入同比+60%，韩国收入 同比+50%，印度地区也在持续快速推进。厦门钨业2022H1上半年海外收入同比+61%，中钨高新大力开拓海外 市场，“钻石牌”刀具在欧洲市场收获好评，2022H1上半年海外收入同比+14%。

利润端：2022H1行业整体盈利能力略有下滑

2022H1刀具行业利润端保持增长，华锐精密和欧科亿实现归母净利润0.86亿元/1.15亿元，分别同比 +16%/+10%。从行业整体来看，盈利能力略有下滑。毛利率端：受疫情和原材料涨价影响，除欧科亿以外，其余三 家公司2022H1毛利率较2021年均有下滑，欧科亿毛利率提升主要系产品结构变化，毛利率更高的数控 刀具业务占比提升。归母净利率端：华锐精密和欧科亿归母净利率均有下滑，主要系毛利率及期间费 用率变化所致。2022H1行业期间费用率为13.0%，环比2021年提升1.4pct。

2022Q2刀具行业现金流情况良好

分析华锐精密和欧科亿2019Q4以来的经营性现金流净额变化情况，发现行业整体现金流存在以3个月 为周期的波动变化，我们判断可能是由于刀具供应商大规模现金流支出（例如购买原材料等）与大规 模现金流入（例如确认收入等）存在一定时间差。总体来看，由于刀具具有消费属性，其收入确认周 期相对较短，行业现金流情况较为稳定。回顾行业整体现金流变化情况，2020Q2和2021Q2经营性现金流均为净流入，而2022Q2行业现金流情 况也保持良好，我们判断主要系销售回款增多所致。

本轮通用设备的需求有望于22Q4/23Q1启动

库存周期主要分为强周期与弱周期，主要是以周期时长来界定。具体来看，总共6轮周期中有4轮周期偏 强（第2/3/4/6轮），其周期长度接近40个月及以上；有2轮周期偏弱（第1/5轮），其周期长度均在35个 月以下，第1轮周期甚至不到30个月。强库存周期往往较弱周期有更长的上升时间，即补库存时间更长。4轮强周期中，平均上升时长约26个 月，占整体周期时长的2/3；而2轮弱周期中，平均上升时长为12个月，约占整体周期时长的1/3。 整体6轮周期的平均时长约40.8个月。其中上升周期约23.4个月，下降周期约17.4个月。本轮库存周期的 起点为2019年12月，按照平均时长约40个月来推算，则周期终点为2023Q1。

报告节选：

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